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1、泓域咨詢/黃岡電力機(jī)器人項(xiàng)目投資計(jì)劃書黃岡電力機(jī)器人項(xiàng)目投資計(jì)劃書xxx有限責(zé)任公司目錄第一章 項(xiàng)目總論10一、 項(xiàng)目名稱及建設(shè)性質(zhì)10二、 項(xiàng)目承辦單位10三、 項(xiàng)目定位及建設(shè)理由11四、 報(bào)告編制說(shuō)明12五、 項(xiàng)目建設(shè)選址13六、 項(xiàng)目生產(chǎn)規(guī)模14七、 建筑物建設(shè)規(guī)模14八、 環(huán)境影響14九、 項(xiàng)目總投資及資金構(gòu)成14十、 資金籌措方案15十一、 項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo)15十二、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度規(guī)劃16主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表16第二章 項(xiàng)目背景及必要性18一、 行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)18二、 進(jìn)入本行業(yè)的主要障礙19三、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)21四、 做實(shí)做強(qiáng)縣域經(jīng)濟(jì)29五、 項(xiàng)目實(shí)施的必要性32第三章

2、行業(yè)發(fā)展分析34一、 特種機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況34二、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政策37第四章 公司基本情況44一、 公司基本信息44二、 公司簡(jiǎn)介44三、 公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)45四、 公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)47公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)47公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)47五、 核心人員介紹48六、 經(jīng)營(yíng)宗旨49七、 公司發(fā)展規(guī)劃49第五章 選址方案55一、 項(xiàng)目選址原則55二、 建設(shè)區(qū)基本情況55三、 堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展,著力培育發(fā)展新動(dòng)能57四、 推進(jìn)以人為核心的新型城鎮(zhèn)化59五、 項(xiàng)目選址綜合評(píng)價(jià)61第六章 建筑技術(shù)方案說(shuō)明62一、 項(xiàng)目工程設(shè)計(jì)總體要求62二、 建設(shè)方案62三、 建筑工程建設(shè)指標(biāo)63建筑工程投

3、資一覽表64第七章 建設(shè)內(nèi)容與產(chǎn)品方案66一、 建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容66二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)66產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表66第八章 法人治理結(jié)構(gòu)68一、 股東權(quán)利及義務(wù)68二、 董事70三、 高級(jí)管理人員74四、 監(jiān)事77第九章 SWOT分析79一、 優(yōu)勢(shì)分析(S)79二、 劣勢(shì)分析(W)81三、 機(jī)會(huì)分析(O)81四、 威脅分析(T)83第十章 運(yùn)營(yíng)管理模式88一、 公司經(jīng)營(yíng)宗旨88二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)88三、 各部門職責(zé)及權(quán)限89四、 財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度92第十一章 原材料及成品管理96一、 項(xiàng)目建設(shè)期原輔材料供應(yīng)情況96二、 項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)期原輔材料供應(yīng)及質(zhì)量管理96第十二章 進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃

4、97一、 項(xiàng)目進(jìn)度安排97項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表97二、 項(xiàng)目實(shí)施保障措施98第十三章 勞動(dòng)安全生產(chǎn)分析99一、 編制依據(jù)99二、 防范措施100三、 預(yù)期效果評(píng)價(jià)106第十四章 組織機(jī)構(gòu)及人力資源配置107一、 人力資源配置107勞動(dòng)定員一覽表107二、 員工技能培訓(xùn)107第十五章 項(xiàng)目環(huán)境保護(hù)109一、 編制依據(jù)109二、 建設(shè)期大氣環(huán)境影響分析109三、 建設(shè)期水環(huán)境影響分析113四、 建設(shè)期固體廢棄物環(huán)境影響分析113五、 建設(shè)期聲環(huán)境影響分析114六、 環(huán)境管理分析115七、 結(jié)論116八、 建議116第十六章 投資估算117一、 投資估算的依據(jù)和說(shuō)明117二、 建設(shè)投資估算118建

5、設(shè)投資估算表120三、 建設(shè)期利息120建設(shè)期利息估算表120四、 流動(dòng)資金122流動(dòng)資金估算表122五、 總投資123總投資及構(gòu)成一覽表123六、 資金籌措與投資計(jì)劃124項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表125第十七章 經(jīng)濟(jì)效益及財(cái)務(wù)分析126一、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)財(cái)務(wù)測(cè)算126營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表126綜合總成本費(fèi)用估算表127固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表128無(wú)形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表129利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表131二、 項(xiàng)目盈利能力分析131項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表133三、 償債能力分析134借款還本付息計(jì)劃表135第十八章 項(xiàng)目招標(biāo)方案137一、 項(xiàng)目招標(biāo)依據(jù)137二、 項(xiàng)目招標(biāo)范圍137三、

6、招標(biāo)要求138四、 招標(biāo)組織方式138五、 招標(biāo)信息發(fā)布142第十九章 項(xiàng)目總結(jié)分析143第二十章 附表附錄145建設(shè)投資估算表145建設(shè)期利息估算表145固定資產(chǎn)投資估算表146流動(dòng)資金估算表147總投資及構(gòu)成一覽表148項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表149營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表150綜合總成本費(fèi)用估算表151固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表152無(wú)形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表153利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表153項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表154報(bào)告說(shuō)明智能巡檢機(jī)器人的研發(fā)綜合了自動(dòng)控制、智能檢測(cè)、抗電磁干擾、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)采集與處理、人工智能、圖像處理和模式識(shí)別等多種技術(shù),涉及數(shù)學(xué)、力學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)、計(jì)算機(jī)、電學(xué)、

7、聲學(xué)、光學(xué)等多個(gè)學(xué)科,屬于多學(xué)科綜合的技術(shù)密集型行業(yè)。產(chǎn)品的研發(fā)除了需持續(xù)資金投入外,還需與多個(gè)新興行業(yè)協(xié)同發(fā)展。產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、調(diào)試以及檢測(cè)不僅需要融合多門學(xué)科知識(shí),還需要豐富的電力行業(yè)專有知識(shí)和產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),對(duì)于缺乏行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)沉淀的新進(jìn)入者而言,具有較高的技術(shù)門檻。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算,項(xiàng)目總投資24016.69萬(wàn)元,其中:建設(shè)投資18431.86萬(wàn)元,占項(xiàng)目總投資的76.75%;建設(shè)期利息410.75萬(wàn)元,占項(xiàng)目總投資的1.71%;流動(dòng)資金5174.08萬(wàn)元,占項(xiàng)目總投資的21.54%。項(xiàng)目正常運(yùn)營(yíng)每年?duì)I業(yè)收入48200.00萬(wàn)元,綜合總成本費(fèi)用41709.20萬(wàn)元,凈利潤(rùn)4722.

8、88萬(wàn)元,財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率11.03%,財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值-3154.78萬(wàn)元,全部投資回收期7.38年。本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的財(cái)務(wù)盈利能力,其財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值良好,投資回收期合理。本期項(xiàng)目技術(shù)上可行、經(jīng)濟(jì)上合理,投資方向正確,資本結(jié)構(gòu)合理,技術(shù)方案設(shè)計(jì)優(yōu)良。本期項(xiàng)目的投資建設(shè)和實(shí)施無(wú)論是經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益等方面都是積極可行的。本報(bào)告基于可信的公開資料,參考行業(yè)研究模型,旨在對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行合理的邏輯分析研究。本報(bào)告僅作為投資參考或作為參考范文模板用途。第一章 項(xiàng)目總論一、 項(xiàng)目名稱及建設(shè)性質(zhì)(一)項(xiàng)目名稱黃岡電力機(jī)器人項(xiàng)目(二)項(xiàng)目建設(shè)性質(zhì)本項(xiàng)目屬于技術(shù)改造項(xiàng)目二、 項(xiàng)目承辦單位(一)項(xiàng)目承辦單位名稱xxx有限責(zé)任公

9、司(二)項(xiàng)目聯(lián)系人萬(wàn)xx(三)項(xiàng)目建設(shè)單位概況公司在“政府引導(dǎo)、市場(chǎng)主導(dǎo)、社會(huì)參與”的總體原則基礎(chǔ)上,堅(jiān)持優(yōu)化結(jié)構(gòu),提質(zhì)增效。不斷促進(jìn)企業(yè)改變粗放型發(fā)展模式和管理方式,補(bǔ)齊生態(tài)環(huán)境保護(hù)不足和區(qū)域發(fā)展不協(xié)調(diào)的短板,走綠色、協(xié)調(diào)和可持續(xù)發(fā)展道路,不斷優(yōu)化供給結(jié)構(gòu),提高發(fā)展質(zhì)量和效益。牢固樹立并切實(shí)貫徹創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的發(fā)展理念,以提質(zhì)增效為中心,以提升創(chuàng)新能力為主線,降成本、補(bǔ)短板,推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革。展望未來(lái),公司將圍繞企業(yè)發(fā)展目標(biāo)的實(shí)現(xiàn),在“夢(mèng)想、責(zé)任、忠誠(chéng)、一流”核心價(jià)值觀的指引下,圍繞業(yè)務(wù)體系、管控體系和人才隊(duì)伍體系重塑,推動(dòng)體制機(jī)制改革和管理及業(yè)務(wù)模式的創(chuàng)新,加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)能力建

10、設(shè),提升核心競(jìng)爭(zhēng)力,努力把公司打造成為國(guó)內(nèi)一流的供應(yīng)鏈管理平臺(tái)。公司秉承“誠(chéng)實(shí)、信用、謹(jǐn)慎、有效”的信托理念,將“誠(chéng)信為本、合規(guī)經(jīng)營(yíng)”作為企業(yè)的核心理念,不斷提升公司資產(chǎn)管理能力和風(fēng)險(xiǎn)控制能力。未來(lái),在保持健康、穩(wěn)定、快速、持續(xù)發(fā)展的同時(shí),公司以“和諧發(fā)展”為目標(biāo),踐行社會(huì)責(zé)任,秉承“責(zé)任、公平、開放、求實(shí)”的企業(yè)責(zé)任,服務(wù)全國(guó)。三、 項(xiàng)目定位及建設(shè)理由近年來(lái),兩大電網(wǎng)公司大力推廣智能巡檢機(jī)器人在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。國(guó)家電網(wǎng)公司在2010年出臺(tái)的國(guó)家電網(wǎng)公司“十二五”智能化規(guī)劃中提出,“十二五”期間將改進(jìn)變電站運(yùn)行管理方式,從傳統(tǒng)有人值班逐步向集中監(jiān)控、無(wú)人值班方式轉(zhuǎn)變;2015年,國(guó)家電網(wǎng)公司

11、在中國(guó)電力科學(xué)研究院建立智能機(jī)器人入網(wǎng)檢測(cè)試驗(yàn)室,并制定出階段性發(fā)展目標(biāo):“2018年,開展小型化、工具化機(jī)器人應(yīng)用試點(diǎn),建成變電站智能機(jī)器人巡檢信息管理平臺(tái);2020年,全面推廣小型化、工具化機(jī)器人,在公司系統(tǒng)變電運(yùn)維班組內(nèi)進(jìn)行全面配置”。四、 報(bào)告編制說(shuō)明(一)報(bào)告編制依據(jù)1、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年計(jì)劃綱要;2、投資項(xiàng)目可行性研究指南;3、相關(guān)財(cái)務(wù)制度、會(huì)計(jì)制度;4、投資項(xiàng)目可行性研究指南;5、可行性研究開始前已經(jīng)形成的工作成果及文件;6、根據(jù)項(xiàng)目需要進(jìn)行調(diào)查和收集的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)資料;7、可行性研究與項(xiàng)目評(píng)價(jià);8、建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)方法與參數(shù);9、項(xiàng)目建設(shè)單位提供的有關(guān)本項(xiàng)目的各種技術(shù)資

12、料、項(xiàng)目方案及基礎(chǔ)材料。(二)報(bào)告編制原則1、所選擇的工藝技術(shù)應(yīng)先進(jìn)、適用、可靠,保證項(xiàng)目投產(chǎn)后,能安全、穩(wěn)定、長(zhǎng)周期、連續(xù)運(yùn)行。2、所選擇的設(shè)備和材料必須可靠,并注意解決好超限設(shè)備的制造和運(yùn)輸問(wèn)題。3、充分依托現(xiàn)有社會(huì)公共設(shè)施,以降低投資,加快項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度。4、貫徹主體工程與環(huán)境保護(hù)、勞動(dòng)安全和工業(yè)衛(wèi)生、消防同時(shí)設(shè)計(jì)、同時(shí)建設(shè)、同時(shí)投產(chǎn)。5、消防、衛(wèi)生及安全設(shè)施的設(shè)置必須貫徹國(guó)家關(guān)于環(huán)境保護(hù)、勞動(dòng)安全的法規(guī)和要求,符合行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。6、所選擇的產(chǎn)品方案和技術(shù)方案應(yīng)是優(yōu)化的方案,以最大程度減少投資,提高項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益和抗風(fēng)險(xiǎn)能力??茖W(xué)論證項(xiàng)目的技術(shù)可靠性、項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)性,實(shí)事求是地作出研究結(jié)論。(

13、二) 報(bào)告主要內(nèi)容按照項(xiàng)目建設(shè)公司的發(fā)展規(guī)劃,依據(jù)有關(guān)規(guī)定,就本項(xiàng)目提出的背景及建設(shè)的必要性、建設(shè)條件、市場(chǎng)供需狀況與銷售方案、建設(shè)方案、環(huán)境影響、項(xiàng)目組織與管理、投資估算與資金籌措、財(cái)務(wù)分析、社會(huì)效益等內(nèi)容進(jìn)行分析研究,并提出研究結(jié)論。五、 項(xiàng)目建設(shè)選址本期項(xiàng)目選址位于xxx(待定),占地面積約65.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越,交通便利,規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備,非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。六、 項(xiàng)目生產(chǎn)規(guī)模項(xiàng)目建成后,形成年產(chǎn)xx臺(tái)電力機(jī)器人的生產(chǎn)能力。七、 建筑物建設(shè)規(guī)模本期項(xiàng)目建筑面積76382.74,其中:生產(chǎn)工程43743.38,倉(cāng)儲(chǔ)工程21414.73,行政辦

14、公及生活服務(wù)設(shè)施6506.97,公共工程4717.66。八、 環(huán)境影響本項(xiàng)目選址合理,符合相關(guān)規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)政策,通過(guò)采取有效的污染防治措施,污染物可做到達(dá)標(biāo)排放,對(duì)周邊環(huán)境的影響在可承受范圍內(nèi),因此,在切實(shí)落實(shí)評(píng)價(jià)提出的污染控制措施和嚴(yán)格執(zhí)行“三同時(shí)”制度的基礎(chǔ)上,從環(huán)境影響的角度,本項(xiàng)目的建設(shè)是可行的。九、 項(xiàng)目總投資及資金構(gòu)成(一)項(xiàng)目總投資構(gòu)成分析本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算,項(xiàng)目總投資24016.69萬(wàn)元,其中:建設(shè)投資18431.86萬(wàn)元,占項(xiàng)目總投資的76.75%;建設(shè)期利息410.75萬(wàn)元,占項(xiàng)目總投資的1.71%;流動(dòng)資金5174.08萬(wàn)元,

15、占項(xiàng)目總投資的21.54%。(二)建設(shè)投資構(gòu)成本期項(xiàng)目建設(shè)投資18431.86萬(wàn)元,包括工程費(fèi)用、工程建設(shè)其他費(fèi)用和預(yù)備費(fèi),其中:工程費(fèi)用14938.74萬(wàn)元,工程建設(shè)其他費(fèi)用3092.76萬(wàn)元,預(yù)備費(fèi)400.36萬(wàn)元。十、 資金籌措方案本期項(xiàng)目總投資24016.69萬(wàn)元,其中申請(qǐng)銀行長(zhǎng)期貸款8382.64萬(wàn)元,其余部分由企業(yè)自籌。十一、 項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo)(一)經(jīng)濟(jì)效益目標(biāo)值(正常經(jīng)營(yíng)年份)1、營(yíng)業(yè)收入(SP):48200.00萬(wàn)元。2、綜合總成本費(fèi)用(TC):41709.20萬(wàn)元。3、凈利潤(rùn)(NP):4722.88萬(wàn)元。(二)經(jīng)濟(jì)效益評(píng)價(jià)目標(biāo)1、全部投資回收期(Pt):7.38年。2

16、、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率:11.03%。3、財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值:-3154.78萬(wàn)元。十二、 項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度規(guī)劃本期項(xiàng)目按照國(guó)家基本建設(shè)程序的有關(guān)法規(guī)和實(shí)施指南要求進(jìn)行建設(shè),本期項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃24個(gè)月。十四、項(xiàng)目綜合評(píng)價(jià)此項(xiàng)目建設(shè)條件良好,可利用當(dāng)?shù)刎S富的水、電資源以及便利的生產(chǎn)、生活輔助設(shè)施,項(xiàng)目投資省、見(jiàn)效快;此項(xiàng)目貫徹“先進(jìn)適用、穩(wěn)妥可靠、經(jīng)濟(jì)合理、低耗優(yōu)質(zhì)”的原則,技術(shù)先進(jìn),成熟可靠,投產(chǎn)后可保證達(dá)到預(yù)定的設(shè)計(jì)目標(biāo)。主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積43333.00約65.00畝1.1總建筑面積76382.741.2基底面積24699.811.3投資強(qiáng)度萬(wàn)元/畝260.692總投資萬(wàn)元2

17、4016.692.1建設(shè)投資萬(wàn)元18431.862.1.1工程費(fèi)用萬(wàn)元14938.742.1.2其他費(fèi)用萬(wàn)元3092.762.1.3預(yù)備費(fèi)萬(wàn)元400.362.2建設(shè)期利息萬(wàn)元410.752.3流動(dòng)資金萬(wàn)元5174.083資金籌措萬(wàn)元24016.693.1自籌資金萬(wàn)元15634.053.2銀行貸款萬(wàn)元8382.644營(yíng)業(yè)收入萬(wàn)元48200.00正常運(yùn)營(yíng)年份5總成本費(fèi)用萬(wàn)元41709.20""6利潤(rùn)總額萬(wàn)元6297.17""7凈利潤(rùn)萬(wàn)元4722.88""8所得稅萬(wàn)元1574.29""9增值稅萬(wàn)元1613.60"

18、;"10稅金及附加萬(wàn)元193.63""11納稅總額萬(wàn)元3381.52""12工業(yè)增加值萬(wàn)元11941.81""13盈虧平衡點(diǎn)萬(wàn)元23227.47產(chǎn)值14回收期年7.3815內(nèi)部收益率11.03%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬(wàn)元-3154.78所得稅后第二章 項(xiàng)目背景及必要性一、 行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)(1)電力行業(yè)根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告(修訂稿),2009年至2020年國(guó)家電網(wǎng)計(jì)劃總投資3.45萬(wàn)億元,其中智能化投資3,841億元,占電網(wǎng)總投資的11.13%。國(guó)家電網(wǎng)將“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”的建設(shè)計(jì)劃劃分為三個(gè)階段,其中2016年至2

19、020年為引領(lǐng)提升階段,計(jì)劃總投資1.4萬(wàn)億元,該階段重點(diǎn)是基本建成堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng),輸電、變電、配電、用電以及調(diào)度環(huán)節(jié)基本實(shí)現(xiàn)全面智能化,電力系統(tǒng)運(yùn)行效率、電網(wǎng)可靠性和電能質(zhì)量全面提升。前述所示,第三階段與第二階段智能電網(wǎng)總投資額持平,據(jù)此推算則第三階段(2016-2020年)輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及配電自動(dòng)化與配網(wǎng)調(diào)控一體化的總投資額分別為73.70億元、261.00億元,年均分別為14.74億元、52.20億元,若加上南方電網(wǎng)投資部分,未來(lái)市場(chǎng)將更加廣闊。(2)智能機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用智能機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景包括變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場(chǎng)所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡,智能電網(wǎng)

20、改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點(diǎn)、逐步普及,再到不同區(qū)域推廣、全國(guó)推行的過(guò)程,智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用也不例外。若按2017年變電站數(shù)量計(jì)算,110kV及以上變電站數(shù)量約為35,900座,變電站室外輪式智能巡檢機(jī)器人需求為36,503臺(tái),按照每臺(tái)5080萬(wàn)的均價(jià)計(jì)算,市場(chǎng)容量約為180290億人民幣;變電站室內(nèi)導(dǎo)軌巡檢機(jī)器人需求為40,645臺(tái),按照每臺(tái)3060萬(wàn)的均價(jià)計(jì)算,市場(chǎng)容量約為120240億人民幣。加之新建變電站以及其它應(yīng)用場(chǎng)景需求,未來(lái)智能巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將更加廣闊。二、 進(jìn)入本行業(yè)的主要障礙1、技術(shù)壁壘智能巡檢機(jī)器人的研發(fā)綜合了自動(dòng)控制、智能檢測(cè)、抗電磁干擾、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)采集與處理、

21、人工智能、圖像處理和模式識(shí)別等多種技術(shù),涉及數(shù)學(xué)、力學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)、計(jì)算機(jī)、電學(xué)、聲學(xué)、光學(xué)等多個(gè)學(xué)科,屬于多學(xué)科綜合的技術(shù)密集型行業(yè)。產(chǎn)品的研發(fā)除了需持續(xù)資金投入外,還需與多個(gè)新興行業(yè)協(xié)同發(fā)展。產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、調(diào)試以及檢測(cè)不僅需要融合多門學(xué)科知識(shí),還需要豐富的電力行業(yè)專有知識(shí)和產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),對(duì)于缺乏行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)沉淀的新進(jìn)入者而言,具有較高的技術(shù)門檻。2、電力供應(yīng)商進(jìn)入壁壘電網(wǎng)公司對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性要求非常高,因此對(duì)入網(wǎng)設(shè)備的性能及可靠性要求也十分嚴(yán)格。進(jìn)入電網(wǎng)運(yùn)行的產(chǎn)品必須嚴(yán)格按照電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和檢驗(yàn)。設(shè)備入網(wǎng)前,需通過(guò)國(guó)家或行業(yè)第三方權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)的嚴(yán)格認(rèn)證,并經(jīng)過(guò)

22、一定時(shí)間的掛網(wǎng)試運(yùn)行實(shí)驗(yàn)合格后方可正式入網(wǎng)。此外,對(duì)供應(yīng)商的歷史經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)和信譽(yù)度也有較高要求。對(duì)于行業(yè)新進(jìn)入者來(lái)說(shuō),在較短時(shí)間內(nèi)達(dá)到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)所要求的各項(xiàng)指標(biāo)、滿足用戶的產(chǎn)品需求具有較大的難度。因此,在電力供應(yīng)商進(jìn)入方面形成了一定的壁壘。3、人才壁壘智能巡檢機(jī)器人是一種實(shí)踐性較強(qiáng)的新興技術(shù)產(chǎn)品。技術(shù)人員在具備扎實(shí)的相關(guān)專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)上,還需經(jīng)相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)積累,才能更好的完成理論向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化。目前,既精通監(jiān)測(cè)技術(shù)、又熟悉電力系統(tǒng)知識(shí)的高端技術(shù)復(fù)合型人才較為緊缺。因此,對(duì)于本行業(yè)的新進(jìn)企業(yè),形成了一定的人才壁壘。4、服務(wù)壁壘本行業(yè)企業(yè)所服務(wù)的電力系統(tǒng)涉及國(guó)計(jì)民生和社會(huì)安全,對(duì)產(chǎn)品售后服務(wù)

23、的及時(shí)性和有效性提出了很高的要求;而且本行業(yè)產(chǎn)品的技術(shù)綜合度和科技含量較高,這要求服務(wù)人員須具有較高的專業(yè)素質(zhì)和良好的溝通能力,對(duì)產(chǎn)品運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的各種狀況和需求做出快速準(zhǔn)確的響應(yīng)。因此,本行業(yè)的企業(yè)需要建立一支專業(yè)的系統(tǒng)性服務(wù)團(tuán)隊(duì),加強(qiáng)與用戶之間的技術(shù)溝通,及時(shí)響應(yīng)用戶需求,為用戶提供長(zhǎng)期持續(xù)且專業(yè)的售后服務(wù)。對(duì)于新進(jìn)入者而言,在短期內(nèi)建立起相對(duì)完善且優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)體系較為困難,從而形成較高的服務(wù)壁壘。5、資金壁壘目前國(guó)內(nèi)電網(wǎng)企業(yè)的設(shè)備采購(gòu)、貨款結(jié)算都遵守嚴(yán)格的預(yù)算管理制度,合同項(xiàng)目執(zhí)行與實(shí)施主要集中于下半年,且付款審批程序相對(duì)復(fù)雜,貨款回收周期較長(zhǎng),跨期結(jié)算的情況較多,并需預(yù)留一定比例的

24、質(zhì)量保證金,容易對(duì)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的資金周轉(zhuǎn)造成不利影響;同時(shí),隨著技術(shù)不斷進(jìn)步以及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,企業(yè)必須不斷投入人力和物力進(jìn)行新產(chǎn)品、新技術(shù)的研發(fā),這將進(jìn)一步加大企業(yè)的資金壓力。因此,沒(méi)有一定資金積累或支持的公司將難以適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。三、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)1、智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人是最近幾年才發(fā)展起來(lái)的一門新興產(chǎn)業(yè),發(fā)展歷程較短,但速度較快,特別是在電力系統(tǒng)推進(jìn)變電站無(wú)人值守的進(jìn)程中,巡檢機(jī)器人得到了規(guī)?;瘧?yīng)用,并在應(yīng)用過(guò)程中技術(shù)不斷得到加強(qiáng)和提升。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,智能巡檢機(jī)器人作為電力特種服務(wù)機(jī)器人的一種,將賦予更多的內(nèi)涵,承擔(dān)更多的任務(wù)。(1)智能巡檢機(jī)器人技術(shù)水平

25、智能巡檢機(jī)器人是以智能巡檢技術(shù)為核心,整合機(jī)器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)以及導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)等于一體的復(fù)雜系統(tǒng),其技術(shù)水平具體分析如下:機(jī)器人技術(shù)水平機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、軟件及人工智能等多學(xué)科技術(shù)的綜合運(yùn)用,主要涵蓋機(jī)器人共性技術(shù)(機(jī)械設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器、控制器、執(zhí)行器、運(yùn)動(dòng)控制、自主定位與導(dǎo)航、圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算與邊緣計(jì)算、人工智能)和創(chuàng)新技術(shù)。從國(guó)內(nèi)外當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況來(lái)看,國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體技術(shù)水平總體偏低,掌握核心技術(shù)不多,大部分關(guān)鍵零部件需要依賴國(guó)外進(jìn)口,特別是控制器、伺服電機(jī)和減速機(jī)三大核心部件發(fā)展水平仍然較低,成為制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。因此對(duì)

26、于電力智能巡檢機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō),機(jī)器人本體技術(shù)將是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)水平非接觸式檢測(cè)是電力設(shè)備巡檢的一項(xiàng)重要技術(shù)手段,智能巡檢機(jī)器人使用的非接觸檢測(cè)技術(shù)主要包括紅外熱成像測(cè)溫技術(shù)、可見(jiàn)光圖像識(shí)別技術(shù)和噪音檢測(cè)技術(shù)。紅外熱成像傳感技術(shù)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,已逐步從軍用領(lǐng)域拓展至工業(yè)和民用領(lǐng)域。就智能巡檢機(jī)器人行業(yè)而言,目前的紅外傳感技術(shù)已基本滿足現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需求,但為了進(jìn)一步提升檢測(cè)質(zhì)量和精準(zhǔn)度,需采集更高分辨率的紅外圖像,故進(jìn)一步提高紅外熱成像精度將是該技術(shù)未來(lái)發(fā)展的一個(gè)重要方向。可見(jiàn)光圖像檢測(cè)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的一項(xiàng)重要內(nèi)容,近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的快速發(fā)展獲得了

27、突飛猛進(jìn)的進(jìn)步,特別是最近深度學(xué)習(xí)和人工智能等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展,為圖像檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識(shí)別技術(shù)逐步向高級(jí)階段發(fā)展,將促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人進(jìn)入更加智能的階段。噪音檢測(cè)技術(shù)包括兩種形式,根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)方法,一種是提取背景聲源特征,另一種是通過(guò)聲音連續(xù)譜分析識(shí)別故障。多傳感器融合技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一種多傳感器的復(fù)雜系統(tǒng),傳統(tǒng)的單一傳感器檢測(cè)技術(shù)已不能滿足其發(fā)展的要求,從機(jī)器人安全性和可靠性角度來(lái)看,采用多傳感器信息融合技術(shù)將是一種必然趨勢(shì)。目前,多傳感信息融合技術(shù)主要是針對(duì)特定應(yīng)用領(lǐng)域的問(wèn)題來(lái)開展研究,尚未建立一套統(tǒng)一有效的信息融合基本理論和廣義融合模型算法;另一方面

28、,人工智能可使系統(tǒng)本身具有較好的柔性和可理解性,同時(shí)還具備處理復(fù)雜問(wèn)題的能力,因此在未來(lái)的信息融合技術(shù)中利用人工智能的各種方法,構(gòu)建多傳感器信息融合將是未來(lái)的研究熱點(diǎn)趨勢(shì)之一。導(dǎo)航及路徑規(guī)劃技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一個(gè)重要的移動(dòng)平臺(tái)載體,其自主行駛能力是其實(shí)用化的關(guān)鍵。目前隨著各種導(dǎo)航傳感器及其定位技術(shù)(如GPS,北斗,激光雷達(dá)和視覺(jué)導(dǎo)航等)的廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展,定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)已經(jīng)邁入了實(shí)用化的階段。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境具有復(fù)雜性、易變性和不可預(yù)知性等特點(diǎn),現(xiàn)有主流的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)能滿足基本固定不變的環(huán)境中應(yīng)用,但環(huán)境變化較大的情況下,單一導(dǎo)航與路徑規(guī)劃仍需要融合多種傳感

29、器的信息來(lái)共同實(shí)現(xiàn)。近年來(lái),隨著汽車無(wú)人駕駛技術(shù)的異軍突起,相關(guān)先進(jìn)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的開發(fā)應(yīng)用將會(huì)逐步解決該類問(wèn)題。(2)智能巡檢機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)隨著智能電網(wǎng)的建設(shè),電力設(shè)備向高可靠性和高智能化方向發(fā)展,智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亦呈現(xiàn)如下特點(diǎn):系統(tǒng)集成模塊化智能巡檢機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),系統(tǒng)內(nèi)集成了包括結(jié)構(gòu)、電氣、傳感器、控制器和軟件等各個(gè)技術(shù)單元,這就要求各個(gè)組成單元和應(yīng)用單元采用模塊化設(shè)計(jì),最終實(shí)現(xiàn)模塊化系統(tǒng)集成。巡檢智能化智能巡檢機(jī)器人作為替代人工巡檢的一種重要手段,其智能化、可靠性水平直接決定了產(chǎn)品的實(shí)用性。機(jī)器人除了需按照人工預(yù)先設(shè)定的巡檢任務(wù)進(jìn)行例行巡檢工作外,還需加強(qiáng)在異常情況下的應(yīng)急處理

30、能力。檢測(cè)手段多樣化目前應(yīng)用的智能巡檢機(jī)器人主要搭載可見(jiàn)光攝像儀、紅外熱像儀和聲音檢測(cè)器等幾類常規(guī)檢測(cè)儀器,隨著未來(lái)檢測(cè)范圍要求的不斷提高,機(jī)器人平臺(tái)可靈活搭載局放檢測(cè)儀、紫外檢測(cè)儀等檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行多樣化的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)。遠(yuǎn)程管控集群化智能巡檢機(jī)器人作為變電站無(wú)人值守的一個(gè)重要技術(shù)手段,遠(yuǎn)程管控將成為運(yùn)維人員的日常操作模式。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段將各個(gè)變電站的多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行集群控制將是未來(lái)的一種發(fā)展趨勢(shì)。數(shù)據(jù)分析智能化智能巡檢機(jī)器人所采集的紅外圖像和可見(jiàn)光圖像等數(shù)據(jù)量龐大,且持續(xù)累積沉淀,需要采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析技術(shù),對(duì)采集和積累的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和深度挖掘,同時(shí)依托于大數(shù)據(jù)分析結(jié)果,構(gòu)建或引入專家診

31、斷系統(tǒng),對(duì)電力設(shè)備健康狀態(tài)和故障情況做出及時(shí)的評(píng)價(jià)和預(yù)警、控制,形成智能化的運(yùn)維平臺(tái)。2、智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)(1)智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測(cè)技術(shù)主要是指通過(guò)安裝在電力系統(tǒng)設(shè)備上的智能網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)電力設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄,同時(shí)根據(jù)其運(yùn)行狀態(tài)對(duì)其進(jìn)行診斷的一種檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)。輸變電在線監(jiān)測(cè)技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù),其技術(shù)水平主要體現(xiàn)在傳感器技術(shù)水平、抗電磁干擾技術(shù)水平、故障診斷技術(shù)水平和系統(tǒng)集成與一體化管理水平等方面,具體分析如下:傳感器技術(shù)水平傳感器技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)的前沿技術(shù),是新技術(shù)革命和信息社會(huì)的重要技術(shù)基礎(chǔ);傳感器在工業(yè)部門的應(yīng)

32、用普及率已被國(guó)際社會(huì)作為衡量一個(gè)國(guó)家智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的重要標(biāo)志。在我國(guó)輸變電在線監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,部分傳感器已逐步擺脫依賴國(guó)外進(jìn)口的階段,比如電流電壓傳感器、光學(xué)傳感器等已經(jīng)能夠完全自主研制生產(chǎn);但在某些高精度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場(chǎng)合,仍需要引進(jìn)國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品。因此作為輸變電在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的重要前端采集設(shè)備,國(guó)內(nèi)傳感器技術(shù)目前還處于起步階段,未來(lái)隨著輸變電在線監(jiān)測(cè)設(shè)備的逐步普及和應(yīng)用推廣,傳感器技術(shù)將迎來(lái)快速發(fā)展和提升階段??闺姶鸥蓴_技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測(cè)產(chǎn)品主要應(yīng)用于高電壓、高電場(chǎng)和高輻射的場(chǎng)合,因此產(chǎn)品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指標(biāo)之一?,F(xiàn)階段通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間在電力行業(yè)開發(fā)和應(yīng)用

33、的經(jīng)驗(yàn)積累,抗電磁干擾技術(shù)的應(yīng)用相對(duì)成熟和穩(wěn)定,但特高壓領(lǐng)域還存在諸多難點(diǎn)問(wèn)題尚未克服,因此抗電磁干擾技術(shù)仍將作為一個(gè)重要課題,需進(jìn)一步提高以滿足現(xiàn)場(chǎng)使用的需要。故障診斷技術(shù)水平我國(guó)電力設(shè)備故障診斷技術(shù)方面的研究起步較晚,但發(fā)展較快,從最初的技術(shù)理論逐步發(fā)展為以模式識(shí)別、智能專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備故障診斷系統(tǒng)。就當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用狀況來(lái)看,以單一監(jiān)測(cè)設(shè)備為對(duì)象的診斷技術(shù)相對(duì)成熟,比如采用三比值法進(jìn)行變壓器特征氣體故障診斷的方法已被多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)所證明,但基于多個(gè)監(jiān)測(cè)設(shè)備的綜合診斷技術(shù)目前還處于起步階段,這主要是由于相關(guān)樣本數(shù)據(jù)不夠健全,理論模型不夠完善所導(dǎo)致。但隨著產(chǎn)品的逐步推廣以及大數(shù)據(jù)分析等前沿技

34、術(shù)在行業(yè)的不斷應(yīng)用,基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的電力設(shè)備綜合診斷技術(shù)將成為未來(lái)研究的發(fā)展方向,并在實(shí)踐中不斷提高和完善。配電及自動(dòng)化控制設(shè)備主要為一次設(shè)備及配套的二次設(shè)備,相關(guān)產(chǎn)品及技術(shù)相對(duì)較為成熟,然而國(guó)內(nèi)外仍存在一定的差距。近些年來(lái),通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新,國(guó)內(nèi)本行業(yè)企業(yè)逐步掌握了核心技術(shù)和工藝,在產(chǎn)品小型化、大容量、高可靠性、智能化、環(huán)保等方面取得了較為突出的進(jìn)步,總體技術(shù)能力已有一定程度的提高。(2)智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備技術(shù)的研究涵蓋數(shù)據(jù)采集、處理、通信、分析與診斷等各個(gè)方面,并綜合應(yīng)用了多學(xué)科的技術(shù),其技術(shù)主要呈現(xiàn)以下幾方面特點(diǎn):數(shù)據(jù)采集自動(dòng)化、通信標(biāo)準(zhǔn)化、

35、處理智能化系統(tǒng)采用智能傳感器對(duì)檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度、高頻率采集,實(shí)現(xiàn)在線式實(shí)時(shí)采集功能,確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,及時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),從而提高設(shè)備運(yùn)維的管理水平。為了實(shí)現(xiàn)不同廠家、不同監(jiān)測(cè)設(shè)備之間的互操作性問(wèn)題,電力系統(tǒng)制定和推廣了基于IEC標(biāo)準(zhǔn)的通信規(guī)約體系,在這些通信標(biāo)準(zhǔn)體系下,各監(jiān)測(cè)設(shè)備與站端后臺(tái)之間,站端后臺(tái)與主站系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和統(tǒng)一化傳輸,進(jìn)一步推動(dòng)了電網(wǎng)的數(shù)字化和智能化水平。隨著電力監(jiān)測(cè)設(shè)備的種類及數(shù)量越來(lái)越多,系統(tǒng)在長(zhǎng)期、連續(xù)的監(jiān)測(cè)過(guò)程中會(huì)累積大量的采集數(shù)據(jù),這要求數(shù)據(jù)處理技術(shù)需進(jìn)一步提升,運(yùn)用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行

36、智能化分析,可以更好的解決數(shù)據(jù)融合性問(wèn)題,提高數(shù)據(jù)的有效性。診斷分析綜合化輸變電在線監(jiān)測(cè)領(lǐng)域內(nèi)的各類產(chǎn)品是相互補(bǔ)充、印證的關(guān)系,而非對(duì)立和排斥的關(guān)系。在實(shí)踐中,對(duì)電力設(shè)備狀態(tài)的分析和診斷通常需要運(yùn)用多種技術(shù)手段進(jìn)行綜合檢測(cè),才能做出更加準(zhǔn)確、完整的判斷。技術(shù)綜合性強(qiáng)智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)等技術(shù),這些技術(shù)與電力系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)相結(jié)合,具有跨學(xué)科特點(diǎn),是一個(gè)多學(xué)科交叉融合的專業(yè)領(lǐng)域。小型化和智能化隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快,單位面積電網(wǎng)容量不斷增長(zhǎng)。小型化設(shè)備具有節(jié)約占地空間、節(jié)約能耗和材料、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),符合客戶需求的發(fā)展。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、通信

37、技術(shù)、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備的智能化的程度也不斷提高。四、 做實(shí)做強(qiáng)縣域經(jīng)濟(jì)以強(qiáng)縣富民為主線,以改革發(fā)展為動(dòng)力,以城鄉(xiāng)貫通為途徑,堅(jiān)持生態(tài)立縣、產(chǎn)業(yè)強(qiáng)縣、科技興縣、改革活縣,積極培育特色鮮明、集中度高、關(guān)聯(lián)性強(qiáng)、競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的塊狀產(chǎn)業(yè)集群,推動(dòng)資本、人才、創(chuàng)新資源向縣城流動(dòng),做大做強(qiáng)縣域經(jīng)濟(jì)、塊狀經(jīng)濟(jì),著力建設(shè)一批產(chǎn)業(yè)先進(jìn)、充滿活力、城鄉(xiāng)繁榮、生態(tài)優(yōu)美、人民富裕的強(qiáng)縣。構(gòu)建高質(zhì)量發(fā)展的國(guó)土空間新格局。優(yōu)化國(guó)土空間整體布局。構(gòu)建一屏一帶一區(qū)多廊、一主兩副網(wǎng)絡(luò)連通的國(guó)土空間總體格局,深化資源環(huán)境承載力評(píng)價(jià),立足發(fā)展定位和比較優(yōu)勢(shì),守牢自然生態(tài)安全邊界,加快建設(shè)湖北省區(qū)域中心和武漢都

38、市圈副中心城市,歷史文化名城,現(xiàn)代化臨空經(jīng)濟(jì)區(qū),濱江擁湖生態(tài)園林城市。支持各地立足資源環(huán)境承載力,打造更多高質(zhì)量發(fā)展增長(zhǎng)點(diǎn),搭建“鼎足發(fā)展、多點(diǎn)支撐”的市域發(fā)展格局。統(tǒng)籌重大項(xiàng)目空間需求,加強(qiáng)國(guó)土空間規(guī)劃對(duì)各類空間利用專項(xiàng)規(guī)劃的指導(dǎo)和約束,保障區(qū)域發(fā)展布局在空間底圖上落地實(shí)施。統(tǒng)一國(guó)土空間生態(tài)保護(hù)修復(fù),科學(xué)編制國(guó)土空間生態(tài)修復(fù)規(guī)劃,開展生態(tài)保護(hù)修復(fù)重大工程,探索開展生態(tài)產(chǎn)品價(jià)值實(shí)現(xiàn)路徑試點(diǎn),嚴(yán)格落實(shí)紅線管控要求,分區(qū)域、分流域、分功能實(shí)施全域國(guó)土綜合整治。推動(dòng)國(guó)土空間高質(zhì)量開發(fā)利用,健全高效的標(biāo)準(zhǔn)與機(jī)制,加快存量土地盤活利用。到2025年,開發(fā)區(qū)容積率提高10%,容積率2.0以上的工業(yè)項(xiàng)目不低

39、于60%。提升縣城的產(chǎn)業(yè)和人口承載功能。支持團(tuán)風(fēng)依托“一區(qū)三城”產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局,大力發(fā)展建筑建材、都市休閑食品、生物醫(yī)藥、高端裝備、休閑旅游及康養(yǎng)等產(chǎn)業(yè),提高人口吸納能力,到2025年,縣城區(qū)面積25平方公里、常住人口25萬(wàn)人。支持紅安圍繞建成國(guó)家縣域新型城鎮(zhèn)化示范區(qū),發(fā)展先進(jìn)制造、文旅康養(yǎng)、現(xiàn)代農(nóng)產(chǎn)品加工、科教服務(wù)、建筑家居等產(chǎn)業(yè),到2025年,縣城區(qū)面積30平方公里、常住人口30萬(wàn)人。支持麻城推進(jìn)中心城區(qū)東拓西進(jìn)、南擴(kuò)北聯(lián),加快發(fā)展新型建材、電力能源、汽配冶金、農(nóng)產(chǎn)品加工等產(chǎn)業(yè),建設(shè)大別山區(qū)域性中心城市,到2025年,中心城區(qū)面積50平方公里、常住人口50萬(wàn)人。支持羅田縣城“東擴(kuò)、南進(jìn)、西拓

40、、北控”,推動(dòng)大健康、新能源等產(chǎn)業(yè)集群集聚發(fā)展,到2025年,縣城區(qū)面積30平方公里、常住人口30萬(wàn)人。支持英山加快機(jī)械(汽車)零部件和紡織服裝等傳統(tǒng)支柱產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),打造現(xiàn)代中醫(yī)藥、綠色健康食品、新能源汽車、輻照等產(chǎn)業(yè)集群,到2025年,縣城區(qū)面積25平方公里、常住人口25萬(wàn)人。支持浠水建設(shè)高鐵新區(qū),啟動(dòng)建設(shè)醫(yī)養(yǎng)新城,發(fā)展綠色建材、新能源等產(chǎn)業(yè),到2025年,縣城區(qū)面積45平方公里、常住人口達(dá)到45萬(wàn)人。支持蘄春推動(dòng)園區(qū)擴(kuò)區(qū)調(diào)區(qū)和創(chuàng)建國(guó)家級(jí)高新區(qū),打造全省醫(yī)養(yǎng)健康產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地,到2025年,縣城區(qū)面積45平方公里、常住人口45萬(wàn)人。支持武穴圍繞建成中等規(guī)?,F(xiàn)代港城的目標(biāo),打造電子信息、醫(yī)藥化

41、工、新型建材等百億產(chǎn)業(yè),到2025年,主城區(qū)面積45平方公里、常住人口45萬(wàn)人。支持黃梅建設(shè)產(chǎn)城融合發(fā)展示范區(qū),培育發(fā)展新能源新材料、農(nóng)副產(chǎn)品加工、紡織服裝、大健康等產(chǎn)業(yè),到2025年,縣城區(qū)面積40平方公里、常住人口40萬(wàn)人。支持小池濱江新區(qū)圍繞“全國(guó)百?gòu)?qiáng)鎮(zhèn)、全國(guó)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)、經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)鎮(zhèn)”的目標(biāo),建設(shè)全省鎮(zhèn)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的排頭兵,到2025年,鎮(zhèn)區(qū)面積28平方公里、常住人口16萬(wàn)人。支持龍感湖管理區(qū)圍繞“百億農(nóng)旅、百億紡織、百億智造”目標(biāo),吸引產(chǎn)業(yè)集聚,壯大城區(qū)規(guī)模,到2025年,城區(qū)(園區(qū))面積20平方公里、常住人口8萬(wàn)人。支持白蓮河示范區(qū)按照“一廊一核三區(qū)”的空間布局,著力建設(shè)新城區(qū),改造升級(jí)舊

42、城區(qū),到2025年,城區(qū)面積5平方公里、常住人口5萬(wàn)人。五、 項(xiàng)目實(shí)施的必要性(一)現(xiàn)有產(chǎn)能已無(wú)法滿足公司業(yè)務(wù)發(fā)展需求作為行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè),公司已建立良好的品牌形象和較高的市場(chǎng)知名度,產(chǎn)品銷售形勢(shì)良好,產(chǎn)銷率超過(guò) 100%。預(yù)計(jì)未來(lái)幾年公司的銷售規(guī)模仍將保持快速增長(zhǎng)。隨著業(yè)務(wù)發(fā)展,公司現(xiàn)有廠房、設(shè)備資源已不能滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。公司通過(guò)優(yōu)化生產(chǎn)流程、強(qiáng)化管理等手段,不斷挖掘產(chǎn)能潛力,但仍難以從根本上緩解產(chǎn)能不足問(wèn)題。通過(guò)本次項(xiàng)目的建設(shè),公司將有效克服產(chǎn)能不足對(duì)公司發(fā)展的制約,為公司把握市場(chǎng)機(jī)遇奠定基礎(chǔ)。(二)公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級(jí)的需要隨著制造業(yè)智能化、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級(jí),公司產(chǎn)品的性能也需要不斷優(yōu)化

43、升級(jí)。公司只有以技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)開發(fā)為驅(qū)動(dòng),不斷研發(fā)新產(chǎn)品,提升產(chǎn)品精密化程度,將產(chǎn)品質(zhì)量水平提升到同類產(chǎn)品的領(lǐng)先水準(zhǔn),提高生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性,契合關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化的需求,才能在與國(guó)外企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì),保持公司在領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。第三章 行業(yè)發(fā)展分析一、 特種機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況(1)服務(wù)機(jī)器人概述國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組編制的中國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書(2017)將服務(wù)機(jī)器人劃分為公共服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。公共服務(wù)機(jī)器人是指面向公眾或商業(yè)任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人,包括迎賓機(jī)器人、餐廳服務(wù)機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人等;個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人是指在家庭以及類似環(huán)境中由非專業(yè)人士使用的

44、服務(wù)機(jī)器人,包括家政、教育娛樂(lè)、除草機(jī)器人等。特種機(jī)器人是指應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域,一般由經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)的人員操作或使用的,輔助和/或替代人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人,包括國(guó)防/軍事機(jī)器人、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、水下作業(yè)機(jī)器人、電力機(jī)器人等。其中電力機(jī)器人主要包括發(fā)電領(lǐng)域機(jī)器人、輸電領(lǐng)域機(jī)器人、變電領(lǐng)域機(jī)器人、配電領(lǐng)域機(jī)器人、用電領(lǐng)域機(jī)器人等,申昊科技的智能機(jī)器人屬于該范疇。服務(wù)機(jī)器人萌芽于上世紀(jì)90年代,隨著二十一世紀(jì)以來(lái)信息技術(shù)的快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)的快速普及,以2006年深度學(xué)習(xí)模型的提出為標(biāo)志,人工智能迎來(lái)第三次高速發(fā)展。依托人工智能技術(shù),服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式不斷拓展,帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模高速增長(zhǎng)。(2)

45、特種機(jī)器人概述特種機(jī)器人具備一定水平的自主智能,深度融合軟硬系統(tǒng),通過(guò)綜合運(yùn)用視覺(jué)、紅外、壓力等傳感器,能夠完成定位、導(dǎo)航、避障、場(chǎng)景感知識(shí)別等任務(wù),可以替代人類在復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境中從事勞動(dòng)。2013年至今,全球特種機(jī)器人銷售額始終保持兩位數(shù)增長(zhǎng),2017年特種機(jī)器人實(shí)現(xiàn)銷售額33.4億美元。根據(jù)IFR的預(yù)測(cè),至2020年,全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到49.5億美元。我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)保持較快發(fā)展,在應(yīng)對(duì)地震、洪澇災(zāi)害和極端天氣,以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中,我國(guó)對(duì)特種機(jī)器人有著突出的需求。2017年,我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為5.4億美元,增速為39.2%,顯著高于全球特種機(jī)器人市場(chǎng)

46、規(guī)模增速。隨著我國(guó)企業(yè)對(duì)安全生產(chǎn)意識(shí)的進(jìn)一步提升,將有越來(lái)越多的特種機(jī)器人替代人在危險(xiǎn)場(chǎng)所和危害環(huán)境中進(jìn)行勞動(dòng)。根據(jù)IFR的預(yù)測(cè),到2020年,我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到10.7億美元。(3)電力機(jī)器人概述電力機(jī)器人屬于檢測(cè)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相融合的新型監(jiān)測(cè)設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站、開閉所等場(chǎng)所內(nèi)的電力設(shè)備進(jìn)行帶電監(jiān)測(cè)。20世紀(jì)80年代,日本三菱公司和東京電力公司開始聯(lián)合開發(fā)500kV變電站巡檢機(jī)器人,該機(jī)器人基于路面軌道行駛,使用紅外熱像儀和圖像采集設(shè)備,配置輔助燈光和云臺(tái),自動(dòng)獲取變電站內(nèi)實(shí)時(shí)信息。中國(guó)國(guó)內(nèi)最早于1999年由國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院及下屬的山東魯能智能技術(shù)有限公司開始

47、變電站巡檢機(jī)器人研究;2002年,國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室成立,主要開展電力機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研究,并于2004年研制成功第一臺(tái)功能樣機(jī)。隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的提出,積極利用機(jī)器人等現(xiàn)代技術(shù)手段發(fā)展智能作業(yè)、提升電力行業(yè)的作業(yè)效率、提升供電可靠性、降低成本,成為了智能電網(wǎng)建設(shè)的重要組成部分。國(guó)內(nèi)越來(lái)越多的高等院校、科研機(jī)構(gòu)開始參與電力機(jī)器人的技術(shù)研究與開發(fā),并積極與電力設(shè)備企業(yè)合作,加速了電力機(jī)器人的實(shí)踐應(yīng)用。近年來(lái),兩大電網(wǎng)公司大力推廣智能巡檢機(jī)器人在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。國(guó)家電網(wǎng)公司在2010年出臺(tái)的國(guó)家電網(wǎng)公司“十二五”智能化規(guī)劃中提出,“十二五”期間將改進(jìn)變電站運(yùn)行管理方式,從傳統(tǒng)有人值

48、班逐步向集中監(jiān)控、無(wú)人值班方式轉(zhuǎn)變;2015年,國(guó)家電網(wǎng)公司在中國(guó)電力科學(xué)研究院建立智能機(jī)器人入網(wǎng)檢測(cè)試驗(yàn)室,并制定出階段性發(fā)展目標(biāo):“2018年,開展小型化、工具化機(jī)器人應(yīng)用試點(diǎn),建成變電站智能機(jī)器人巡檢信息管理平臺(tái);2020年,全面推廣小型化、工具化機(jī)器人,在公司系統(tǒng)變電運(yùn)維班組內(nèi)進(jìn)行全面配置”。南方電網(wǎng)公司在2013年底首個(gè)變電站智能巡檢機(jī)器人投入使用后,推廣應(yīng)用工作開始逐步展開;2016年,南方電網(wǎng)公司對(duì)“十三五”改革發(fā)展重點(diǎn)工作進(jìn)行了安排部署,其中便包含全面推行“機(jī)巡+人巡”巡維模式,指出要推廣智能作業(yè)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù),加快推進(jìn)設(shè)備在線監(jiān)測(cè)、帶電檢測(cè),開展機(jī)器代替人、大數(shù)據(jù)

49、等技術(shù)的研究應(yīng)用。智能巡檢機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景包括電網(wǎng)相關(guān)的變電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場(chǎng)所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡,智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點(diǎn)、逐步普及,再到不同區(qū)域推廣、全國(guó)推行的過(guò)程,智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用也不例外。浙江省是國(guó)家電網(wǎng)體系內(nèi)最早試點(diǎn)變電站無(wú)人值守的區(qū)域,對(duì)智能巡檢機(jī)器人的推廣普及走在全國(guó)前列,隨著智能巡檢機(jī)器人在浙江省范圍內(nèi)規(guī)?;某晒κ痉稇?yīng)用,其他省份的推廣也漸次展開。根據(jù)電網(wǎng)公司發(fā)展規(guī)劃,未來(lái)我國(guó)110kV及以上的變電站將逐步實(shí)現(xiàn)智能化和無(wú)人值守,加之新建變電站以及其它應(yīng)用場(chǎng)景的需求,未來(lái)智能巡檢機(jī)器人的整體市場(chǎng)規(guī)模可期。二、 行業(yè)主要法律法規(guī)、產(chǎn)業(yè)政

50、策1、電力安全生產(chǎn)行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)杜絕重大以上電力人身傷亡責(zé)任事故、杜絕重大以上電力安全事故、杜絕電廠垮壩漫壩事故,防止主設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞事故、防止對(duì)社會(huì)造成重大影響事故,實(shí)現(xiàn)電力安全生產(chǎn)事故起數(shù)和傷亡人數(shù)進(jìn)一步下降,確保電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和電力可靠供應(yīng)。2、“十三五”國(guó)家基礎(chǔ)研究專項(xiàng)規(guī)劃圍繞煤炭清潔高效利用和新型節(jié)能技術(shù)、可再生能源與氫能、先進(jìn)核能與核安全、智能電網(wǎng)、深層油氣勘探開發(fā)、能源基元與催化,加強(qiáng)碳基能源清潔轉(zhuǎn)化、源網(wǎng)荷協(xié)同機(jī)制、深層油氣成藏機(jī)理和生態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警等基礎(chǔ)研究的支撐引領(lǐng)。3、關(guān)于金融支持制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)積極支持符合條件的金融機(jī)構(gòu)和制造業(yè)企業(yè)在制造業(yè)集聚地

51、區(qū),通過(guò)控股、參股等方式發(fā)起設(shè)立金融租賃公司,支持智能電網(wǎng)成套設(shè)備等高端裝備重點(diǎn)領(lǐng)域擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用和提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。4、2017年能源工作指導(dǎo)意見(jiàn)制訂實(shí)施關(guān)于推進(jìn)高效智能電力系統(tǒng)建設(shè)的實(shí)施意見(jiàn),配套制訂各?。▍^(qū)、市)具體工作方案;研究制訂智能電網(wǎng)2030戰(zhàn)略,推動(dòng)建立智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略體系。5、安全生產(chǎn)“十三五”規(guī)劃推進(jìn)電力企業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)控體系建設(shè),建立安全風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)預(yù)警管控制度;建立電力安全協(xié)同管控機(jī)制,加強(qiáng)電力建設(shè)安全監(jiān)管,落實(shí)電力設(shè)計(jì)單位、施工企業(yè)、工程監(jiān)理企業(yè)以及發(fā)電企業(yè)、電網(wǎng)企業(yè)、電力用戶等各方面的安全責(zé)任;健全電網(wǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)、分類、排查管控機(jī)制,完善電網(wǎng)大面積停電情況下應(yīng)急會(huì)商決策和社

52、會(huì)聯(lián)動(dòng)機(jī)制。6、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品和服務(wù)指導(dǎo)目錄(2016版)智能輸配電及控制設(shè)備。包括500千伏及以上交直流輸電技術(shù)及設(shè)備,750千伏以上級(jí)交流輸電、交聯(lián)聚乙烯(XLPE)絕緣電力電纜及電纜附件,先進(jìn)可靠的配電網(wǎng)和供用電系統(tǒng)。大規(guī)模電網(wǎng)安全保障和防御體系及智能調(diào)度系統(tǒng)。7、“十三五”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃大力發(fā)展智能電網(wǎng)技術(shù),發(fā)展和挖掘系統(tǒng)調(diào)峰能力,大幅提升風(fēng)電消納能力。加快發(fā)展高塔長(zhǎng)葉片、智能葉片、分散式和海上風(fēng)電專用技術(shù)等,重點(diǎn)發(fā)展5兆瓦級(jí)以上風(fēng)電機(jī)組、風(fēng)電場(chǎng)智能化開發(fā)與運(yùn)維、海上風(fēng)電場(chǎng)施工、風(fēng)熱利用等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備。8、“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃聚焦部署大規(guī)模可再生能源并網(wǎng)調(diào)控

53、、大電網(wǎng)柔性互聯(lián)、多元用戶供需互動(dòng)用電、智能電網(wǎng)基礎(chǔ)支撐技術(shù)等重點(diǎn)任務(wù),實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)技術(shù)裝備與系統(tǒng)全面國(guó)產(chǎn)化,提升電力裝備全球市場(chǎng)占有率。9、關(guān)于加快配電網(wǎng)建設(shè)改造的指導(dǎo)意見(jiàn)以智能化為方向,按照“成熟可靠、技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能環(huán)?!钡脑瓌t,全面提升配電網(wǎng)裝備水平。采用先進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、現(xiàn)代傳感和信息通信等技術(shù),實(shí)現(xiàn)設(shè)備、通道運(yùn)行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測(cè),提高預(yù)警能力和信息化水平。10、配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃(2015-2020年)加強(qiáng)配電自動(dòng)化建設(shè),持續(xù)提升配電自動(dòng)化覆蓋率,提高配電網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)、控制能力,實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)可觀可控,變“被動(dòng)報(bào)修”為“主動(dòng)監(jiān)控”,縮短故障恢復(fù)時(shí)間,提升服務(wù)水平。11、智能電網(wǎng)重大科

54、技產(chǎn)業(yè)化工程“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃突破大規(guī)模間歇式新能源電源并網(wǎng)與儲(chǔ)能、智能配用電、大電網(wǎng)智能調(diào)度與控制、智能裝備等智能電網(wǎng)核心關(guān)鍵技術(shù),形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能電網(wǎng)技術(shù)體系和標(biāo)準(zhǔn)體系,建立較為完善的智能電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈,基本建成以信息化、自動(dòng)化、互動(dòng)化為特征的智能電網(wǎng),推動(dòng)我國(guó)電網(wǎng)從傳統(tǒng)電網(wǎng)向高效、經(jīng)濟(jì)、清潔、互動(dòng)的現(xiàn)代電網(wǎng)的升級(jí)和跨越。12、“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專|項(xiàng)2018年度項(xiàng)目專項(xiàng)申報(bào)指南面向電力行業(yè)的檢測(cè)和作業(yè)需求,研制氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備(GIS)檢修機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)GIS腔體的檢測(cè)和維護(hù);研制電纜隧道檢測(cè)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在電纜隧道內(nèi)的全自主巡檢以及對(duì)隧道環(huán)境與電纜設(shè)備狀態(tài)的綜合監(jiān)測(cè)與分

55、析;研制配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別和鎖定,以及帶電拆接引、導(dǎo)線清障等典型作業(yè);研制500kV架空輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人,突破上下線技術(shù),實(shí)現(xiàn)異物清除、斷股修補(bǔ)、防振錘復(fù)位等帶電作業(yè)功能。13、促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)支持智能交互、智能操作、多機(jī)協(xié)作等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),提升清潔、老年陪護(hù)、康復(fù)、助殘、兒童教育等家庭服務(wù)機(jī)器人的智能化水平,推動(dòng)巡檢、導(dǎo)覽等公共服務(wù)機(jī)器人以及消防救援機(jī)器人等的創(chuàng)新應(yīng)用。14、高端智能再制造行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020年)面向化工、冶金和電力等行業(yè)大型機(jī)電裝備維護(hù)升級(jí)需要,鼓勵(lì)應(yīng)用智能檢測(cè)、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、增材制造等手段開展再制造技術(shù)

56、服務(wù),扶持一批服務(wù)型高端智能再制造企業(yè)。15、新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃到2020年人工智能總體技術(shù)和應(yīng)用與世界先進(jìn)水平同步,人工智能產(chǎn)業(yè)成為新的重要經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn);到2025年人工智能基礎(chǔ)理論實(shí)現(xiàn)重大突破,部分技術(shù)與應(yīng)用達(dá)到世界領(lǐng)先水平,人工智能成為帶動(dòng)我國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的主要?jiǎng)恿Γ悄苌鐣?huì)建設(shè)取得積極進(jìn)展;到2030年人工智能理論、技術(shù)與應(yīng)用總體達(dá)到世界領(lǐng)先水平,成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心。16、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)爭(zhēng)取到2020年實(shí)現(xiàn):產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng),服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)年銷售收入超過(guò)300億元;技術(shù)水平顯著提升,新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破,智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。17、中國(guó)制造2025促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?;⑼黄脐P(guān)鍵零部件和本體制造技術(shù)和系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)。明確未來(lái)十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)兩大方向:一是開發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品,

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