第10講 液壓基本回路4——多執(zhí)行元件控制控制回路

1、n如果一個油源給多個執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回如果一個油源給多個執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動作上受到牽制。必路中壓力、流量的相互影響而在動作上受到牽制。必須使用綜合壓力、流量、行程控制的特殊回路來實現(xiàn)須使用綜合壓力、流量、行程控制的特殊回路來實現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動作的要求。多執(zhí)行元件預(yù)定動作的要求。q順序動作回路順序動作回路q同步回路同步回路q互不干擾回路互不干擾回路q多路換向閥控制回路多路換向閥控制回路順序閥控制的順序動作回路順序閥控制的順序動作回路功用：功用： 使幾個執(zhí)行元件嚴格按使幾個執(zhí)行元件嚴格按照預(yù)定順序動作。按控制方式不照預(yù)定順序動作。按控制方式不同，

2、順序動作回路分為壓力控制同，順序動作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。和行程控制兩種方式。利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來使執(zhí)行元件按順序先后動作。來使執(zhí)行元件按順序先后動作。 1Y3Y4Y2Y壓力繼電器控制的順序動作回路壓力繼電器控制的順序動作回路行程閥控制順序回路行程閥控制順序回路行程開關(guān)控制順序回路行程開關(guān)控制順序回路2S2S2Y2Y得電得電3S3S1Y1Y失電失電1S1S2Y2Y失電失電n功用：功用：能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件克服負載、摩擦阻力、能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件克服負載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運動中以相同的位

3、移泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運動中以相同的位移或相同的速度運動，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴格或相同的速度運動，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實際上同步回地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實際上同步回路多采用速度同步。路多采用速度同步。n按控制方式分按控制方式分 q等流量控制等流量控制q等容積控制等容積控制n調(diào)整兩個調(diào)速閥的開口大小，調(diào)整兩個調(diào)速閥的開口大小，控制進入或流出液壓缸的流量，控制進入或流出液壓缸的流量，可使它們在一個方向上實現(xiàn)速可使它們在一個方向上實現(xiàn)速度同步。回路結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整度同步?；芈方Y(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整麻煩，

4、同步精度不高。麻煩，同步精度不高。（1）用調(diào)速閥實現(xiàn)同步：）用調(diào)速閥實現(xiàn)同步：n用分流集流閥控制進入或流出液壓用分流集流閥控制進入或流出液壓缸的流量，實現(xiàn)兩缸兩個方向的速缸的流量，實現(xiàn)兩缸兩個方向的速度同步，遇到偏載時，同步作用靠度同步，遇到偏載時，同步作用靠分流集流閥自動調(diào)整，使用方便。分流集流閥自動調(diào)整，使用方便。此回路壓力損失大，不宜用在低壓此回路壓力損失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。系統(tǒng)。（2）用分流集流閥實現(xiàn)同步：）用分流集流閥實現(xiàn)同步：有效工作面積相等的兩個液壓缸串聯(lián)有效工作面積相等的兩個液壓缸串聯(lián)起來的同步回路，這種回路允許較大起來的同步回路，這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響

5、流量偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，只導致微量的壓縮和泄漏，的改變，只導致微量的壓縮和泄漏，因此同步精度較高，回路效率也較高。因此同步精度較高，回路效率也較高。此種情況，此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和工作壓力之和。當兩缸同時下行時，若缸當兩缸同時下行時，若缸5 活塞先到行活塞先到行程端點，則擋塊壓下行程開關(guān)程端點，則擋塊壓下行程開關(guān)1S，3Y 得電，閥得電，閥3 左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)閥左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)閥3、閥、閥4 進入缸進入缸6上腔，進行補油，使上腔，進行補油，使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點。若缸其活塞繼續(xù)下行到達行程端點。若缸6 活塞先到行

6、程端點，行程開關(guān)活塞先到行程端點，行程開關(guān)2S使使4Y 得電，壓力油進入閥得電，壓力油進入閥4控制腔，打開閥控制腔，打開閥4，缸，缸5 下腔與油箱接通使其活塞繼續(xù)下腔與油箱接通使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點，從而消除積累誤下行到達行程端點，從而消除積累誤差。差。n同步缸是兩個尺寸相同的缸同步缸是兩個尺寸相同的缸體和兩個活塞共用一個活塞體和兩個活塞共用一個活塞桿的液壓缸，活塞向左或向桿的液壓缸，活塞向左或向右運動時輸出或接受相等容右運動時輸出或接受相等容積的油液，在回路中起著配積的油液，在回路中起著配流的作用，是有效面積相等流的作用，是有效面積相等的兩個液壓缸實現(xiàn)雙向同步的兩個液壓缸實現(xiàn)雙向同步回

7、路。同步缸的兩個活塞上回路。同步缸的兩個活塞上裝有雙作用單向閥，可以在裝有雙作用單向閥，可以在行程端點消除誤差。行程端點消除誤差。 （1）用同步缸實現(xiàn)）用同步缸實現(xiàn)n用兩個同軸等排量雙向液壓馬達作配用兩個同軸等排量雙向液壓馬達作配流環(huán)節(jié)，輸出相同流量的油液也可實流環(huán)節(jié)，輸出相同流量的油液也可實現(xiàn)兩缸雙向同步。節(jié)流閥現(xiàn)兩缸雙向同步。節(jié)流閥4 用于行程用于行程端點消除兩缸位置誤差。端點消除兩缸位置誤差。n 這種回路的同步精度比采用流量控制這種回路的同步精度比采用流量控制閥的同步精度高，但專用的配流元件閥的同步精度高，但專用的配流元件是系統(tǒng)復(fù)雜、制造成本高。是系統(tǒng)復(fù)雜、制造成本高。（2）用同步馬達實

8、現(xiàn)）用同步馬達實現(xiàn)n當液壓系統(tǒng)要求很高的同步精當液壓系統(tǒng)要求很高的同步精度時，必須采用比例閥或伺服度時，必須采用比例閥或伺服閥的同步回路。閥的同步回路。n圖中伺服閥圖中伺服閥A 根據(jù)兩個位移傳根據(jù)兩個位移傳感器感器B 、C 的反饋信號，持續(xù)的反饋信號，持續(xù)不斷的調(diào)整閥口開度，控制兩不斷的調(diào)整閥口開度，控制兩個液壓缸的輸入或輸出流量，個液壓缸的輸入或輸出流量，使它們獲得雙向同步運動。使它們獲得雙向同步運動。n功用功用 使系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元使系統(tǒng)中幾個執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時彼件在完成各自工作循環(huán)時彼此互不影響。此互不影響。n圖示為通過雙泵供油實現(xiàn)多圖示為通過雙泵供油實現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的回路。缸快慢速互不干擾的回路。 缸缸1： 快進快進 1Y+ 3Y- 1Y+ 3Y- 大泵供油大泵供油 工進工進 1Y- 3Y+ 1Y- 3Y+ 小泵供