第3章連續(xù)波雷達(dá)

1、現(xiàn) 代 雷 達(dá) 技 術(shù)第第3 3章章 連續(xù)波雷達(dá)連續(xù)波雷達(dá)第3章 連續(xù)波雷達(dá)本章介紹 本章簡(jiǎn)介本章簡(jiǎn)介 連續(xù)波雷達(dá)簡(jiǎn)介連續(xù)波雷達(dá)簡(jiǎn)介 簡(jiǎn)單連續(xù)波雷達(dá)簡(jiǎn)單連續(xù)波雷達(dá) 三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá) 正弦波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)正弦波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá) 相位編碼調(diào)制連續(xù)波雷達(dá)相位編碼調(diào)制連續(xù)波雷達(dá) 單邊線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)單邊線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá) 噪聲連續(xù)波雷達(dá)噪聲連續(xù)波雷達(dá)第3章 連續(xù)波雷達(dá)連續(xù)波雷達(dá)簡(jiǎn)介 連續(xù)波雷達(dá)簡(jiǎn)介連續(xù)波雷達(dá)簡(jiǎn)介 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 能能測(cè)量很近的距離測(cè)量很近的距離（數(shù)米）（數(shù)米），測(cè)量精度較高，測(cè)量精度較高 簡(jiǎn)簡(jiǎn)單、小單、小巧巧、 輕輕便便 帶寬大，平均發(fā)射功率低，被截獲概率小帶寬大，平

2、均發(fā)射功率低，被截獲概率小 缺點(diǎn)缺點(diǎn) 收收發(fā)間發(fā)間很難很難完善隔離完善隔離，發(fā)射功率受限發(fā)射功率受限，距離近，距離近 典型應(yīng)用典型應(yīng)用 近炸引信近炸引信、武器尋的、測(cè)速儀、汽車防撞等武器尋的、測(cè)速儀、汽車防撞等第3章 連續(xù)波雷達(dá)簡(jiǎn)單連續(xù)波雷達(dá) 簡(jiǎn)單連續(xù)波雷達(dá)簡(jiǎn)單連續(xù)波雷達(dá) 發(fā)射非調(diào)制波，用于測(cè)速，不能測(cè)距發(fā)射非調(diào)制波，用于測(cè)速，不能測(cè)距 收發(fā)信號(hào)在接收機(jī)前端混頻得到收發(fā)信號(hào)在接收機(jī)前端混頻得到拍頻拍頻，即多普，即多普勒頻移信號(hào)勒頻移信號(hào)簡(jiǎn)單連續(xù)波雷達(dá)的零差拍接收機(jī)原理框圖簡(jiǎn)單連續(xù)波雷達(dá)的零差拍接收機(jī)原理框圖第3章 連續(xù)波雷達(dá)簡(jiǎn)單連續(xù)波雷達(dá) 簡(jiǎn)單連續(xù)波雷達(dá)（續(xù)）簡(jiǎn)單連續(xù)波雷達(dá)（續(xù)） 為提高收發(fā)隔

3、離度，常采用雙天線方式為提高收發(fā)隔離度，常采用雙天線方式 為避開低頻閃爍噪聲，常采用中頻放大為避開低頻閃爍噪聲，常采用中頻放大簡(jiǎn)單連續(xù)波雷達(dá)的超外差式接收機(jī)原理框圖簡(jiǎn)單連續(xù)波雷達(dá)的超外差式接收機(jī)原理框圖第3章 連續(xù)波雷達(dá)三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá) 三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá) 三角波調(diào)頻，拍頻與目標(biāo)距離和速度都有關(guān)三角波調(diào)頻，拍頻與目標(biāo)距離和速度都有關(guān)ftTm2fft2R0c0ffb0fbfbfbart1t2frfft0tt第3章 連續(xù)波雷達(dá)三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá) 三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)（續(xù)）三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)（續(xù)） 目標(biāo)頻率與發(fā)射頻率變化規(guī)律相同，時(shí)間滯后目標(biāo)頻率與發(fā)射頻率變化規(guī)律相同，

4、時(shí)間滯后 設(shè)三角波調(diào)頻信號(hào)中心頻率設(shè)三角波調(diào)頻信號(hào)中心頻率 ft0，周期，周期 Tm，調(diào)制，調(diào)制頻率頻率 fm，最大頻偏，最大頻偏 f , 收發(fā)信號(hào)拍頻收發(fā)信號(hào)拍頻 fb 靜止目標(biāo)靜止目標(biāo)的拍頻的拍頻 對(duì)應(yīng)目標(biāo)距離對(duì)應(yīng)目標(biāo)距離cTRfcRTffffmmrtb822/2|mbmbfffcTffcR88第3章 連續(xù)波雷達(dá)三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá) 三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)（續(xù)）三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)（續(xù)） 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的拍頻的拍頻 對(duì)應(yīng)目標(biāo)距離對(duì)應(yīng)目標(biāo)距離 對(duì)應(yīng)多普勒頻移對(duì)應(yīng)多普勒頻移dmttbdmrtbfRcTfffffRcTffff88mbbffffcR282bbdfff第3章 連續(xù)波雷達(dá)三角波調(diào)頻連

5、續(xù)波雷達(dá) 三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)（續(xù)）三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)（續(xù)） 要求嚴(yán)格的線性調(diào)頻，工程實(shí)現(xiàn)和調(diào)整不易要求嚴(yán)格的線性調(diào)頻，工程實(shí)現(xiàn)和調(diào)整不易 兩個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，對(duì)應(yīng)的兩組兩個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，對(duì)應(yīng)的兩組 fb+ 和和 fb- 之間將有兩之間將有兩組配對(duì)方式，其中一組是假的，造成幻影組配對(duì)方式，其中一組是假的，造成幻影 用三斜率周期的調(diào)頻信號(hào)可消除幻影用三斜率周期的調(diào)頻信號(hào)可消除幻影(b)FftdtoTATBTCFCFAfdFB第3章 連續(xù)波雷達(dá)三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá) 三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)（續(xù)）三角波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)（續(xù)）簡(jiǎn)單調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)原理框圖簡(jiǎn)單調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)原理框圖第3章 連續(xù)波雷達(dá)正弦波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)

6、 正弦波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)正弦波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá) 最簡(jiǎn)單的線性調(diào)頻連續(xù)波（最簡(jiǎn)單的線性調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）體制）體制 缺點(diǎn)：不能分辨多個(gè)目標(biāo)缺點(diǎn)：不能分辨多個(gè)目標(biāo)第3章 連續(xù)波雷達(dá)正弦波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá) 正弦波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)（續(xù)）正弦波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)（續(xù)） 發(fā)射頻率發(fā)射頻率 接收頻率接收頻率 收發(fā)拍頻收發(fā)拍頻tfffdtdfmtt2cos2210cRtfffffmdr2cos20dmmrtbfcRtfcRfffff2sin2sin第3章 連續(xù)波雷達(dá)正弦波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá) 正弦波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)（續(xù)）正弦波調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)（續(xù)） 通常，通常，fmR 短脈沖脈壓短脈沖脈壓 = 分辨力下降分辨力下降 自相關(guān)旁瓣高，自相關(guān)旁瓣高，near-far問題問題= 距離旁瓣抑制距離旁瓣抑制 = 系統(tǒng)復(fù)雜、