第三講操縱系統(tǒng)的新技術(shù)-1

1、操縱系統(tǒng)的發(fā)展組成：駕駛桿-鋼索-連桿-舵面特點(diǎn)：簡(jiǎn)單、可靠，無(wú)助力，操作力較大組成：駕駛桿-鋼索-連桿-液壓助力筒-方向舵F-104，美國(guó)組成：駕駛桿-連桿-液壓系統(tǒng)-連桿-舵面殲七飛機(jī)操縱系統(tǒng)殲七飛機(jī)操縱系統(tǒng)組成：駕駛桿-連桿-液壓系統(tǒng)-增穩(wěn)系統(tǒng)-助力系統(tǒng)-連桿-舵面 G1(S)為助力器傳遞函數(shù)； G2(S)為飛機(jī)本體傳遞函數(shù)； GM(S)為機(jī)械系統(tǒng)前段的傳遞函數(shù)； K為舵機(jī)的放大系數(shù)(這里略去舵機(jī)的動(dòng)特性)： H(s)為敏感元件及校正回路傳遞函數(shù)； X為輸入量，如桿力或桿位移； Y為輸出量，即飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如ny，z等； F為外干擾。增穩(wěn)系統(tǒng)原理圖 組成：駕駛桿-連桿-增穩(wěn)系統(tǒng)-液壓系

2、統(tǒng)-連桿-舵面控制增穩(wěn)系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)圖 控制增穩(wěn)系統(tǒng)原理圖 C-17 美國(guó)運(yùn)輸機(jī)，采用電傳操縱系統(tǒng)組成：駕駛桿-連桿-傳感器-增穩(wěn)系統(tǒng)-液壓系統(tǒng)-連桿-舵面組成：駕駛桿-導(dǎo)線-運(yùn)動(dòng)傳感器-導(dǎo)線-液壓系統(tǒng)-連桿-舵面一架四余度電傳操作系統(tǒng)的飛機(jī)傳輸?shù)目刂菩畔⑶闆r。 控制信息為010101 010101-010101-010101-010101 對(duì)-對(duì)-對(duì)-對(duì)（四余度全通）飛機(jī)狀態(tài)正常010101-110101-010101-010101 對(duì)-錯(cuò)-對(duì)-對(duì)（一次故障）3比1后錯(cuò)誤信號(hào)屏蔽，飛機(jī)狀態(tài)正常（少數(shù)服從多數(shù)原則） 。 四余度原理n010101-（屏蔽）-010101-010101對(duì)-對(duì)-對(duì)（屏蔽錯(cuò)誤信號(hào)后為三余度），飛機(jī)狀態(tài)正常 n010101-010111-010101對(duì)-錯(cuò)-對(duì)（2次故障）2比1后錯(cuò)誤信號(hào)屏蔽 飛機(jī)狀態(tài)正常（少數(shù)服從多數(shù)原則） n010101-（屏蔽）-010101 對(duì)-對(duì)（2余度）飛機(jī)狀態(tài)正常 n010101-010111 對(duì)-錯(cuò)（又出現(xiàn)故障?。┻@次提供了相互矛盾的控制信息。飛機(jī)失去控制！ n航空工業(yè)上有重要的備分原則。這時(shí)候飛機(jī)主控制系統(tǒng)全面屏蔽，啟動(dòng)輔助控制系統(tǒng)！n飛機(jī)開(kāi)始恢復(fù)正常，順利返航！九機(jī)編