電工學(xué)少學(xué)時(shí)(唐介版)--第7章電氣自動(dòng)控制

1、電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部第第 7 章章 電氣自動(dòng)控制電氣自動(dòng)控制 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部教學(xué)要求教學(xué)要求1. 了解常用低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和功能了解常用低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和功能; ;2. 掌握籠式異步電動(dòng)機(jī)的起?？刂坪驼崔D(zhuǎn)掌握籠式異步電動(dòng)機(jī)的起停控制和正反轉(zhuǎn)控制電控制電 路以及電路的自鎖和互鎖方法路以及電路的自鎖和互鎖方法; ;3. 了解短路、過載和失壓保護(hù)的方法；了解短路、過載和失壓保護(hù)的方法；4. 掌握順序連鎖以及行程和時(shí)間控制的原則掌握順序連鎖以及行程和時(shí)間控制的原則; ;5. 能讀懂簡單控制電路的原理圖能讀懂簡單控制電路的原理圖; ;6*. 初步了解可編程序控制器的應(yīng)用。初步

2、了解可編程序控制器的應(yīng)用。電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部手動(dòng)電器手動(dòng)電器、自動(dòng)電器自動(dòng)電器。 控制電器控制電器、保護(hù)電器保護(hù)電器。 常用電器常用電器 分類分類：單刀、雙刀、三刀、組單刀、雙刀、三刀、組合開關(guān)。合開關(guān)。 控制電路的組成：控制電路的組成： 用電設(shè)備、控制電器、用電設(shè)備、控制電器、 保護(hù)電器。保護(hù)電器。 符號(hào)：符號(hào)： 3 M3 Q FU Q Q電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 閘刀開關(guān)的實(shí)物圖片閘刀開關(guān)的實(shí)物圖片 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部組合開關(guān)（組合開關(guān)（Q）1. 作用作用:與刀開關(guān)的作用相同與刀開關(guān)的作用相同,一般用在電氣控制柜上。一般用在電氣控制柜上。2. 符號(hào)符號(hào):Q3. 結(jié)構(gòu)

3、：結(jié)構(gòu)：由多層動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)組成。由多層動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)組成。電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 組合開關(guān)的實(shí)物圖片組合開關(guān)的實(shí)物圖片 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 作用：用于短路保護(hù)。作用：用于短路保護(hù)。 結(jié)構(gòu)：熔體、外殼。結(jié)構(gòu)：熔體、外殼。 種類：種類： 插入式、螺旋式、插入式、螺旋式、 管式、填料式管式、填料式 。 符號(hào)：符號(hào)：FU安秒特性安秒特性tIF O 額定電流額定電流 ： 2 A 600 A。 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 熔斷器的實(shí)物圖片熔斷器的實(shí)物圖片 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 兼有刀開關(guān)和熔斷器的作用。兼有刀開關(guān)和熔斷器的作用。 在低壓配電系統(tǒng)中的作用：短路和過載保護(hù)。在低壓配

4、電系統(tǒng)中的作用：短路和過載保護(hù)。 3 iM3 3 iM3 3 iM3 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 低壓斷路器的實(shí)物圖片和控制電路低壓斷路器的實(shí)物圖片和控制電路 3 M3 Q 符號(hào)符號(hào) Q 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 低壓斷路器的工作演示低壓斷路器的工作演示 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部7.2 起停自動(dòng)控制起停自動(dòng)控制一、按鈕一、按鈕 SB 動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) （動(dòng)斷觸點(diǎn)）（動(dòng)斷觸點(diǎn)） SB 動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) （動(dòng)合觸點(diǎn)）（動(dòng)合觸點(diǎn)） 聯(lián)動(dòng)觸點(diǎn)聯(lián)動(dòng)觸點(diǎn)復(fù)式按鈕復(fù)式按鈕 SB 靜觸片靜觸片 靜觸片靜觸片 動(dòng)觸片動(dòng)觸片 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 按鈕的實(shí)物圖片按鈕的實(shí)物圖片 電工電子教學(xué)部電工

5、電子教學(xué)部 按鈕的工作過程按鈕的工作過程 用指示燈表示其工作狀態(tài)用指示燈表示其工作狀態(tài)電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 功能：功能： 用來接通或切斷電動(dòng)用來接通或切斷電動(dòng) 機(jī)或其他負(fù)載的主電機(jī)或其他負(fù)載的主電 路的一種控制電器。路的一種控制電器。 利用電磁吸力工作利用電磁吸力工作 的自動(dòng)電器。的自動(dòng)電器。 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 交流接觸器的實(shí)物圖片交流接觸器的實(shí)物圖片 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部下鐵心下鐵心 上鐵心上鐵心 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn) 靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn) 吸引線圈吸引線圈 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 上鐵心上鐵心 下鐵心下鐵心 絕

6、緣支架絕緣支架 吸引吸引 線圈線圈 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn) 上鐵心上鐵心 下鐵心下鐵心 絕緣支架絕緣支架 吸引吸引 線圈線圈 線圈通電線圈通電 銜鐵被吸合銜鐵被吸合 觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合或斷開或斷開 接通或斷開接通或斷開 被控制電路被控制電路 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部KM 線圈線圈主觸點(diǎn)主觸點(diǎn) KM 動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) KM 動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn) KM 接觸器的技術(shù)指標(biāo)接觸器的技術(shù)指標(biāo) 額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部輔助電路

7、輔助電路主電路主電路M3 動(dòng)動(dòng)合合主主觸觸點(diǎn)點(diǎn)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜靜鐵鐵心心3 M3 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部自鎖自鎖 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 動(dòng)動(dòng)合合主主觸觸點(diǎn)點(diǎn)M3 3 動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心靜靜鐵鐵心心停止按鈕停止按鈕起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 與交流接觸器相同。與交流接觸器相同。 有數(shù)量較多的動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)。有數(shù)量較多的動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)。 與交流接觸器不同。與交流接觸器不同。 主要用在輔助電路中，主要用在輔助電路中， 用以彌補(bǔ)交流接觸器等的輔助用以彌補(bǔ)交流接觸器等的輔助 觸點(diǎn)的不足。觸點(diǎn)的不足。 3TH 系列中間繼電器系列中間繼電器 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 中間繼電

8、器的實(shí)物圖片中間繼電器的實(shí)物圖片 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部導(dǎo)板導(dǎo)板 雙金屬片雙金屬片 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn) 動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn) 杠桿杠桿 靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn) （螺釘）（螺釘） 偏心凸輪偏心凸輪 彈簧片彈簧片 復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕 發(fā)熱元件發(fā)熱元件 FR 功能：過載保護(hù)。功能：過載保護(hù)。 動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) FR電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 熱繼電器的實(shí)物圖片熱繼電器的實(shí)物圖片 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部Q3 KMM3 操作和動(dòng)作操作和動(dòng)作 (1) 接通電源接通電源 (2) 起動(dòng)起動(dòng) 按按 SBst M 起動(dòng)；起動(dòng)； 手松開手松開 M 停止。停止。 SBst KM電工電

9、子教學(xué)部電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部SBst KM KM SBstp QL1 L2 L3 KMM3 操作順序操作順序(1) 接通電源接通電源 (2) 起動(dòng)起動(dòng) 按按 SBst M 起動(dòng)；起動(dòng)； 手松開手松開 M 不停。不停。 M連續(xù)運(yùn)行。連續(xù)運(yùn)行。(3) 停止停止 按按 SBstp M 停止；停止； (4) 斷開電源。斷開電源。FRFR過載保護(hù)過載保護(hù) 失失(欠欠)壓保護(hù)壓保護(hù) 隔離、短路保護(hù)隔離、短路保護(hù) 過載保護(hù)過載保護(hù) 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部7.3 正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KM

10、R QL1 L2 L3 KMF M3 FRFR正轉(zhuǎn)控正轉(zhuǎn)控 制支路制支路 反轉(zhuǎn)控反轉(zhuǎn)控 制支路制支路 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 操作步驟：操作步驟： (1) 按按 SBstF 正轉(zhuǎn)起動(dòng)。正轉(zhuǎn)起動(dòng)。 (2) 按按 SBstP 正轉(zhuǎn)停止。正轉(zhuǎn)停止。 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR QL1 L2 L3 KMF M3 FRFR電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部(3) 按按 SBstR 反轉(zhuǎn)起動(dòng)。反轉(zhuǎn)起動(dòng)。 (4) 按按 SBstP 反轉(zhuǎn)停止。反轉(zhuǎn)停止。 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR QL1 L2 L3 KMF M3

11、 FRFR電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR QL1 L2 L3 KMF M3 FRFR 錯(cuò)誤操作：錯(cuò)誤操作： 正正(反反) 轉(zhuǎn)時(shí)按反轉(zhuǎn)時(shí)按反(正正)轉(zhuǎn)起動(dòng)轉(zhuǎn)起動(dòng) 六個(gè)主觸點(diǎn)同時(shí)閉合六個(gè)主觸點(diǎn)同時(shí)閉合 電源短路！電源短路！ 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部KMR QL1 L2 L3 KMF M3 FRSBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR FR 互鎖措施：互鎖措施： 采用輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)。采用輔助動(dòng)斷觸點(diǎn)。 KMR KMF 互鎖觸點(diǎn)互鎖觸點(diǎn) 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部雙重雙重互鎖互鎖 機(jī)械互鎖電路機(jī)械互鎖

12、電路 SBstR SBstF SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR FRKMR KMF 錯(cuò)誤操作：錯(cuò)誤操作： 同時(shí)按同時(shí)按 SBstF、SBstP， 兩條支路同時(shí)斷開，兩條支路同時(shí)斷開， M 不起動(dòng)。不起動(dòng)。 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部7.4 順序聯(lián)鎖控制順序聯(lián)鎖控制 控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間的起動(dòng)、停止順序?？刂贫嗯_(tái)電動(dòng)機(jī)之間的起動(dòng)、停止順序。 例如要求兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序起停：例如要求兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序起停： (1) 啟動(dòng)要求：啟動(dòng)要求：M1 起動(dòng)以后起動(dòng)以后 M2 才能起動(dòng)。才能起動(dòng)。(2) 停車要求：停車要求：M2 停止以后停止以后 M1

13、 才能停止。才能停止。 1#2# 例如：皮帶運(yùn)輸例如：皮帶運(yùn)輸電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部M1控制控制 支路支路 M2控制控制 支路支路 KM1 KM2 FR2 M23 M13 KM1 QL1 L2 L3 FR1 SBst1 KM1 KM1 SBstP1 SBst2 KM2 KM2 FR1SBstP2 FR2起動(dòng)順起動(dòng)順 序控制序控制 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部KM1 KM2 FR2 M23 M13 KM1 QL1 L2 L3 FR1 SBst1 KM1 KM1 SBstP1 SBst2 KM2 KM2 FR1SBstP2 FR2 操作步驟：操作步驟： (1) 合閘合閘 起動(dòng)起動(dòng) M1 起動(dòng)

14、起動(dòng) M2 。 (2) 分別按分別按 SBstP1、SBstP1 停止停止M1、 M2。 (3) 增加增加 KM2 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn) M2 先停止。先停止。KM2電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部7.5 行程控制行程控制 微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān) 動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) SQ 動(dòng)合觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) SQ動(dòng)合動(dòng)合 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 動(dòng)合動(dòng)合 觸點(diǎn)觸點(diǎn) 動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn) 觸桿觸桿 彈簧彈簧2 彈簧彈簧1 動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn) 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 行程開關(guān)的幾種結(jié)構(gòu)形式行程開關(guān)的幾種結(jié)構(gòu)形式 直動(dòng)式直動(dòng)式（傳動(dòng)桿式）（傳動(dòng)桿式） 單滾輪式單滾輪式 雙滾輪式雙滾輪式 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 行程開關(guān)的實(shí)物

15、圖片行程開關(guān)的實(shí)物圖片 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部A BSQB2 SQA2 SQB1 SQA1 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 刨床刨床電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部主電路：主電路：為一臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。為一臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)?？刂齐娐罚嚎刂齐娐罚簯?yīng)在正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，在每套支路應(yīng)在正反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，在每套支路 中分別串聯(lián)行程開關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)。中分別串聯(lián)行程開關(guān)的動(dòng)斷觸點(diǎn)。電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程控制自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的行程控制 正轉(zhuǎn)到位：正轉(zhuǎn)到位： 撞擊撞擊 SQA1， 正轉(zhuǎn)停車，正轉(zhuǎn)停車， 反轉(zhuǎn)起動(dòng)。反轉(zhuǎn)起動(dòng)。 反轉(zhuǎn)到位：反轉(zhuǎn)到位： 撞擊撞擊 SQB1， 反轉(zhuǎn)停車，反轉(zhuǎn)停車， 正轉(zhuǎn)起動(dòng)。正轉(zhuǎn)起動(dòng)。斷

16、開斷開 斷開斷開 SBstR SBstF SBstp KMF FRKMF KMR KMR KMR KMF SQB1 SQA1 SQB1 SQA1 SQA2 SQB2 閉合閉合 閉合閉合 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部7.6 時(shí)間控制時(shí)間控制一、時(shí)間繼電器一、時(shí)間繼電器(1) 按延時(shí)機(jī)構(gòu)的不同分類按延時(shí)機(jī)構(gòu)的不同分類 電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)機(jī)式、電子式。電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)機(jī)式、電子式。 (2) 按觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作的不同分類按觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作的不同分類 通電延遲式、斷電延遲式。通電延遲式、斷電延遲式。 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān) 2 微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān) 1 活塞桿活塞桿排氣孔排氣孔

17、 橡皮膜橡皮膜撞塊撞塊 釋放彈簧釋放彈簧 杠桿杠桿 托板托板 動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心 靜鐵心靜鐵心 恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧 線圈線圈 進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔 調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 通電延時(shí)的時(shí)間繼電器通電延時(shí)的時(shí)間繼電器 通電延遲式通電延遲式電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器 斷電延遲式斷電延遲式電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 延時(shí)閉合動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)閉合動(dòng)斷觸點(diǎn) 延時(shí)斷開動(dòng)合觸點(diǎn)延時(shí)斷開動(dòng)合觸點(diǎn) 通電通電延時(shí)式延時(shí)式 斷電斷電延時(shí)式延時(shí)式延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn)延時(shí)閉合動(dòng)合觸點(diǎn) 延時(shí)斷開動(dòng)斷觸點(diǎn)延時(shí)斷開動(dòng)斷觸點(diǎn) 線圈線圈 KTKT觸點(diǎn)觸點(diǎn)

18、 KTKTKT電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 時(shí)間繼電器的實(shí)物圖片時(shí)間繼電器的實(shí)物圖片 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部KM KMYKMFRQ3 二、電氣原理圖二、電氣原理圖 Y起動(dòng)起動(dòng)主電路主電路 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 Y起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路 自鎖自鎖 互鎖互鎖 互鎖互鎖 開始計(jì)時(shí)開始計(jì)時(shí) 主電路接通主電路接通 計(jì)時(shí)時(shí)間到計(jì)時(shí)時(shí)間到 KT 斷開斷開KT 恢復(fù)閉合恢復(fù)閉合 主電路接成主電路接成 Y KM KMKMY SBstp KT KMY FR SBst KTKMYKM KM主電路主電路 Y 形聯(lián)結(jié)解除形聯(lián)結(jié)解除 按下按下 SBst 起動(dòng)起動(dòng) 主電路換接成主電路換接成 電工電子教學(xué)部電

19、工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部7.7 可編程控制器可編程控制器邏輯運(yùn)算單元邏輯運(yùn)算單元I0.0I0.1I0.2I0.3COMI0.0I0.1I0.2I0.3SBstF SBstR SBstp FR E Q0.0Q0.1COMQ0.0Q0.1Q0.0 Q0.1 220V KMF KMR 輸入接線端子輸入接線端子 輸出接線端子輸出接線端子 輸入接輸入接 口單元口單元 輸出接輸出接 口單元口單元 電源電源I0.0I0.1I0.3I0.3I0.2I0.2 Q0.1Q0.0Q0.1 Q0.0Q0.0 Q0.1 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部(1) 組成組成 輸入接線端子輸入繼電器輸入接線端子輸入

20、繼電器 I 線圈。線圈。 (2) 功能功能 接收操作命令、控制信息。接收操作命令、控制信息。 (3) 輸入點(diǎn)數(shù)輸入點(diǎn)數(shù) I0.0、I0.1、I0.3、(1) 組成組成 輸出接線端子輸出接線端子 輸出繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)。輸出繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)。 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部(2) 功能功能 輸出操作命令，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。輸出操作命令，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。 (3) 輸出點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù) Q0.0、Q0.1、Q0.3、 3(1) 組成組成 輸入繼電器輸入繼電器 I 輸出繼電器輸出繼電器 Q 輔助繼電器輔助繼電器M 定時(shí)器定時(shí)器 T 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 C 等等。 (2) 功能功能 是是 PLC 的核心。實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)算。的核

21、心。實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)算。 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 I/O 分配表分配表 PLC I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 I0.3 COM COMSBstF KM1 KM2SBstR SBstP FR 輸入：輸入： 輸出：輸出： SBstF ：I0.0 KMF ：Q0.0 SBstR ：I0.1 KMF ：Q0.1 SBstP ：I0.2 FR ： I0.3 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部I0.0Q0.0Q0.0( )Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1( )Q0.0I0.2I0.3電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 表表7.7.1 PLC的基本指令表的基本指令表 指令指令 種類種

22、類 觸觸 點(diǎn)點(diǎn) 指指 令令 特殊特殊 指令指令連續(xù)連續(xù) 指令指令 助記符號(hào)助記符號(hào) 西門子西門子 三菱三菱 內(nèi)內(nèi) 容容 LD LDLDN LDI A AND AN ANI O OR ON ORI OLD ORBALD ANB= OUT END END 動(dòng)合觸點(diǎn)與左母線相連或處于支路的起始位置動(dòng)合觸點(diǎn)與左母線相連或處于支路的起始位置 動(dòng)斷觸點(diǎn)與左母線相連或處于支路的起始位置動(dòng)斷觸點(diǎn)與左母線相連或處于支路的起始位置 動(dòng)合觸點(diǎn)與前面部分的串聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)與前面部分的串聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)與前面部分的串聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)與前面部分的串聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)與前面部分的并聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)與前面部分的并聯(lián) 動(dòng)斷觸點(diǎn)與前面部分的并聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)與前面

23、部分的并聯(lián) 串聯(lián)觸點(diǎn)之間的并聯(lián)串聯(lián)觸點(diǎn)之間的并聯(lián) 并聯(lián)觸點(diǎn)之間的串聯(lián)并聯(lián)觸點(diǎn)之間的串聯(lián) 驅(qū)動(dòng)線圈的指令驅(qū)動(dòng)線圈的指令 結(jié)束指令結(jié)束指令 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部I0.0Q0.0Q0.0( )Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1( )Q0.0I0.2I0.3語句表語句表 LD I0.0 O Q0.0 AN Q0.1 A I0.3 AN I0.2 = Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 AN Q0.0 A I0.3 AN I0.2 = Q0.1 END 電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 觸點(diǎn)串并聯(lián)的編程方法：觸點(diǎn)串并聯(lián)的編程方法： 語句表語句表 LD I0.0 A I0.1 LD

24、I0.2 AN I0.3 OLD LDN I0.4 A I0.5 OLD = Q0.0 END I0.0I0.2Q0.0( )I0.1I0.4I0.5I0.3電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 觸點(diǎn)并串聯(lián)的編程方法：觸點(diǎn)并串聯(lián)的編程方法： 語句表語句表 LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 ON I0.3 ALD LDN I0.4 O I0.5 ALD = Q0.0 END I0.0I0.1Q0.0( )I0.2I0.4I0.5I0.3電工電子教學(xué)部電工電子教學(xué)部 觸點(diǎn)混聯(lián)的編程方法：觸點(diǎn)混聯(lián)的編程方法： 語句表語句表 LDN I0.1 A I0.2 O I0.0LD I0.3 AN I0.4 LDN I0.5 A I0.6OLD ALD A I0.7