采掘機(jī)械課件.第四章PPT課件

1、陽(yáng)泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院 采掘機(jī)械采掘機(jī)械l第四章 滾筒采煤機(jī)的原理及總體結(jié)構(gòu)l第五章 典型滾筒采煤機(jī)l第六章 其他類(lèi)型采煤機(jī)械l第七章 采煤機(jī)的選擇、使用和維護(hù)第二篇 采煤機(jī)械第1頁(yè)/共64頁(yè)第四章第四章 滾筒采煤機(jī)的原理及總體結(jié)構(gòu)滾筒采煤機(jī)的原理及總體結(jié)構(gòu) 滾筒采煤機(jī)是目前國(guó)內(nèi)外采煤機(jī)械的主要類(lèi)型。它與刨滾筒采煤機(jī)是目前國(guó)內(nèi)外采煤機(jī)械的主要類(lèi)型。它與刨煤機(jī)相比有許多優(yōu)點(diǎn)：采高范圍大，對(duì)各種煤層的適應(yīng)煤機(jī)相比有許多優(yōu)點(diǎn)：采高范圍大，對(duì)各種煤層的適應(yīng)性強(qiáng)，能截割硬煤，并能適應(yīng)較復(fù)雜的頂?shù)装鍡l件，還性強(qiáng)，能截割硬煤，并能適應(yīng)較復(fù)雜的頂?shù)装鍡l件，還有利于實(shí)現(xiàn)綜采設(shè)備配套和自動(dòng)控制。有利于實(shí)現(xiàn)綜采設(shè)備配套和

2、自動(dòng)控制。 現(xiàn)代滾筒采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)應(yīng)具有以下特征：裝機(jī)功率應(yīng)現(xiàn)代滾筒采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)應(yīng)具有以下特征：裝機(jī)功率應(yīng)能滿(mǎn)足采煤機(jī)生產(chǎn)率的要求；截割機(jī)構(gòu)能適應(yīng)煤層厚度能滿(mǎn)足采煤機(jī)生產(chǎn)率的要求；截割機(jī)構(gòu)能適應(yīng)煤層厚度變化而可靠工作；牽引機(jī)構(gòu)能在工作過(guò)程中隨時(shí)調(diào)節(jié)并變化而可靠工作；牽引機(jī)構(gòu)能在工作過(guò)程中隨時(shí)調(diào)節(jié)并實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；機(jī)身所占空間盡量??；可拆成幾個(gè)獨(dú)立實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；機(jī)身所占空間盡量??；可拆成幾個(gè)獨(dú)立的部件，便于運(yùn)輸和檢修；所有電氣設(shè)備都具有防爆性的部件，便于運(yùn)輸和檢修；所有電氣設(shè)備都具有防爆性能，能在有煤塵瓦斯爆炸危險(xiǎn)的礦井工作；電機(jī)、傳動(dòng)能，能在有煤塵瓦斯爆炸危險(xiǎn)的礦井工作；電機(jī)、傳動(dòng)裝置牽引部等

3、有超負(fù)荷安全保護(hù)裝置；具有防滑裝置，裝置牽引部等有超負(fù)荷安全保護(hù)裝置；具有防滑裝置，以防止采煤機(jī)沿煤層傾向自動(dòng)下滑；具有內(nèi)外噴霧滅塵以防止采煤機(jī)沿煤層傾向自動(dòng)下滑；具有內(nèi)外噴霧滅塵裝置；工作穩(wěn)定可靠，操作簡(jiǎn)便。裝置；工作穩(wěn)定可靠，操作簡(jiǎn)便。第2頁(yè)/共64頁(yè) 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 采煤機(jī)的原理及參數(shù) 采煤機(jī)的類(lèi)型及總體結(jié)構(gòu) 滾筒采煤機(jī)的截割部 滾筒采煤機(jī)的牽引部 滾筒采煤機(jī)的附屬裝置 重點(diǎn)：重點(diǎn)： 采煤機(jī)的工作方式、基本參數(shù)、總體結(jié)構(gòu)、使用與維護(hù) 難點(diǎn)：難點(diǎn)： 滾筒采煤機(jī)的總體結(jié)構(gòu)第3頁(yè)/共64頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 滾筒采煤機(jī)的原理及參數(shù)滾筒采煤機(jī)的原理及參數(shù)一、滾筒采煤機(jī)的構(gòu)成一、滾筒采煤機(jī)的構(gòu)成

4、傳統(tǒng)的雙滾筒采煤機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、截割部、牽引部、電氣控傳統(tǒng)的雙滾筒采煤機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、截割部、牽引部、電氣控制系統(tǒng)及附屬裝置等部分構(gòu)成。制系統(tǒng)及附屬裝置等部分構(gòu)成。圖4-1 雙滾筒采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)原理1-電動(dòng)機(jī)；2-牽引部；3-牽引鏈；4-截割部減速箱；5-搖臂；6-滾筒；7-弧形擋煤板；8-底托架； 9-電氣控制箱；lO-搖臂調(diào)高油缸；11-機(jī)身調(diào)斜油缸；12-滑靴；13-拖纜裝置第4頁(yè)/共64頁(yè)二、滾筒采煤機(jī)的工作方式二、滾筒采煤機(jī)的工作方式 1普采工作面主要設(shè)備配置及采煤過(guò)程普采工作面主要設(shè)備配置及采煤過(guò)程 普采工作面設(shè)備布置如圖普采工作面設(shè)備布置如圖4-2所示。所示。 圖4-2 普采工作面

5、設(shè)備布置 1-回風(fēng)巷；2、4、9-金屬鉸接頂梁；3-切眼刮板輸送機(jī)；5-單滾筒采煤機(jī)；6-金屬支柱；7-采空區(qū)；8-推溜千斤頂；10-煤壁；11-運(yùn)輸巷刮板輸送機(jī)；12-輸送機(jī)機(jī)頭部高檔普采：以單體液壓支柱及鉸接頂梁支護(hù)頂板的又稱(chēng)高檔普采 第5頁(yè)/共64頁(yè) 普采工作面的采煤過(guò)程如下：普采工作面的采煤過(guò)程如下： （1）采煤機(jī)的滾筒進(jìn)入下切口，開(kāi)始由下向上截割上部）采煤機(jī)的滾筒進(jìn)入下切口，開(kāi)始由下向上截割上部煤，截割下的煤由滾筒上的螺旋葉片裝入刮板輸送機(jī)槽煤，截割下的煤由滾筒上的螺旋葉片裝入刮板輸送機(jī)槽中，通過(guò)輸送機(jī)運(yùn)出。中，通過(guò)輸送機(jī)運(yùn)出。 （2）緊隨采煤機(jī)之后清理頂板，掛頂梁。）緊隨采煤機(jī)之后

6、清理頂板，掛頂梁。 （3）當(dāng)采煤機(jī)行走至工作面上切口后，采煤機(jī)開(kāi)始返回，）當(dāng)采煤機(jī)行走至工作面上切口后，采煤機(jī)開(kāi)始返回，采下部余煤并清掃浮煤。采下部余煤并清掃浮煤。 （4）在采煤機(jī)后面清出新機(jī)道，并在距采煤機(jī)）在采煤機(jī)后面清出新機(jī)道，并在距采煤機(jī)1015m處開(kāi)始推移刮板輸送機(jī)。推移距離等于采煤機(jī)滾筒截割處開(kāi)始推移刮板輸送機(jī)。推移距離等于采煤機(jī)滾筒截割深度，也稱(chēng)為步距，一般為深度，也稱(chēng)為步距，一般為O.61.0m。 （5）當(dāng)輸送機(jī)移到新機(jī)道之后，在懸掛的頂梁下面支撐）當(dāng)輸送機(jī)移到新機(jī)道之后，在懸掛的頂梁下面支撐金屬支柱或單體液壓支柱。同時(shí)把采空區(qū)后排支柱和鉸金屬支柱或單體液壓支柱。同時(shí)把采空區(qū)后

7、排支柱和鉸接頂梁拆除，讓頂板巖石冒落下來(lái)，這個(gè)過(guò)程叫回柱放接頂梁拆除，讓頂板巖石冒落下來(lái)，這個(gè)過(guò)程叫回柱放頂。頂。第6頁(yè)/共64頁(yè)2綜采工作面主要設(shè)備配置及采煤過(guò)程綜采工作面主要設(shè)備配置及采煤過(guò)程 綜采工作面設(shè)備布置如圖4-3所示 圖4-3 綜采工作面設(shè)備布置 1、7-端頭支架；2-液壓安全鉸車(chē)；3-噴霧泵站；4-液壓支架；5-刮板輸送機(jī)；6-雙滾筒采煤機(jī)；8-集中控制臺(tái)；9-配電箱；10-乳化液泵站；11-移動(dòng)變電站；12-軌道；13-帶式輸送機(jī)；14-轉(zhuǎn)載機(jī)主要設(shè)備：雙滾筒采煤機(jī)可彎曲刮板輸送機(jī)自移式液壓支架 第7頁(yè)/共64頁(yè) 綜采工作面的采煤過(guò)程如下：綜采工作面的采煤過(guò)程如下： （1）雙

8、滾筒采煤機(jī)）雙滾筒采煤機(jī)6騎在可彎曲刮板輸送機(jī)騎在可彎曲刮板輸送機(jī)5上，自工作上，自工作面一端開(kāi)始向另一端采煤。滾筒上的螺旋葉片將落煤裝面一端開(kāi)始向另一端采煤。滾筒上的螺旋葉片將落煤裝入輸送機(jī)內(nèi)，由輸送機(jī)運(yùn)出工作面，進(jìn)入下順槽轉(zhuǎn)載機(jī)入輸送機(jī)內(nèi)，由輸送機(jī)運(yùn)出工作面，進(jìn)入下順槽轉(zhuǎn)載機(jī)14，再由轉(zhuǎn)載機(jī)將煤裝到順槽可伸縮膠帶輸送機(jī)，再由轉(zhuǎn)載機(jī)將煤裝到順槽可伸縮膠帶輸送機(jī)13上運(yùn)走。上運(yùn)走。 （2）隨采煤機(jī)行走之后移動(dòng)液壓支架，及時(shí)支護(hù)頂板。）隨采煤機(jī)行走之后移動(dòng)液壓支架，及時(shí)支護(hù)頂板。 （3）在采煤機(jī)后面一定距離）在采煤機(jī)后面一定距離1015m處，推移工作面刮處，推移工作面刮板輸送機(jī)。板輸送機(jī)。 當(dāng)采

9、煤機(jī)行走至工作面另一端時(shí)，各個(gè)工序相應(yīng)完成之當(dāng)采煤機(jī)行走至工作面另一端時(shí)，各個(gè)工序相應(yīng)完成之后，就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的采煤循環(huán)。后，就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的采煤循環(huán)。第8頁(yè)/共64頁(yè) 端部斜切法（又稱(chēng)拉鋸法），如圖端部斜切法（又稱(chēng)拉鋸法），如圖4-4所示：所示：圖4-4端部斜切法進(jìn)刀方式采煤機(jī)從工作面一端行走之前，先把輸送機(jī)溜槽推移至在離采煤機(jī)約20m范圍逐漸彎曲，而其余部分則緊貼煤壁（圖a）。翻轉(zhuǎn)擋煤板，將前滾筒升起，后滾筒放下，然后采煤機(jī)開(kāi)始行走，在輸送機(jī)的引導(dǎo)下，滾筒逐漸切入煤壁達(dá)一個(gè)截深（圖b），斜切長(zhǎng)度約20m。隨后將輸送機(jī)推直(圖c)，翻轉(zhuǎn)擋煤板，并將前滾筒放下，后滾筒升起，前滾筒變后滾筒，

10、后滾筒變前滾筒，反向斜切入煤壁，直到工作面端頭。然后再次翻轉(zhuǎn)擋煤板，對(duì)調(diào)滾筒上下位置 (圖d)，開(kāi)始一個(gè)采煤行程。當(dāng)采煤機(jī)到達(dá)工作面另一端后，用同樣方法斜切進(jìn)刀，進(jìn)行反方向的采煤行程。第9頁(yè)/共64頁(yè) 中部斜切進(jìn)刀法（又稱(chēng)為半工作面法），如圖中部斜切進(jìn)刀法（又稱(chēng)為半工作面法），如圖4-5所示所示 圖4-5 中部斜切進(jìn)刀方式 采煤機(jī)停在工作面一端時(shí)（圖a），把離它較遠(yuǎn)的右半個(gè)工作面輸送機(jī)全部推向煤壁，調(diào)整好滾筒主擋煤板位置后，快速牽引采煤機(jī)清理底煤和浮煤。到達(dá)工作面中部時(shí)（圖b），降低行走速度，滾筒先斜切進(jìn)刀，達(dá)到一個(gè)截深后，便開(kāi)始右半個(gè)工作面采煤，液壓支架隨采煤機(jī)之后也向前推移一個(gè)步距。采煤機(jī)

11、到達(dá)工作面端頭后，把輸送機(jī)溜槽推直，調(diào)整好滾筒和擋煤板位置（圖c），用類(lèi)似方法進(jìn)行反向采煤行程。行程結(jié)束后，再推移右半個(gè)工作面輸送機(jī)溜槽（圖d），準(zhǔn)備下一個(gè)采煤過(guò)程。第10頁(yè)/共64頁(yè)三、綜采設(shè)備的配套關(guān)系三、綜采設(shè)備的配套關(guān)系1一般綜采設(shè)備的配套關(guān)系一般綜采設(shè)備的配套關(guān)系 采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)和液壓支架（簡(jiǎn)稱(chēng)采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)和液壓支架（簡(jiǎn)稱(chēng)“三機(jī)三機(jī)”）組成）組成的綜采設(shè)備，有嚴(yán)格的配套要求，如圖的綜采設(shè)備，有嚴(yán)格的配套要求，如圖4-6所示。所示。圖4-6 綜采工作面的配套尺寸選擇綜采設(shè)備時(shí)，還必須考慮以下幾個(gè)方面的配套關(guān)系：采煤機(jī)的采高與支架高度相適應(yīng)；采煤機(jī)機(jī)身寬度與輸送機(jī)溜槽寬度相適應(yīng)

12、；采煤機(jī)的截深與移架步距相適應(yīng)；采煤機(jī)牽引速度與支架的移架速度相適應(yīng)；采煤機(jī)的生產(chǎn)率與輸送機(jī)的生產(chǎn)率相適應(yīng)。第11頁(yè)/共64頁(yè)2高產(chǎn)高效綜采工作面設(shè)備的配套高產(chǎn)高效綜采工作面設(shè)備的配套 由于綜采設(shè)備機(jī)型日益增多，各機(jī)型又有各自不同的優(yōu)由于綜采設(shè)備機(jī)型日益增多，各機(jī)型又有各自不同的優(yōu)勢(shì)，根據(jù)煤層賦存條件、工作面生產(chǎn)能力及設(shè)備新舊接勢(shì)，根據(jù)煤層賦存條件、工作面生產(chǎn)能力及設(shè)備新舊接替的要求，經(jīng)常采用國(guó)產(chǎn)與引進(jìn)設(shè)備交叉互配使用。不替的要求，經(jīng)常采用國(guó)產(chǎn)與引進(jìn)設(shè)備交叉互配使用。不同采煤機(jī)、輸送機(jī)和液壓支架可形成多種合理的配套。同采煤機(jī)、輸送機(jī)和液壓支架可形成多種合理的配套。但只有選型合理、配套恰當(dāng)，才能

13、獲得良好的使用效果。但只有選型合理、配套恰當(dāng)，才能獲得良好的使用效果。因此，要使綜采工作面因此，要使綜采工作面“三機(jī)三機(jī)”都能發(fā)揮最大的生產(chǎn)潛都能發(fā)揮最大的生產(chǎn)潛力，必須在性能參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù)、工作面空間尺寸及相力，必須在性能參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù)、工作面空間尺寸及相互連接的形式、強(qiáng)度和尺寸等方面互相匹配?；ミB接的形式、強(qiáng)度和尺寸等方面互相匹配。 當(dāng)前正在獲得廣泛推廣的高產(chǎn)高效綜采工作面，其突出當(dāng)前正在獲得廣泛推廣的高產(chǎn)高效綜采工作面，其突出特點(diǎn)是產(chǎn)量大、效率高，這就要求工作面主要設(shè)備及動(dòng)特點(diǎn)是產(chǎn)量大、效率高，這就要求工作面主要設(shè)備及動(dòng)力和控制設(shè)備不僅功率大，而且設(shè)備相互匹配、耐用，力和控制設(shè)備不僅功率

14、大，而且設(shè)備相互匹配、耐用，一般都成套購(gòu)置或?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)制造。一般都成套購(gòu)置或?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)制造。第12頁(yè)/共64頁(yè) 四、滾筒采煤機(jī)的基本參數(shù)四、滾筒采煤機(jī)的基本參數(shù) 采煤機(jī)的基本參數(shù)確定了滾筒采煤機(jī)的適應(yīng)范圍和主要技術(shù)性能。它們既是設(shè)計(jì)采煤機(jī)的主要依據(jù)，又是綜采成套設(shè)備選型的重要依據(jù)。1采高:采煤機(jī)的實(shí)際開(kāi)采高度 2截深：工作機(jī)構(gòu)（如滾筒）切入煤壁的深度 。滾筒采煤 機(jī)的最大截深一般為0.51.0m,我國(guó)通常采用0.6m，大功 率電牽引采煤機(jī)的截深通常為0.85m。3截割速度：滾筒截齒齒尖的切線(xiàn)速度 。截割速度取決于 滾筒轉(zhuǎn)速和滾筒直徑，一般為3.55.0。4牽引速度：采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)的速度。目前采

15、煤機(jī)的 最大牽引速度為20左右 第13頁(yè)/共64頁(yè)5牽引力：牽引力：采煤機(jī)行走時(shí)牽引機(jī)構(gòu)所需要承受的載荷。大小 可根據(jù)采煤機(jī)重量、裝機(jī)功率確定，一般為裝機(jī)功率的1 1.3倍，設(shè)計(jì)時(shí)可參考表4-1。 6裝機(jī)功率：裝機(jī)功率：采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)的總功率，采煤機(jī)的功率主要 消耗在截煤上，牽引只占10%20%。 7生產(chǎn)率：生產(chǎn)率：理論生產(chǎn)率可按下式計(jì)算 Q=60BHvq，t/h 在采煤過(guò)程中，由于日常維護(hù)、檢查和更換截齒、處理故障、支護(hù)頂板等原因，采煤機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)率要比理論生產(chǎn)率低的多。第14頁(yè)/共64頁(yè)第二節(jié)第二節(jié) 滾筒采煤機(jī)類(lèi)型及總體結(jié)構(gòu)滾筒采煤機(jī)類(lèi)型及總體結(jié)構(gòu)一、滾筒采煤機(jī)的類(lèi)型一、滾筒采煤機(jī)的類(lèi)型 按

16、滾筒數(shù)目分按滾筒數(shù)目分:單滾筒采煤機(jī)、雙滾筒采煤機(jī)、多滾筒等，目前雙滾筒采煤機(jī)應(yīng)用最普遍。 按牽引方式分按牽引方式分:鋼絲繩牽引、鏈牽引和無(wú)鏈引采煤機(jī)，目前大量采用的是無(wú)鏈牽引方式。 按牽引部位置可分按牽引部位置可分:內(nèi)牽引與外牽引采煤機(jī)，其中內(nèi)牽引應(yīng)用比較廣泛。 按牽引部調(diào)速方式分按牽引部調(diào)速方式分:機(jī)械牽引、液壓牽引與電牽引采煤機(jī)，機(jī)械牽引應(yīng)用很少。 此外，還可按煤層厚度和傾角對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行分類(lèi)。此外，還可按煤層厚度和傾角對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行分類(lèi)。第15頁(yè)/共64頁(yè) 二、采煤機(jī)的總體布局結(jié)構(gòu)二、采煤機(jī)的總體布局結(jié)構(gòu) 滾筒采煤機(jī)一般由電動(dòng)機(jī)、截割部、牽引部、電氣滾筒采煤機(jī)一般由電動(dòng)機(jī)、截割部、牽引部、

17、電氣系統(tǒng)和附屬裝置等幾部分組成。常見(jiàn)的總體布局有兩種，系統(tǒng)和附屬裝置等幾部分組成。常見(jiàn)的總體布局有兩種，即電機(jī)沿軸向（縱向）布置方式和多電機(jī)橫向布置方式。即電機(jī)沿軸向（縱向）布置方式和多電機(jī)橫向布置方式。1電機(jī)沿軸向布置方式電機(jī)沿軸向布置方式圖4-7 鏈牽引采煤機(jī)的軸向布置方式1-截割部固定減速器；2-電動(dòng)機(jī)；3-牽引部；4-滾筒；5-搖臂第16頁(yè)/共64頁(yè)圖4-8 無(wú)鏈牽引采煤機(jī)的軸向布置方式1-截割部固定減速器；2-電動(dòng)機(jī)；3-牽引部；4-滾筒；5-搖臂；6-行走機(jī)構(gòu)；7-牽截合一箱；8-電控箱圖a為雙滾筒單電機(jī)的一般布局結(jié)構(gòu)；圖b為雙滾筒單電機(jī)牽截合一的布局結(jié)構(gòu)；圖c為雙滾筒雙電機(jī)布局結(jié)

18、構(gòu)；圖d為雙滾筒雙電機(jī)牽截合一的布局結(jié)構(gòu)。第17頁(yè)/共64頁(yè) 2多電機(jī)橫向布置方式多電機(jī)橫向布置方式圖4-9 多電機(jī)橫向布置方式1-電控箱；2-牽引部電機(jī)；3-牽引部；4-滾筒；5-搖臂；6-截割部電機(jī)；7-行走機(jī)構(gòu)；8-行走部；9-變頻調(diào)速及電控箱圖a:為雙滾筒多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的有鏈液壓牽引采煤機(jī)；圖b:為雙滾筒多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)鏈牽引采煤機(jī)；圖c:為無(wú)鏈電牽引采煤機(jī)。第18頁(yè)/共64頁(yè)三、滾筒布置三、滾筒布置 長(zhǎng)壁回采工作面多采用水平滾筒，主要分為單滾筒和雙滾長(zhǎng)壁回采工作面多采用水平滾筒，主要分為單滾筒和雙滾筒兩種。由于滾筒直徑不宜過(guò)大，當(dāng)煤層較厚時(shí)，單滾筒筒兩種。由于滾筒直徑不宜過(guò)大，當(dāng)煤層較厚時(shí)

19、，單滾筒采煤機(jī)往返截割兩個(gè)行程才能推進(jìn)一個(gè)截深。但當(dāng)煤層較采煤機(jī)往返截割兩個(gè)行程才能推進(jìn)一個(gè)截深。但當(dāng)煤層較薄時(shí)，為了縮短采煤機(jī)長(zhǎng)度和避免采用直徑過(guò)小的滾筒，薄時(shí)，為了縮短采煤機(jī)長(zhǎng)度和避免采用直徑過(guò)小的滾筒，單滾筒采煤機(jī)反而較合適。雙滾筒采煤機(jī)每截割一個(gè)行程單滾筒采煤機(jī)反而較合適。雙滾筒采煤機(jī)每截割一個(gè)行程就可以推進(jìn)一個(gè)截深，對(duì)煤層厚度變化和頂板、底板起伏就可以推進(jìn)一個(gè)截深，對(duì)煤層厚度變化和頂板、底板起伏的適應(yīng)性好。的適應(yīng)性好。 雙滾筒采煤機(jī)滾筒一般對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)身兩端，但也有集中雙滾筒采煤機(jī)滾筒一般對(duì)稱(chēng)布置在機(jī)身兩端，但也有集中布置布置(不對(duì)稱(chēng)布置不對(duì)稱(chēng)布置)在機(jī)身一端的，見(jiàn)圖在機(jī)身一端的，見(jiàn)

20、圖4-10所示。所示。 長(zhǎng)壁工作面有左右之分。如果面向煤層傾斜方向的上方，長(zhǎng)壁工作面有左右之分。如果面向煤層傾斜方向的上方，煤壁在左側(cè)為左工作面，煤壁在右側(cè)為右工作面。當(dāng)采煤煤壁在左側(cè)為左工作面，煤壁在右側(cè)為右工作面。當(dāng)采煤機(jī)從一個(gè)工作面遷往方向相反的工作面之后，不對(duì)稱(chēng)布置機(jī)從一個(gè)工作面遷往方向相反的工作面之后，不對(duì)稱(chēng)布置的采煤機(jī)（包括單滾筒采煤機(jī)）需要改裝以便保持滾筒位的采煤機(jī)（包括單滾筒采煤機(jī)）需要改裝以便保持滾筒位于采煤機(jī)機(jī)身的下端。于采煤機(jī)機(jī)身的下端。第19頁(yè)/共64頁(yè) 四、調(diào)高與調(diào)斜四、調(diào)高與調(diào)斜 調(diào)高：調(diào)高：調(diào)整滾筒位置的高低； 調(diào)斜：調(diào)斜：調(diào)整滾筒軸相對(duì)于頂板和底板(或機(jī)身相對(duì)于

21、煤層走向)的傾斜角度。 調(diào)高方式：調(diào)高方式：搖臂調(diào)高、截割部機(jī)身整體調(diào)高。 圖4-11 搖臂調(diào)高方式1-調(diào)高油缸；2-小搖臂；3-搖臂軸；4-搖臂第20頁(yè)/共64頁(yè)圖4-12 機(jī)身調(diào)高方式（MXP-240型采煤機(jī)） 1-調(diào)高油缸；2-機(jī)身；3-托架l調(diào)斜的方法：在采煤機(jī)機(jī)身下靠采空區(qū)的一側(cè)，設(shè)置兩個(gè)同步伸縮的調(diào)斜油缸，使采煤機(jī)機(jī)身可繞靠煤壁側(cè)的支撐擺動(dòng)一個(gè)角度。第21頁(yè)/共64頁(yè)五、驅(qū)動(dòng)方式五、驅(qū)動(dòng)方式 單機(jī)驅(qū)動(dòng)方式單機(jī)驅(qū)動(dòng)方式 分別驅(qū)動(dòng)方式分別驅(qū)動(dòng)方式 聯(lián)合驅(qū)動(dòng)方式聯(lián)合驅(qū)動(dòng)方式 從有效利用設(shè)備能力的角度來(lái)考慮，分別驅(qū)動(dòng)并不是最佳方案。因?yàn)閮膳_(tái)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際載荷可能相差懸殊，負(fù)載重的電動(dòng)機(jī)限制了

22、采煤機(jī)的牽引速度，而另一臺(tái)卻可能還沒(méi)有滿(mǎn)載。單機(jī)驅(qū)動(dòng)不存在這個(gè)問(wèn)題，可以較充分地利用裝機(jī)功率。聯(lián)合驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)特性難免有些差異，從理論上說(shuō)，不可能兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)達(dá)到滿(mǎn)載，所以也不能充分利用裝機(jī)功率。因此，單機(jī)驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)是常用的驅(qū)動(dòng)方式，聯(lián)合驅(qū)動(dòng)則很少采用。通常的做法是，按單機(jī)驅(qū)動(dòng)方式設(shè)計(jì)的采煤機(jī)，只要再加一臺(tái)相同功率的電動(dòng)機(jī)，就可以演變出裝機(jī)功率增加一倍的大功率采煤機(jī)。第22頁(yè)/共64頁(yè)第三節(jié)第三節(jié) 滾筒采煤機(jī)截割部滾筒采煤機(jī)截割部 采煤機(jī)的截割部主要由工作機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置兩部分組成。采煤機(jī)的截割部主要由工作機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置兩部分組成。工作機(jī)構(gòu)指螺旋滾筒及安裝在滾筒葉片上的截齒，其功

23、工作機(jī)構(gòu)指螺旋滾筒及安裝在滾筒葉片上的截齒，其功能是截煤和裝煤。傳動(dòng)裝置指的是截割部固定減速器、能是截煤和裝煤。傳動(dòng)裝置指的是截割部固定減速器、搖臂齒輪箱以及滾筒內(nèi)的傳動(dòng)齒輪，其功能是將采煤機(jī)搖臂齒輪箱以及滾筒內(nèi)的傳動(dòng)齒輪，其功能是將采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到工作機(jī)構(gòu)上，以滿(mǎn)足工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到工作機(jī)構(gòu)上，以滿(mǎn)足工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速及扭矩的需要，同時(shí)還要滿(mǎn)足調(diào)高的要求，使工作機(jī)構(gòu)及扭矩的需要，同時(shí)還要滿(mǎn)足調(diào)高的要求，使工作機(jī)構(gòu)保持在合適的位置工作。保持在合適的位置工作。 一、采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)(一)工作機(jī)構(gòu)的類(lèi)型滾筒采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)承擔(dān)截煤并兼有裝煤的任務(wù)。工作機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)器受力、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作穩(wěn)

24、定性、單位能耗、煤的塊度以及生產(chǎn)率有直接影響。采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)的類(lèi)型很多，有鏈?zhǔn)?、螺旋滾筒式、鉆削式、截楔式等工作機(jī)構(gòu)，其中以螺旋滾筒應(yīng)用最為廣泛。第23頁(yè)/共64頁(yè)（二）螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)及參數(shù)（二）螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)及參數(shù) 螺旋滾筒由筒轂、端盤(pán)、螺旋葉片、齒座和噴嘴組成，螺旋滾筒由筒轂、端盤(pán)、螺旋葉片、齒座和噴嘴組成，如圖如圖4-13所示。所示。圖4-13 螺旋滾筒1-螺旋葉片；2-端盤(pán)；3-齒座；4-噴嘴；5-筒轂；6-截齒 結(jié)構(gòu)參數(shù):滾筒直徑滾筒寬度螺旋升角螺旋頭數(shù)滾筒轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速等 第24頁(yè)/共64頁(yè)1滾筒直徑滾筒直徑 截齒齒尖的截割園直徑，根據(jù)煤層厚度截齒齒尖的截割園直徑，根據(jù)煤層厚度(或采高或

25、采高)來(lái)確定。來(lái)確定。 中厚以上煤層使用的雙滾筒采煤機(jī)中厚以上煤層使用的雙滾筒采煤機(jī): D （0.550.6）Hmax ，m 式中 Hmax煤層最大厚度，即最大采高，m。 薄煤層雙滾筒采煤機(jī)或一次采全高的單滾筒采煤機(jī)薄煤層雙滾筒采煤機(jī)或一次采全高的單滾筒采煤機(jī) ： D=Hmin(0.10.3) ，m 式中 Hmin煤層最小厚度，m。 滾筒直徑系列尺寸：滾筒直徑系列尺寸： 0.60m，0.65m，0.70m，0.80m，0.90m，1.00 m，1.10m，1.25m，1.40m，1.60m，1.80m，2.Om，2.3m，2.6m。第25頁(yè)/共64頁(yè)2滾筒寬度滾筒寬度 滾筒寬度是滾筒邊緣到端盤(pán)

26、最外側(cè)截齒齒尖的距離，也滾筒寬度是滾筒邊緣到端盤(pán)最外側(cè)截齒齒尖的距離，也就是采煤機(jī)的截深。就是采煤機(jī)的截深。 小截深能夠有效地利用煤層的壓張效應(yīng)，但截深太小則小截深能夠有效地利用煤層的壓張效應(yīng)，但截深太小則對(duì)采煤機(jī)生產(chǎn)率有影響。采煤機(jī)常用截深為對(duì)采煤機(jī)生產(chǎn)率有影響。采煤機(jī)常用截深為0.60.8m，隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，也有加大到隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，也有加大到1.01.2m的趨勢(shì)。的趨勢(shì)。3螺旋升角螺旋升角螺旋葉片展開(kāi)后如圖4-14所示。螺旋升角是指螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與垂直螺旋軸心平面的夾角圖4-14 螺旋葉片的升角第26頁(yè)/共64頁(yè) 螺旋升角計(jì)算式為：螺旋升角計(jì)算式為： 式中式中: D螺旋滾筒直徑，即

27、截齒齒尖截割園直徑；螺旋滾筒直徑，即截齒齒尖截割園直徑；S螺旋線(xiàn)螺旋線(xiàn)螺距；螺距；Z螺旋頭數(shù)；螺旋頭數(shù)；L螺旋線(xiàn)導(dǎo)程。螺旋線(xiàn)導(dǎo)程。 外緣：外緣： 內(nèi)緣：內(nèi)緣： 螺旋升角的大小直接影響滾筒的裝煤效果。升角越大排煤能力越強(qiáng)，螺旋升角的大小直接影響滾筒的裝煤效果。升角越大排煤能力越強(qiáng)，但升角過(guò)大，會(huì)把煤拋到溜槽的采空區(qū)側(cè)；升角過(guò)小，則排煤能力但升角過(guò)大，會(huì)把煤拋到溜槽的采空區(qū)側(cè)；升角過(guò)小，則排煤能力小，煤在螺旋葉片內(nèi)循環(huán)，造成煤的重復(fù)破碎。國(guó)內(nèi)外對(duì)螺旋升角小，煤在螺旋葉片內(nèi)循環(huán)，造成煤的重復(fù)破碎。國(guó)內(nèi)外對(duì)螺旋升角進(jìn)行過(guò)大量實(shí)驗(yàn)，一般認(rèn)為螺旋葉片外緣升角在進(jìn)行過(guò)大量實(shí)驗(yàn)，一般認(rèn)為螺旋葉片外緣升角在80

28、270范圍內(nèi)的裝范圍內(nèi)的裝煤效果較好。煤效果較好。DZStgDLtg11yyDLtg1ggDLtg1第27頁(yè)/共64頁(yè)4螺旋葉片的導(dǎo)程和頭數(shù)螺旋葉片的導(dǎo)程和頭數(shù) 導(dǎo)程是螺線(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周的軸向距離。如果螺旋頭數(shù)為導(dǎo)程是螺線(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周的軸向距離。如果螺旋頭數(shù)為Z，螺，螺距為距為S，則導(dǎo)程，則導(dǎo)程L=ZS。 通常情況下，螺旋葉片頭數(shù)為通常情況下，螺旋葉片頭數(shù)為Z=24。以雙頭螺旋葉片。以雙頭螺旋葉片用得最多，三、四頭螺旋葉片一般用于直徑較大的滾筒用得最多，三、四頭螺旋葉片一般用于直徑較大的滾筒和開(kāi)采硬煤層。和開(kāi)采硬煤層。5滾筒的旋向和轉(zhuǎn)向螺旋滾筒的螺旋方向有左旋和右旋之分。右旋滾筒應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左旋滾筒逆

29、時(shí)針旋轉(zhuǎn)，才能保證正確的排煤方向。 逆轉(zhuǎn)：截齒截割方向與碎煤下落方向相反（圖4-15a）； 順轉(zhuǎn)：截齒截割方向與碎煤下落方向相同時(shí) (圖4-15b)。 第28頁(yè)/共64頁(yè) 雙滾筒采煤機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)向雙滾筒采煤機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)向如圖如圖4-16所示。所示。 前順后逆（圖前順后逆（圖a）：這種）：這種方式裝煤效果好，前滾筒方式裝煤效果好，前滾筒不向司機(jī)甩煤；不向司機(jī)甩煤； 前逆后順（圖前逆后順（圖b）：當(dāng)滾）：當(dāng)滾筒直徑較小時(shí)，采用這種筒直徑較小時(shí)，采用這種方式不經(jīng)過(guò)搖壁下面裝煤。方式不經(jīng)過(guò)搖壁下面裝煤。圖 4-15滾筒的順轉(zhuǎn)與逆轉(zhuǎn)圖4-16 雙滾筒采煤機(jī)轉(zhuǎn)向 第29頁(yè)/共64頁(yè) 單滾筒采煤機(jī)滾筒轉(zhuǎn)向如圖單

30、滾筒采煤機(jī)滾筒轉(zhuǎn)向如圖4-17所示。所示。 左工作面：左工作面： 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(圖圖a) ； 右工作面：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（圖右工作面：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（圖b）。）。 這樣，當(dāng)采煤機(jī)向上采煤時(shí)為順轉(zhuǎn)，向下清掃浮煤為逆這樣，當(dāng)采煤機(jī)向上采煤時(shí)為順轉(zhuǎn)，向下清掃浮煤為逆轉(zhuǎn)，裝煤效果好，并且機(jī)身受力比較平衡，機(jī)器穩(wěn)定性轉(zhuǎn)，裝煤效果好，并且機(jī)身受力比較平衡，機(jī)器穩(wěn)定性較好。較好。4-17單滾筒采煤機(jī)轉(zhuǎn)向第30頁(yè)/共64頁(yè)6滾筒轉(zhuǎn)速滾筒轉(zhuǎn)速 確定滾筒轉(zhuǎn)速主要考慮切屑厚度。滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，切屑厚確定滾筒轉(zhuǎn)速主要考慮切屑厚度。滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，切屑厚度按月牙形規(guī)律變化，如圖度按月牙形規(guī)律變化，如圖4-18所示。所示。圖4-1

31、8 滾筒切屑厚度最大切屑厚度： ,cm 平均切屑厚度： ，cmvq牽引速度，m/min；m同一截線(xiàn)上的截齒數(shù)；n滾筒轉(zhuǎn)速，r/min。mnvhq100maxmnvDDhhqp8 .632max第31頁(yè)/共64頁(yè) 滾筒轉(zhuǎn)速太高則切屑厚度太薄，將減小煤的塊度并增加粉滾筒轉(zhuǎn)速太高則切屑厚度太薄，將減小煤的塊度并增加粉塵，如果滾筒轉(zhuǎn)速太低而牽引速度太大，則切屑厚度有可塵，如果滾筒轉(zhuǎn)速太低而牽引速度太大，則切屑厚度有可能超過(guò)截齒長(zhǎng)度，造成截齒損壞，影響切屑。所以，滾筒能超過(guò)截齒長(zhǎng)度，造成截齒損壞，影響切屑。所以，滾筒轉(zhuǎn)速應(yīng)該與牽引速度合理匹配，才能增加煤的塊度，提高轉(zhuǎn)速應(yīng)該與牽引速度合理匹配，才能增加煤

32、的塊度，提高裝煤效果。裝煤效果。 單滾筒采煤機(jī)滾筒直徑較小，裝煤能力差，為了保證必要單滾筒采煤機(jī)滾筒直徑較小，裝煤能力差，為了保證必要的生產(chǎn)率，一般滾筒轉(zhuǎn)速較大，通常為的生產(chǎn)率，一般滾筒轉(zhuǎn)速較大，通常為4060r/min。雙。雙滾筒采煤機(jī)滾筒直徑較大，滾筒轉(zhuǎn)速較低，通常為滾筒采煤機(jī)滾筒直徑較大，滾筒轉(zhuǎn)速較低，通常為3040r/min。現(xiàn)代采煤機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速有降低的趨勢(shì)?，F(xiàn)代采煤機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速有降低的趨勢(shì)。（三）截齒與截齒配置1截齒截齒是直接破碎煤的刀具，有時(shí)還截割?yuàn)A層矸石或頂?shù)装鍘r石。實(shí)際生產(chǎn)中，因截齒經(jīng)常損壞，需要更換，所以應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，固定可靠，拆裝方便,并要有足夠的強(qiáng)度和耐磨性。第32頁(yè)/共6

33、4頁(yè) 扁型截齒（圖扁型截齒（圖4-19a）：刀桿是沿滾筒半徑方向安裝的，）：刀桿是沿滾筒半徑方向安裝的，又稱(chēng)徑向截齒，適用于截割各種硬煤，包括堅(jiān)硬煤和粘又稱(chēng)徑向截齒，適用于截割各種硬煤，包括堅(jiān)硬煤和粘性煤。性煤。 鎬型截齒（圖鎬型截齒（圖4-19b）：刀桿安裝方向接近滾筒的切線(xiàn)，）：刀桿安裝方向接近滾筒的切線(xiàn)，又稱(chēng)切向截齒，一般用在脆性煤和節(jié)理發(fā)達(dá)的煤層中。又稱(chēng)切向截齒，一般用在脆性煤和節(jié)理發(fā)達(dá)的煤層中。截齒刀身的材料一般為40Cr、35CrMnSi、35CrMnV等合金鋼。截齒的端頭鑲有硬質(zhì)合金，其材料常用YG-8C或YG-11C（Y表示鎢，G表示鈷，C表示粗粒度）。 圖4-19 截齒及其固

34、定方法第33頁(yè)/共64頁(yè)2截齒配置截齒配置 截齒在滾筒上的分布情況通常用截齒配置圖來(lái)表示，如截齒在滾筒上的分布情況通常用截齒配置圖來(lái)表示，如圖圖4-20所示。所示。圖4-20 截齒配置圖l橫座標(biāo)表示截齒在滾筒園周上的安裝位置，縱座標(biāo)表示截齒在滾筒軸線(xiàn)上的安裝位置。l水平線(xiàn)表示截齒的運(yùn)動(dòng)軌跡，稱(chēng)為截線(xiàn)。相鄰兩線(xiàn)之間的距離稱(chēng)為截距。l黑點(diǎn)表示0o截齒，小園圈表示傾斜截齒，向煤壁傾斜用“+”號(hào)，向采空區(qū)側(cè)傾斜用“-”號(hào)。第34頁(yè)/共64頁(yè)二、截割部減速器二、截割部減速器1截割部傳動(dòng)方式截割部傳動(dòng)方式圖4-21 截割部傳動(dòng)方式1-電動(dòng)機(jī)；2-固定減速箱；3-搖臂；4-滾筒； 5-行星齒輪傳動(dòng)；6-泵箱

35、；7-機(jī)身及牽引部l圖a：電動(dòng)機(jī)-固定減速箱-搖臂-滾筒l圖b：電動(dòng)機(jī)-固定減速箱-搖臂-行星齒輪傳動(dòng)-滾筒l圖c：電動(dòng)機(jī)-減速箱-滾筒l圖d：電動(dòng)機(jī)-搖臂-行星齒輪傳動(dòng)-滾筒第35頁(yè)/共64頁(yè)2截割部傳動(dòng)特點(diǎn)截割部傳動(dòng)特點(diǎn) 采煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)都采用四極電機(jī)，其出軸轉(zhuǎn)速采煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)都采用四極電機(jī)，其出軸轉(zhuǎn)速=14601475，而滾筒轉(zhuǎn)速為，而滾筒轉(zhuǎn)速為=2050，傳動(dòng)比一般為，傳動(dòng)比一般為75 30。通常要經(jīng)過(guò)通常要經(jīng)過(guò)35級(jí)齒輪減速。各圓柱、圓錐齒輪的傳動(dòng)級(jí)齒輪減速。各圓柱、圓錐齒輪的傳動(dòng)比一般不大于比一般不大于34。當(dāng)末級(jí)采用行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，其傳。當(dāng)末級(jí)采用行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)比可達(dá)動(dòng)比可

36、達(dá)56。 采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)軸線(xiàn)與滾筒軸線(xiàn)垂直時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)中必須采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)軸線(xiàn)與滾筒軸線(xiàn)垂直時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)中必須有圓錐齒輪傳動(dòng)。圓錐齒輪應(yīng)放在高速級(jí)有圓錐齒輪傳動(dòng)。圓錐齒輪應(yīng)放在高速級(jí)(第一或二級(jí)第一或二級(jí))，并采用圓弧錐齒輪。圓弧錐齒輪的軸向力應(yīng)使兩輪推開(kāi)，并采用圓弧錐齒輪。圓弧錐齒輪的軸向力應(yīng)使兩輪推開(kāi)，以增大齒側(cè)間隙，避免輪齒楔緊造成損壞。圓弧錐齒輪以增大齒側(cè)間隙，避免輪齒楔緊造成損壞。圓弧錐齒輪的軸向力方向取決于齒輪轉(zhuǎn)向及螺旋線(xiàn)方向。的軸向力方向取決于齒輪轉(zhuǎn)向及螺旋線(xiàn)方向。 采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)除驅(qū)動(dòng)截割部外還要驅(qū)動(dòng)牽引部，截割部采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)除驅(qū)動(dòng)截割部外還要驅(qū)動(dòng)牽引部，截割部傳動(dòng)系統(tǒng)中必須設(shè)置離合

37、器，使采煤機(jī)在調(diào)動(dòng)工作或檢傳動(dòng)系統(tǒng)中必須設(shè)置離合器，使采煤機(jī)在調(diào)動(dòng)工作或檢修時(shí)將滾筒與電動(dòng)機(jī)脫開(kāi)，離合器一般也放在高速級(jí)，修時(shí)將滾筒與電動(dòng)機(jī)脫開(kāi)，離合器一般也放在高速級(jí)，以減小尺寸及便于操縱。以減小尺寸及便于操縱。 第36頁(yè)/共64頁(yè) 為了適應(yīng)不同煤層要求，滾筒有兩種以上轉(zhuǎn)速，因此截為了適應(yīng)不同煤層要求，滾筒有兩種以上轉(zhuǎn)速，因此截割部應(yīng)有變速齒輪。沒(méi)有變速齒輪時(shí)，至少應(yīng)當(dāng)有可更割部應(yīng)有變速齒輪。沒(méi)有變速齒輪時(shí)，至少應(yīng)當(dāng)有可更換齒輪，以獲得兩種以上轉(zhuǎn)速。換齒輪，以獲得兩種以上轉(zhuǎn)速。 為加長(zhǎng)搖臂，擴(kuò)大調(diào)高范圍，搖臂內(nèi)常有為加長(zhǎng)搖臂，擴(kuò)大調(diào)高范圍，搖臂內(nèi)常有35個(gè)惰輪，個(gè)惰輪，致使截割部齒輪數(shù)較多。

38、致使截割部齒輪數(shù)較多。 由于行星齒輪傳動(dòng)為多齒嚙合，傳動(dòng)比大，效率高，可由于行星齒輪傳動(dòng)為多齒嚙合，傳動(dòng)比大，效率高，可減小齒輪模數(shù)，所以末級(jí)采用行星齒輪傳動(dòng)可簡(jiǎn)化前幾減小齒輪模數(shù)，所以末級(jí)采用行星齒輪傳動(dòng)可簡(jiǎn)化前幾級(jí)傳動(dòng)。采煤機(jī)中一般采用級(jí)傳動(dòng)。采煤機(jī)中一般采用2K-H行星傳動(dòng)系統(tǒng)，即用兩行星傳動(dòng)系統(tǒng)，即用兩個(gè)中心輪個(gè)中心輪(太陽(yáng)輪太陽(yáng)輪)及一個(gè)系桿及一個(gè)系桿H，若干個(gè)行星輪進(jìn)行傳動(dòng)。，若干個(gè)行星輪進(jìn)行傳動(dòng)。 （7）采煤機(jī)承受很大的沖擊載荷，為保護(hù)傳動(dòng)部件，某）采煤機(jī)承受很大的沖擊載荷，為保護(hù)傳動(dòng)部件，某些采煤機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置了安全剪切銷(xiāo)。當(dāng)外載荷達(dá)些采煤機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置了安全剪切銷(xiāo)。當(dāng)

39、外載荷達(dá)到到3倍額定載荷時(shí)，剪切銷(xiāo)剪斷，滾筒停止工作。剪切銷(xiāo)倍額定載荷時(shí)，剪切銷(xiāo)剪斷，滾筒停止工作。剪切銷(xiāo)應(yīng)放在高速級(jí)，并應(yīng)便于更換。應(yīng)放在高速級(jí)，并應(yīng)便于更換。第37頁(yè)/共64頁(yè)3截割部的潤(rùn)滑截割部的潤(rùn)滑 采煤機(jī)截割部因傳遞的功率大而發(fā)熱嚴(yán)重，其殼體溫度采煤機(jī)截割部因傳遞的功率大而發(fā)熱嚴(yán)重，其殼體溫度可高達(dá)可高達(dá)100，傳動(dòng)裝置的潤(rùn)滑十分重要。，傳動(dòng)裝置的潤(rùn)滑十分重要。 減速箱中最常用的潤(rùn)滑方法是飛濺潤(rùn)滑，其優(yōu)點(diǎn)是：潤(rùn)減速箱中最常用的潤(rùn)滑方法是飛濺潤(rùn)滑，其優(yōu)點(diǎn)是：潤(rùn)滑強(qiáng)度高，工作零件散熱快，不需潤(rùn)滑設(shè)備，對(duì)潤(rùn)滑油滑強(qiáng)度高，工作零件散熱快，不需潤(rùn)滑設(shè)備，對(duì)潤(rùn)滑油的油質(zhì)和粘度降低不敏感。油面位置

40、應(yīng)將大齒輪直徑的的油質(zhì)和粘度降低不敏感。油面位置應(yīng)將大齒輪直徑的1/31/4浸入油中。浸入油中。 采煤機(jī)經(jīng)常處在傾斜狀態(tài)下工作，必須保證能自然潤(rùn)滑。采煤機(jī)經(jīng)常處在傾斜狀態(tài)下工作，必須保證能自然潤(rùn)滑。在傾斜狀態(tài)下，由于潤(rùn)滑油積聚在低處，高處傳動(dòng)零件在傾斜狀態(tài)下，由于潤(rùn)滑油積聚在低處，高處傳動(dòng)零件潤(rùn)滑不好，因此應(yīng)避免油池太長(zhǎng)，有時(shí)需要人為地將油潤(rùn)滑不好，因此應(yīng)避免油池太長(zhǎng)，有時(shí)需要人為地將油池分隔成幾個(gè)獨(dú)立區(qū)域，以保證自然潤(rùn)滑。池分隔成幾個(gè)獨(dú)立區(qū)域，以保證自然潤(rùn)滑。第38頁(yè)/共64頁(yè) 如果各傳動(dòng)零件所在的水平相差太大，且有低速齒輪副，如果各傳動(dòng)零件所在的水平相差太大，且有低速齒輪副，則應(yīng)采用強(qiáng)迫潤(rùn)

41、滑。強(qiáng)迫潤(rùn)滑能保證向各潤(rùn)滑點(diǎn)供油。則應(yīng)采用強(qiáng)迫潤(rùn)滑。強(qiáng)迫潤(rùn)滑能保證向各潤(rùn)滑點(diǎn)供油。 搖臂內(nèi)傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑是個(gè)特殊問(wèn)題：割頂部煤時(shí)滾筒搖臂內(nèi)傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑是個(gè)特殊問(wèn)題：割頂部煤時(shí)滾筒上升，搖臂端部齒輪得不到潤(rùn)滑；割底煤時(shí)滾筒下降，上升，搖臂端部齒輪得不到潤(rùn)滑；割底煤時(shí)滾筒下降，潤(rùn)滑油集中在搖臂端部。為此，常規(guī)定滾筒割頂煤一段潤(rùn)滑油集中在搖臂端部。為此，常規(guī)定滾筒割頂煤一段時(shí)間后，應(yīng)停止?fàn)恳?，將搖臂下降，以潤(rùn)滑端部齒輪，時(shí)間后，應(yīng)停止?fàn)恳瑢u臂下降，以潤(rùn)滑端部齒輪，然后再升起滾筒繼續(xù)工作。然后再升起滾筒繼續(xù)工作。第39頁(yè)/共64頁(yè)第四節(jié)第四節(jié) 滾筒采煤機(jī)牽引部滾筒采煤機(jī)牽引部 牽引部是采煤機(jī)的重

42、要組成部件，它擔(dān)負(fù)采煤機(jī)工作時(shí)牽引部是采煤機(jī)的重要組成部件，它擔(dān)負(fù)采煤機(jī)工作時(shí)的移動(dòng)和非工作時(shí)的調(diào)動(dòng)任務(wù)，直接影響采煤機(jī)工作機(jī)的移動(dòng)和非工作時(shí)的調(diào)動(dòng)任務(wù)，直接影響采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)的工作，并對(duì)整機(jī)的生產(chǎn)能力和工作性能產(chǎn)生很大影構(gòu)的工作，并對(duì)整機(jī)的生產(chǎn)能力和工作性能產(chǎn)生很大影響。響。 牽引部主要由牽引機(jī)構(gòu)和牽引部傳動(dòng)裝置兩部分組成。牽引部主要由牽引機(jī)構(gòu)和牽引部傳動(dòng)裝置兩部分組成。傳動(dòng)裝置的重要功能是進(jìn)行能量傳遞和轉(zhuǎn)換，即將電動(dòng)傳動(dòng)裝置的重要功能是進(jìn)行能量傳遞和轉(zhuǎn)換，即將電動(dòng)機(jī)的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并傳遞給主鏈輪或驅(qū)動(dòng)輪。牽引機(jī)的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并傳遞給主鏈輪或驅(qū)動(dòng)輪。牽引機(jī)構(gòu)則是直接驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)沿工作面行

43、走的裝置。機(jī)構(gòu)則是直接驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)沿工作面行走的裝置。一、對(duì)牽引部的工作要求（1）要有足夠大的牽引力，特別是在傾角比較大的煤層，牽引力應(yīng)該足以克服割煤及采煤機(jī)爬坡等工作阻力。（2）牽引速度一般為020 m/min，因此傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比應(yīng)大于300。第40頁(yè)/共64頁(yè) （3）因?yàn)檠毓ぷ髅婷簩拥淖兓皧A矸、硬夾雜物的分布）因?yàn)檠毓ぷ髅婷簩拥淖兓皧A矸、硬夾雜物的分布是隨機(jī)的，必須根據(jù)煤質(zhì)軟硬來(lái)調(diào)節(jié)牽引速度的大小，是隨機(jī)的，必須根據(jù)煤質(zhì)軟硬來(lái)調(diào)節(jié)牽引速度的大小，因此，牽引部總傳動(dòng)比和牽引速度應(yīng)能在工作過(guò)程中隨因此，牽引部總傳動(dòng)比和牽引速度應(yīng)能在工作過(guò)程中隨時(shí)調(diào)節(jié)，并且最好實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。時(shí)調(diào)節(jié)，并且最

44、好實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 （4）牽引部應(yīng)有可靠、完善的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)和完善的保）牽引部應(yīng)有可靠、完善的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)和完善的保護(hù)裝置。應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載、牽引力大小來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)護(hù)裝置。應(yīng)根據(jù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載、牽引力大小來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速及過(guò)載保護(hù)，還應(yīng)設(shè)置油溫、油質(zhì)保護(hù)和防止機(jī)器下速及過(guò)載保護(hù)，還應(yīng)設(shè)置油溫、油質(zhì)保護(hù)和防止機(jī)器下滑的裝置。新一代的采煤機(jī)，還設(shè)有自動(dòng)監(jiān)測(cè)和故障診滑的裝置。新一代的采煤機(jī)，還設(shè)有自動(dòng)監(jiān)測(cè)和故障診斷系統(tǒng)，以保證采煤機(jī)安全運(yùn)行。斷系統(tǒng)，以保證采煤機(jī)安全運(yùn)行。 （5）操作方便。牽引部應(yīng)有手動(dòng)操作、離機(jī)操作及自動(dòng)）操作方便。牽引部應(yīng)有手動(dòng)操作、離機(jī)操作及自動(dòng)調(diào)速等裝置。調(diào)速等裝置。 （6）零部件應(yīng)

45、有高的強(qiáng)度和可靠性。雖然牽引部只消耗）零部件應(yīng)有高的強(qiáng)度和可靠性。雖然牽引部只消耗采煤機(jī)裝機(jī)功率的采煤機(jī)裝機(jī)功率的10%15%，但因牽引速度低，牽引力，但因牽引速度低，牽引力大，零部件受力大，所以必須有足夠的強(qiáng)度和可靠性。大，零部件受力大，所以必須有足夠的強(qiáng)度和可靠性。第41頁(yè)/共64頁(yè)二、牽引機(jī)構(gòu)二、牽引機(jī)構(gòu)1鏈牽引機(jī)構(gòu)鏈牽引機(jī)構(gòu) 牽引鏈的固定方式有：牽引鏈的固定方式有： 無(wú)預(yù)緊力的剛性固定無(wú)預(yù)緊力的剛性固定 有預(yù)緊力的剛性固定有預(yù)緊力的剛性固定 帶彈簧緊鏈裝置的固定和帶液壓緊鏈帶彈簧緊鏈裝置的固定和帶液壓緊鏈裝置的固定。裝置的固定。 圖4-22 錨鏈牽引裝置1-主鏈輪；2-導(dǎo)鏈輪；3-錨鏈

46、；4-拉緊裝置圖4-23 液壓緊鏈器原理圖1-牽引鏈；2-導(dǎo)向輪；3-緊鏈缸；4-單向閥；5-減壓閥；6-截止閥；7-安全閥第42頁(yè)/共64頁(yè)2、無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)、無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu) 隨著采煤機(jī)向大功率、重型化及大傾隨著采煤機(jī)向大功率、重型化及大傾角方向發(fā)展，其電動(dòng)機(jī)功率已增大到角方向發(fā)展，其電動(dòng)機(jī)功率已增大到450750kW以上，牽引力已達(dá)到以上，牽引力已達(dá)到400600kN，鏈牽引已經(jīng)不能滿(mǎn)足，鏈牽引已經(jīng)不能滿(mǎn)足要求，因而從上世紀(jì)要求，因而從上世紀(jì)70年代以后，無(wú)年代以后，無(wú)鏈牽引得到了很大發(fā)展。鏈牽引得到了很大發(fā)展。圖4-24 齒輪-銷(xiāo)軌式無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)圖4-25 滾輪-齒軌式無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)第43頁(yè)/

47、共64頁(yè)圖4-26 鏈輪-鏈軌式無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)1-驅(qū)動(dòng)鏈輪；2-傳動(dòng)裝置；3-圓環(huán)鏈；4-導(dǎo)向滾輪；5-鏈軌架；6-側(cè)擋板； 7-底托架圖4-27 復(fù)合齒輪-齒條式無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)1-牽引部；2-雙四齒交錯(cuò)齒輪；3-雙六齒交錯(cuò)齒輪；4-交錯(cuò)齒條第44頁(yè)/共64頁(yè)三、牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)三、牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)（一）牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型（一）牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型圖4-28 牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)第45頁(yè)/共64頁(yè)（二）機(jī)械牽引（二）機(jī)械牽引 機(jī)械牽引是指全部采用機(jī)械傳動(dòng)裝置的牽引。其特點(diǎn)是機(jī)械牽引是指全部采用機(jī)械傳動(dòng)裝置的牽引。其特點(diǎn)是工作可靠，但只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前工作可靠，但只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，并且

48、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前已經(jīng)很少采用，所以不作介紹。已經(jīng)很少采用，所以不作介紹。 （三）液壓牽引液壓牽引采用液壓傳動(dòng)和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)、調(diào)速、換向和各種保護(hù)功能。液壓傳動(dòng)的牽引部具有無(wú)級(jí)調(diào)速特性，且換向、停止、過(guò)載保護(hù)易于實(shí)現(xiàn)，便于操作并能根據(jù)負(fù)載實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)速，保護(hù)系統(tǒng)比較完善，因而得到廣泛應(yīng)用。其缺點(diǎn)是：效率低，油液容易污染，零部件容易損壞，使用壽命較低。第46頁(yè)/共64頁(yè)1主回路形式主回路形式圖4-29 牽引部機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案第47頁(yè)/共64頁(yè)2補(bǔ)油及熱交換回路補(bǔ)油及熱交換回路 補(bǔ)油泵體積要小，流量脈動(dòng)要補(bǔ)油泵體積要小，流量脈動(dòng)要小，流量通常為主泵的小，流量通常為主泵的15%20%左右，工作壓力一般

49、為左右，工作壓力一般為1.52.5MPa。一般多采用齒。一般多采用齒輪泵或轉(zhuǎn)子泵。為保護(hù)油質(zhì)，輪泵或轉(zhuǎn)子泵。為保護(hù)油質(zhì)，防止油液污染，在吸油管上設(shè)防止油液污染，在吸油管上設(shè)粗濾油器。粗濾油器。 熱交換回路采用熱交換閥將馬熱交換回路采用熱交換閥將馬達(dá)排出的部分熱油引出，經(jīng)背達(dá)排出的部分熱油引出，經(jīng)背壓閥及冷卻器流回油箱，與補(bǔ)壓閥及冷卻器流回油箱，與補(bǔ)油回路配合，實(shí)現(xiàn)冷熱油交換。油回路配合，實(shí)現(xiàn)冷熱油交換。熱交換閥一般采用二位三通、熱交換閥一般采用二位三通、三位四通或三位五通液控?fù)Q向三位四通或三位五通液控?fù)Q向閥。背壓閥的作用是保持系統(tǒng)閥。背壓閥的作用是保持系統(tǒng)低壓側(cè)和控制回路有一定壓力。低壓側(cè)和控

50、制回路有一定壓力。低壓溢流閥、可調(diào)節(jié)流閥和單低壓溢流閥、可調(diào)節(jié)流閥和單向閥都可以作背壓閥。向閥都可以作背壓閥。圖4-30 液壓牽引主回路和熱交換回路1-主液壓泵；2-液壓馬達(dá)；3-輔助泵；4、5、12-單向閥；6-整流閥；7-背壓閥；8-冷卻器；9、10-濾油器；11-堵塞指示器；13-低壓安全閥第48頁(yè)/共64頁(yè)3保護(hù)回路保護(hù)回路 采煤機(jī)液壓系統(tǒng)中有許多保護(hù)回路，如高壓過(guò)載保護(hù)、低壓保護(hù)等，采煤機(jī)液壓系統(tǒng)中有許多保護(hù)回路，如高壓過(guò)載保護(hù)、低壓保護(hù)等，如果使用內(nèi)曲線(xiàn)馬達(dá)（目前已很少使用），還有反鏈撞擊回路。如果使用內(nèi)曲線(xiàn)馬達(dá)（目前已很少使用），還有反鏈撞擊回路。 （1）高壓保護(hù)）高壓保護(hù) （2

51、）低壓保護(hù)）低壓保護(hù)圖4-31 液壓牽引高壓保護(hù)回路圖4-32 液壓牽引低壓保護(hù)回路第49頁(yè)/共64頁(yè)4牽引部的調(diào)速與換向牽引部的調(diào)速與換向 為了充分發(fā)揮采煤機(jī)效能，提高生產(chǎn)率，在新型采煤機(jī)為了充分發(fā)揮采煤機(jī)效能，提高生產(chǎn)率，在新型采煤機(jī)上，一般都設(shè)有手動(dòng)調(diào)速、液壓自動(dòng)調(diào)速和電機(jī)功率自上，一般都設(shè)有手動(dòng)調(diào)速、液壓自動(dòng)調(diào)速和電機(jī)功率自動(dòng)調(diào)速等機(jī)構(gòu)，如圖動(dòng)調(diào)速等機(jī)構(gòu)，如圖4-33所示。所示。圖4-33 液壓牽引采煤機(jī)調(diào)速換向系統(tǒng)無(wú)論是手動(dòng)調(diào)速還是液壓或電機(jī)自動(dòng)調(diào)速，所發(fā)出的信號(hào)都是送到液壓伺服機(jī)構(gòu)，通過(guò)液壓伺服機(jī)構(gòu)改變主油泵的排量或排油方向，使?fàn)恳恳簤厚R達(dá)改變轉(zhuǎn)速或調(diào)整方向，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的調(diào)速和換

52、向。第50頁(yè)/共64頁(yè) （1）液壓伺服機(jī)構(gòu)）液壓伺服機(jī)構(gòu)圖4-34液壓伺服機(jī)構(gòu)工作原理1-隨動(dòng)閥；2-隨動(dòng)杠桿；3-變量油缸；4-變量泵 u組成:隨動(dòng)閥（控制元件）、變量油缸（執(zhí)行元件）、變量油缸（反饋元件）及控制油（動(dòng)力源）u原理：當(dāng)A點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)杠桿繞C點(diǎn)擺動(dòng)，于是B點(diǎn)帶動(dòng)隨動(dòng)閥芯移動(dòng)?？刂朴鸵航?jīng)隨動(dòng)閥進(jìn)入變量油缸，推動(dòng)活塞伸縮，并使液壓泵變量機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，從而改變油泵的排量。隨著變量油缸活塞桿的移動(dòng)，隨動(dòng)杠桿又繞A點(diǎn)反向擺動(dòng)，B點(diǎn)又帶動(dòng)隨動(dòng)閥芯反向移動(dòng)。當(dāng)隨動(dòng)閥芯回到中間位置時(shí)，變量油缸的活塞桿停止移動(dòng)，液壓泵變量機(jī)構(gòu)的擺角保持一定，液壓泵在所調(diào)整的排量和流量下運(yùn)轉(zhuǎn)。A點(diǎn)移動(dòng)的距離越大，則

53、變量油缸活塞桿的行程和變量泵變量機(jī)構(gòu)的擺角越大，泵的流量變化就越大。 第51頁(yè)/共64頁(yè) （2）手動(dòng)調(diào)速）手動(dòng)調(diào)速 手動(dòng)調(diào)速是由采煤機(jī)伺機(jī)直接發(fā)出調(diào)速信號(hào)進(jìn)行調(diào)速的。手動(dòng)調(diào)速是由采煤機(jī)伺機(jī)直接發(fā)出調(diào)速信號(hào)進(jìn)行調(diào)速的。為了操作方便，在采煤機(jī)上常采用換向閥和油缸配合，為了操作方便，在采煤機(jī)上常采用換向閥和油缸配合，向主泵的液壓伺服機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)。向主泵的液壓伺服機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)。（3）液壓自動(dòng)調(diào)速液壓自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)是采煤機(jī)的一種主要調(diào)速方式。當(dāng)采煤機(jī)牽引力變化時(shí)，牽引部液壓系統(tǒng)主回路的壓力也會(huì)變化，因此，可以用主回路壓力作為控制信號(hào)，通過(guò)液壓伺服機(jī)構(gòu)改變主泵排量，以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。液壓自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中，通常是通過(guò)

54、調(diào)速油缸向伺服機(jī)構(gòu)的輸入端發(fā)出減速信號(hào)的。在減速過(guò)程中，手動(dòng)調(diào)速裝置的彈簧被壓縮。當(dāng)減速信號(hào)消失后，彈簧向伺服機(jī)構(gòu)發(fā)出增速信號(hào)，因此自動(dòng)調(diào)速機(jī)構(gòu)只能在預(yù)先選定的牽引速度范圍內(nèi)工作。 第52頁(yè)/共64頁(yè) （4）電機(jī)功率自動(dòng)調(diào)速）電機(jī)功率自動(dòng)調(diào)速 采煤機(jī)工作過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)的有效功率與電壓和電流成采煤機(jī)工作過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)的有效功率與電壓和電流成正比，電流變化反映了采煤機(jī)功率的變化情況。因此就正比，電流變化反映了采煤機(jī)功率的變化情況。因此就能根據(jù)電機(jī)的負(fù)載情況，利用功率傳感器得到相應(yīng)的電能根據(jù)電機(jī)的負(fù)載情況，利用功率傳感器得到相應(yīng)的電流信號(hào)，通過(guò)電機(jī)功率自動(dòng)調(diào)速裝置（信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置），流信號(hào)，通過(guò)電機(jī)功

55、率自動(dòng)調(diào)速裝置（信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置），把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào)，送到液壓伺服機(jī)構(gòu)的輸入把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓信號(hào)，送到液壓伺服機(jī)構(gòu)的輸入端，以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。端，以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 當(dāng)電機(jī)過(guò)載時(shí)，通過(guò)降低牽引速度減小截割功率，負(fù)載當(dāng)電機(jī)過(guò)載時(shí)，通過(guò)降低牽引速度減小截割功率，負(fù)載減輕后，在調(diào)定范圍內(nèi)增加牽引速度。減輕后，在調(diào)定范圍內(nèi)增加牽引速度。 采煤機(jī)使用的信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置有電磁閥、調(diào)速電機(jī)和力矩采煤機(jī)使用的信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置有電磁閥、調(diào)速電機(jī)和力矩馬達(dá)等。馬達(dá)等。 采煤機(jī)輸出的功率包括截割部和牽引部所消耗的功率，采煤機(jī)輸出的功率包括截割部和牽引部所消耗的功率，而牽引部所消耗的功率很小。采用電機(jī)恒功率自動(dòng)調(diào)速，而牽引部所消

56、耗的功率很小。采用電機(jī)恒功率自動(dòng)調(diào)速，不僅能保證電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于滿(mǎn)載狀態(tài)下運(yùn)行，而且能防不僅能保證電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于滿(mǎn)載狀態(tài)下運(yùn)行，而且能防止電動(dòng)機(jī)過(guò)載。止電動(dòng)機(jī)過(guò)載。第53頁(yè)/共64頁(yè) （四）電牽引（四）電牽引 概念：概念：用調(diào)速電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)的牽引部，并利用電氣調(diào)速裝置改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)牽引方向的變換和牽引速度的調(diào)節(jié)。電牽引采煤機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、反應(yīng)靈敏、效率高、動(dòng)態(tài)特性好等特點(diǎn)，并有完善的檢測(cè)和顯示系統(tǒng)，可用于大傾角煤層。 類(lèi)型：直流可控硅調(diào)速、交流變頻調(diào)速、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速和電磁滑差離合器調(diào)速的幾種方式。直流電牽引通過(guò)改變直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓及勵(lì)磁電壓的大小和方向來(lái)實(shí)

57、現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速和換向，分串激直流電動(dòng)機(jī)和他激直流電動(dòng)機(jī)兩種類(lèi)型，其中他激直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最多。交流電牽引應(yīng)用交流變頻技術(shù)，依靠交流變頻裝置改變交流電動(dòng)機(jī)的低電頻率和供電相序來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速和換向，它比直流調(diào)速技術(shù)更先進(jìn)，工作更可靠，有取代直流調(diào)速的趨勢(shì)。第54頁(yè)/共64頁(yè)1直流他激電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性直流他激電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 直流他激電動(dòng)機(jī)的電樞繞組和勵(lì)磁繞組分別供電、分別直流他激電動(dòng)機(jī)的電樞繞組和勵(lì)磁繞組分別供電、分別控制，其機(jī)械特性是硬特性，機(jī)械方程為：控制，其機(jī)械特性是硬特性，機(jī)械方程為：esKIRUnIKKMemn電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； M電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩； V電樞端電壓；I 電樞電流； Rs電樞電阻；一

58、對(duì)磁極的磁通；Km、Ke與電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的參數(shù)。u利用晶閘管整流和觸發(fā)電路控制晶閘管的導(dǎo)通與截止來(lái)調(diào)節(jié)電樞電壓U，以此來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)保持磁通和電樞電流不變，就可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩自動(dòng)調(diào)速。如果調(diào)節(jié)磁通來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)保持和不變，并使和的乘積不變，就可以實(shí)現(xiàn)恒功率自動(dòng)調(diào)速。第55頁(yè)/共64頁(yè) 當(dāng)截割部電動(dòng)機(jī)以電流為信號(hào)按恒功率自動(dòng)調(diào)速時(shí)，通當(dāng)截割部電動(dòng)機(jī)以電流為信號(hào)按恒功率自動(dòng)調(diào)速時(shí)，通過(guò)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的和的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)牽引速度的調(diào)節(jié)，調(diào)過(guò)對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的和的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)牽引速度的調(diào)節(jié)，調(diào)速特性如圖速特性如圖4-35所示。所示。 圖4-35 牽引速度的瞬態(tài)特性截割電動(dòng)機(jī)恒功率自動(dòng)調(diào)速時(shí)所對(duì)應(yīng)的牽引部的牽引力和牽引速度是隨機(jī)變化的，如圖曲線(xiàn)4。為了盡量避免牽引部的自動(dòng)調(diào)速對(duì)截割電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)速的干擾，曲線(xiàn)4應(yīng)在自動(dòng)調(diào)速 第56頁(yè)/共64頁(yè)2直流串激電動(dòng)機(jī)的牽引調(diào)速特性直流串激電動(dòng)機(jī)的牽引調(diào)速特性 直流串激電動(dòng)機(jī)也是采用晶閘管整流和觸