RS232串行口CAN總線轉(zhuǎn)換器：CAN232使用手冊

1、PCI 非智能卡函數(shù)使用說明-for Windows 95/98/2000Pcicandrv.LIB - CAN 總線函數(shù)庫(適用于 Windows 95/98/2000) ：1自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)說明1.1 PORT_STRUC玲構(gòu)定義PORT_STRUCT構(gòu)：定義讀取的PCI板卡typedef struct _tagPORT_STRUCTBYTE card; / index of card(start from 0)BYTE value; / for some particular use PORT_STRUCT;成員變量說明：card ： 表示讀取哪一個PCI 非智能卡，基值必須從0 開始；v

2、alue ： 為將來功能的擴展預(yù)留；1.2 PORT_CONFI蜀構(gòu)定義PORT_CONFI鰭構(gòu)：配置PCI非智能卡的工作方式、ID和波特率 typedef struct _tag PORT_CONFIG WORD workMode; / 0 for 11-bit;/ 1 for 29-bitWORD filterMode; / 0 for single filter mode,/ 1 for dual filter mode;DWORD accCode; / accept codeDWORD accMask; / accept maskBYTE timer0; / timer0 regist

3、er (set baudrate)BYTE timer1; / timer1 registerBYTE control; / enable interruptPORT_CONFIG;成員變量說明：workMode : 0 - 使用 11 位 CAN_ID;1- 使用 29 位 CAN_ID；filterMode ： 0 -CAN 控制器采用單濾波方式；1 -CAN 控制器采用雙濾波方式 ;accCode： 設(shè)定的CAN空制器節(jié)點ID;accMask： 設(shè)定的與CAN_ID寸應(yīng)的屏蔽碼 ；timer。：設(shè)定的CAN空制器time0寄存器內(nèi)容(用于設(shè)定波特率）；timeri :設(shè)定的CANt空制器

4、timel寄存器內(nèi)容（用 于設(shè)定波特率）；control :用于設(shè)定允許開放的中斷0-禁止中斷1- 開放中斷control.7 control.0BEIEALIEEPIEWUIEDOIEEIETIERIEBEIE: bus error interrupt enableALIE : arbitration lost interrupt enableEPIE: error passive interrupt enableWUIE: wake-up interrupt enableDOID: data overrun interrupt enableEIE: error warning interr

5、upt enableTIE: transmit interrupt enableRIE: receive interrupt enable波特率與Time。、Timei寄存器設(shè)定對照表Baudrate(bps)Timer0Timer15k3fhFfh10k1fhFfh20k0fhFfh40k07hFfh50K07h2fh80k03hFfh100k03h2fh125k03h1ch160k01hFfh250k01h1ch320k00hFfh500k00h1ch800k00h16h1000k00h14h1.3 PORT_RE的構(gòu)定義PORT_RE鼾構(gòu)：用于讀/寫CANN$制器內(nèi)的寄存器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) t

6、ypedef struct _tagPORT_REG BYTE card; / index of card(start from 0)BYTE reg; / one of register in SJA1000write to one register PORT_REG; 成員變量說明：card ：reg ： value:BYTEvalue; / for Reading: value read from one register / for writting: value want to表示讀取哪一個PCI 非智能卡，基值必須從0 開始；設(shè)定讀取的CAN空制器的寄存器；讀/ 寫的寄存器內(nèi)容讀操

7、作：保存從寄存器讀取的數(shù)據(jù)寫操作：保存寫到寄存器的數(shù)據(jù)1.4 CAN_PACKE現(xiàn)構(gòu)定義PORT_ PACKET構(gòu)：CAN數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)，用于發(fā)送和接收函數(shù)。typedef struct _tagCAN_PACKET DWORD CAN_ID; / CAN ID field （32-bit unsigned integer） BYTE rtr; / CAN RTR bit.BYTE length; / Length of data field.BYTE data8; / Data （8 bytes maximum）DWORD time; / Reserved for future useBYTE

8、reserved; / Reserved byte CAN_PACKET;成員變量說明：CAN_ID; CAN_ID （無符號 32 位數(shù)）rtr ： CAN RTR 位 0- 數(shù)據(jù)幀 1- 遠程幀length ： 數(shù)據(jù)長度（以字節(jié)為單位，最多 8 個字節(jié)）data8: 數(shù)據(jù)（最多 8 個字節(jié)）； time ： 為將來功能擴展預(yù)留； reserved ： 為將來功能擴展預(yù)留；1.5 CAN_PACKET1000吉構(gòu)定義PORT_ PACKET1000構(gòu)：定義此數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用于一次性全部讀取數(shù)據(jù)緩 沖區(qū)內(nèi)容；typedef struct _tagCAN_PACKET1000 WORD num;CAN

9、_PACKET packet1000; CAN_PACKET1000;成員變量說明：num:實際從數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)讀取的CAN®據(jù)幀數(shù)量（ 01000）packet1000:保存從數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)讀取的 CAN®據(jù)幀內(nèi)2. 函數(shù)使用說明2.1 打開 PCI 非智能卡函數(shù)int CAN_Open(void)參數(shù) : 無返回值 : 1 - 成功0 - 失敗2.2 初始化函數(shù)int CAN_Init(PORT_STRUCT *ptrStruct,PORT_CONFIG *ptrConfig) 參數(shù)：ptrStruct - 結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針ptrConfig -結(jié)構(gòu) POR

10、T_CONFIG指針返回值 : 1 - 打開 PCI 卡成功0 - 打開 PCI 卡失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明： ptrStruct 結(jié)構(gòu)中的 card 用以選擇操作的 PCI 板卡， ptrConfig 中的參數(shù)用以設(shè)定CAN空制器的工作方式、濾波方式、波特率以及控制 器開放的中斷。CAN空制器的波特率的設(shè)定以16MHZ1J振為標準。如果使 用 內(nèi)存緩沖區(qū)模式(使用計算機內(nèi)存，最多可存儲 1000 幀數(shù)據(jù))，請開放CAN空制器的接收中斷允許。注意：以下對各函數(shù)中的 ptrStruct 結(jié)構(gòu)不再加以說明，如非特別聲明，均用于選擇操作的 PCI 板卡。2.3 波特率自動設(shè)定函數(shù)

11、int CAN_Detect_Baudrate(PORT_STRUCT *ptrStruct) 參數(shù)：ptrStruct - 結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針 返回值 : 1 - 自動設(shè)定波特率成功0 - 自動設(shè)定波特率失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明： 自動測試的波特率只能從給定的波特率列表中選擇，而且只能工作于網(wǎng)絡(luò)上多個CANm點(>2)同時工作的情況。2.4 禁止數(shù)據(jù)接收函數(shù)int CAN_Disable_Receive(PORT_STRUCT *ptrStruct) 參數(shù)：ptrStruct - 結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針 返回值 : 1 - 禁止數(shù)據(jù)接收成功0

12、 - 禁止數(shù)據(jù)接收失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：禁止接收函數(shù)可以使CAN空制器不再接收其它節(jié)點發(fā) 送的數(shù)據(jù)，但依然能夠正常發(fā)送數(shù)據(jù)。2.5 開放數(shù)據(jù)接收函數(shù)int CAN_Enable_Receive(PORT_STRUCT *ptrStruct) 參數(shù)：ptrStruct - 至才PORT_STRUCT旨針 返回值 : 1 - 開放數(shù)據(jù)接收成功0 - 開放數(shù)據(jù)接收失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：使已禁止接收數(shù)據(jù)的CAN空制器恢復(fù)接收數(shù)據(jù)功能。2.6 讀取錯誤警告限制函數(shù)( Error Warning Limit )int CAN_Get_ErrorWarning

13、Limit(PORT_STRUCT *ptrStruct) 參亥：ptrStruct -結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針返回值 : 1 - 讀取錯誤警告成功0 - 讀取錯誤警告失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：CAN空制器復(fù)位后默認的錯誤警告數(shù)為 96。注意：讀取的錯誤警告數(shù)從ptrStruct 結(jié)構(gòu)的 value 變量獲得。2.7 設(shè)置錯誤警告限制函數(shù)( Error Warning Limit )int CAN_Set_ErrorWarningLimit(PORT_STRUCT *ptrStruct) 參數(shù)：ptrStruct -結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針返回值 : 1 -

14、 設(shè)置錯誤警告成功0 - 設(shè)置錯誤警告失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：重新設(shè)置的錯誤警告限制值(<255)請賦于ptrStruct結(jié)構(gòu)的 value 變量后調(diào)用此函數(shù)。2.8 讀取發(fā)送錯誤計數(shù)器函數(shù)int CAN_Get_TxErrorCount(PORT_STRUCT *ptrStruct) 參亥：ptrStruct -2扇 PORT_STRUCT旨針返回值 : 1 - 讀取發(fā)送錯誤計數(shù)成功0 - 讀取發(fā)送錯誤計數(shù)失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：CAN空制器復(fù)位后默認的發(fā)送錯誤計數(shù)器數(shù)值為00注意：讀取的發(fā)送錯誤計數(shù)從ptrStruct 結(jié)構(gòu)的 value

15、變量獲得。2.9 設(shè)置發(fā)送錯誤計數(shù)器函數(shù)int CAN_Set_TxErrorCount(PORT_STRUCT *ptrStruct) 參數(shù)：ptrStruct - 結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針返回值 : 1 - 設(shè)置發(fā)送錯誤計數(shù)成功0 - 設(shè)置發(fā)送錯誤計數(shù)失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：重新設(shè)置的發(fā)送錯誤計數(shù)(<255)請賦于ptrStruct結(jié)構(gòu)的 value 變量后調(diào)用此函數(shù)。2.10 讀取接收錯誤計數(shù)器函數(shù)int CAN_Get_RxErrorCount(PORT_STRUCT *ptrStruct) 參亥：ptrStruct - 結(jié)疝 PORT_STRUCT

16、旨針返回值 : 1 - 讀取接收錯誤計數(shù)成功0 - 讀取接收錯誤計數(shù)失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：CAN空制器復(fù)位后默認的接U錯誤計數(shù)器數(shù)值為00注意：讀取的接收錯誤計數(shù)從ptrStruct 結(jié)構(gòu)的 value 變量獲得。2.11 讀取總線錯誤代碼函數(shù)int CAN_Get_ErrorCode(PORT_STRUCT *ptrStruct) 參數(shù)：ptrStruct -結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針返回值 : 1 - 讀取總線錯誤代碼成功0 - 讀取總線錯誤代碼失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明： 讀取的總線錯誤代碼從ptrStruct 結(jié)構(gòu)的 value 變量獲得

17、。2.12 查詢是否有接收數(shù)據(jù)函數(shù)int CAN_Inquiry_Rece(PORT_STRUCT *ptrStruct) 參數(shù)：ptrStruct -結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針返回值 : 1 - 有接收數(shù)據(jù)0 - 無接收數(shù)據(jù)-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：此函數(shù)從caN空制器緩沖區(qū) 或內(nèi)存緩沖區(qū)內(nèi)判斷是否有 已接收的數(shù)據(jù)。2.13 讀取接收緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)幀數(shù)量函數(shù)int CAN_Get_RxBufferCount(PORT_STRUCT *ptrStruct) 參數(shù)：ptrStruct - 結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針 返回值 : >= 0 - 接收緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)幀的數(shù)

18、量-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：此函數(shù)從caN空制器緩沖區(qū)或內(nèi)存緩沖區(qū)內(nèi)讀取已接收的數(shù)據(jù)幀數(shù)量。2.14 清除接收緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)函數(shù)int CAN_Clear_RxBuffer(PORT_STRUCT *ptrStruct)參數(shù)：ptrStruct - 結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針返回值 : 1 - 清除接收緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)成功0 - 清除接收緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：此函數(shù)清除CAN空制器緩沖區(qū)或內(nèi)存緩沖區(qū)內(nèi)已接收的 數(shù)據(jù)幀。2.15 接收數(shù)據(jù)幀函數(shù)(一次只讀取一幀數(shù)據(jù))int CAN_Rece(PORT_STRUCT *ptrStruct,CAN_

19、PACKET *ptrPacket)參數(shù)：ptrStruct - 結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針ptrPacket -結(jié)構(gòu) CAN_PACKET指針返回值 : 1 - 接收數(shù)據(jù)成功0 - 無接收數(shù)據(jù)-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：此函數(shù)從caN空制器緩沖區(qū)或內(nèi)存緩沖區(qū)內(nèi)讀取已接收 的數(shù)據(jù)幀。接收的數(shù)據(jù)從ptrPacket 的成員變量Data 中讀取。詳細數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)請參看自定義的CAN_PACKET構(gòu)。注意：以下各函數(shù)中的ptrPacket結(jié)構(gòu)均指CAN®據(jù)幀結(jié)構(gòu)， 不再加以說明。2.16 讀緩沖區(qū)數(shù)據(jù)幀函數(shù)(一次讀取全部幀數(shù)據(jù))int CAN_Read_RxBuffer(P

20、ORT_STRUCT*ptrStruct,CAN_PACKET1000*ptrPacket1000) 參數(shù)：ptrStruct - 構(gòu) PORT_STRUCT旨針ptrPacket1000 - 結(jié)構(gòu) CAN_PACKET1000指針返回值 : 1 - 接收數(shù)據(jù)成功0 - 無接收數(shù)據(jù)-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：此函數(shù)從CAN空制器緩沖區(qū)或內(nèi)存緩沖區(qū)內(nèi)一次性全部 讀取已接收的數(shù)據(jù)幀。 接收的數(shù)據(jù)幀從ptrPacket1000 的成員變量 ptrPacket1000 中讀取 , 實際接收到的數(shù)據(jù)幀數(shù)量從ptrPacket1000的成員變量num中讀取。詳細的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)請參看自定義的CAN

21、_PACKET1000構(gòu)。int CAN_Inquiry_Trans(PORT_STRUCT *ptrStruct)參數(shù)：ptrStruct - 結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針2.17 查詢是否可以發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)返回值 : 1 - CAN 控制器空閑，可以發(fā)送數(shù)據(jù)0 - CAN控制器正在發(fā)送數(shù)據(jù)-1 - 設(shè)定 的 PCI 板卡不存在說明：此函數(shù)判斷CAN空制器狀態(tài)，判斷是否可以發(fā)送新的數(shù) 據(jù)幀。2.18 清除正在發(fā)送的數(shù)據(jù)函數(shù)int CAN_Clear_TxBuffer(PORT_STRUCT *ptrStruct) 參數(shù)：ptrStruct - 結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針 返回值 :

22、1 - 清除正在發(fā)送的數(shù)據(jù)成功0 - 清除正在發(fā)送的數(shù)據(jù)失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：如果CAN空制器內(nèi)有正在發(fā)送的數(shù)據(jù)幀，則使此數(shù)據(jù)幀 夭折發(fā)送。2.19 發(fā)送數(shù)據(jù)幀函數(shù)int CAN-Trans (PORT_STRUCT *ptrStruct,CAN_PACKET *ptrPacket) 參數(shù)：ptrStruct - 結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針ptrPacket -結(jié)麗 CAN_PACKET指針返回值 : 1 - 數(shù)據(jù)幀成功寫入發(fā)送緩沖區(qū)等待發(fā)送0 - CAN 控制器無法發(fā)送數(shù)據(jù)幀-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明： 此函數(shù)將要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀寫入發(fā)送緩沖區(qū)等待發(fā)送

23、，但無法保證數(shù)據(jù)幀一定發(fā)送成功；如果用戶需要判斷，可以調(diào)用 CAN_Inquiry_Trans()函數(shù)判斷是否已經(jīng)發(fā)送成功。2.20 查詢CAN空制器狀態(tài)函數(shù)int CAN_Inquiry_Status(PORT_STRUCT *ptrStruct) 參數(shù)：ptrStruct - 結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針 返回值：16 Bit值高位字節(jié)：CANfr斷寄存器內(nèi)容低位字節(jié)：CAN犬態(tài)寄存器內(nèi)容說明：此函數(shù)讀取CANfr斷寄存器和CAN犬態(tài)寄存器內(nèi)容2.21 清除數(shù)據(jù)過載函數(shù)int CAN_Clear_Overrun (PORT_STRUCT *ptrStruct) 參數(shù)：ptrStruct

24、 - 結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針 返回值 : 1 - 清除數(shù)據(jù)過載成功0 - 清除數(shù)據(jù)過載失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在int CAN_Soft_Reset(PORT_STRUCT *ptrStruct) 參狡：ptrStruct -結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針返回值 : 1 - 軟件復(fù)位成功0 - 軟件復(fù)位失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：軟件復(fù)位強制CAN空制器進入復(fù)位模式，待初始化后重 新開始工作；此函數(shù)只適用于CAN空制器積累的錯誤尚不足以使 控制器脫離總線狀態(tài)時。2.23 CAN控制器硬件復(fù)位函數(shù)int CAN_Hard_Reset(PORT_STRU

25、CT *ptrStruct) 參數(shù)：ptrStruct -結(jié)構(gòu) PORT_STRUCT旨針返回值 : 1 - 硬件復(fù)位成功0 - 硬件復(fù)位失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：硬件復(fù)位強制在CAN空制器的Reset Pin加入復(fù)位脈 沖，以使CAN空制器重新上電。此函數(shù)適用于CAN空制器脫離總 線狀態(tài)時。2.24讀CAN空制器的寄存器函數(shù)int CAN_Read_Register(PORT_REG *ptrPortReg) 參數(shù)：ptrPortReg -結(jié)構(gòu) PORT_REG指針 返回值 : 1 - 讀寄存器成功0 - 讀寄存器失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：ptrPor

26、tReg的成員變量card用以選擇CAN空制器；reg 用以選擇 CAN控制器內(nèi)的寄存器； value 用以保存讀取的寄存器內(nèi)容。2.25寫CAN空制器的寄存器函數(shù)int CAN_Write_Register(PORT_REG *ptrPortReg) 參數(shù)：ptrPortReg -結(jié)構(gòu) PORT_REG指針 返回值 : 1 - 寫寄存器成功0 - 寫讀寄存器失敗-1 - 設(shè)定的 PCI 板卡不存在說明：ptrPortReg的成員變量card用以選擇CAN空制器；reg 用以選擇 CAN控制器內(nèi)的寄存器； value 用以保存寫入寄存器的內(nèi)容。2.26關(guān)閉PCI非智能卡函數(shù)int CAN_Cl

27、ose（void）參數(shù)：無返回值：1 -成功0 -失敗3. CAN幀標準數(shù)據(jù)格式3.1 CAN2.0B 標準幀數(shù)據(jù)格式（11 Bit CAN ID ）CANS準幀信息包括分為兩部分：信息和數(shù)據(jù)部分。前 3個字節(jié)為信息 部分。第1個字節(jié)是幀信息，F(xiàn)F為幀格式；RTR©為遠程發(fā)送請求，0 -發(fā)送數(shù)據(jù)幀，1-發(fā) 送遠程幀；X位為無關(guān)位；最后4位DLC是數(shù)據(jù)長度，即所發(fā)數(shù)據(jù)的實際長度， 單位：字節(jié)。第2、3個字節(jié)的前11位為CAN_ID標識符（2個字節(jié)），包含本 信息包的目的站地址。其余八個字節(jié)是數(shù)據(jù)部分，存有實際發(fā)送的數(shù)據(jù)。詳見下 表：76543210R 1FFRTRXXDLC （數(shù)據(jù)長度

28、）R 2（地址標識符）ID.28-ID.21R 3ID.20-ID.18IX |X II XX |XR 4數(shù)據(jù)1R 5數(shù)據(jù)2R 6數(shù)據(jù)3R 7數(shù)據(jù)4R 8數(shù)據(jù)5R 9數(shù)據(jù)6字節(jié)10數(shù)據(jù)7產(chǎn)11數(shù)據(jù)83.2 CAN2.0B 擴展幀數(shù)據(jù)格式（29 Bit CAN ID ）CANT展幀信息包括分為兩部分，信息和數(shù)據(jù)部分。前 5個字節(jié)為信息 部分。第1個字節(jié)是幀信息，F(xiàn)F為幀格式；RTRfe為遠程發(fā)送請求，發(fā)送數(shù)據(jù)幀時為 0,發(fā)送 遠程幀時為1; X位為無關(guān)位；最后4位DLC是數(shù)據(jù)長度，即所發(fā)數(shù)據(jù)的實際長 度，單位：字節(jié)。第2、3、4、5字節(jié)的前29位為標識符（4個字節(jié)），包含本 信息包的目的站地址。

29、其余八個字節(jié)是數(shù)據(jù)部分，存有實際要發(fā)的數(shù)據(jù)。詳見下 表：76543210B 1FFRTRXXDLC （數(shù)據(jù)長度）B 2（地址標識符）ID.28-ID.21B 3ID.20-ID.13B 4ID.12-ID.5B 5ID.4-ID.0XXXB 6婁1據(jù)1B 7婁1據(jù)2B 8婁1據(jù)3B 9婁1據(jù)4字節(jié)10婁1據(jù)5N 11婁1據(jù)6字節(jié)12婁1據(jù)7字節(jié)13婁1據(jù)8注意：在我們定義函數(shù)中提供的自定義數(shù)據(jù)格式，發(fā)送 /接收時自動轉(zhuǎn)化為以上標準的CANM數(shù)據(jù)格式，用戶無須轉(zhuǎn)換3.3 CAN_ID （接收碼）與屏蔽碼的設(shè)定CAN空制器通過設(shè)定屏蔽碼可以實現(xiàn)有選擇的接收報文（0-Mask, 1-UnMask）。我們定義的函數(shù)可以支持 CAN空制器分別工作于single filter mode 和dual filtermode 方式，因此接收碼與屏蔽碼相應(yīng)的設(shè)置方式也不相同。例如：對于11bit CAN_ID（標準幀）：設(shè)置接收碼為 0x2 , 則 ptrCon巾g->accCode = 0x0002;假定只接收發(fā)往CANm點0、1、2的報文，則設(shè)置屏蔽碼如下：single filter模式：無法實現(xiàn)只接收發(fā)往CANm點0、1、2的報文，但設(shè)置ptrConfig->accMask =0x0003;可以接收發(fā)往CANm點0、1、2、3的報文。dual