自動化立體倉庫詳細介紹

1、自動化立體倉庫14-1 概述4-2 自動化倉庫儲存設(shè)備4-3 自動化倉庫的設(shè)計4-3 堆垛設(shè)備數(shù)字化企業(yè)微信發(fā)布2016.4.132l倉儲作業(yè)方式 按特定路線布置的搬運設(shè)備l自動化立體倉庫的發(fā)展 被限制在一個特定區(qū)域中的搬運設(shè)備l自動化立體倉庫的分類 可以適應(yīng)物料搬運需求的設(shè)備l自動化立體倉庫的設(shè)施和設(shè)備 物料搬運的輔助設(shè)備3 立體化倉庫又稱高層貨架倉庫、自動存取系統(tǒng)AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一般采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動化物料搬運設(shè)備進行貨物出庫和入庫作業(yè)的倉庫。 立體化倉庫一般由高層貨架、物料搬運設(shè)備、

2、控制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)施等部分構(gòu)成。4 由于近來人工成本的不斷提升，柔性化制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System)的興起，有更多的工廠對立體化自動化倉庫興建意愿和興趣愈加濃厚，加上科技與計算機技術(shù)的進步，已達到倉庫無人化的境界。自動化立體倉庫不僅取代了人力和煩瑣的人員登錄作業(yè)，更達到迅速、正確傳送物品和信息的功能。 5(1)防盜：隔墻、鐵門、警鈴、聯(lián)絡(luò)電話。(2)防火：防火墻、消防栓、滅火器、貯水池等。(3)防腐、防潮、防銹：干燥機、上防銹油、尼龍膜包裝、干燥劑散放、空氣流通的維持。并經(jīng)常檢查屋頂、門窗、護墻等，善加維護。地下排水要良好，并且防止漏水、滲水及庫

3、房內(nèi)空氣過分潮濕。(4)防塵、防污、防熱、防凍等：應(yīng)行加裝設(shè)備吸塵器、空氣調(diào)節(jié)機、氣溫計，必要時可加罩布覆蓋。(5)防損：玻璃等易損物，為避免被丟摔、撞擊等，必須予以注明在搬運、安放時小心輕放。有時易被蟲類侵害，必須加容器或涂以敷料來保護。有些物品有年限期間的限制，過了期間，它會變質(zhì)損壞，須加以廢棄處理。 6l硬體結(jié)構(gòu)： 包括倉庫本體、材料、照明等其它細部規(guī)劃。l自動存取機器： 存取主機，是整個系統(tǒng)進行存取動作的靈魂人物。l儲存單位負載的設(shè)計： 棧板(Pallet)、塑膠箱等，依負載物的尺寸、物性來設(shè)計。7l存取暫存站 (Pick-and-deposit Station, P&D)：

4、自動存取機器與週邊運輸系統(tǒng)的傳輸介面。l週邊配合： 包括各種輸送設(shè)備及無人搬運車、有軌無人車(Cart-track Conveyor)等。l電腦化控制系統(tǒng)： 控制整個系統(tǒng)的存取動作、物料檢取，及週邊設(shè)備動作訊號的傳達、協(xié)調(diào)等，是倉儲自動化的中樞神經(jīng)。8l能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱為自動倉儲。l目的：提供料品存放空間，而且扮演整合的角色，其涵蓋業(yè)務(wù)、生產(chǎn)、庫存、相關(guān)的工程與管理的機能l結(jié)合MIS和CIMS (Computer Integrated Manufacturing System)9優(yōu)點：1. 高層貨架存儲，節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。 目前世界上最高的立體倉庫高度已達50

5、m，單位面積 存儲量可達7.5t/m，是普通倉庫的5-6倍。 2.自動存取，運行和處理速度快，同時，能方便地納入 企業(yè)的物料系統(tǒng)。 3.計算機控制，便于清點和盤庫，合理減少庫存。功能：1.收貨。倉庫從供應(yīng)商或生產(chǎn)車間接受各種材料、半成 品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。 2.存貨。將卸下的貨物存放到自動化系統(tǒng)規(guī)定的位置。 3.取貨。根據(jù)需求情況從庫房取得客戶所需的貨物。通 常采取先入先出（FIFO）方式。 4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴格要求發(fā)往客戶。 5.信息查詢。能隨時查詢倉庫的有關(guān)信息，包括庫存信 息、作業(yè)信息及其他信息。10(1)空間的最大利用。(2)人力與設(shè)備的有效利用。(3)有計劃的存貨

6、置放系統(tǒng)及加速物品流通。(4)要經(jīng)濟、有效、安全的物品搬運系統(tǒng)。(5)物品的最佳保護，避免損壞或遺失。(6)良好的環(huán)境維護與管理。 11l固定式儲存設(shè)備儲存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài)l移動式儲存設(shè)備儲存物料的設(shè)備可以處于移動的狀態(tài)12l普通貨架l專用貨架l閣樓式儲存貨架l貫通式貨架l高架立體倉庫l重力流動倉庫l動力流動倉庫13l輕量型貨架 l中量型貨架 輕型貨架是相對“托盤貨架”而言，一般采用人力（不用叉車等）直接將貨物（不采用托盤單元）存取于貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。 一般，該貨架的立柱采用薄鋼板（=12.5mm）冷彎沖孔而成，其截面呈三角形，故又稱“帶孔角鋼貨架

7、”。為提高載重量，也有截面呈開口方形。貨架構(gòu)件間的連接有螺栓連接和插接兩種。其特點是結(jié)構(gòu)簡潔、自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。 14l次重量型貨架l重量型貨架 次重量型貨架高強度鋼板軋制采用自鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，裝拆容易，無需焊接與螺釘，每層高度可任意調(diào)節(jié)。 重量型貨架采用冷軋異形鋼制作，充分利用空間面積，提高倉儲能力，安全系數(shù)高，可按客戶要求設(shè)計定制。15軌道式（滑動式）存儲架 桿件存貯架 展示式存儲架流利式貨架懸臂式貨架 16 底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉庫的技術(shù)改造，提高倉庫

8、的空間利用率。也可以多層結(jié)構(gòu)。 17 可供叉車（或帶貨叉的無人搬運車）駛?cè)?、存取單元托盤貨物的貨架。因為叉車作業(yè)通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提高。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。 18 高層貨架是自動化倉庫(AS/RS)和高層貨架倉庫的主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。 根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為： 1、焊接式 2、裝配式。 根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為： 1

9、、連續(xù)梁式 2、懸臂梁式。 1) 高層貨架19 由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。因為高架叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。高架叉車又稱無軌堆垛機，與有軌堆垛機相比，可多巷道共用一臺，適用于巷道高度較短，入出庫作業(yè)頻率較低的倉庫。在多巷道、多臺高架叉車的倉庫，有時還配套使用條形碼識別，無線傳輸，自動識別等裝置。 20 采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常稱其為“自動倉庫”。一般由巷道堆垛起重機，高層貨架

10、，入出庫輸送機系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計算機倉庫管理系統(tǒng)等組成。 根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系不同可分為：1、整體式自動倉庫 由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，適用于15米以上的大型自動倉庫。2、分離式自動倉庫 貨架與建筑無關(guān)，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動倉庫。 根據(jù)自動控制的方式可以分為：1、單機設(shè)定，自動運轉(zhuǎn)；2、單機設(shè)定，紅外通訊，自動運轉(zhuǎn)；3、計算機遙控設(shè)定多臺單機，自動運轉(zhuǎn)；4、計算機脫機/聯(lián)機/實時自動控制。 21 采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫。箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重

11、量輕，適用于存放小型物料，以及一次入出庫量較少的自動倉庫，如家電、醫(yī)藥、標準件等行業(yè)。 箱盒尺寸：250-450(W)350-700(L)200-300(H) 載重量（單叉/雙叉）： 50/250 kg 倉庫高度： 5-15 M22 由揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的倉庫。揀選式巷道堆垛起重機沒有貨叉伸縮機構(gòu)，而有帶司機升降、揀選的司機室和作業(yè)平臺。適用于多品種小件物品的零星入出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標準件庫、勞保庫。 單元-揀選式（自動）倉庫(Unit-pick Stocker)由單元-揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的高層貨架倉庫。堆垛起重機既有貨叉的伸縮機構(gòu)，又有隨載貨

12、臺一起升降的司機室。因為既能實現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫作業(yè)，又能實現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。 23 在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業(yè)通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，最好同一排、同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。 滾道分為三種：機械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道 。機械式滑道的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，運行安全可靠，維修方便。由于不需要動力，故節(jié)約能源；缺點是：這種貨架對環(huán)境要求較高，如灰度、濕度、溫度，托盤底部精度等均會影響其滑動速度，設(shè)計時要注意限速器和坡度的選

13、定。氣囊式滑道是通過空氣壓縮機循環(huán)送氣而使托盤滑動，這種貨架的優(yōu)點是貨物移動較平穩(wěn)，運行可靠，缺點是需要動力源，每個滑道都需要配備氣路和氣閥，布線復(fù)雜且不易維修，造價也較高。 氣墊式重力滑道是較新的一種技術(shù)。這種滑道通過一根特殊的凹行管排出壓縮空氣，而托盤底部有凸行橡膠墊，這樣在滑道和托盤間形成氣膜，由于氣膜的阻力小，可使托盤沿滑道移動；當停止供氣時，托盤則落到滑道上靜止不動。通過脈沖式的充放氣，可使貨物平穩(wěn)運動。這種貨架的優(yōu)點是貨物移動平穩(wěn)，托盤間的沖撞大幅減少，噪音??；缺點是需要專門的托盤，對托盤底部的要求較高。 24 采用水平回轉(zhuǎn)運動模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗列號

14、。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。 這種產(chǎn)品特別適合安裝在矮小但狹長的空間內(nèi)。 l水平回轉(zhuǎn)倉庫l垂直回轉(zhuǎn)倉庫l垂直升降式倉庫l密集型倉庫25 垂直回轉(zhuǎn)式倉庫采用垂直回轉(zhuǎn)運動模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗層號。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。適用于小型物料的存放。倉庫中的小型零件存放。實驗室中，化學試劑的存放。銀行中，客戶檔案的存放。生產(chǎn)車間中，通用零件的存放。辦公室中的文件存放。垂直回轉(zhuǎn)倉庫的案例26 垂直升降式倉庫縱向分為三部分，前后兩部分為物料區(qū)，中間為提取器，提取器可在中間巷道內(nèi)做垂直升降運動，用戶可直接輸入物料代碼或輸入物料所在的托盤號，按照

15、用戶的指令，提取器將所需托盤放在存取口或由存取口送回柜內(nèi)。 適用于各種物料的存放。自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用電器制造廠中的應(yīng)用汽車制造廠物料控制中的應(yīng)用3個 貨柜占地只有17m2，卻提供了325m2的倉儲面積。 在工廠 的一個 角落里， 一臺 9m高 的垂直 升降式 貨柜存 放了工 廠所有 不同規(guī) 格的不 銹鋼件 和配件。 27 密集型貨架是在貨架的底部安裝有運行車輪，可在地面上運行的貨架。適用于庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫。因為只需要一個作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率（節(jié)省空間60以上）。廣泛適用于圖書館、檔案館、資料室各圖書、文件檔案資料、物品的存放。產(chǎn)品根據(jù)庫房特征進行合理布局，充分

16、利用空間， 采用多節(jié)多列安放在因定的軌道上形成整體，使用的驅(qū)動方法有手推式、手搖式或電動等方式。 閉合后可以鎖閉，具有防塵、防光、防火、防鼠、防盜等功能。手搖式電動式手推式28l運輸裝備的連接設(shè)施(轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)身、速度調(diào)整、分、合)l工具柜l工具車l刀具車l工作臺l零件盒l(wèi)整理架29 車間、倉庫內(nèi)存放各種刀具、刃具、作業(yè)工具等。 主要參數(shù)：外形尺寸長寬高mm抽屜配置數(shù)量高 nmm承重 Kg內(nèi)部組合結(jié)構(gòu)要求等 30l可移動的工具柜，能便利地隨操作人員變換工作位置。l主要參數(shù)：外形尺寸長寬高mm抽屜配置數(shù)量高 nmm箱柜、抽屜結(jié)構(gòu)要求等3132l車間內(nèi)進行零部件檢驗、測試、鉗修、裝配和辦公作業(yè)的工作臺

17、。l主要參數(shù)：外形尺寸長X寬X高mm臺面材質(zhì)、承重、結(jié)構(gòu)要求工作臺（桌）結(jié)構(gòu)、用途要求，如：一頭沉、二頭沉等。33l零件盒又稱工位器具，廣泛應(yīng)用于加工、裝配、檢測、維修等工位，存放輕、小型零部件；也適用于保管多品種、輕小型物料的倉庫。 外形尺寸：長寬高mm載 重 量：3、8、15、30、50 kg 等l結(jié)構(gòu)形式：背掛式、組立式、儲存式等34l物料整理架由掛板、背掛零件盒、各類掛鉤和底座等組成，廣泛應(yīng)用于車間的生產(chǎn)、裝配、維修工位，也廣泛應(yīng)用于倉庫，存放多品種少量的小型物料和工具。l主要參數(shù)：外形尺寸長寬mm 背掛零件盒、各類掛鉤的形式和規(guī)格等l掛板形式：方孔型/百葉型；獨立型/連接型；單面型/

18、雙面型35l固定式儲存設(shè)備儲存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài)l移動式儲存設(shè)備儲存物料的設(shè)備可以處于移動的狀態(tài)36(1) 調(diào)查貨物的名稱、特征、外形尺寸、平均庫存量、最大庫存量、每日出庫數(shù)量、出入庫頻率等。(2) 了解建庫現(xiàn)場的地形、地質(zhì)條件及其他環(huán)境條件。(3) 調(diào)查倉庫的物流情況，如入庫貨物的來源、包裝形式、搬運方式、出入庫貨物的去向、及運輸工具等。多數(shù)情況下采用單元貨格式倉庫，對大批量少品種的倉庫可采用重力式貨架倉庫或其他形式的貫通式倉庫。根據(jù)出庫作業(yè)要求決定是否采用揀選作業(yè)及揀選方式。確定貨物單元的形式、尺寸和質(zhì)量。需要對所有入庫品種進行ABC分析，選擇最經(jīng)濟合理的方案，根據(jù)單元的參數(shù)進一步確

19、定貨格的尺寸和倉庫的總體容量。根據(jù)庫存量、品種、貨物的特征確定貨架。根據(jù)貨物單元特點、倉庫規(guī)模、出入庫頻率等要求選擇合適的設(shè)備，并確定其主要參數(shù)。同時還要計算機械設(shè)備的效率和需求量。在自動化倉庫中，貨位管理與自動認址是實現(xiàn)自動存取的關(guān)鍵，可采用紅外光電開關(guān)。在倉庫的每一個環(huán)節(jié)都要配備位出入庫運輸工具和物流提供服務(wù)的機械，如：倉庫用的裝卸機、自動打捆機、自動包裝機等。倉庫系統(tǒng)的仿真包括物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計、物料控制、物料運輸調(diào)度和物流成本估算。通過仿真，對不合理的設(shè)計進行修正。3738 物品儲存位置是依據(jù)物品的流動性高低及倉庫出入口位置來決定的：l 物品是從相同的地點進入和移出儲存部門或倉庫時，流

20、動性高的物品盡可能接近入口處。l 物品進出倉庫的出入口位置不同時，則依該項物品接收次數(shù)及連送次數(shù)的比值大小來決定儲存位置。 高 高 流 流 動 動 性 性 中 中 流 流 動 動 性 性 低 低 流 流 動 動 性 性入口與出口根據(jù)物品流動性決定物料儲存位置 39l接收與運送次數(shù)相同(1.0)，最常用的物品應(yīng)沿著連接入口與出口的直線上加以儲存，但搬運次數(shù)愈高者，應(yīng)愈接近通道。l接收與運送的比值小于1.0者，應(yīng)儲存在連接入口與出口的直線但靠近出口處。l接收/運送的比值大于l.0者，應(yīng)儲存在連接入口與出口的直線但靠近入口之處。 物料運送次數(shù)物料接收次數(shù)出入比40物物品品每次接收每次接收數(shù)量數(shù)量接收

21、的接收的運動次數(shù)運動次數(shù)平均每次顧平均每次顧客訂購數(shù)量客訂購數(shù)量運送的運送的運動次數(shù)運動次數(shù)接收接收/ /運送運送次數(shù)的比值次數(shù)的比值A(chǔ) AB BC CD DE EF FG GH H4040紙箱紙箱100100紙箱紙箱800800紙箱紙箱3030紙箱紙箱1010紙箱紙箱200200紙箱紙箱10001000紙箱紙箱10001000紙箱紙箱40401001002002003030101067672502502502501.01.0托板托板0.40.4托板托板2.02.0托板托板0.70.7托板托板0.10.1托板托板3.03.0托板托板8.08.0托板托板4.04.0托板托板40402502504

22、00400434310010067671251252502501.01.00.40.40.50.50.70.70.10.11.01.02.02.01.01.0自大到小：G、H、F、A、D、C、B、E運送量作為次要排序41主通道接收運送倉庫平面圖 HFDBGACE主通道接收運送儲存位置配置方式 42貨 架棧臺貨 架高架堆垛機站：一站，輸入、輸出同一棧臺適用于出入庫頻率低的場所貨 架貨 架高架堆垛機棧臺站：兩站，輸入、輸出各自棧臺適用于出入庫頻率高的場所棧臺貨 架貨 架高架堆垛機棧臺站：兩站，輸入、輸出各自棧臺適用于出入庫頻率高，且出、入庫分別管理的場所棧臺貨 架貨 架高架堆垛機棧臺站：兩站，輸入

23、、輸出各自棧臺適用于出入庫頻率高，且?guī)в袙洸僮鞯膱鏊鶙Ｅ_P:揀貨貨 架貨 架高架堆垛機棧臺站：四站，輸入、輸出各自棧臺適用于出入庫頻率高的場所棧臺棧臺棧臺貨 架貨 架高架堆垛機站：與周邊設(shè)備有連接適用于出入庫頻率高的場所，且與周邊裝置同時運動輸送機輸送機輸送機輸送機貨 架貨 架高架堆垛機站：U型回轉(zhuǎn)方式適用于存貨量大、出入庫頻率低的場所棧臺貨 架貨 架貨 架貨 架貨 架貨 架高架堆垛機移車臺方式以l臺堆垛式起重機與移車臺對數(shù)列貨架進行操作的方式。收存最多，進出頻率少時 移車臺 堆垛式起重機431.倉庫面積估算面積：式中：A立體倉庫所需總面積（m）； k立體倉庫面積利用率，即存貨面積與總面積之

24、比； 立體倉庫貨物的庫存量（t）； q立體倉庫單位面積上的庫存量（t/m）；或者：A=A1+A2+A3+A4式中：A1貨物有效存放面積（m）， A2入庫驗貨場地面積（m）； A3出庫發(fā)貨場地面積（m）； A4通道面積（m）。kqmAQQm44庫存量： 其中：E立體倉庫的月最大貨物存取量（t）； K設(shè)計最大入庫百分數(shù)； t貨物在倉庫中平均庫存期（天）。單位面積庫存量：qr m通過能力： 其中：b貨物的不平衡系數(shù)。)30(30天計每月tEKmQtbAqap3045 高架立體倉庫的主要參數(shù)是貨架的高度，其他參數(shù)如占地面積、長度、寬度、起重運輸機械的裝卸效率及其他技術(shù)經(jīng)濟指標都要依高度而定。 影響貨架

25、的高度選擇的因素有： 1）貨物的儲存量2）貨物的周轉(zhuǎn)率3）訂貨發(fā)送時的配套方式 46貨架高度H：貨架最佳高度取決于容量，通常在1520m 之間，當 容量為10001500t時，高度H為 12.6m，當 容量為6000t或以上時，高度H 為16. 2 m。貨架長度L：若倉庫作業(yè)由堆垛機上、下貨，則貨架的 最佳通道長度L在80120m之間。為保證 堆垛機的托架垂直和水平移動操作并行不 悖，則H/L應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下 列比值：6141LH47貨格尺寸單元貨物的尺寸間隙尺寸（托盤尺寸）各間隙尺寸的選取原則如下： 1.側(cè)面間隙：測向間隙a3一般取50100mm，對橫梁式貨架，一般a5a3 ，對牛

26、腿式貨架，要求 a4a3 2.垂直間隙：上部間隙h3應(yīng)保證貨叉叉取貨物過程中微起升時不與上部構(gòu)件發(fā)生干涉。一般 h2 （貨叉厚度貨叉下浮動行程各種誤差） 3.寬度方向間隙：貨物單元前面間隙的選擇應(yīng)根據(jù)實際情況確定，對牛腿式貨架，應(yīng)使其盡量小，對橫梁式貨架，則應(yīng)使貨物不致因各種誤差兒掉下橫梁，后面間隙的誤差應(yīng)以貨叉作業(yè)時不與后面拉桿發(fā)生干涉。48 1.靜態(tài)貨架尺寸： 根據(jù)倉庫最大規(guī)劃儲存量確定貨架尺寸。以由以下4個參數(shù)中的3個來確定貨架尺寸。 倉庫長度（或貨架列數(shù)） 倉庫寬度（或巷道數(shù)） 倉庫高度（或貨架層數(shù)） 倉庫容量（或總貨位數(shù)） 貨架尺寸的計算是根據(jù)以上約束即貨格尺寸、庫頂間隙、庫內(nèi)設(shè)施與

27、墻體的安全距離以及前區(qū)尺寸確定的。一般分離式貨架頂面至屋頂下弦的距離應(yīng)滿足要求，但不得小于200mm。49 2.動態(tài)貨架尺寸： 根據(jù)所要求的出入庫頻率和所選堆垛機的速度參數(shù)確定貨架尺寸。 例：已知庫容量Q，出入庫頻率P0，貨架最大高度H，貨格尺寸和堆垛機速度參數(shù)（V運、V起、V叉），確定貨架尺寸。 試算法步驟： 1）假定巷道數(shù)NB1，則貨架列數(shù)NLQ/NBNH； 2)根據(jù)層數(shù)NH列數(shù)NL以及堆垛機的速度參數(shù)，計算每臺堆垛機的平均作業(yè)周期； 3）計算整個倉庫的出入庫能力，P= 3600NB/TS; 4）比較P和P0。若PP0 ，則所設(shè)計貨架達不到出入庫頻率的要求，試算NB2的情況，重復(fù)以上步驟，

28、直到P P0為止，此時的巷道數(shù)為最佳巷道數(shù)。50堆垛機作業(yè)循環(huán)時間 1.平均單一作業(yè)循環(huán)時間：堆垛機從某一出入庫站開始向所有貨格進行入庫作業(yè)循環(huán)（或出庫作業(yè)循環(huán)）的平均時間。 對于單貨叉、單伸長式的堆垛機，當貨架為m列，n行時，作業(yè)時間為：ifmjnkjkSttmntT 2211式中：TS平均單一循環(huán)作業(yè)時間（s）； tjk從入庫開始到j(luò)列k層單程移動時間（s）； tf 叉貨時間，在出入庫站或貨格處貨物移動時間（s）； ti 停機時間，控制延遲時間等（s）；51 1.平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時間：入庫作業(yè)后進行出庫作業(yè)時的循環(huán)的時間。istfmjnkjkDttttmntT4211 計算方法：隨機確定入

29、庫和出庫貨格，計算適當次數(shù)的貨格間移動時間，把起平均值加在平均單一作業(yè)循環(huán)時間里，在入庫站和出庫站的位置不同時，還應(yīng)加上他們之間的移動時間。單貨叉、單伸長式的堆垛機，當貨架為m列，n行時，作業(yè)時間為：52istfmjnkjkDttttmntT4211式中：TD平均復(fù)合循環(huán)作業(yè)時間（s）； tjk從入庫開始到j(luò)列k層單程移動時間（s）； tf 叉貨時間，在出入庫站或貨格處，貨物移動時間（s）； ti 停機時間，控制延遲時間等（s）； tt平均貨格移動時間，隨機確定入庫貨格和出庫貨格， 作適當次數(shù)貨格移動求得所需時間的平均值（s）； ts 出入庫站間移動時間（s）；53 堆垛機基準出入庫能力用每小

30、時內(nèi)入庫或出庫的存儲單元數(shù)表示。 平均單一作業(yè)循環(huán)時間基準出入庫能力 NS=3600/TS 平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時間基準出入庫能力 ND=3600/TD其中： NS 、ND為每小時的入庫或出庫的存儲單元數(shù)54一、巷道式堆垛起重機（有軌堆垛機） Stacker Crane二、入出庫輸送機系統(tǒng) O/R Conveying Systems三、高架叉車（無軌堆垛機）Rack Fork四、自動搬運車系統(tǒng)(AGV) Automatic Guided Vehicle五、碼垛機器人Robot Palletizer55 是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，又

31、稱有軌堆垛機。 按照用途的不同可分：單元型、揀選型、單元-揀選型三種。 按照控制方式的不同可分：手動、半自動和全自動三種。 按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。倉庫高度：6-24M Max 40M運行速度：max80m/min(標準性)200m/min(高速型)起升高度：max20m/min(標準性)50m/min(高速型)貨叉伸縮速度：max12m/min(標準性)50m/min(高速型) 56 入出庫輸送機系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動化倉庫的重要組成部分，高層貨架、堆垛機易實現(xiàn)標準化產(chǎn)品；但入出庫輸送機系統(tǒng)要根據(jù)倉庫的平面布置，入

32、出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流和合流的需求等進行具體規(guī)劃和設(shè)計。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計是自動化倉庫適用性的關(guān)鍵。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計與托盤的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自動化控制、檢測方法等都有密切的關(guān)系。 雖然每個用戶的入出庫輸送機系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機及其基礎(chǔ)模塊組成：1、鏈式輸送機。2、輥道輸送機。3、鏈式輥道復(fù)合型輸送機4、鏈式帶輥道輸送功能的升降臺的復(fù)合型輸送機5、帶鏈式輸送機或帶輥道輸送機的單軌車輸送系統(tǒng)6、自動搬運車及其系統(tǒng)等 57 高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部

33、的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6M左右，最高可達13M，提高了空間利用率。 托盤單元型：由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業(yè) 1、司機室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差； 2、司機室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。 3、揀選型：無貨車作業(yè)機構(gòu)，司機室和作業(yè)平臺一起升降，由司機向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進行揀選作業(yè)。 58 AGV是指裝有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。自動搬運車系統(tǒng)(AGV)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計算

34、機的交通管制下有條不紊地運行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。AGVS廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（FMS）、柔性搬運系統(tǒng)和自動化倉庫中。 根據(jù)導(dǎo)引方式的不同分為： 1、固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁氣）導(dǎo)引。 2、自由路徑導(dǎo)引，包括激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等。 根據(jù)AGV裝卸物料方式的不同，可分：料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。 59 托盤碼垛機器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上的機器人。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。 根據(jù)碼垛機構(gòu)的不同，可以分為：1、多關(guān)節(jié)型。2、直角坐標型

35、。 根據(jù)抓具形式的不同可以分為：側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。此外，機器人還分固定型和移動型。 60 隨著全球化產(chǎn)業(yè)時代的到來，船舶、鐵路、公路、航空等各具特色的交通網(wǎng)也得到了發(fā)展。各自在市場經(jīng)濟的領(lǐng)域中為生產(chǎn)提供著良好的運輸環(huán)境，而生產(chǎn)的產(chǎn)品又要向各方向運送，生產(chǎn)也需要匯集各地的原材料。也就是說，輸送是生產(chǎn)的支柱。市場擴大的結(jié)果，各種形式運輸工具相互協(xié)調(diào)的重要性就愈來愈明顯。問題：1）如何高效率、低成本、快速地為客戶服務(wù)？ 2）如何發(fā)揮各種運輸工具的特點來協(xié)同作業(yè)？減少不必要的物流操作環(huán)節(jié)。物料適用于各種運輸工具的需要。l有人稱集裝單元化是物料搬運、物流作業(yè)的革命性改革。l集裝單元化器具不能單

36、純地看作一個容器，它是物料的載體，是物流機械化、自動化作業(yè)的基礎(chǔ)。l標準化后的單元化容器也是物流設(shè)備、物流設(shè)施、物流系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)，是高效聯(lián)運、多式聯(lián)運的必要條件。 611.集裝單元的定義 所謂集裝單元是指一些零部件或散裝物料，可按照一定的規(guī)律安排聚集在一起，當成一次搬運移動標的物的最大負荷，這一負荷量則是集裝單元。依據(jù)物料搬運原則中的集裝單元原則強調(diào)：盡可能增加每一次搬運的數(shù)量、尺寸或重量，而搬運設(shè)備所適合的最大搬運尺寸又是搬運量最大的極限。因此適當?shù)募b單元就是依據(jù)物料分類和上述準則平衡產(chǎn)生的。2.集裝單元化的定義 集裝單元化就是將搬運所涉及的物料組成集裝單元的過程。62(1)形成最少次數(shù)

37、的搬運。(2)降低搬運成本。(3)節(jié)省裝貨、卸貨的時間。(4)快速的物料運送。(5)就集裝單元重新設(shè)計包裝 或排列，可減少搬運中物 料的損壞。(6)搬運空間的最大利用。(7)由于時刻保持適合集裝單 元的包裝形式，故可節(jié)省 包裝費用。(8)減少物品存儲的時間和成本。(9)為交貨、傳遞提供良好溝通 單位。(10)提供安全搬運方法。(11)零件項目雖變化繁多但搬 運的承載物則是單一化的。(12)不規(guī)則形狀的物品能變成 安定的負載形態(tài)。(13)為廠內(nèi)的搬運系統(tǒng)提供一 個設(shè)計基準。(14)為整體物料流程循環(huán)提供 一個分析的基準。63(1)單一化與不單一化的成本。(2)集裝單元的承載物，如托盤、容器等，所

38、需 設(shè)備的費用和存放空間。(3)承載容器的自重增加了搬運負荷。(4)取回空托盤或空容器的問題。(5)在移動點兩端的運載設(shè)備對承載容器不適用 的問題。64l托盤l集裝箱l集裝袋l料箱、容器l包裝 65l定義：（ISO/R455定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運車等進行作業(yè)的貨盤。l種類（按材料）：木制塑制鋼制竹制塑木復(fù)合紙質(zhì) 66l種類（按結(jié)構(gòu)形式）：平托盤箱式托盤網(wǎng)箱托盤柱式托盤輪式托盤67l定義：（ISO/R455定義）在承載面和支撐面間夾以縱梁，構(gòu)成可集裝物料，可使用叉車或搬運車等進行作業(yè)的貨盤。l種類： 雙向進叉式四向進叉式單面托盤雙面托盤68代代號號公稱

39、尺寸公稱尺寸長長 度度寬寬 度度叉孔高度叉孔高度尺寸尺寸公公差差尺寸尺寸公公差差尺寸尺寸公公差差TP1TP1 80080010001000800800100010003 3100010008008003 3使用托盤使用托盤搬運車搬運車100100使用叉車使用叉車或其它機或其它機具具70 70 +5+50 0TPTP2 2800800120012008008001200120012001200800800TPTP3 3100010001201200 01000100012001200120012001000100069 箱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，多用于散件或散狀物料的集裝，金屬箱式托盤

40、還用于熱加工車間集裝熱料。一般下部可叉裝，上部可吊裝，并可進行碼垛（堆碼高度一般為四層）。尺寸標注為：長寬高尺寸值參考平托盤。70l存放形狀不規(guī)則的物料?？墒褂猛斜P搬運車、叉車、起重機等作業(yè)；可相互堆疊四層；空箱可折疊。 l外形尺寸：長寬高線徑/網(wǎng)間隔： 3-630-5030-100動載重/靜承重： 500-20004(500-2000)kg 71 輪式托盤是在平托盤、柱式托盤、或網(wǎng)箱托盤的底部裝上腳輪而成，既便于機械化搬運，又宜于短距離的人力移動。適用于企業(yè)工序間的物流搬運；也可在工廠或配送中心裝上貨物運到商店，直接作為商品貨架的一部分。 72l柱式托盤是在平托盤基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其特點是在

41、不壓貨物的情況下可進行碼垛（一般為四層）。多用于包裝物料、棒料管材等的集裝。 柱式托盤還可以作為可移動的貨架、貨位；不用時，還可疊套存放，節(jié)約空間。近年來，在國外推廣迅速。 73 根據(jù)國際標準化組織（ISO）TC/04委員會的定義，凡具備下列條件的運輸容器，可稱為集裝箱。1.具有足夠的強度，能長 期反復(fù)使用；2.中途轉(zhuǎn)運時，不用搬動 箱內(nèi)的貨物，可整體轉(zhuǎn)載；3.備有便于裝卸的裝點，能 進行快速裝卸；4.便于貨物的裝入和卸出；5.具有1立方米以上的內(nèi)部 容積。 1)定義74(按箱體結(jié)構(gòu)形式分類)內(nèi)柱式外柱式折疊式75l通用干貨集裝箱(雜貨集裝箱)l罐式集裝箱l保溫集裝箱l汽車集裝箱 l牲畜集裝箱

42、l散料集裝箱l臺架式集裝箱l平臺集裝箱 l敞頂集裝箱l服裝集裝箱 冷藏集裝箱 隔熱集裝箱 通風集裝箱 通用干貨集裝箱（Dry Cargo Container) 這種集裝箱也稱為雜貨集裝箱，用來運輸無需控制溫度的件雜貨。其使用范圍極廣，雜貨集裝箱占了85。這種集裝箱通常為封閉式，在一端或側(cè)面設(shè)有箱門。 這種集裝箱通常用來裝運文化用品、化工用品、電子機械、工藝品、醫(yī)藥、日用品、紡織品及儀器零件等。這是平時最常用的集裝箱。不受溫度變化影響的各類固體散貨、顆?；蚍畚礌畹呢浳锒伎梢杂蛇@種集裝箱裝運。 罐式集裝箱（Tank Container） 是專用以裝運酒類、油類（如動植物油）、液體食品以及化學品等液

43、體貨物的集裝箱。它還可以裝運其他液體的危險貨物。這種集裝箱有單罐和多罐數(shù)種，罐體四角由支柱、撐桿構(gòu)成整體框架。由于側(cè)壁強度較大，故一般也可以裝載麥芽、谷物和化學品等相對密度較大的散貨。散貨集裝箱頂部的裝貨口應(yīng)設(shè)水密性良好的蓋，以防雨水侵入箱內(nèi)。 保溫集裝箱（Keep Constant Temperature Container) 它們是為了運輸需要冷藏或保溫的貨物。所有箱壁都采用導(dǎo)熱率低的材料隔熱而制成的集裝箱可分為以下三種：冷藏集裝箱 它是以運輸冷凍食品為主，能保持所定溫度的保溫集裝箱。它專為運輸如魚、肉、新鮮水果、蔬菜等食品。 目前國際上采用的冷藏集裝箱基本上分兩種：一種是集裝箱內(nèi)帶有冷凍

44、機的叫機械式冷藏集裝箱；另一種箱內(nèi)沒有冷凍機而只有隔熱結(jié)構(gòu)，即在集裝箱端壁上設(shè)有進氣孔和出氣孔，箱子裝在艙中，由船舶的冷凍裝置供應(yīng)冷氣，這種叫做離合式冷藏集裝箱（又稱外置式或夾箍式冷藏集裝箱）。 隔熱集裝箱 它是為載運水果、蔬菜等貨物，防止溫度上升過大，以保持貨物鮮度而具有充分隔熱結(jié)構(gòu)的集裝箱。通常用于冰作制冷劑，保溫時間為72小時左右。 通風集裝箱（Ventilated Container） 它是為裝運水果、蔬菜等不需要冷凍而具有呼吸作用的貨物，在端壁和側(cè)壁上設(shè)有通風孔的集裝箱，如將通風口關(guān)閉，同樣可以作為雜貨集裝箱使用。 76lGB1413集裝箱外部尺寸、極限偏差和額定重量lGB1834通

45、用集裝箱最小內(nèi)部尺寸lGB1835集裝箱角件的技術(shù)要求lGB1836集裝箱的標記代號lGB1992集裝箱名詞術(shù)語lGB3220集裝箱吊具的尺寸和起重量系列77箱高箱高(ft)自自 重重(kg/lbs)負荷容負荷容量量 (kg/lbs)箱門尺寸箱門尺寸箱箱 內(nèi)內(nèi) 尺尺 寸寸箱內(nèi)容箱內(nèi)容積積(m3/ft3)寬寬 度度(mm/ft)高高 度度(mm/ft)長長 度度(mm/ft)寬寬 度度(mm/ft)高高 度度(mm/ft)8 61,6303,59418,69041,2042,3437 82,3037 75,93319 62,3367 82,3997 1033.21,1728 62,3005,07

46、121,70047,8402,3407 82,2807 65,90519 42,3507 92,3927 1033.21,172Dry Container（二十尺干貨集裝箱）Flat Rack Container（二十尺床式、平臺兩用貨柜）箱高箱高(ft)自自 重重(kg/lbs)負荷容負荷容量量 (kg/lbs)箱門尺寸箱門尺寸箱箱 內(nèi)內(nèi) 尺尺 寸寸箱內(nèi)容箱內(nèi)容積積(m3/ft3)寬寬 度度(mm/ft)高高 度度(mm/ft)長長 度度(mm/ft)寬寬 度度(mm/ft)高高 度度(mm/ft)8 62,6005,73221,40047,179-5,95419 62,3747 92,25

47、57 531.91,12678高高 度度自自 重重(kg/lbs)負荷容負荷容量量 (kg/lbs)箱門尺寸箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容箱內(nèi)容積積(m3/ft3)寬寬 度度(mm/ft)高高 度度(mm/ft)長長 度度(mm/ft)寬寬 度度(mm/ft)高高 度度(mm/ft)8 02,4505,40121,55047,5102,3387 82,2347 45,89019 42,3507 92,3307 832.2 1,137Refrigerated Container（二十尺冷凍貨柜） 高高 度度自自 重重(kg/lbs)負荷容負荷容量量 (kg/lbs)箱門尺寸箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)尺

48、寸箱內(nèi)容箱內(nèi)容積積(m3/ft3)寬寬 度度(mm/ft)高高 度度(mm/ft)長長 度度(mm/ft)寬寬 度度(mm/ft)高高 度度(mm/ft)8 62,8206,21721,18046,6942,2527 52,2127 35,54518 22,2527 52,2597 528.2 99579高高 度度自自 重重(kg/lbs)負荷容負荷容量量 (kg/lbs)箱門尺寸箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容積箱內(nèi)容積(m3/ft3) 寬寬 度度(mm/ft)高高 度度(mm/ft)長長 度度(mm/ft)寬寬 度度(mm/ft)高高 度度(mm/ft)8 62,640 5,82027,84

49、0 61,3772,343 7 82,283 7 612,058 39 72,343 7 82,383 7 1067.3 2,3768 63,860 8,51026,620 58,6872,340 7 82,280 7 612,039 39 62,350 7 92,392 7 1067.7 2,390Dry Container（四十尺干貨貨柜） Flat Rack Container（四十尺床式、平臺兩用貨柜） 高高 度度自自 重重(kg/lbs)負荷容負荷容量量 (kg/lbs)箱門尺寸箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容積箱內(nèi)容積(m3/ft3)寬寬 度度(mm/ft)高高 度度(mm/ft)長

50、長 度度(mm/ft)寬寬 度度(mm/ft)高高 度度(mm/ft)8 65,10011,24425,38055,953-12,07239 72,3747 91,9956 757.12,01680高度高度自自 重重(kg/lbs)負荷容負荷容量量 (kg/lbs)箱門尺寸箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容積箱內(nèi)容積(m3/ft3)寬寬 度度(mm/ft)高高 度度(mm/ft)長長 度度(mm/ft)寬度寬度(mm/ft)高度高度(mm/ft)8 64,1009,03926,38058,1582,2867 6”2,1697 1”11,67938 42,2867 62,2117 359.02,08

51、3高高 度度自自 重重(kg/lbs)負荷容負荷容量量(kg/lbs)箱門尺寸箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)尺寸項內(nèi)容積項內(nèi)容積(m3/ft3)寬寬 度度(mm/ft)高高 度度(mm/ft)長長 度度(mm/ft)寬寬 度度(mm/ft)高高 度度(mm/ft)-6,160 13,58050,000110,231-12,19240 02,4388 0-Refrigerated Container（四十尺冷凍貨柜） 81高 度自重(kg/lbs)負荷容量 (kg/lbs)箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容積(m3/ft3)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)長 度(mm/ft)寬 度(mm/ft)高 度(mm/

52、ft)9 63,0106,63627,47060,5612,3437 82,5898 612,06039 72,3407 82,6798 975.62,6699 63,9908,79626,49058,4002,3407 82,5858 612,03539 62,3507 92,6968 1076.32,69340 High Cube Refrigerated Container（四十尺超高冷凍貨柜）高 度自 重(kg/lbs)負荷容量(kg/lbs)箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容積(m3/ft3)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)長 度(mm/ft)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)9

53、64,55010,03125,93057,1662,2867 62,4438 011,67238 42,2867 62,5058 366.82,3588245 High Cube Dry Container（四十五尺超高干貨貨柜）高 度自 重(kg/lbs)負荷容量 (kg/lbs)箱門尺寸箱內(nèi)尺寸箱內(nèi)容積(m3/ft3)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)長 度(mm/ft)寬 度(mm/ft)高 度(mm/ft)9 63,9308,66429,09064,1322,3407 82,5918 613,582 44 72,3457 82,6878 1085.63,02283l定義：集裝袋又

54、稱柔性集裝箱，是集裝單元器具的一種，配以起重機或叉車，就可以實現(xiàn)集裝單元化運輸。它適用于裝運大宗散狀粉粒狀物料。 l特點：結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、可以折疊、回空所占空間小、價格低廉。l適用型式：重復(fù)使用型/一次使用型l形狀：圓桶型/方型/圓錐型/折疊型84 n 提升方式：頂面/底面/側(cè)面n 排 料 口：有/無n 材料：橡膠/塑料/帆布n 充填重量： 0.5/1.0/1.5/2.0/2.5/3噸n 容 積： 500/640/840/1000 /1250 /1500/1750/2000 立方米 85l定義：是在一定范圍或行業(yè)中，為了便于物料的儲存或運輸所規(guī)劃設(shè)計的存物容器。如：面包的周轉(zhuǎn)箱、供應(yīng)商提供物料的周轉(zhuǎn)箱（架）。l要求：1）對物料的保護； 2）物流環(huán)節(jié)的方便連接； 3）經(jīng)濟；4）便于搬運； 5）便于堆碼。l材料：木質(zhì)、鋼質(zhì)、塑料、紙質(zhì)等。l用途：1）生產(chǎn)工位上物料的暫存； 2）托盤上物料的存放； 3）作為運輸?shù)某休d