S7-200系列可編程控制器基本功能指令及應(yīng)用

1、第九章 S7-200系列可編程控制器功能指令及應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)：v熟練掌握梯形圖的編程方法，掌握功能指熟練掌握梯形圖的編程方法，掌握功能指令中的常用指令，了解和會(huì)用其他指令。令中的常用指令，了解和會(huì)用其他指令。通過(guò)對(duì)本章的學(xué)習(xí)，做到可以根據(jù)需要編通過(guò)對(duì)本章的學(xué)習(xí)，做到可以根據(jù)需要編制出結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的控制程序。制出結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的控制程序。 第一節(jié) 功能指令的分類(lèi)及用途v 功能指令（功能指令（Function Instruction）又稱為）又稱為應(yīng)用指令，它是指令系統(tǒng)中應(yīng)用于復(fù)雜控制應(yīng)用指令，它是指令系統(tǒng)中應(yīng)用于復(fù)雜控制的指令。功能指令依據(jù)其功能可分為：數(shù)據(jù)的指令。功能指令依據(jù)其功能可分為：數(shù)

2、據(jù)處理類(lèi)、程序控制類(lèi)、特種功能類(lèi)及外部設(shè)處理類(lèi)、程序控制類(lèi)、特種功能類(lèi)及外部設(shè)備類(lèi)等類(lèi)型。這些功能指令實(shí)際上是廠商為備類(lèi)等類(lèi)型。這些功能指令實(shí)際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開(kāi)發(fā)的通用子程滿足各種客戶的特殊需要而開(kāi)發(fā)的通用子程序。序。v第二節(jié)第二節(jié) 功能指令的表達(dá)形式及使用要素功能指令的表達(dá)形式及使用要素v1、功能框及指令的標(biāo)題、功能框及指令的標(biāo)題l2、語(yǔ)句表達(dá)形式、語(yǔ)句表達(dá)形式v3、操作數(shù)類(lèi)型及長(zhǎng)度、操作數(shù)類(lèi)型及長(zhǎng)度v4、指令的執(zhí)行條件及執(zhí)行形式、指令的執(zhí)行條件及執(zhí)行形式v執(zhí)行形式分為連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行。執(zhí)行形式分為連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行。v5、指令功能及、指令功能及ENO狀態(tài)狀態(tài)v6、指令

3、執(zhí)行結(jié)果對(duì)特殊標(biāo)志位的影響、指令執(zhí)行結(jié)果對(duì)特殊標(biāo)志位的影響v7、指令的機(jī)型適用范圍、指令的機(jī)型適用范圍v第三節(jié)第三節(jié) 傳送比較類(lèi)指令及應(yīng)用傳送比較類(lèi)指令及應(yīng)用v一、傳送類(lèi)指令一、傳送類(lèi)指令v1.字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)傳送指令字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù)傳送指令使能輸入有效時(shí)，把一個(gè)單字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)使能輸入有效時(shí)，把一個(gè)單字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)由據(jù)由IN傳送到傳送到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元。所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元。 指令格式：指令格式：MOVB IN, OUT MOVB IN, OUT v2.字節(jié)立即傳送指令字節(jié)立即傳送指令v字節(jié)立即傳送指令含字節(jié)立即讀指令（字節(jié)立即傳送指令含字節(jié)立即讀指令（BIR）及字）及字節(jié)立即寫(xiě)

4、（節(jié)立即寫(xiě)（BIW）指令，允許在物理）指令，允許在物理I/O和存儲(chǔ)器之和存儲(chǔ)器之間立即傳送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。間立即傳送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。v（1）字節(jié)立即讀指令）字節(jié)立即讀指令使能輸入有效時(shí)，立即讀取單字節(jié)物理輸入使能輸入有效時(shí)，立即讀取單字節(jié)物理輸入ININ，并，并傳送到傳送到OUTOUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元，不刷新過(guò)程映像寄所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元，不刷新過(guò)程映像寄存器。存器。 指令格式：指令格式：BIR IN, OUT BIR IN, OUT （2）字節(jié)立即寫(xiě)指令：）字節(jié)立即寫(xiě)指令：BIW使能輸入有效時(shí)，從存儲(chǔ)器使能輸入有效時(shí)，從存儲(chǔ)器IN讀取數(shù)據(jù)，寫(xiě)入物讀取數(shù)據(jù)，寫(xiě)入物理輸出，同時(shí)刷新相應(yīng)的過(guò)程映像區(qū)理

5、輸出，同時(shí)刷新相應(yīng)的過(guò)程映像區(qū)。 指令格式：指令格式：BIW IN, OUT BIW IN, OUT v3.塊傳送指令塊傳送指令l（1）字節(jié)塊傳送指令：）字節(jié)塊傳送指令：BMB l（2）字塊傳送指令：）字塊傳送指令：BMW使能輸入有效時(shí)，把從輸入字節(jié)使能輸入有效時(shí)，把從輸入字節(jié)IN開(kāi)始的開(kāi)始的N個(gè)字節(jié)型數(shù)據(jù)傳送到從個(gè)字節(jié)型數(shù)據(jù)傳送到從OUT開(kāi)始的開(kāi)始的N個(gè)字個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)單元。節(jié)存儲(chǔ)單元。 指令格式：指令格式：BMB IN, OUT, N 使能輸入有效時(shí)，把從輸入字使能輸入有效時(shí)，把從輸入字IN開(kāi)始的開(kāi)始的N個(gè)字型數(shù)據(jù)傳送到從個(gè)字型數(shù)據(jù)傳送到從OUT開(kāi)始的開(kāi)始的N個(gè)字存儲(chǔ)個(gè)字存儲(chǔ)單元。單元。 指令

6、格式：指令格式：BMW IN, OUT, N v3）雙字塊傳送指令：）雙字塊傳送指令：BMD使能輸入有效時(shí)，把從輸入雙字使能輸入有效時(shí)，把從輸入雙字IN開(kāi)始的開(kāi)始的N個(gè)雙字型數(shù)據(jù)傳送到從個(gè)雙字型數(shù)據(jù)傳送到從OUT開(kāi)始的開(kāi)始的N個(gè)雙字存儲(chǔ)單元。個(gè)雙字存儲(chǔ)單元。 指令格式：指令格式：BMD IN, OUT, N 3預(yù)選時(shí)間的選擇控制預(yù)選時(shí)間的選擇控制某工廠生產(chǎn)的某工廠生產(chǎn)的2種型號(hào)工件所需加熱的時(shí)間為種型號(hào)工件所需加熱的時(shí)間為40 s、60 s。使用。使用2個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制定時(shí)器的設(shè)定值，每一開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制定時(shí)器的設(shè)定值，每一開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)于一設(shè)定值；用起動(dòng)按鈕和接觸器控制加熱爐的通斷。于一設(shè)定值；用

7、起動(dòng)按鈕和接觸器控制加熱爐的通斷。PLC I/O地址分配如表如下圖所示。地址分配如表如下圖所示。v二、比較指令二、比較指令v比較指令是一種比較判斷，用于比較兩個(gè)符號(hào)數(shù)或無(wú)比較指令是一種比較判斷，用于比較兩個(gè)符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)。符號(hào)數(shù)。v 在梯形圖中以帶參數(shù)和運(yùn)算符號(hào)的觸點(diǎn)的形式編程，在梯形圖中以帶參數(shù)和運(yùn)算符號(hào)的觸點(diǎn)的形式編程，當(dāng)這兩數(shù)比較式的結(jié)果為真時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。當(dāng)這兩數(shù)比較式的結(jié)果為真時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。v 在功能框圖中以指令盒的形式編程，當(dāng)比較式結(jié)果為在功能框圖中以指令盒的形式編程，當(dāng)比較式結(jié)果為真時(shí)，輸出接通。真時(shí)，輸出接通。v 在語(yǔ)句表中使用在語(yǔ)句表中使用LD指令進(jìn)行編程時(shí)，當(dāng)比較式為真

8、指令進(jìn)行編程時(shí)，當(dāng)比較式為真時(shí)，主機(jī)將棧頂置時(shí)，主機(jī)將棧頂置1。使用。使用A/O指令進(jìn)行編程時(shí)，當(dāng)比指令進(jìn)行編程時(shí)，當(dāng)比較式為真時(shí)，則在棧頂執(zhí)行較式為真時(shí)，則在棧頂執(zhí)行A/O操作，并將結(jié)果放入操作，并將結(jié)果放入棧頂。棧頂。v 比較指令的類(lèi)型有：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較指令的類(lèi)型有：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較和實(shí)數(shù)比較。比較和實(shí)數(shù)比較。v 比較運(yùn)算符有：比較運(yùn)算符有：=、=、和和（表示不等表示不等于）。于）。 1. 字節(jié)比較字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值IN1和和IN2的大小，的大小，字節(jié)比較是無(wú)符號(hào)的。比較式可以是字節(jié)比較是無(wú)符號(hào)的。比

9、較式可以是LDB、AB或或OB后直后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：如：LDB=、AB、OB= 等。等。整數(shù)整數(shù)IN1和和IN2的尋址范圍：的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。和常數(shù)。指令格式例：指令格式例：LDB= VB10， VB12 AB MB0， MB1 OB= AC1， 116 2. 整數(shù)比較整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值IN1和和IN2的大小，的大小，整數(shù)比較是有符號(hào)的（整數(shù)范圍為整數(shù)比較是有符號(hào)的（整數(shù)范圍為16#8000和和16#7FFF之之間）。比較式可以是間）。比較式

10、可以是LDW、AW或或OW后直接加比較運(yùn)算后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。符構(gòu)成。如：如：LDW=、AW、OW= 等。等。整數(shù)整數(shù)IN1和和IN2的尋址范圍：的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常和常數(shù)。數(shù)。指令格式例：指令格式例：LDW= VW10， VW12 AW MW0， MW4 OW= AC2， 1160 3. 雙字整數(shù)比較雙字整數(shù)比較雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)整數(shù)值雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)整數(shù)值IN1和和IN2的大的大小 ， 雙 字 整 數(shù) 比 較 是 有 符 號(hào) 的 （ 雙 字 整 數(shù) 范 圍 為小 ， 雙 字 整

11、 數(shù) 比 較 是 有 符 號(hào) 的 （ 雙 字 整 數(shù) 范 圍 為16#80000000和和16#7FFFFFFF之間）。比較式可以是之間）。比較式可以是LDD、AD或或OD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：如：LDD=、AD、OD= 等。等。雙字整數(shù)雙字整數(shù)IN1和和IN2的尋址范圍：的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。和常數(shù)。指令格式例：指令格式例：LDD= VD10， VD14 AD MD0， MD8 OD= AC0， 1160000 4. 實(shí)數(shù)比較實(shí)數(shù)比較 實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)值實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)

12、雙字長(zhǎng)實(shí)數(shù)值IN1和和IN2的大小，的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38和和-3.402823E+38，正實(shí)數(shù)范圍為，正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和和+3.402823E+38）。比較式可以是）。比較式可以是LDR、AR或或OR后直接加后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：如：LDR=、AR、OR= 等。等。整數(shù)整數(shù)IN1和和IN2的尋址范圍：的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。和常數(shù)。指令格式例：指令格式例：LDR= VD10， VD18 AR MD0， MD

13、12 OR= C30,VW20 /比較計(jì)數(shù)器，當(dāng)前值是否大于比較計(jì)數(shù)器，當(dāng)前值是否大于等等 /于于VW20VW20中的值中的值 Q0.0 /輸出觸點(diǎn)輸出觸點(diǎn) LDW= C30,VW30 /比較計(jì)數(shù)器，當(dāng)前值是否大于比較計(jì)數(shù)器，當(dāng)前值是否大于等等 /于于VW30VW30中的值中的值 Q0.1 /輸出觸點(diǎn)輸出觸點(diǎn)v三、傳送比較指令應(yīng)用實(shí)例三、傳送比較指令應(yīng)用實(shí)例v1、彩燈六只分接于、彩燈六只分接于Q0.0-Q0.5，開(kāi)始工作后，開(kāi)始工作后，Q0.0先亮，以后每隔先亮，以后每隔2s依次點(diǎn)亮依次點(diǎn)亮1盞燈，直到盞燈，直到6盞燈全亮盞燈全亮2s后，每隔后，每隔2s熄滅熄滅1盞燈，直到盞燈，直到6盞盞燈全

14、熄，燈全熄，2s后再開(kāi)始循環(huán)。后再開(kāi)始循環(huán)。第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)學(xué)運(yùn)算類(lèi)指令及應(yīng)用數(shù)學(xué)運(yùn)算類(lèi)指令及應(yīng)用 數(shù)學(xué)運(yùn)算類(lèi)指令含有四則運(yùn)算指令、數(shù)學(xué)功數(shù)學(xué)運(yùn)算類(lèi)指令含有四則運(yùn)算指令、數(shù)學(xué)功能指令和遞增、遞減指令及邏輯運(yùn)算等指令，能指令和遞增、遞減指令及邏輯運(yùn)算等指令，是實(shí)現(xiàn)運(yùn)算功能的主體指令。是實(shí)現(xiàn)運(yùn)算功能的主體指令。v四則運(yùn)算指令四則運(yùn)算指令v1. 加法運(yùn)算指令加法運(yùn)算指令 v加法指令是對(duì)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相加操作。加法指令是對(duì)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相加操作。包括：整數(shù)加法、雙整數(shù)加法和實(shí)數(shù)加包括：整數(shù)加法、雙整數(shù)加法和實(shí)數(shù)加法。法。v加法指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：加法指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；（零）；S

15、M1.1（溢出）；（溢出）；SM1.2（負(fù)）。（負(fù)）。v使能流輸出使能流輸出ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：0006（間接尋址）；（間接尋址）；SM1.1（溢出（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）。（運(yùn)行時(shí)間）。v（1）整數(shù)加法指令：）整數(shù)加法指令：+I使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（單字長(zhǎng)（16位）的符號(hào)整數(shù)位）的符號(hào)整數(shù)IN1和和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)相加，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果位整數(shù)結(jié)果OUT。 在在LAD和和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2OUT。在在STL中，通常將中，通常將IN2與與OUT公用一個(gè)地址單元，執(zhí)行

16、結(jié)公用一個(gè)地址單元，執(zhí)行結(jié)果：果：IN1+OUTOUT。指令格式：指令格式：+I IN1, OUT v程序?qū)嵗?LD I0.1 /使能輸入端使能輸入端+I VW0, VW2 /VW0+VW2VW2VW2IN2和和OUT可用同一可用同一單元。單元。 整數(shù)加法例整數(shù)加法例b b v（2）雙整數(shù)加法指令：）雙整數(shù)加法指令：+Dv使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙v字長(zhǎng)（字長(zhǎng)（32位）的符號(hào)整數(shù)位）的符號(hào)整數(shù)IN1v和和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)相加，產(chǎn)生一個(gè)32位整位整v數(shù)結(jié)果數(shù)結(jié)果OUT。v指令格式：指令格式：+D IN1, OUTv（3）實(shí)數(shù)加法指令：）實(shí)數(shù)加法指令：+R 使能輸入有效

17、時(shí)，將兩個(gè)雙字使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（長(zhǎng)（32位）的實(shí)數(shù)位）的實(shí)數(shù)IN1和和IN2相加，相加，產(chǎn)生一個(gè)產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。 指令格式：指令格式：+R IN1, OUT v2. 減法運(yùn)算指令減法運(yùn)算指令 v減法指令是對(duì)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相減操作。包括：整數(shù)減法、減法指令是對(duì)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相減操作。包括：整數(shù)減法、雙整數(shù)減法和實(shí)數(shù)減法。這三種減法指令與所對(duì)應(yīng)的加法雙整數(shù)減法和實(shí)數(shù)減法。這三種減法指令與所對(duì)應(yīng)的加法指令除運(yùn)算法則不同之外，其他方面基本相同。指令除運(yùn)算法則不同之外，其他方面基本相同。v減法指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：減法指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；（零）；S

18、M1.1（溢出）；（溢出）；SM1.2（負(fù)）。（負(fù)）。v使能流輸出使能流輸出ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：0006（間接尋址）；（間接尋址）；SM1.1（溢出）；（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間（運(yùn)行時(shí)間）。 整數(shù)減法整數(shù)減法 雙整數(shù)減法雙整數(shù)減法 實(shí)數(shù)減法實(shí)數(shù)減法 v程序?qū)嵗?指令格式：指令格式：-I IN2（IN1）, OUT /整數(shù)減法，整數(shù)減法， OUT-IN2（IN1）OUT -D IN2 （IN1）, OUT /雙整數(shù)減法雙整數(shù)減法 -R IN2 （IN1）, OUT /實(shí)數(shù)減法實(shí)數(shù)減法 LD I0.0 /使能輸入端使能輸入端-I VW2, VW0 /整數(shù)減法整數(shù)減法 /V

19、W0-VW2VW0VW0 操作數(shù) 地址單元 單元長(zhǎng)度（字節(jié)） 運(yùn)算前的值運(yùn)算后的值IN1VW0260005000IN2VW2210001000OUTVW0260005000l3. 乘法運(yùn)算指令乘法運(yùn)算指令 l乘法運(yùn)算指令是對(duì)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相乘運(yùn)算。包括：乘法運(yùn)算指令是對(duì)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相乘運(yùn)算。包括：整數(shù)乘法、完全整數(shù)乘法、雙整數(shù)乘法和實(shí)數(shù)乘整數(shù)乘法、完全整數(shù)乘法、雙整數(shù)乘法和實(shí)數(shù)乘法。法。l乘法指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：乘法指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；（零）；SM1.1（溢出）；（溢出）；SM1.2（負(fù)）；（負(fù)）；SM1.3（除數(shù)（除數(shù)為為0）。）。l使能流輸出使能流輸出ENO斷開(kāi)的出

20、錯(cuò)條件：斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：0006（間接（間接尋址）；尋址）；SM1.1（溢出）；（溢出）；SM1.3（除數(shù)為（除數(shù)為0）；）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）。（運(yùn)行時(shí)間）。v（1）整數(shù)乘法指令：）整數(shù)乘法指令：*I使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（長(zhǎng)（16位）的符號(hào)整數(shù)位）的符號(hào)整數(shù)IN1和和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)相乘，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果位整數(shù)結(jié)果OUT。 指令格式：指令格式：*I IN1, OUT v程序?qū)嵗撼绦驅(qū)嵗海?）完全整數(shù)乘法指令：）完全整數(shù)乘法指令：MUL LD I0.0 /使能輸入端使能輸入端*I VW0, VW2 /整數(shù)乘法整數(shù)乘法 /VW0*VW2VW2V

21、W2 使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長(zhǎng)（長(zhǎng)（16位）的符號(hào)整數(shù)位）的符號(hào)整數(shù)IN1和和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果位雙整數(shù)結(jié)果OUT。 指令格式：指令格式：*I IN1, OUT v（3）雙整數(shù)乘法指令：*D v程序?qū)嵗海↖N2與OUT不是公用一個(gè)地址單元時(shí)） 使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（長(zhǎng)（32位）的符號(hào)整數(shù)位）的符號(hào)整數(shù)IN1和和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位整數(shù)結(jié)果位整數(shù)結(jié)果OUT。 指令格式：指令格式：*D IN1, OUT LD I0.0 /使能輸入端MOVD VD0, VD6 /VD0VD6*D V

22、D2, VD6 /雙整數(shù)乘法 雙整數(shù)乘法例 v（4）實(shí)數(shù)乘法指令：）實(shí)數(shù)乘法指令：*R v使能輸入有效時(shí)，使能輸入有效時(shí)，v將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（將兩個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）符號(hào)整數(shù)位）符號(hào)整數(shù)vIN1和和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位整位整v數(shù)結(jié)果數(shù)結(jié)果OUT。v指令格式：指令格式：*R IN1,OUTv4. 除法運(yùn)算指令除法運(yùn)算指令 v 除法運(yùn)算指令是對(duì)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相除操作。包括：整數(shù)除除法運(yùn)算指令是對(duì)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相除操作。包括：整數(shù)除法、完全整數(shù)除法、雙整數(shù)除法和實(shí)數(shù)除法。這四種除法指法、完全整數(shù)除法、雙整數(shù)除法和實(shí)數(shù)除法。這四種除法指令與所對(duì)應(yīng)的乘法指令除運(yùn)算法則不同之外，其他方面基本令與

23、所對(duì)應(yīng)的乘法指令除運(yùn)算法則不同之外，其他方面基本相同。相同。v 除法指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：除法指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；（零）；SM1.1（溢出）；（溢出）；SM1.2（負(fù)）；（負(fù)）；SM1.3（除數(shù)為（除數(shù)為0）。）。 v使能流輸出ENO斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：0006（間接尋址）；SM1.1（溢出）；SM1.3（除數(shù)為0）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）。 指令格式：指令格式：/I IN2,OUT /I IN2,OUT /整數(shù)除法整數(shù)除法, OUT/IN2, OUT/IN2OUTOUT。 DIV IN2, OUT /DIV IN2, OUT /整數(shù)完全除法整數(shù)完全除法 /D IN2, O

24、UT /D IN2, OUT /雙整數(shù)除法雙整數(shù)除法 /R IN2, OUT /R IN2, OUT /實(shí)數(shù)除法實(shí)數(shù)除法v程序?qū)嵗?在整數(shù)除法中，兩個(gè)在整數(shù)除法中，兩個(gè)16位的整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)位的整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)16位的整數(shù)商，不保位的整數(shù)商，不保留余數(shù)。雙整數(shù)除法也同樣過(guò)程，只是位數(shù)變?yōu)榱粲鄶?shù)。雙整數(shù)除法也同樣過(guò)程，只是位數(shù)變?yōu)?2位。位。在整數(shù)完全除法中，兩個(gè)在整數(shù)完全除法中，兩個(gè)16位的符號(hào)整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)位的符號(hào)整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)32位結(jié)果，位結(jié)果，其中，低其中，低16位為商，高位為商，高16位為余數(shù)。位為余數(shù)。32位結(jié)果的低位結(jié)果的低16位運(yùn)算前期被兼位運(yùn)算前期被兼用存放被除

25、數(shù)。用存放被除數(shù)。 LD I0.0 /使能輸入端使能輸入端MOVW +12345, VW12 /12345VW12VW12 MOVW +100, VW20 /100VW20VW20 LD I0.1 /使能輸入端使能輸入端DIV VW20, VD10 /VW12/VW20VD10VD10 整整數(shù)數(shù)完完全全除除法法例例 v二、二、 數(shù)學(xué)功能指令數(shù)學(xué)功能指令 v數(shù)學(xué)功能指令包括平方根、自然對(duì)數(shù)、指數(shù)、三數(shù)學(xué)功能指令包括平方根、自然對(duì)數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)等幾個(gè)常用的函數(shù)指令。角函數(shù)等幾個(gè)常用的函數(shù)指令。v運(yùn)算輸入輸出數(shù)據(jù)都為實(shí)數(shù)。結(jié)果如果大于運(yùn)算輸入輸出數(shù)據(jù)都為實(shí)數(shù)。結(jié)果如果大于32位位二進(jìn)制表示的范圍

26、，則產(chǎn)生溢出。二進(jìn)制表示的范圍，則產(chǎn)生溢出。v（1）平方根指令：）平方根指令：SQRT 把一個(gè)雙字長(zhǎng)（把一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)位）的實(shí)數(shù)數(shù)IN開(kāi)方，得到開(kāi)方，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)位的實(shí)數(shù)結(jié)果果OUT。指令格式：指令格式：SQRT IN, OUT v（2）自然對(duì)數(shù)指令：）自然對(duì)數(shù)指令：LN v（3）指數(shù)指令：）指數(shù)指令：EXP 把一個(gè)雙字長(zhǎng)（把一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)位）的實(shí)數(shù)數(shù)IN取自然對(duì)數(shù)，得到取自然對(duì)數(shù)，得到32位的位的實(shí)數(shù)結(jié)果實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。指令格式：指令格式：LN IN, OUT 把一個(gè)雙字長(zhǎng)（把一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)位）的實(shí)數(shù)數(shù)IN取以取以e為底的指數(shù)，得到為底的指數(shù)，得到32位的

27、實(shí)數(shù)結(jié)果位的實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。指令格式：指令格式：EXP IN, OUT v（4）三角函數(shù)指令：SIN、COS、TAN v程序?qū)嵗海ㄇ?5的正切值） 即正弦、余弦、正切指令。將把一個(gè)雙字長(zhǎng)（即正弦、余弦、正切指令。將把一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的實(shí)位）的實(shí)數(shù)數(shù)弧度值弧度值IN分別取正弦、余弦、正切，各得到分別取正弦、余弦、正切，各得到32位的實(shí)數(shù)位的實(shí)數(shù)結(jié)果結(jié)果OUT。 指令格式：指令格式：SIN IN, OUT； COS IN, OUT； TAN IN, OUTLD I0.0 /使能輸入端使能輸入端MOVR 3.14159, AC0 /3.14159AC0AC0/R 180.0, AC0 /180

28、.0AC0AC0*R 65.0, AC0 /65.0*AC0AC0AC0TAN AC0, AC1 /TAN（AC0AC0）AC1AC1/計(jì)算結(jié)果為計(jì)算結(jié)果為T(mén)ANTAN（6565）=2.1445=2.1445AC1AC1/（AC1AC1）2.14452.1445 求三角函數(shù)例求三角函數(shù)例 v三、遞增和遞減指令三、遞增和遞減指令 v遞增和遞減指令遞增和遞減指令 ，又稱自增和自減，是對(duì)無(wú)符號(hào)，又稱自增和自減，是對(duì)無(wú)符號(hào)或有符號(hào)整數(shù)進(jìn)行自動(dòng)增加或減少一個(gè)單位的操或有符號(hào)整數(shù)進(jìn)行自動(dòng)增加或減少一個(gè)單位的操作，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以是字節(jié)、字或雙字。作，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以是字節(jié)、字或雙字。 v使能流輸出使能流輸出ENO

29、斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：斷開(kāi)的出錯(cuò)條件：0006（間接尋（間接尋址）；址）；SM1.1（溢出）；（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）。（運(yùn)行時(shí)間）。v在在LAD和和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1OUT和和IN1OUT。v在在STL中，執(zhí)行結(jié)果：中，執(zhí)行結(jié)果：OUT1OUT和和OUT1OUT。 v（1）字節(jié)增和字節(jié)減指令：）字節(jié)增和字節(jié)減指令：INCB，DECB v使能輸入有效時(shí)，把一字節(jié)長(zhǎng)的無(wú)符號(hào)輸入數(shù)使能輸入有效時(shí)，把一字節(jié)長(zhǎng)的無(wú)符號(hào)輸入數(shù)IN加加1或減或減1，得到一個(gè)字節(jié)的無(wú)符號(hào)輸出結(jié)果，得到一個(gè)字節(jié)的無(wú)符號(hào)輸出結(jié)果OUT。v指令格式：指令格式：INCB

30、OUT； DECB OUT v（2）字增和字減指令：）字增和字減指令：INCW，DECW v使能輸入有效時(shí)，把一字長(zhǎng)的有符號(hào)輸入數(shù)使能輸入有效時(shí)，把一字長(zhǎng)的有符號(hào)輸入數(shù)IN加加1或減或減1，得到一個(gè)字長(zhǎng)的有符號(hào)輸出結(jié)果得到一個(gè)字長(zhǎng)的有符號(hào)輸出結(jié)果OUT。v指令格式：指令格式：INCW OUT； DECW OUTv（3）雙字增和雙字減指令：）雙字增和雙字減指令：INCD，DECD v使能輸入有效時(shí)，把一雙字長(zhǎng)的有符號(hào)輸入數(shù)使能輸入有效時(shí)，把一雙字長(zhǎng)的有符號(hào)輸入數(shù)IN加加1或減或減1，得到一個(gè)雙字長(zhǎng)的有符號(hào)輸出結(jié)果，得到一個(gè)雙字長(zhǎng)的有符號(hào)輸出結(jié)果OUT。 v指令格式：指令格式：INCD OUT；

31、DECD OUT 四、邏輯操作指令四、邏輯操作指令v邏輯運(yùn)算是對(duì)無(wú)符號(hào)數(shù)進(jìn)行的邏輯處理，主要邏輯運(yùn)算是對(duì)無(wú)符號(hào)數(shù)進(jìn)行的邏輯處理，主要包括邏輯與、邏輯或、邏輯異或和取反等運(yùn)算包括邏輯與、邏輯或、邏輯異或和取反等運(yùn)算指令。按操作數(shù)長(zhǎng)度可分為字節(jié)、字和雙字邏指令。按操作數(shù)長(zhǎng)度可分為字節(jié)、字和雙字邏輯運(yùn)算。輯運(yùn)算。vIN1、IN2、OUT操作數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型分別為：操作數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型分別為：B、W、DW。v邏輯運(yùn)算指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：邏輯運(yùn)算指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0SM1.0（結(jié)果為零）。（結(jié)果為零）。v使使ENO=0ENO=0的錯(cuò)誤條件是：的錯(cuò)誤條件是：006006（間接尋址）（間接尋址）（

32、1）邏輯與運(yùn)算指令）邏輯與運(yùn)算指令 ANDB，字節(jié)邏輯與指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字節(jié)，字節(jié)邏輯與指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字節(jié)的邏輯數(shù)按位求與，得到一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果的邏輯數(shù)按位求與，得到一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果OUT。ANDW，字邏輯與指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字的邏，字邏輯與指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字的邏輯數(shù)按位求與，得到一個(gè)字長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果輯數(shù)按位求與，得到一個(gè)字長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果OUT。ANDD，雙字邏輯與指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)雙字，雙字邏輯與指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)雙字的邏輯數(shù)按位求與，得到一個(gè)雙字長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果的邏輯數(shù)按位求與，得到一個(gè)雙字長(zhǎng)的邏輯輸出

33、結(jié)果OUT。指令格式：指令格式：ANDB IN1, OUT；ANDW IN1, OUT；ANDD IN1, OUT （2） 邏輯或運(yùn)算指令邏輯或運(yùn)算指令 ORBORB，字節(jié)邏輯或指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字節(jié)的邏，字節(jié)邏輯或指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字節(jié)的邏輯數(shù)按位求或，得到一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果輯數(shù)按位求或，得到一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果OUTOUT。ORWORW，字邏輯或指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字的邏輯數(shù)，字邏輯或指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字的邏輯數(shù)按位求或，得到一個(gè)字長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果按位求或，得到一個(gè)字長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果OUTOUT。ORDORD，雙字邏輯或指令。使能輸入有效時(shí)，

34、把兩個(gè)雙字的邏，雙字邏輯或指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)雙字的邏輯數(shù)按位求或，得到一個(gè)雙字長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果輯數(shù)按位求或，得到一個(gè)雙字長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果OUTOUT。 指令格式：指令格式：ORB IN1, OUT；ORW IN1, OUT；ORD IN1, OUT （3）邏輯異或運(yùn)算指令）邏輯異或運(yùn)算指令 XORBXORB，字節(jié)邏輯異或指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字節(jié)的，字節(jié)邏輯異或指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字節(jié)的邏輯數(shù)按位求異或，得到一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果邏輯數(shù)按位求異或，得到一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果OUTOUT。XORWXORW，字邏輯異或指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字的邏輯，字邏輯異或指令

35、。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)字的邏輯數(shù)按位求異或，得到一個(gè)字長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果數(shù)按位求異或，得到一個(gè)字長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果OUTOUT。XORDXORD，雙字邏輯異或指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)雙字的，雙字邏輯異或指令。使能輸入有效時(shí)，把兩個(gè)雙字的邏輯數(shù)按位求異或，得到一個(gè)雙字長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果邏輯數(shù)按位求異或，得到一個(gè)雙字長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果OUTOUT。 指令格式：指令格式：XORB IN1, OUT；XORW IN1, OUT；XORD IN1, OUT（4）取反指令）取反指令 INVB，字節(jié)邏輯取反指令。使能輸入有效時(shí)，把一個(gè)字節(jié)，字節(jié)邏輯取反指令。使能輸入有效時(shí)，把一個(gè)字節(jié)的邏輯數(shù)按位求反，得到一個(gè)

36、字節(jié)長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果的邏輯數(shù)按位求反，得到一個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果OUT。INVW，字邏輯取反指令。使能輸入有效時(shí)，把一個(gè)字的邏，字邏輯取反指令。使能輸入有效時(shí)，把一個(gè)字的邏輯數(shù)按位求反，得到一個(gè)字長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果輯數(shù)按位求反，得到一個(gè)字長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果OUT。INVD，雙字邏輯取反指令。使能輸入有效時(shí)，把一個(gè)雙字，雙字邏輯取反指令。使能輸入有效時(shí)，把一個(gè)雙字的邏輯數(shù)按位求反，得到一個(gè)雙字長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果的邏輯數(shù)按位求反，得到一個(gè)雙字長(zhǎng)的邏輯輸出結(jié)果OUT。 指令格式：指令格式：INVB OUT； INVW OUT； INVD OUT v程序?qū)嵗?LD I0.0 /使能輸入端使能輸入端MOV

37、B AC0, AC1 /AC0AC1AC1ANDB 255, AC1 /AC1的值和的值和255255作相與作相與/運(yùn)算，即實(shí)現(xiàn)了運(yùn)算，即實(shí)現(xiàn)了AC0AC0和和255255相與的運(yùn)算，相與的運(yùn)算，結(jié)結(jié)/果放到果放到AC1AC1中。中。LD I0.1 /使能輸入端使能輸入端MOVW LW10, LW30 /LW10LW30LW30ORW LW20, LW30 /進(jìn)行或運(yùn)算進(jìn)行或運(yùn)算 LD I0.2 /使能輸入端使能輸入端MOVD VD100, VD120 /LD100LD120LD120XORD VD110, VD120 /進(jìn)行異或運(yùn)算進(jìn)行異或運(yùn)算 LD I0.3 /使能輸入端使能輸入端MOVW

38、 VW10, VW20 / VW10VW20VW20INVW VW20 /進(jìn)行取反運(yùn)算進(jìn)行取反運(yùn)算 邏輯運(yùn)算指令例 第五節(jié) 數(shù)據(jù)處理類(lèi)指令及應(yīng)用v轉(zhuǎn)換指令是指對(duì)操作數(shù)的類(lèi)型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令是指對(duì)操作數(shù)的類(lèi)型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，包括數(shù)據(jù)的類(lèi)型轉(zhuǎn)換、碼的類(lèi)型轉(zhuǎn)換以及數(shù)據(jù)和碼之間的類(lèi)的類(lèi)型轉(zhuǎn)換、碼的類(lèi)型轉(zhuǎn)換以及數(shù)據(jù)和碼之間的類(lèi)型轉(zhuǎn)換。型轉(zhuǎn)換。v 數(shù)據(jù)類(lèi)型主要包括字節(jié)、整數(shù)、雙整數(shù)、實(shí)數(shù)，數(shù)據(jù)類(lèi)型主要包括字節(jié)、整數(shù)、雙整數(shù)、實(shí)數(shù)，不同性質(zhì)的指令對(duì)操作數(shù)的類(lèi)型要求不同，類(lèi)型轉(zhuǎn)不同性質(zhì)的指令對(duì)操作數(shù)的類(lèi)型要求不同，類(lèi)型轉(zhuǎn)換指令可將固定的一個(gè)數(shù)值用到不同類(lèi)型要求的指換指令可將固定的一個(gè)數(shù)值用到不同類(lèi)型要求的

39、指令，而不必對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行針對(duì)類(lèi)型的重新裝載。令，而不必對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行針對(duì)類(lèi)型的重新裝載。 v 1. BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令 v（1）BCD碼到整數(shù)：碼到整數(shù)：BCDIv使能輸入有效時(shí)，將二進(jìn)使能輸入有效時(shí)，將二進(jìn)v制編碼的十進(jìn)制數(shù)制編碼的十進(jìn)制數(shù)IN轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換v為整數(shù)，并將結(jié)果送到為整數(shù)，并將結(jié)果送到OUTv輸出。輸出。vIN的有效范圍是的有效范圍是0到到9999.v指令格式：指令格式：BCDI OUTv程序?qū)嵗撼绦驅(qū)嵗?已知（已知（AC0AC0）=1234=1234，程序，程序運(yùn)行后：（運(yùn)行后：（AC0AC0）=04D2=04D2。 LD I1.0 /使能輸入端BCD

40、I AC0 /AC0中的BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù) BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)例v（2）整數(shù)到）整數(shù)到BCD碼：碼：IBCD v v v 2. 字節(jié)與字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令字節(jié)與字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令 v（1）字節(jié)到整數(shù)：）字節(jié)到整數(shù)：BTI 使能輸入有效時(shí)，將輸入整數(shù)值使能輸入有效時(shí)，將輸入整數(shù)值IN轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果送到二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸出。 指令格式：指令格式：IBCD OUT 使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成整數(shù)類(lèi)型，并將結(jié)果送到換成整數(shù)類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸出。字節(jié)型是無(wú)符號(hào)的，所以沒(méi)有符號(hào)擴(kuò)展。

41、字節(jié)型是無(wú)符號(hào)的，所以沒(méi)有符號(hào)擴(kuò)展。 指令格式：指令格式：BCDI OUT v（2）整數(shù)到字節(jié)：）整數(shù)到字節(jié)：ITB v v 3. 字型整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令字型整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令v（1）雙整數(shù)到整數(shù)：）雙整數(shù)到整數(shù)：DTI 使能輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)使能輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類(lèi)型，并將結(jié)果送到轉(zhuǎn)換成整數(shù)類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。 指令格式：指令格式：DTI OUT 使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成字節(jié)類(lèi)型，并將結(jié)果送到換成字節(jié)類(lèi)型

42、，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0255）則產(chǎn)生溢）則產(chǎn)生溢出出 。指令格式：指令格式：IBCD OUT v（2）整數(shù)到雙整數(shù)：）整數(shù)到雙整數(shù)：ITD v 4. 雙字整數(shù)與實(shí)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令雙字整數(shù)與實(shí)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令v（1）實(shí)數(shù)到雙整數(shù)：）實(shí)數(shù)到雙整數(shù)：ROUND，TRUNC 使能輸入有效時(shí)，將實(shí)數(shù)型輸入數(shù)據(jù)使能輸入有效時(shí)，將實(shí)數(shù)型輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類(lèi)型，并將結(jié)果送到換成雙整數(shù)類(lèi)型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸出。兩條指令的區(qū)別是：前者小數(shù)部分四舍五入，兩條指令的區(qū)別是：前者小數(shù)部分四舍五入，而后者小數(shù)部分直接舍去。輸入數(shù)據(jù)超出實(shí)而后者小數(shù)部

43、分直接舍去。輸入數(shù)據(jù)超出實(shí)數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。 指令格式：指令格式：ROUND IN, OUTTRUNC IN, OUT 使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類(lèi)型（符號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展），并將結(jié)換成雙整數(shù)類(lèi)型（符號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展），并將結(jié)果送到果送到OUT輸出。輸出。 指令格式：指令格式：ITD OUT v（2）雙整數(shù)到實(shí)數(shù)：）雙整數(shù)到實(shí)數(shù)：DTR 使能輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)型使能輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)型輸入數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)型，并轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)型，并將結(jié)果送到將結(jié)果送到OUT輸出。輸出。 指令格式：指令格式：DTR IN, OUT 6. 段碼（

44、SEG）指令 SEG，七段碼指令。使能輸入有效，七段碼指令。使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)時(shí)，將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN的低的低4位有位有效數(shù)字（效數(shù)字（160F）轉(zhuǎn)換成七段顯）轉(zhuǎn)換成七段顯示碼，并將其輸出到示碼，并將其輸出到OUT所指定的所指定的字節(jié)單元。字節(jié)單元。 指令格式：指令格式：SEG IN, OUT ATH，ASCII碼到十六進(jìn)制數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將從碼到十六進(jìn)制數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將從IN開(kāi)始開(kāi)始的長(zhǎng)度為的長(zhǎng)度為L(zhǎng)EN的的ASCII碼轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果送到碼轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果送到OUT開(kāi)始開(kāi)始的字節(jié)進(jìn)行輸出。的字節(jié)進(jìn)行輸出。ASCII字符串的最大長(zhǎng)度為字符串

45、的最大長(zhǎng)度為255字符。字符。 HTA，十六進(jìn)制數(shù)到，十六進(jìn)制數(shù)到ASCII碼指令。使能輸入有效時(shí)，將從輸入字碼指令。使能輸入有效時(shí)，將從輸入字節(jié)節(jié)IN開(kāi)始的十六進(jìn)制數(shù)字轉(zhuǎn)換成從開(kāi)始的十六進(jìn)制數(shù)字轉(zhuǎn)換成從OUT開(kāi)始的開(kāi)始的ASCII字符。欲轉(zhuǎn)換字符。欲轉(zhuǎn)換的十六進(jìn)制數(shù)字位數(shù)由長(zhǎng)度（的十六進(jìn)制數(shù)字位數(shù)由長(zhǎng)度（LEN）指定。可轉(zhuǎn)換的最大十六進(jìn)制）指定。可轉(zhuǎn)換的最大十六進(jìn)制數(shù)字位數(shù)為數(shù)字位數(shù)為255。有效。有效ASCII字符是十六進(jìn)制數(shù)值字符是十六進(jìn)制數(shù)值30至至39和和41至至46。指令格式：指令格式：ATH IN, OUT， LEN; HTA IN, OUT， LEN LD I0.0 /使能輸入

46、端ATH VB100, VB200, 4 /使能輸入有/效時(shí)，把VB100開(kāi)始的4個(gè)ASCII碼轉(zhuǎn)/換成從VB200開(kāi)始的十六進(jìn)制數(shù) v7. ASCII碼與十六進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令 ATH，ASCII碼到十六進(jìn)制數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將從碼到十六進(jìn)制數(shù)指令。使能輸入有效時(shí)，將從IN開(kāi)始開(kāi)始的長(zhǎng)度為的長(zhǎng)度為L(zhǎng)EN的的ASCII碼轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果送到碼轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果送到OUT開(kāi)開(kāi)始的字節(jié)進(jìn)行輸出。始的字節(jié)進(jìn)行輸出。ASCII字符串的最大長(zhǎng)度為字符串的最大長(zhǎng)度為255字符。字符。 HTA，十六進(jìn)制數(shù)到，十六進(jìn)制數(shù)到ASCII碼指令。使能輸入有效時(shí)，將從輸入碼指令。使能輸入有效

47、時(shí)，將從輸入字節(jié)字節(jié)IN開(kāi)始的十六進(jìn)制數(shù)字轉(zhuǎn)換成從開(kāi)始的十六進(jìn)制數(shù)字轉(zhuǎn)換成從OUT開(kāi)始的開(kāi)始的ASCII字符。欲轉(zhuǎn)字符。欲轉(zhuǎn)換的十六進(jìn)制數(shù)字位數(shù)由長(zhǎng)度（換的十六進(jìn)制數(shù)字位數(shù)由長(zhǎng)度（LEN）指定?？赊D(zhuǎn)換的最大十六進(jìn)）指定?？赊D(zhuǎn)換的最大十六進(jìn)制數(shù)字位數(shù)為制數(shù)字位數(shù)為255。有效。有效ASCII字符是十六進(jìn)制數(shù)值字符是十六進(jìn)制數(shù)值30至至39和和41至至46 指令格式：指令格式：ATH IN, OUT， LEN HTA IN, OUT， LEN v 8. 整數(shù)、雙字整數(shù)、實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)、雙字整數(shù)、實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令碼指令v（1）整數(shù)到）整數(shù)到ASCII碼：碼：ITA 使能輸入有效時(shí)，將輸入端

48、（使能輸入有效時(shí)，將輸入端（IN）的有符號(hào)整數(shù)轉(zhuǎn)換成）的有符號(hào)整數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII字符字符串，轉(zhuǎn)換結(jié)果存入以串，轉(zhuǎn)換結(jié)果存入以O(shè)UT為起始字節(jié)地址的為起始字節(jié)地址的8個(gè)連續(xù)字節(jié)的輸出緩沖個(gè)連續(xù)字節(jié)的輸出緩沖區(qū)中。指令格式操作數(shù)區(qū)中。指令格式操作數(shù)FMT指定指定ASCII碼字符串中分隔符的位置和碼字符串中分隔符的位置和表示方法，即小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的轉(zhuǎn)換精度，以及是否將小數(shù)點(diǎn)顯示為逗表示方法，即小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的轉(zhuǎn)換精度，以及是否將小數(shù)點(diǎn)顯示為逗號(hào)或點(diǎn)號(hào)。號(hào)或點(diǎn)號(hào)。FMT占用一個(gè)字節(jié)，高占用一個(gè)字節(jié)，高4位必須為位必須為0，低，低4位用位用cnnn表示，表示，C位指定整數(shù)和小數(shù)之間的分隔符：位指定整數(shù)和小數(shù)之

49、間的分隔符：C1，用逗號(hào)分隔，用逗號(hào)分隔，C0，用，用小數(shù)點(diǎn)分隔。輸出緩沖器中小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的位數(shù)由小數(shù)點(diǎn)分隔。輸出緩沖器中小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的位數(shù)由nnn域指定，域指定，nnn域域的有效范圍是的有效范圍是05。指定小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的數(shù)字為。指定小數(shù)點(diǎn)右側(cè)的數(shù)字為0會(huì)使顯示的數(shù)值無(wú)小會(huì)使顯示的數(shù)值無(wú)小數(shù)點(diǎn)。對(duì)于大于數(shù)點(diǎn)。對(duì)于大于5的的nnn數(shù)值為非法格式，此時(shí)無(wú)輸出，用數(shù)值為非法格式，此時(shí)無(wú)輸出，用ASCII空空格填充輸出緩沖器。格填充輸出緩沖器。 指令格式：指令格式：ITA IN, OUT， FMT v（2）雙整數(shù)到ASCII碼：DTA v（3）實(shí)數(shù)到ASCII碼：RTA 使能輸入有效時(shí)，將輸入端（使能輸入有

50、效時(shí)，將輸入端（IN）的實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成）的實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII字符串，轉(zhuǎn)換結(jié)果存入以字符串，轉(zhuǎn)換結(jié)果存入以O(shè)UT為起始字節(jié)地為起始字節(jié)地址的址的315個(gè)連續(xù)字節(jié)的輸出緩沖區(qū)中。個(gè)連續(xù)字節(jié)的輸出緩沖區(qū)中。FMT占用一占用一個(gè)字節(jié)，高個(gè)字節(jié)，高4位用位用ssss表示，表示，ssss區(qū)的值指定輸出緩沖區(qū)的值指定輸出緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù)（區(qū)的字節(jié)數(shù)（315個(gè)字節(jié)），個(gè)字節(jié)），0、1或或2個(gè)字節(jié)無(wú)效。個(gè)字節(jié)無(wú)效。并規(guī)定輸出緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù)應(yīng)大于輸入實(shí)數(shù)小數(shù)點(diǎn)并規(guī)定輸出緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù)應(yīng)大于輸入實(shí)數(shù)小數(shù)點(diǎn)右邊的位數(shù)。低右邊的位數(shù)。低4位的定義與位的定義與ITA指令相同。指令相同。 指令格式：指令格式：RTA IN, O

51、UT， FMT 使能輸入有效時(shí)，將輸入端（使能輸入有效時(shí)，將輸入端（IN）的有符號(hào)雙）的有符號(hào)雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII字符串，轉(zhuǎn)換結(jié)果存入以字符串，轉(zhuǎn)換結(jié)果存入以O(shè)UT為起始字節(jié)地址的為起始字節(jié)地址的12個(gè)連續(xù)字節(jié)的輸出緩沖區(qū)中。個(gè)連續(xù)字節(jié)的輸出緩沖區(qū)中。指令格式操作數(shù)指令格式操作數(shù)FMT與與ITA指令的指令的FMT定義相同。定義相同。 指令格式：指令格式：DTA IN, OUT， FMT v五、移位和循環(huán)移位指令五、移位和循環(huán)移位指令v1.字節(jié)、字、雙字右移位和左移位指令字節(jié)、字、雙字右移位和左移位指令 v 2.字節(jié)、字、雙宇循環(huán)右移位和循環(huán)左字節(jié)、字、雙宇循環(huán)右移位和循環(huán)左移位指令

52、移位指令 v 3.移位寄存器指令。移位寄存器指令。3. 寄存器移位寄存器移位 SHRB，寄存器移位指令。該指，寄存器移位指令。該指令在梯形圖中有令在梯形圖中有3個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，將該位的值為數(shù)值輸入，將該位的值移入移位寄存器；移入移位寄存器；S BIT為移位寄為移位寄存器的最低位端；存器的最低位端；N指定移位寄指定移位寄存器的長(zhǎng)度。每次使能輸入有效存器的長(zhǎng)度。每次使能輸入有效時(shí)，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)時(shí)，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)1位。位。 移位特點(diǎn)：移位特點(diǎn)：移位寄存器長(zhǎng)度在指令中指定，沒(méi)有字節(jié)型、字型、雙字移位寄存器長(zhǎng)度在指令中指定，沒(méi)有字節(jié)型、字型、雙字型之分?？芍付ǖ?/p>

53、最大長(zhǎng)度為型之分?？芍付ǖ淖畲箝L(zhǎng)度為64位，可正也可負(fù)。位，可正也可負(fù)。移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與SM1.1SM1.1（溢出）相連，所以（溢出）相連，所以最后被移出的位被放到最后被移出的位被放到SM1.1SM1.1位存儲(chǔ)單元。位存儲(chǔ)單元。 l移位時(shí)，移出位進(jìn)入移位時(shí)，移出位進(jìn)入SM1.1，另一端自動(dòng)補(bǔ)以，另一端自動(dòng)補(bǔ)以DATA移入位移入位的值。的值。l正向移位時(shí)長(zhǎng)度正向移位時(shí)長(zhǎng)度N為正值，移位是從最低字節(jié)的最低位為正值，移位是從最低字節(jié)的最低位S BIT移入，從最高字節(jié)的最高位移入，從最高字節(jié)的最高位MSB.b移出；反向移位時(shí)，移出；反向移位時(shí)，長(zhǎng)度長(zhǎng)度N為負(fù)值，移位

54、是從最高字節(jié)的最高位移入，從最低字為負(fù)值，移位是從最高字節(jié)的最高位移入，從最低字節(jié)的最低位節(jié)的最低位S BIT移出。移出。l最高位的計(jì)算方法：（最高位的計(jì)算方法：（N的絕對(duì)值的絕對(duì)值1+（S BIT的位號(hào)）的位號(hào)）/8，相除結(jié)果中，余數(shù)即是最高位的位號(hào)，商與相除結(jié)果中，余數(shù)即是最高位的位號(hào)，商與S BIT的字節(jié)號(hào)的字節(jié)號(hào)之和即是最高位的字節(jié)號(hào)。之和即是最高位的字節(jié)號(hào)。l例如，如果例如，如果S BIT是是V22.5，N是是8，那么，那么MSB.b是是V23.4。具。具體計(jì)算如下：體計(jì)算如下：lMSB.bV22+（8-1+5）8V22+128V22+1（余數(shù)為（余數(shù)為4）V23.4指令格式：指令格

55、式： SHRB DATA， S BIT， N例：例： SHRB I0.5， V20.0， 5以本條指令為例，指令執(zhí)行情況如下表所示。以本條指令為例，指令執(zhí)行情況如下表所示。 指令SHRB執(zhí)行結(jié)果 脈沖數(shù)I0.5值 VB20內(nèi)容 位SM1.1說(shuō) 明01101 10101X移位前。移位時(shí)，從V20.0移入，從V20.4移出 11101 0101111移入SM1.1，I0.5的脈沖前值進(jìn)入右端 21101 1011110移入SM1.1，I0.5的脈沖前值進(jìn)入右端 30101 0111001移入SM1.1，I0.5的脈沖前值進(jìn)入右端 l3. 字節(jié)交換指令字節(jié)交換指令 SWAP，字節(jié)交換指令。當(dāng)使能輸入

56、有效，字節(jié)交換指令。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，將字型輸入數(shù)據(jù)時(shí)，將字型輸入數(shù)據(jù)IN高位字節(jié)與低位字節(jié)高位字節(jié)與低位字節(jié)進(jìn)行交換，交換的結(jié)果輸出到進(jìn)行交換，交換的結(jié)果輸出到IN存儲(chǔ)器單元存儲(chǔ)器單元中。因此又可稱為半字交換指令。中。因此又可稱為半字交換指令。 指令格式：指令格式：SWAP INv 5. 編碼、譯碼指令v（1）編碼指令：ENCO 使能輸入有效時(shí)，將輸入字的最低使能輸入有效時(shí)，將輸入字的最低有效位的位號(hào)寫(xiě)入輸出字節(jié)的低四有效位的位號(hào)寫(xiě)入輸出字節(jié)的低四位。位。指令格式：指令格式：ENCO IN, OUT v（2）譯碼指令：DECO 使能輸入有效時(shí)，根據(jù)輸入字使能輸入有效時(shí)，根據(jù)輸入字節(jié)的低四位所

57、表示的位號(hào)置輸節(jié)的低四位所表示的位號(hào)置輸出字的相應(yīng)位為出字的相應(yīng)位為1 1，其他清零。，其他清零。指令格式：指令格式：DECO IN, OUT v應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例1v控制要求：食品加工廠對(duì)飲料生產(chǎn)線上的盒裝飲料進(jìn)行控制要求：食品加工廠對(duì)飲料生產(chǎn)線上的盒裝飲料進(jìn)行計(jì)數(shù)，每計(jì)數(shù)，每24盒為一箱，要求能記錄生產(chǎn)的箱數(shù)。盒為一箱，要求能記錄生產(chǎn)的箱數(shù)。LDI0.0/增脈沖輸入端LDC30/復(fù)位輸入端/循環(huán)計(jì)數(shù)CTUC30, +24/增計(jì)數(shù)指令/設(shè)定脈沖數(shù)為24LDC30/裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)/作為雙字增的/脈沖輸入INCDVD100/雙字增指令/ 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例2 模擬量控制程序中的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換。將模擬量

58、輸入端采樣值模擬量控制程序中的數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換。將模擬量輸入端采樣值由整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，然后由雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，再除以一由整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，然后由雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，再除以一個(gè)比例因子得到個(gè)比例因子得到PLC可以處理的范圍內(nèi)的值?？梢蕴幚淼姆秶鷥?nèi)的值。 LD SM0.0 /使能輸入 ITD AIW2, AC0 / / 整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù) / DTR AC0, AC0 / / 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù) / /R 32768.0, AC0 / / 實(shí)數(shù)除法指令 / AC0/32768=VD100 MOVR AC0, VD200 / / 實(shí)數(shù)傳送指令 v應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例3v用用I0.0控制接在控制接在Q0.0-Q0

59、.7上的上的8個(gè)彩燈循環(huán)移位，從左到右個(gè)彩燈循環(huán)移位，從左到右以以0.5s的速度依次點(diǎn)亮，保持任意時(shí)刻只有一個(gè)指示燈亮，的速度依次點(diǎn)亮，保持任意時(shí)刻只有一個(gè)指示燈亮，到達(dá)最右端后，再?gòu)淖蟮接乙来吸c(diǎn)亮。到達(dá)最右端后，再?gòu)淖蟮接乙来吸c(diǎn)亮。v實(shí)例實(shí)例4 臺(tái)車(chē)控制臺(tái)車(chē)控制v實(shí)例實(shí)例5 單按鈕控制五臺(tái)電機(jī)啟停單按鈕控制五臺(tái)電機(jī)啟停第六節(jié)第六節(jié) 程序控制類(lèi)指令及應(yīng)用程序控制類(lèi)指令及應(yīng)用v程序控制類(lèi)指令用于程序執(zhí)行流程的控制。程序控制類(lèi)指令用于程序執(zhí)行流程的控制。對(duì)程序的掃描執(zhí)行過(guò)程而言，跳轉(zhuǎn)指令可以對(duì)程序的掃描執(zhí)行過(guò)程而言，跳轉(zhuǎn)指令可以使程序出現(xiàn)跨越或跳躍以實(shí)現(xiàn)程序段的選擇。使程序出現(xiàn)跨越或跳躍以實(shí)現(xiàn)程序

60、段的選擇。子程序可調(diào)用子程序；循環(huán)指令可多次重復(fù)子程序可調(diào)用子程序；循環(huán)指令可多次重復(fù)執(zhí)行指定的程序段；中斷指令則用于中斷信執(zhí)行指定的程序段；中斷指令則用于中斷信號(hào)引起的子程序調(diào)用。程序控制類(lèi)指令可以號(hào)引起的子程序調(diào)用。程序控制類(lèi)指令可以影響程序執(zhí)行的流向及內(nèi)容，對(duì)合理安排程影響程序執(zhí)行的流向及內(nèi)容，對(duì)合理安排程序的結(jié)構(gòu)，提高程序功能以及實(shí)現(xiàn)某些技巧序的結(jié)構(gòu)，提高程序功能以及實(shí)現(xiàn)某些技巧性運(yùn)算具有重要的意義。性運(yùn)算具有重要的意義。一、跳轉(zhuǎn)指令一、跳轉(zhuǎn)指令v1.跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令v跳轉(zhuǎn)指令使程序流程跳轉(zhuǎn)到指定標(biāo)號(hào)跳轉(zhuǎn)指令使程序流程跳轉(zhuǎn)到指定標(biāo)號(hào)N處的處的程序分支執(zhí)行。標(biāo)號(hào)指令標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目