液壓與氣壓傳動實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)1

1、實(shí)驗(yàn)一 液壓泵性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庖簤罕玫闹饕阅?，并學(xué)會小功率液壓泵的測試方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及方案液壓泵的主要性能包括：能否達(dá)到額定壓力、額定壓力下的流量(穩(wěn)定流量)，容積效率，總效率，壓力脈動(振擺)值，噪聲，壽命，溫升，振動等項(xiàng)。前三項(xiàng)是重要的性能，泵的測試主要是檢查這幾項(xiàng)。關(guān)于單級定量葉片液壓泵各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)(摘自JB214677)，見表11。 表11 項(xiàng)目名稱額定壓力kgf/cm2公稱排量ml/r容積效率%總效率%壓力振擺kgf/cm2單級定量葉片泵631080652168878253290804012592811609382液壓泵由原動機(jī)輸入機(jī)械能(M，n)而將液壓能(P，Q)輸

2、出，送給液壓系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于泵內(nèi)有摩擦損失(其值用機(jī)械效率機(jī)表示)，容積損失(泄漏)(其值用容積容柞表示)和液壓損失(其值用液壓效率液表示，該損失較小，通常忽略)。所以泵的輸出功率必定小于輸入功率，總效率為：總=N出/N入=機(jī). 容. 液=機(jī). 容直接測定機(jī)比較困難，一般是測出容和總，然后算山機(jī)。(一)液壓泵的流量一壓力特性測定液壓泵在不同工作壓力下的實(shí)際流量，得出流量一壓力特性曲線Q=f1(P)。液壓泵因內(nèi)泄漏將造成流量的損失。油液粘度愈低，壓力愈高，其漏損就愈大。本實(shí)驗(yàn)中，壓力由壓力表讀出，流量由橢圓齒輪流量計和秒表(或采用量油箱和秒表)確定。1、空載(零壓)流量：在實(shí)際生產(chǎn)中，泵的理

3、論流量Q理并不是按液壓泵設(shè)計時的幾何參數(shù)和運(yùn)動參數(shù)計算，通常在額定轉(zhuǎn)速下以空載時的流量Q空代替Q理。本實(shí)驗(yàn)中應(yīng)在節(jié)流閥10的通流截面積為最大的情況下測出泵的空載流量Q空(見圖11)。2、額定流量：指泵在額定壓力和額定轉(zhuǎn)速的工作情況下，測出的流量Q。本裝置中由節(jié)流閥10進(jìn)行加載。3、不同工作壓力下的實(shí)際流量Q：不同的工作壓力由節(jié)流閥10確定，讀出相應(yīng)壓力下的流量Q。(二) 液壓泵的容積效率容容=額定排量（額定轉(zhuǎn)速下）/空載排量（額定轉(zhuǎn)速下）=額定流量×空載轉(zhuǎn)速/（空載流量×額定轉(zhuǎn)速），即 容=Q額×n空/（Q空×n額）若電動機(jī)的轉(zhuǎn)速在液壓泵處于額定工作壓力

4、及空載(零壓)時基本上相等(n空n輾)，則容=Q額/Q空（三）液壓泵的總效率總總=N出/N入或N出=N入.總=N入.機(jī). 容液壓泵的輸入功率N入為N入=M×n/974(kw)式中M在額定壓力下泵的輸入扭矩(kgf·m)； n在額定壓力下，泵的流量(rmin)。液壓泵的輸出功率N出為：N出=p· Q/612 (kw)式中 P在額定壓力下，泵的輸出壓力(kgf/cm2)；Q一在額定壓力下，泵的流量(l/min)。 液壓泵的輸入功率可以扭矩儀、平衡電機(jī)裝置、電功率表等方法得出。和是測出電動機(jī)輸入給液壓泵軸的M和n，再用公式計算出N入，而是將電功率表(三相功率表)接入電網(wǎng)

5、與電動機(jī)定子線圈之間，功率表指示的數(shù)值N表為電動機(jī)的輸入功率。再根據(jù)該電動機(jī)的效率曲線，查出功率為N表時的電動機(jī)效率電，則液壓泵的輸入功率N入=N表· 電液壓泵的總效率可用下式表示： 總=N出/N入 =1.59·p·Q /(M×n)或總=N出/N入 = p·Q /（612N表·電）三、實(shí)驗(yàn)裝置的液壓系統(tǒng)原理圖本項(xiàng)實(shí)驗(yàn)是在秦川機(jī)床廠生產(chǎn)的QCS003液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行，其液壓系統(tǒng)原理圖如圖11所示。四、實(shí)驗(yàn)步驟啟動液壓泵18(8)，使電磁閥17(12)處于中位，電磁閥13(11)處于常態(tài)，關(guān)閉節(jié)流閥10，將溢流閥11(9)的壓力調(diào)至高

6、于泵(YB-6型)的額定壓力一安全閥壓力70kgfm2。然后調(diào)節(jié)節(jié)流閥10的開度，作為泵的不同負(fù)載，對應(yīng)測出壓力9、流量Q、扭矩M和轉(zhuǎn)速n或電動機(jī)的輸入功率N。注意，節(jié)流閥每次調(diào)節(jié)后，需運(yùn)轉(zhuǎn)12分鐘再測有關(guān)數(shù)據(jù)。壓力P：觀測壓力表P12-1(P 6)。流量Q：記錄橢圓齒輪流量計每分鐘流量累積數(shù)之差V，也可采用量油箱記每分鐘油液容積的變化量V：Q=V/t×60 (l/min)式中 t一一對應(yīng)容積變化量V(l)所需的時間(s)；扭矩M：采用電動機(jī)平衡法測量扭矩，如圖12所示M=G·L(kgf·m)；轉(zhuǎn)速n：用機(jī)械式轉(zhuǎn)速表測量;電動機(jī)的輸入功率N表：觀測功率表。(電動機(jī)

7、效率曲線由實(shí)驗(yàn)室給出。)上述各項(xiàng)參數(shù)測試數(shù)據(jù)，均重復(fù)兩次，分別填在表12中的a和b欄內(nèi)。五、實(shí)驗(yàn)報告根據(jù)Q=f1(p)、容=1（p）、機(jī)=2（p）和總=（p），用直角坐標(biāo)紙繪制特性曲線，并分析被試泵的性能。3 實(shí)驗(yàn)一的實(shí)驗(yàn)記錄表格實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：液壓泵性能測定 實(shí)驗(yàn)條件：溫度：_°C；杠桿臂：_m 數(shù)據(jù) 號序測試內(nèi)容1234abababab1被試泵的壓力P（kgf/cm2）2泵輸出油液容積變化量V（l）對應(yīng)V所需時間t(s)3泵的流量Q=V/l×60(l/min)4泵輸出功率N出（kw）5砝碼重量G（kgf）泵的輸入扭轉(zhuǎn)M（kgf.m）泵的轉(zhuǎn)速n(r/min)6電動機(jī)的輸入功率N

8、表（kw）對應(yīng)于N表電動機(jī)效率（%）7泵的輸入功率N入（kw）8泵的總效率總（%）9泵的容積效率容（%）10泵的機(jī)械效率機(jī)（5）表12 數(shù)據(jù)測試內(nèi)容5678備注abababab1被試泵的壓力P（kgf/cm2）2泵輸出油液容積變化量V（l）對應(yīng)V所需時間t(s)3泵的流量Q=V/l×60(l/min)4泵輸出功率N出（kw）5砝碼重量G（kgf）泵的輸入扭轉(zhuǎn)M（kgf.m）泵的轉(zhuǎn)速n(r/min)6電動機(jī)的輸入功率N表（kw）對應(yīng)于N表電動機(jī)效率（%）7泵的輸入功率N入（kw）8泵的總效率總（%）9泵的容積效率容（%）10泵的機(jī)械效率機(jī)（5）六、思考題1、實(shí)驗(yàn)油路中溢流閥起什么作用？

9、 2、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中節(jié)流閥為什么能夠?qū)Ρ辉嚤眠M(jìn)行加載？(可用流量計算公式Q=CA·AT·P進(jìn)行分析。)實(shí)驗(yàn)二（一） 液壓泵拆裝一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊簤罕檬且簤合到y(tǒng)的能源裝置，通過對液壓泵的拆裝，加深對泵結(jié)構(gòu)及工作原理的了解，并初步認(rèn)識液壓泵的加工及裝配工藝。二、實(shí)驗(yàn)工具及設(shè)備內(nèi)六角扳手、固定扳手、螺絲刀、液壓泵。，三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟按一定步驟拆解軸向柱塞泵、齒輪泵、葉片泵,觀察及了解各零件在液壓泵中的作用，了解液壓泵的工作原理，并重新裝配液壓泵。（一）軸向柱塞泵型號：cy14-1型軸向柱塞泵（手動變量），結(jié)構(gòu)見圖。CY14-11、工作原理油泵輸入軸9由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，缸體6隨之旋轉(zhuǎn)，缸體

10、中的柱塞7的球頭上的滑靴5被回程盤壓向斜盤，因此柱塞7隨著斜盤的斜面在缸體6中往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)油泵的吸、排油。油泵的配油由配油盤10實(shí)現(xiàn)。改變斜盤傾角，就改變了油泵的輸出流量。2、實(shí)驗(yàn)報告要求1）根據(jù)實(shí)物，畫出柱塞泵的工作原理簡圖。2）簡要說明軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)組成。3、思考題1）cy14-1型軸向柱塞泵用的是何種配流方式？2)軸向柱塞泵的變量形式有幾種？ (二)齒輪泵型號：CB-B型齒輪泵，結(jié)構(gòu)圖見圖。CBB齒輪泵結(jié)構(gòu)圖1、工作原理在吸油腔，輪齒在嚙合點(diǎn)相互從對方齒谷中退出，密封工作空間的有效容積不斷增大，完成吸油過程。在排油腔，輪齒在嚙合點(diǎn)相互進(jìn)入對方齒谷中，密封工作空間的有效容積不斷減小，實(shí)

11、現(xiàn)排油過程。2、實(shí)驗(yàn)報告要求1）根據(jù)實(shí)物，畫出齒輪泵的工作原理簡圖。2）簡要說明齒輪泵的結(jié)構(gòu)組成。3、思考題1）卸荷槽的作用是什么？2）齒輪泵的密封工作區(qū)是指哪一部分？（三）雙作用葉片泵型號：YB-6型葉片泵，結(jié)構(gòu)圖見圖。YB-6葉片泵結(jié)構(gòu)圖1、工作原理軸3帶動轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)子葉片槽中的葉片在離心力和葉片底部壓力油的作用下伸出，葉片頂部緊貼定子內(nèi)表面，沿著定子內(nèi)表面曲線滑動。葉片往定子的長軸方向運(yùn)動時葉片伸出，使定子5內(nèi)表面、配流盤2、7、轉(zhuǎn)子和葉片所形成的密閉容腔不斷擴(kuò)大，通過配流盤上的配流窗口實(shí)現(xiàn)吸油；往短軸方向運(yùn)動時葉片縮進(jìn)，密閉容腔不斷縮小，通過配流盤上的配流窗口實(shí)現(xiàn)排油。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一

12、周，葉片伸出和縮進(jìn)各兩次。2、試驗(yàn)報告要求1）根據(jù)實(shí)物畫出雙作用葉片泵的工作原理簡圖。2）簡要說明葉片泵的結(jié)構(gòu)組成。3、思考題1）敘述單作用葉片泵和雙作用葉片泵的主要區(qū)別。2）雙作用葉片泵的定子內(nèi)表面是由哪幾段曲線組成的？3）變量葉片泵有幾種形式？實(shí)驗(yàn)二（二） 液壓閥拆裝一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊簤洪y是液壓系統(tǒng)的控制元件，通過對液壓閥的拆裝加深對閥結(jié)構(gòu)及工作原理的了解，并初步認(rèn)識液壓閥的加工及裝配工藝。二、實(shí)驗(yàn)工具及設(shè)備內(nèi)六角扳手、固定扳手、螺絲刀、液壓閥。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟按一定步驟拆解溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥，觀察及了解各零件在液壓閥中的作用，了解液壓閥的工作原理，并重新裝配液壓閥。（一）溢流閥型號：Y

13、型溢流閥（板式），結(jié)構(gòu)圖見下圖：1、工作原理 溢流閥進(jìn)口壓力油除經(jīng)軸向孔g進(jìn)入主閥芯5的下端外，還經(jīng)軸向小孔e進(jìn)入主閥芯5的上腔后，又經(jīng)錐閥座上的小孔a作用在先導(dǎo)閥錐閥體3上。當(dāng)作用在先導(dǎo)閥錐閥體上的液壓力小于彈簧2的預(yù)緊力時，錐閥在彈簧力的作用下關(guān)閉。因主閥體內(nèi)部無油液流動，主閥芯上下兩腔液壓力相等，主閥芯在主閥彈簧的作用下處于關(guān)閉狀態(tài)（主閥芯處于最下端），溢流閥不溢流。2、實(shí)驗(yàn)報告要求1） 補(bǔ)全溢流閥溢流時的工作原理。2） 根據(jù)實(shí)物畫出溢流閥的工作原理簡圖。3、思考題1）先導(dǎo)閥和主閥分別是由那幾個重要零件組成的？2）遙控口的作用是什么？遠(yuǎn)程調(diào)壓和卸荷是怎樣實(shí)現(xiàn)的？3）溢流閥的靜特性包括那幾

14、個部分？（二）減壓閥型號：J型減壓閥，結(jié)構(gòu)圖見圖。1、工作原理進(jìn)口壓力經(jīng)減壓縫隙減壓后，壓力變?yōu)榻?jīng)主閥芯的軸向小孔g和e進(jìn)入主閥芯的底部和上端（彈簧側(cè)）。再經(jīng)過閥蓋上的孔b和先導(dǎo)閥閥座上的小孔a作用在先導(dǎo)閥的錐閥體上。當(dāng)出口壓力低于調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥在調(diào)壓彈簧的作用下關(guān)閉閥口，主閥芯上下腔的油壓均等于出口壓力，主閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，滑閥中間凸肩與閥體之間構(gòu)成的減壓閥閥口全開不起減壓作用。2、實(shí)驗(yàn)報告要求1）補(bǔ)全減壓閥起減壓作用時的工作原理。2）Y型減壓閥和Y 型溢流閥結(jié)構(gòu)上的相同點(diǎn)與不同點(diǎn)是什么？3、思考題1）靜止?fàn)顟B(tài)時減壓閥與溢流閥的主閥芯分別處于什么狀態(tài)？3） 泄漏油口如果

15、發(fā)生堵塞現(xiàn)象，減壓閥能否減壓工作？為什么？泄油口為什么要直接單獨(dú)接回油箱？（三）換向閥型號：34DO-B10H電磁閥，結(jié)構(gòu)圖見圖。1、工作原理電磁換向閥兩端的電磁鐵通過推桿控制閥芯在閥體中的位置，改變閥芯和閥體間相對位置來實(shí)現(xiàn)油路的通或斷，以滿足液壓控制的各種要求。2、實(shí)驗(yàn)報告要求1）根據(jù)實(shí)物，指出該閥有幾種工作位置？2）敘述液動換向閥、電液動換向閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。3、思考題1）說明實(shí)物中的34DO-B10H電磁換向閥的中位機(jī)能。2）左右電磁鐵都不得電時，閥芯靠什么對中？3）電磁換向閥的泄油口的作用是什么？（四）單向閥型號：I-25型，結(jié)構(gòu)圖見圖1、工作原理壓力油從口流入，克服閥芯2上的彈簧

16、力后開啟，從口流出；壓力油反向時，口中壓力油和彈簧力的共同作用，使閥芯關(guān)閉，壓力油無法從口流出，因此，油液只能單向流動。2、實(shí)驗(yàn)報告要求根據(jù)實(shí)物，畫出單向閥的結(jié)構(gòu)簡圖。3、思考題液控單向閥與普通單向閥有何區(qū)別？（五）節(jié)流閥型號：L-10B型節(jié)流閥,結(jié)構(gòu)圖見圖。1、工作原理轉(zhuǎn)動手柄3，推桿2便使閥芯1軸向移動，從而調(diào)節(jié)節(jié)流口通流截面大小，改變節(jié)流閥的流量。2、驗(yàn)報告要求根據(jù)實(shí)物，敘述節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)組成及工作原理3、思考題調(diào)速閥與節(jié)流閥的主要區(qū)別是什么？實(shí)驗(yàn)三 節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康墓?jié)流調(diào)速回路是由定量泵、流量控制閥、溢流閥和執(zhí)行元件等組成，它通過改變流量控制閥閥口的開度，即通流截面積來調(diào)

17、節(jié)和控制流入或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動速度。節(jié)流調(diào)速回路按照其流量控制的安放位置的不同，有進(jìn)口節(jié)流調(diào)速、出口節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種。流量控制閥采用節(jié)流閥或調(diào)速閥時，其調(diào)速性能各有自己的特點(diǎn)，同是節(jié)流閥，調(diào)速回路不同，它們的調(diào)速性能也有差別。通過本實(shí)驗(yàn)達(dá)到如下目的：1、通過對節(jié)流閥三種調(diào)速回路的實(shí)驗(yàn)，得出它們的調(diào)速回路特性曲線，并分析比較它們的調(diào)速性能。(速度一負(fù)載特性和功率特性。)2、通過對節(jié)流閥和調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的對比實(shí)驗(yàn)，分析比較它們的調(diào)速性能。(速度一負(fù)載特性和功率特性。)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和方法 (一)采用節(jié)流閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能 (二) *采用節(jié)流閥的出口節(jié)流調(diào)

18、速回路的調(diào)速性能 (三) *采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能 (四)采用調(diào)速閥和節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能比較。(負(fù)載的調(diào)節(jié)，可與上述(一)相同。)當(dāng)節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)形式和液壓缸的尺寸(同實(shí)驗(yàn)一)大小確定之后，液壓缸活塞桿的工作速度v與節(jié)流閥的通流截面積AT，溢流閥的調(diào)定壓力(泵的供油壓力)及負(fù)載F有關(guān)。調(diào)速問路中液壓缸活塞桿的工作速度v和負(fù)載F之間的關(guān)系，稱為回路的速度一負(fù)載特性。當(dāng)每次按不同數(shù)值調(diào)定節(jié)流閥開度即通流截面積AT或溢流閥調(diào)定壓力(泵的供油壓力)P4-1(P1)之后，改變負(fù)載F的大小，同時測出相應(yīng)的工作缸活塞桿的速度v及有關(guān)測點(diǎn)的壓力值。1、以速度v為縱坐標(biāo)，以負(fù)載F為橫

19、坐標(biāo)，可根據(jù)測算數(shù)據(jù)按不同調(diào)速回路作出各自的一組速度一負(fù)載特性曲線。 2、根據(jù)測算數(shù)據(jù)，按不同的調(diào)速回路，作出各自的功率特性曲線。 1)負(fù)載變化時，以功率N和流量Q為縱坐標(biāo)，以壓力P(負(fù)載F)為橫坐標(biāo)； 液壓泵輸出功率一壓力(負(fù)載)曲線； 液壓泵有效功率一壓力(負(fù)載)曲線； 進(jìn)入液壓缸工作腔的流量一壓力(負(fù)載)曲線。 2) *負(fù)載不變時，以功率N為縱坐標(biāo)，以速度v(流量Q)為橫坐標(biāo)； 液壓泵輸出功率一速度(流量)曲線； 液壓泵有效功率一速度(流量)曲線；(液壓泵有效功率+節(jié)流損失功率)速度(流量)曲線。實(shí)驗(yàn)測試方案1、工作活塞桿的速度v：用長刻度尺測量行程L，以微動行程開關(guān)發(fā)訊,電秒表記時,或

20、直接用秒表測量時間t:v= L/t (mmS) 2、負(fù)載F:采用液壓缸加載。本實(shí)驗(yàn)裝置采用加載液壓缸與工作液壓缸的活塞桿處于同心位置直接對頂?shù)募虞d方案。調(diào)節(jié)加載缸工作腔的壓力值，即可使調(diào)速回路獲得不同的負(fù)載值。 * 調(diào)速加載系統(tǒng)中兩個并聯(lián)的溢流閥14和11(9)為不同的調(diào)速壓力值，通過二位三通電磁閥13(11)的切換，加載缸工作腔可以得到階躍變化的兩個壓力值，因此在工作缸活塞前進(jìn)時，調(diào)速同路可以獲得階躍變化的兩級負(fù)載值。 3、各處壓力值：觀測壓力表。 4、油溫：觀測溫度計。三、實(shí)驗(yàn)裝置的液壓系統(tǒng)原理圖此項(xiàng)實(shí)驗(yàn)是在秦川機(jī)床廠生產(chǎn)的QCS003液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行，其液壓系統(tǒng)原理圖如圖4-1所示。

21、四、實(shí)驗(yàn)步驟(一)采用節(jié)流閥的進(jìn)口節(jié)流凋速回路1、實(shí)驗(yàn)裝置的調(diào)整1)加載系統(tǒng)的調(diào)整：節(jié)流閥10全閉，啟動液壓泵18(8)，調(diào)節(jié)溢流閥11(9)的調(diào)壓手柄，使系統(tǒng)處于低壓5kgfcm2，通過三位四通電磁閥17(12)切換，加載缸活塞往復(fù)35次，排除系統(tǒng)內(nèi)空氣，然后使活塞桿處于退回位置。2)調(diào)速問路的調(diào)整：將調(diào)速閥6(4)、旁路節(jié)流閥9(7)和進(jìn)油路節(jié)流閥7(5)全閉，回油路：節(jié)流閥8(6)全開，啟動液壓泵1，調(diào)節(jié)溢流閥2，使系統(tǒng)處于低壓5kgfcm2，將電磁換向閥3的P和A口連通，慢慢調(diào)節(jié)節(jié)流閥7(5)的開度，使工作缸活塞桿運(yùn)動速度適中。反復(fù)切換電磁換向閥3，使工作缸活塞往復(fù)運(yùn)動，檢查系統(tǒng)工作是

22、否正常。 2、按擬定好的實(shí)驗(yàn)方案，調(diào)定液壓泵l的供油壓力P4-1(P1)和本同路流量控制閥(節(jié)流閥7(5)開度(AT)，使丁作缸活塞桿退回，加載缸活塞桿向前伸出，兩者頂靠在一起。 3、逐次測出溢流閥11(9)調(diào)節(jié)加載缸的工作壓力P12-3(P7)，分次測出工作缸19(17)的活塞運(yùn)動速度v。負(fù)載應(yīng)加到工作缸活塞不運(yùn)動為止。4、調(diào)節(jié)P4-1(P1)和AT，重復(fù)2。5、重復(fù)3。 至實(shí)驗(yàn)方案結(jié)束(記錄在表41中)。6、*起用溢流閥14。逐次分別調(diào)節(jié)兩個溢流閥11(9)和14的調(diào)壓手柄，使它們的控制壓力不等，在工作缸前進(jìn)中(L2)，用電磁換向閥13(11)切換負(fù)載壓力，觀察運(yùn)動速度的轉(zhuǎn)換，分別測出切換

23、前后的運(yùn)動速度v，記錄在表41中。 (注意：此項(xiàng)內(nèi)容計時若用秒表，則需兩塊接替。)(二) *采用節(jié)流閥的出口節(jié)流調(diào)速回路1、實(shí)驗(yàn)裝置的調(diào)整。1)加載系統(tǒng)的調(diào)整：同上述(一)。2)調(diào)速回路的調(diào)整：將電磁換向閥3處于中位，進(jìn)油路節(jié)流閥7(5)至全開，慢慢調(diào)節(jié)出口：節(jié)流閥8(6)的開度(AT)，使工作缸活塞的運(yùn)動速度適中。其它做法同上述(一)。2、3、4、5和6各步驟，同上述(一)。記錄在表42中。23 (三) *采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路 1、實(shí)驗(yàn)裝裝置的調(diào)整 1)加載系統(tǒng)的調(diào)整：同上述(一)。 2)調(diào)速回路的調(diào)整 將電磁換向閥3處于中位，節(jié)流閥8(6)至全開，慢慢調(diào)節(jié)旁路節(jié)流閥9(7)的開度(

24、AT)，使工作缸活塞的運(yùn)動速度適中。其它做法同上述(一)。 2、3、4、5利6各步驟，同上述(一)。記錄在表43中。(四)采用調(diào)速閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速同路 1、實(shí)驗(yàn)裝置的調(diào)整。 1)加載系統(tǒng)的調(diào)整：同上述(一)。 2)調(diào)速回路的調(diào)整將電磁換向閥3處于中位，節(jié)流閥9(7)全閉, 調(diào)速閥6(4)慢慢打開，使工作缸的活塞運(yùn)動速度適中。2、3、4、5利6各步驟，同上述(一)。記錄在表44中。注意事項(xiàng)：為使本項(xiàng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與上述(一)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果便于比較，調(diào)節(jié)的各個參數(shù)應(yīng)與上述(一)的調(diào)節(jié)參數(shù)對應(yīng)一致。五、實(shí)驗(yàn)報告根據(jù)整理好的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和調(diào)速回路特性曲線： 1、分析采用節(jié)流閥的三種節(jié)流調(diào)速回路的性能。2、分析比較節(jié)

25、流閥和調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的性能。六、思考題1、本實(shí)驗(yàn)裝置為單活塞桿液壓缸，如果為獲得同樣工作速度，進(jìn)、回油口節(jié)流調(diào)速回路中節(jié)流閥開度哪個大?為什么?元件型號、規(guī)格相同時哪一個可獲得更低的穩(wěn)定速度?如果克服同樣的外負(fù)載，進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路中液壓缸工作腔的壓力有何不同?2、本實(shí)驗(yàn)裝置的工作缸，如果(1)在空載時，(2)工進(jìn)結(jié)束活塞桿碰上死擋鐵時，進(jìn)、同油口節(jié)流調(diào)速同路中液壓缸的壓力變化情況如何?3、進(jìn)、回油和旁路節(jié)流調(diào)速回路中，當(dāng)節(jié)流閥的開度變化時，它們各自的速度一負(fù)載特性如何?4、串聯(lián)在系統(tǒng)中的節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)調(diào)速是有條件的，即必須在系統(tǒng)中保證溢流閥始終處于開啟狀態(tài)。這一結(jié)論對本實(shí)驗(yàn)有何指導(dǎo)意義

26、?5、進(jìn)油路采用調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速時，為什么速度一負(fù)載特性變硬?而在最后速度卻下降得很快?指出實(shí)驗(yàn)條件下，調(diào)速閥所適應(yīng)的負(fù)載范圍。(可與節(jié)流閥調(diào)速時的速度一負(fù)載特性曲線比較)。6、各種調(diào)速回路，液壓缸最大承載能力各決定于什么參數(shù)?為什么說采用節(jié)流閥旁路調(diào)速回路時，調(diào)速范圍小?7、分析并觀察各種調(diào)速回路的液壓泵進(jìn)口壓力的變化規(guī)律，指出哪種調(diào)速情況功率較大?哪種較經(jīng)濟(jì)? 8、采用調(diào)速閥的進(jìn)口調(diào)速回路為什么實(shí)際上負(fù)載變化仍對速度穩(wěn)定有些影響?實(shí)驗(yàn)中速度波動值為多少?9、當(dāng)負(fù)載有階躍變化時，工作缸活塞的速度有什么變化?實(shí)驗(yàn)四的記錄表實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：采用節(jié)流閥的進(jìn)口調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)條件：油溫：_,液壓缸無桿腔有效

27、面積A1=_2調(diào)定的參數(shù)序號測 算 內(nèi) 容P4-1(P1)f/2節(jié)流開度P12-3(P7)f/ F(f)L()t(s)v(/s)Q1(lmin)P4-1(P1)f/21234567812345678123456781234567812345678液壓缸有桿腔有效面積A2=_2測 算 內(nèi) 容備 注P4-3(P2)f/2P5-2(P4)f/2P5-3(P5)f/2N1(kw)P12-3(p7)-負(fù)載缸20(18)工作腔壓力，F(xiàn)負(fù)載， F=P123(7)×A1；L工作缸19(17)活塞行程：t L行程所需的時間；V工作缸活塞速度；Q1進(jìn)入工作缸的流量， Q1=A1×vNl工作缸的

28、有效功率，N1=P5-2(P4)×Q1 / 612 (kw)Np泵的輸出功率，Np=P4-1(P1)×Qp/612 (kw)Qp泵在調(diào)定壓力下的流量(lmin)，由實(shí)驗(yàn)室給出。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：*采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)條件：油溫：_,液壓缸無桿腔有效面積A1=_2調(diào)定的參數(shù)序號測 算 內(nèi) 容P4-1(P1)f/2節(jié)流開度P12-3(P7)f/F(f)L()t(s)v(/s)Q1(lmin)P4-1(P1)f/21234567812345678123456781234567812345678液壓缸有桿腔有效面積A2=_2測 算 內(nèi) 容備 注P5-2(P4)f/2P5-3(P5)f/2N1(kw)P12-3(p7)-負(fù)載缸20(18)工作腔壓力，F(xiàn)負(fù)載， F=P123(7)×A