數(shù)字輸入輸出模塊

1、電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院Electrical Engineering Institute of NEDU電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院Electrical Engineering Institute of NEDU2022年6月23日星期四nTMS320LF2407有40個(gè)通用、雙向數(shù)字I/O（GPIO）引腳大多數(shù)為復(fù)用引腳。n引腳I/O和復(fù)用功能通過9個(gè)16位控制寄存器來設(shè)置：a. I/O復(fù)用控制寄存器（MCRx）：選擇引腳作為專用功能或一般I/O功能；b. 數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（PxDATDIR)：一般I/O引腳功能時(shí)，控制數(shù)據(jù)和引腳的數(shù)據(jù)方向。電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院Electrical En

2、gineering Institute of NEDU2022年6月23日星期四地址存儲(chǔ)寄存器說明7090hMCRAI/O復(fù)用控制寄存器A7092hMCRBI/O復(fù)用控制寄存器B7094hMCRCI/O復(fù)用控制寄存器C7098hPADATDIRI/O端口A數(shù)據(jù)和方向寄存器709AhPBDATDIRI/O端口B數(shù)據(jù)和方向寄存器709ChPCDATDIRI/O端口C數(shù)據(jù)和方向寄存器709EhPDDATDIRI/O端口D數(shù)據(jù)和方向寄存器7095hPEDATDIRI/O端口E數(shù)據(jù)和方向寄存器7096hPFDATDIRI/O端口F數(shù)據(jù)和方向寄存器電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院Electrical Engine

3、ering Institute of NEDU2022年6月23日星期四6.2.1 I/O復(fù)用輸出控制寄存器表6.2 I/O口復(fù)用控制寄存器A(MCRA)配置電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院Electrical Engineering Institute of NEDU2022年6月23日星期四I/O復(fù)用控制寄存器B(MCRB)地址7092h表6.3 I/O復(fù)用控制寄存器B(MCRB)配置電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院Electrical Engineering Institute of NEDU2022年6月23日星期四I/O復(fù)用控制寄存器C(MCRC)地址7094h表6.4 I/O復(fù)用控制寄存器C(MC

4、RC)配置電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院Electrical Engineering Institute of NEDU2022年6月23日星期四TMS320LF2407有6個(gè)數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（PxDATDIR)，當(dāng)I/O口用作一般I/O引腳功能時(shí)，用數(shù)據(jù)和方向控制寄存器控制數(shù)據(jù)和I/O引腳的數(shù)據(jù)方向。地址地址7098h7098h電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院Electrical Engineering Institute of NEDU2022年6月23日星期四地址地址709Ah709Ah地址地址709Ch709Ch電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院Electrical Engineering Institu

5、te of NEDU2022年6月23日星期四地址709Eh地址7094h電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院Electrical Engineering Institute of NEDU2022年6月23日星期四地址地址7096h7096h電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院DSP實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)室DSP DSP 教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹23 June 2022CCS軟件軟件仿真器仿真器DSP綜合實(shí)驗(yàn)箱綜合實(shí)驗(yàn)箱1.DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)23 June 20222.實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)LCD模塊模塊鍵盤鍵盤CAN模塊模塊TMS320LF2407A評(píng)估板評(píng)估板MAX7219顯示模塊顯示模塊LED模

6、塊模塊信號(hào)源信號(hào)源模塊模塊電源電源模塊模塊SCI模塊模塊直流電直流電機(jī)模塊機(jī)模塊D/A模塊模塊波形發(fā)生器電源指示CAN模塊LCD模塊SCI通信LED模塊LF2407評(píng)估板鍵盤D/A模塊電機(jī)控制數(shù)碼管顯示2.實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)23 June 20222.實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)箱結(jié)構(gòu)23 June 20223.1 CCS概述概述 CCS (Code Composer Studio) CCS (Code Composer Studio) 是1999年作為TIs eXpressDSP 軟件平臺(tái)的一部分推出的一個(gè)功能齊全的集成開發(fā)軟件。 CCS 提供了配置、建立、調(diào)試、跟蹤和分析程序的工具，它便于實(shí)時(shí)、嵌入式

7、信號(hào)處理程序的編制和測(cè)試，它能夠加速開發(fā)進(jìn)程，提高工作效率。 23 June 20223.1 CCS概述概述 CCS提供了基本的代碼生成工具，它們具有一系列的調(diào)試、分析能力。CCS支持如下所示的開發(fā)周期的所有階段。設(shè)計(jì)概念性規(guī)劃編程和編譯創(chuàng)建工程文件、編寫源程序和配置文件調(diào)試語法檢差、探測(cè)點(diǎn)設(shè)置和日志保持分析實(shí)時(shí)調(diào)試、跟蹤和統(tǒng)計(jì)23 June 20223.2 CCS系統(tǒng)安裝與設(shè)置系統(tǒng)安裝與設(shè)置 雙擊雙擊CCSCCS軟件中的軟件中的“setup”setup”圖標(biāo)圖標(biāo) 23 June 20223.2 CCS系統(tǒng)安裝與設(shè)置系統(tǒng)安裝與設(shè)置出現(xiàn)安裝界面，點(diǎn)擊“Code Composer Studio”

8、23 June 20223.2 CCS系統(tǒng)安裝與設(shè)置系統(tǒng)安裝與設(shè)置單擊Next直至安裝完畢，然后重啟計(jì)算機(jī)。 23 June 20223.2 CCS系統(tǒng)安裝與設(shè)置系統(tǒng)安裝與設(shè)置 在系統(tǒng)上安裝好CCS軟件之后，桌面上出現(xiàn)兩個(gè)快捷方式:3.2 CCS系統(tǒng)安裝與設(shè)置系統(tǒng)安裝與設(shè)置對(duì)CCS的運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行配置：雙擊圖標(biāo)23 June 20223.2 CCS系統(tǒng)安裝與設(shè)置系統(tǒng)安裝與設(shè)置 因?yàn)槲覀兪褂玫姆抡嫫鱅CETEK-5100USB，還需要安裝USB驅(qū)動(dòng)。 雙擊雙擊CCS軟件 將驅(qū)動(dòng)軟件安裝在CCS目錄下即可。3.3 CCS集成調(diào)試環(huán)境集成調(diào)試環(huán)境 雙擊雙擊”CCS2(C2000)”CCS2(C2000

9、)”進(jìn)入集成調(diào)試環(huán)境進(jìn)入集成調(diào)試環(huán)境標(biāo)題欄標(biāo)題欄菜單欄菜單欄工作窗口工作窗口23 June 20223.3 CCS集成調(diào)試環(huán)境集成調(diào)試環(huán)境ProjectNew: 23 June 20223.3 CCS集成調(diào)試環(huán)境集成調(diào)試環(huán)境新建一個(gè)名為新建一個(gè)名為72197219的項(xiàng)目：的項(xiàng)目： 23 June 20223.3 CCS集成調(diào)試環(huán)境集成調(diào)試環(huán)境工作窗口有一個(gè)工作窗口有一個(gè)7219.pjt7219.pjt： 3.3 CCS集成調(diào)試環(huán)境集成調(diào)試環(huán)境右鍵點(diǎn)擊右鍵點(diǎn)擊7219.pjt7219.pjt，為項(xiàng)目添加必須的文件：，為項(xiàng)目添加必須的文件： 3.3 CCS集成調(diào)試環(huán)境集成調(diào)試環(huán)境添入工程文件：添入

10、工程文件：C C源文件、匯編文件、庫文件和連接源文件、匯編文件、庫文件和連接命令文件。命令文件。 3.3 CCS集成調(diào)試環(huán)境集成調(diào)試環(huán)境點(diǎn)擊點(diǎn)擊 , ,對(duì)工程進(jìn)行編譯、匯編和連接，生成可執(zhí)對(duì)工程進(jìn)行編譯、匯編和連接，生成可執(zhí)行文件行文件 .OUT.OUT： 3.3 CCS集成調(diào)試環(huán)境集成調(diào)試環(huán)境運(yùn)行運(yùn)行FileFile欄中的欄中的Load ProgramLoad Program，將，將debugdebug文件夾中文件夾中的的7219.out7219.out下載到目標(biāo)板上。下載到目標(biāo)板上。點(diǎn)擊工作窗口區(qū)的點(diǎn)擊工作窗口區(qū)的 ，運(yùn)行。，運(yùn)行。23 June 2022實(shí)驗(yàn)安排實(shí)驗(yàn)安排1.1. I/OI

11、/O口實(shí)驗(yàn)口實(shí)驗(yàn) LedLed、KeyKey2. 2. 定時(shí)器定時(shí)器實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) TimerTimer3. 3. PWMPWM實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) PWM-KeyPWM-Key4. 4. A/DA/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) ADCADC5. 5. SPISPI實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) SPI-MAX7219SPI-MAX7219、Timer-7Led-KeyTimer-7Led-Key實(shí)驗(yàn)1內(nèi)容鍵盤、鍵盤、LEDLED接口電路接口電路實(shí)驗(yàn)板上共有4個(gè)按鍵和8個(gè)發(fā)光二極管實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)1.1. I/OI/O口實(shí)驗(yàn)口實(shí)驗(yàn) 控制控制LedLedLed.C1P112Led.C2Led.C3Led.C423 June 2022工程包含文件：工程包含文件：2407c.h 所需的復(fù)位和中斷向量定義文件.title vectors.asm.ref _c_int0，_nothing P110.sect .vectors reset： b _c_int0 int1：b _nothing int2： b _nothing int3：b _n