第11章 可編程控制

1、（PLC） PLC是是60年代末發(fā)展起來的一種新型的電氣控年代末發(fā)展起來的一種新型的電氣控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電控制技術(shù)和計算機控制技制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電控制技術(shù)和計算機控制技術(shù)融為一體，被廣泛應用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過術(shù)融為一體，被廣泛應用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制。程的自動控制。 傳統(tǒng)的繼電接觸控制具有結(jié)構(gòu)簡單、易于掌握、傳統(tǒng)的繼電接觸控制具有結(jié)構(gòu)簡單、易于掌握、價格便宜等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應用。但這類價格便宜等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應用。但這類控制裝置體積大，耗電較多，功能少，特別是靠硬控制裝置體積大，耗電較多，功能少，特別是靠硬件連接構(gòu)成系統(tǒng)，接線復雜，通用性和靈活性差。

2、件連接構(gòu)成系統(tǒng)，接線復雜，通用性和靈活性差。 它的起源可以追溯到它的起源可以追溯到60年代，美國通用汽車公年代，美國通用汽車公司為了適應汽車型號不斷翻新的需要，對生產(chǎn)線上司為了適應汽車型號不斷翻新的需要，對生產(chǎn)線上的控制設(shè)備提出了新的要求，為此設(shè)想：把計算機的控制設(shè)備提出了新的要求，為此設(shè)想：把計算機的功能完善、通用靈活等優(yōu)點和繼電接觸控制簡單的功能完善、通用靈活等優(yōu)點和繼電接觸控制簡單易懂等優(yōu)點結(jié)合起來，從而提供了繼電器控制系統(tǒng)易懂等優(yōu)點結(jié)合起來，從而提供了繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的靈活性。并要求把計算機的編程方法和無法比擬的靈活性。并要求把計算機的編程方法和程序輸入方法加以簡化，使得不熟悉計

3、算機的人也程序輸入方法加以簡化，使得不熟悉計算機的人也能方便使用。但這一時期它主要是代替繼電器系統(tǒng)能方便使用。但這一時期它主要是代替繼電器系統(tǒng)完成順序控制，邏輯運算，計時、計數(shù)、故稱為可完成順序控制，邏輯運算，計時、計數(shù)、故稱為可編程邏輯控制器編程邏輯控制器 簡稱簡稱PLC（Programmable Logical Controller）。： 進入進入80年代，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)年代，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器的功能已遠遠超出邏輯控的發(fā)展，可編程控制器的功能已遠遠超出邏輯控制、順序控制的范圍，它具有數(shù)據(jù)運算、傳送與制、順序控制的范圍，它具有數(shù)據(jù)運算、傳送與處理功能和

4、可以進行模擬量控制、位置控制，特處理功能和可以進行模擬量控制、位置控制，特別是遠程通訊功能的實現(xiàn)，易于實現(xiàn)柔性加工和別是遠程通訊功能的實現(xiàn)，易于實現(xiàn)柔性加工和制造系統(tǒng)，因此將其稱為可編程控制器制造系統(tǒng)，因此將其稱為可編程控制器簡稱簡稱PC ,但為了但為了與個人電腦與個人電腦PC相區(qū)別，仍將其稱為相區(qū)別，仍將其稱為PLC。 目前目前PLC已廣泛應用于冶金、礦業(yè)、機械、輕已廣泛應用于冶金、礦業(yè)、機械、輕工等領(lǐng)域，加速了機電一體化的進程。工等領(lǐng)域，加速了機電一體化的進程。1.用于邏輯控制用于邏輯控制 這是這是PLC的基本功能，也是最廣泛的應用，如的基本功能，也是最廣泛的應用，如機車的電氣控制、包裝機

5、械的控制、電梯的控制等。機車的電氣控制、包裝機械的控制、電梯的控制等。2.用于模擬量的控制用于模擬量的控制 PLC通過模擬量通過模擬量I/O模塊，實現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換，并對模塊，實現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換，并對模擬量進行控制。如閉環(huán)系統(tǒng)的過程控制、位置控模擬量進行控制。如閉環(huán)系統(tǒng)的過程控制、位置控制和速度控制。制和速度控制。2.用于工業(yè)機器人的控制用于工業(yè)機器人的控制 PLC作為一種工業(yè)控制器，適用于工業(yè)機器人。作為一種工業(yè)控制器，適用于工業(yè)機器人。如自動生產(chǎn)線上有多個自由度的機器人控制。如自動生產(chǎn)線上有多個自由度的機器人控制。(1) 可靠性高，抗干擾能力強?？煽啃愿撸垢蓴_能力強。由于采用大規(guī)模集成由于采用大規(guī)模

6、集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件的設(shè)計和制造的過程中采取了一系列隔離和抗干擾件的設(shè)計和制造的過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠措施，使它能適應惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性。性。目前大多數(shù)目前大多數(shù)PLC均采用梯均采用梯形圖編程語言，沿用了繼電接觸控制的一些圖形符形圖編程語言，沿用了繼電接觸控制的一些圖形符號，直觀清晰，易于掌握。號，直觀清晰，易于掌握。PLC硬件采用模硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應不同的控制對象，塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應不同的控制對象，控制規(guī)模和控制功

7、能的要求。且可通過修改軟件，來控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過修改軟件，來實現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴展，具有廣實現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴展，具有廣泛的工業(yè)通用性。泛的工業(yè)通用性。 目前目前PLC產(chǎn)品朝著系列化、標準化方向發(fā)展，只需根據(jù)產(chǎn)品朝著系列化、標準化方向發(fā)展，只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，選用相應的模塊進行組合設(shè)計，控制系統(tǒng)的要求，選用相應的模塊進行組合設(shè)計，同時用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減同時用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減輕了接線工作，同時輕了接線工作，同時PLC還具有故障檢測和顯示功還具有故障檢測和顯示功能，使故障處理時間縮短。能，使故障處理時間

8、縮短。 各種各種PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其結(jié)的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其結(jié)構(gòu)和工作原理大同小異，都是以微處理器為核心構(gòu)和工作原理大同小異，都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。的電子電氣系統(tǒng)。PLC各種功能的實現(xiàn)，不僅基各種功能的實現(xiàn)，不僅基于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。 PLC內(nèi)部主要由主機、輸入內(nèi)部主要由主機、輸入 /輸出接口、電源、輸出接口、電源、編程器、擴展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。編程器、擴展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。模擬量輸入模擬量輸入行程開關(guān)行程開關(guān)繼電器觸點繼電器觸點各種開關(guān)各種開關(guān)傳感器傳感器CPUROM、RAM

9、電源部件電源部件輸輸出出接接口口輸輸入入接接口口外設(shè)接口外設(shè)接口照明照明電磁裝置電磁裝置執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)采用光電采用光電隔離裝置隔離裝置繼電器、可控硅、繼電器、可控硅、晶體管電路晶體管電路編程器編程器打印機打印機計算機計算機 CPU 有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲器，有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器是是PLC很重要的外部設(shè)備，它主要由很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示器組成。編程器分簡易型和智能型兩鍵盤、顯示器組成。編程器分簡易型和智能型兩類。小型類。小型PLC常用簡易編程器，大、中型常用簡易編程器，大、中型PLC多多用智能編程器。編程器的作

10、用是編制用戶程序并用智能編程器。編程器的作用是編制用戶程序并送入送入PLC程序存儲器。利用編程器可檢查、修改、程序存儲器。利用編程器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視PLC工作狀況?，F(xiàn)在許工作狀況。現(xiàn)在許多多PLC采用和計算機聯(lián)接，并利用專用的工具軟采用和計算機聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進行編程或監(jiān)控。件進行編程或監(jiān)控。 I/O擴展接口擴展接口用于將擴充外部輸入用于將擴充外部輸入/輸出端子數(shù)擴輸出端子數(shù)擴展單元與基本單元（即主機）聯(lián)接在一起。展單元與基本單元（即主機）聯(lián)接在一起。 此接口可將編程器、打印機、條形碼掃描儀等此接口可將編程器、打印機、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與

11、主機相連。外部設(shè)備與主機相連。 PLC采用采用“順序掃描、不斷循環(huán)順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，的工作方式，整個過程掃描并執(zhí)行一次所需的時間，整個過程掃描并執(zhí)行一次所需的時間稱為掃描周期。稱為掃描周期。 PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的所有輸入端的通通/斷斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，只生變化，輸入狀態(tài)寄存器的

12、內(nèi)容也不會改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。 PLC在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行程序指令。其過程如下：從輸入狀態(tài)寄存序，執(zhí)行程序指令。其過程如下：從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通/斷狀斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，運算結(jié)果再存態(tài)，并根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，運算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。 在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應的輸出狀態(tài)寄存器的通的輸

13、出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/斷，這斷，這才是才是PLC的實際輸出。的實際輸出。 由由PLC的工作過程可見，的工作過程可見， 在在PLC的程序執(zhí)行階的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會立即改變，要等到下一個周期輸入處理階段也不會立即改變，要等到下一個周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，等到一個循環(huán)周期結(jié)束，等到一個循環(huán)周期結(jié)束，CPU集中將這些輸

14、出信號集中將這些輸出信號全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實際的全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實際的CPU輸出。輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個掃描周因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個掃描周期。期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個掃描周期。 用來衡量用來衡量PLC所能存儲用戶程序的多少。所能存儲用戶程序的多少。 指掃描指掃描1000步用戶程序所需的時間，以步用戶程序所需的時間，以ms/千步為千步為單位。單位。 指指PLC具有的基本指令和高級指令的種類和數(shù)具有的基本指令和高級指令的種類和數(shù)量。種類數(shù)量越多，軟件功能越強。量。種類數(shù)量越多，軟件

15、功能越強。 編程元件指：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助編程元件指：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、通用繼電器、定時器、計數(shù)器、通用“字字”寄存器、數(shù)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。其種類和數(shù)量是衡據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。其種類和數(shù)量是衡量量PLC的一個指標。的一個指標。 輸入繼電器輸入繼電器 輸出繼電器輸出繼電器 輔助繼電器輔助繼電器 定時器定時器 計數(shù)器計數(shù)器 通用通用“字字”寄存寄存器器 XYRTCWR 同其它電腦裝置一樣，同其它電腦裝置一樣，PLC的操作是依其程序的操作是依其程序操作進行的，而程序是用程序語言表達的，并且表操作進行的，而程序是用程序語言表達的，

16、并且表達的方式多種多樣，不同的生產(chǎn)廠家，不同的機種，達的方式多種多樣，不同的生產(chǎn)廠家，不同的機種，采用的表達方式不同，但基本上可歸納為：采用的表達方式不同，但基本上可歸納為：目前常用目前常用 是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一種圖形語言。它繼承了繼電器接點、線圈、來的一種圖形語言。它繼承了繼電器接點、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語和類似的圖形符號，串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語和類似的圖形符號，具有形象、具有形象、直觀、實用的特點直觀、實用的特點，不需學習計算機專業(yè)知識，不需學習計算機專業(yè)知識，電氣技術(shù)人員使用最方便。電氣技術(shù)人員使用最方便。3M.SB0 220VPL

17、C常閉接點常閉接點 Y0 X0 X1注意：注意：這些接點或線圈并不是真實的物理繼電器接點這些接點或線圈并不是真實的物理繼電器接點或線圈，而是在軟件編程中使用的編程元件，每個編或線圈，而是在軟件編程中使用的編程元件，每個編程元件與存儲器中的一個存儲單元相對應，該存儲單程元件與存儲器中的一個存儲單元相對應，該存儲單元為元為 Y0常開接點常開接點梯形圖和助記符語言是梯形圖和助記符語言是PLC中最常用的編程語中最常用的編程語言，學習中應注意以下概念：言，學習中應注意以下概念：(1)梯形圖中的繼電器并不一定是物理繼電器，而梯形圖中的繼電器并不一定是物理繼電器，而是是PLC存儲器的一個存儲單元，當寫入該單

18、元的存儲器的一個存儲單元，當寫入該單元的邏輯狀態(tài)為邏輯狀態(tài)為“1”時，表示繼電器線圈通電，其動時，表示繼電器線圈通電，其動合觸點閉合，動斷觸頭斷開。合觸點閉合，動斷觸頭斷開。(2)梯形圖中流過的電流不是物理電流，而是概念梯形圖中流過的電流不是物理電流，而是概念電流，是程序執(zhí)行的形象表示方式。電流，是程序執(zhí)行的形象表示方式。(3)梯形圖中的繼電器接點在編寫用戶程序時（即梯形圖中的繼電器接點在編寫用戶程序時（即作為邏輯接點）可根據(jù)需要在梯形圖中反復使用，作為邏輯接點）可根據(jù)需要在梯形圖中反復使用，沒有數(shù)量限制，既可用常開也可用常閉。沒有數(shù)量限制，既可用常開也可用常閉。(4)只有只有PLC中的物理繼

19、電器才能驅(qū)動實際負載，中的物理繼電器才能驅(qū)動實際負載，其它繼電器只能作為一種邏輯來使用，故稱為其它繼電器只能作為一種邏輯來使用，故稱為“軟軟繼電器繼電器”。(3)輸入繼電器用于接收外部輸入信號，它不能由輸入繼電器用于接收外部輸入信號，它不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸頭來驅(qū)動。內(nèi)部其它繼電器的觸頭來驅(qū)動。 這種編程語言與匯編語言類似，不同的廠家其語這種編程語言與匯編語言類似，不同的廠家其語句表有所不同，這里以日本松下可編程控制器為例，句表有所不同，這里以日本松下可編程控制器為例，對上述電機起、停控制進行編程（即將梯形圖轉(zhuǎn)換對上述電機起、停控制進行編程（即將梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表語言）。成語句表語言）

20、。ST X0OR Y0AN/ X1OT Y0注意：按梯形圖注意：按梯形圖從左到右，從上從左到右，從上到下的順序編程。到下的順序編程。（1）PLC編程元件的觸點在編程過程中可以無限次編程元件的觸點在編程過程中可以無限次使用，每個繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，使用，每個繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，它的觸點可以使用無數(shù)次。它的觸點可以使用無數(shù)次。（2）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。左邊母線相連。 （3）編制梯形圖時，應盡量做到）編制梯形圖時，

21、應盡量做到“上重下輕、左上重下輕、左重右輕重右輕”。 不合理不合理合理合理 （4）兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以）兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)串聯(lián)。 X0 X0 Y1 (1)確定確定I/O點數(shù)及分配點數(shù)及分配(2)編制梯形圖和指令語句表編制梯形圖和指令語句表(5)程序以程序以END指令結(jié)束，程序的執(zhí)行是從第一個指令結(jié)束，程序的執(zhí)行是從第一個地址到地址到END指令結(jié)束，在調(diào)試的時候，可以利用指令結(jié)束，在調(diào)試的時候，可以利用這個特點將程序分成若干個塊，進行分塊調(diào)試，這個特點將程序分成若干個塊，進行分塊調(diào)試，直至程序全部調(diào)試成功。直至程序全部調(diào)試成功。ST 起始指令起始指令ST

22、/ 起始反指令起始反指令OT 輸出指令輸出指令指指 令令可使用的編程元件可使用的編程元件X Y R T CX Y R T CY R T C功能：功能：讀入指定常開接點（讀入指定常開接點（X1）的）的ON/OFF信息。信息。在每一條邏輯線或一個程序段的開始都要使用在每一條邏輯線或一個程序段的開始都要使用ST指令或指令或ST/指令。指令。ST X1ST/ X1功能：功能：讀入指定常閉接點（讀入指定常閉接點（X1）的）的ON/OFF信息。信息。X1 X1 功能：功能：將邏輯運算結(jié)果去驅(qū)動一個指定的線圈，將邏輯運算結(jié)果去驅(qū)動一個指定的線圈，輸出指令可并列使用輸出指令可并列使用。OT指令不能用于輸入繼指

23、令不能用于輸入繼電器電器X，也不能直接用于左母線。，也不能直接用于左母線。OT Y1Y1 例：當輸入接點例：當輸入接點X0 ON時，使輸出繼電器時，使輸出繼電器Y0、Y1動作，當接點動作，當接點X1 OFF時，使繼電器時，使繼電器Y2動作。動作。 ST X0OT Y0OT Y1ST/ X1OT Y2 Y0 X0 Y2 X1Y1AN X1功能：功能：該指令是觸點串聯(lián)連接指令。用于單個動合該指令是觸點串聯(lián)連接指令。用于單個動合觸點的串聯(lián)，即完成邏輯觸點的串聯(lián)，即完成邏輯“與與” 運算。運算。X1X AN 與與AN/ 與非與非OR 或或指指 令令可使用區(qū)域可使用區(qū)域X Y R T COR/ 或非或非

24、X Y R T C ST R0 AN R1 AN R2 OT Y3 R0R1R2Y3 R1 R0 R2Y3AN/ X1該指令是接點串聯(lián)連接指令。用于單個動斷該指令是接點串聯(lián)連接指令。用于單個動斷觸點的串聯(lián)，即完成邏輯觸點的串聯(lián)，即完成邏輯“與非與非” 運算。運算。 X1X例：當輸入條件例：當輸入條件R0為為，和和R2為為OFF時時Y3被輸出程序。被輸出程序。 R1 R0 R2 Y3例：當輸入條件例：當輸入條件R0為為ON，R1和和R2為為OFF時時Y3被輸出程序。被輸出程序。R0R1R2Y3 ST R0 AN/ R1 AN/ R2 OT Y3 R1 R0 R2 Y3例：當輸入條件例：當輸入條件

25、為為ON時時被輸出程被輸出程序。序。OR X1功能：功能：該指令是接點并聯(lián)連接指令。用于單個動合該指令是接點并聯(lián)連接指令。用于單個動合觸點的并聯(lián)，完成邏輯觸點的并聯(lián)，完成邏輯“或或”運算。運算。 X1X ST R0 OR R1 OR R3 OT Y3 時序圖時序圖R0R1R2Y3 R1 R0 R2 Y3例：當輸入條件例：當輸入條件R0為為ON，或或R1或或R2為為時時被輸出程序。被輸出程序。OR/ X1功能：功能：該指令是接點并聯(lián)連接指令。用于單個動斷該指令是接點并聯(lián)連接指令。用于單個動斷觸點的并聯(lián)，完成邏輯觸點的并聯(lián)，完成邏輯“或非或非”運算。運算。 X1X ST R0 OR/ R1 OR/

26、 R2 OT Y3 R0R1R2Y3 R1 R0 R2 Y3SB1按鈕為正轉(zhuǎn)按鈕，按鈕為正轉(zhuǎn)按鈕，SB2為反轉(zhuǎn)按鈕，為反轉(zhuǎn)按鈕，SB0為停止按鈕。為停止按鈕。SB0SB1SB2KMFKMRPLCX0X1X2COM.COMY0Y1.ST X1OR Y0AN/ X0AN/ Y1OT Y0ST X2AN/ X0AN/ Y0OT Y1OR Y1Y0 X1 X0Y1 Y1 X2 X0Y0 Y1 Y0 X0X1X2X3Y0指令塊指令塊1指令塊指令塊2 ST X0 OR X2 ST X1 OR/ X3 ANS OT Y0指令塊指令塊1指令塊指令塊2 ST X0 AN X2 ST X2 AN/ X3 ORS

27、OT Y0 X0X1X2X3Y0SET 功能：功能：當輸入條件變?yōu)楫斴斎霔l件變?yōu)镺N時，使指定線圈保持時，使指定線圈保持此后即使輸入變?yōu)榇撕蠹词馆斎胱優(yōu)?，該輸出仍保持，該輸出仍保持。RST功能：功能：當輸入條件變?yōu)楫斴斎霔l件變?yōu)闀r，使指定線圈保持時，使指定線圈保持，此后即使輸入變?yōu)?，此后即使輸入變?yōu)?，該輸出仍保，該輸出仍保持持。Y0 Y0例：例： R0R1 Y0 Y0R0R1Y0 TMX 50 2 X0T2Y0 ST X0 TMX 2 K 50 ST T2 OT Y0t TMX 50 2X0T2 Y0Y0X0 RCCT 4100X1X0C100 Y0 ST X0 ST X1 CT 100 K

28、4 ST C100 OT Y0X0X1Y0DF 例：例：當檢測到觸發(fā)信號上升沿時，線圈接當檢測到觸發(fā)信號上升沿時，線圈接通通 ( DF ) X0R0Y0 Y0 ( DF )R0 X0R0Y0 Y0 ( DF )R0X0R0Y0DF/ 功能功能：當檢測到觸發(fā)信號下降沿時，線圈接：當檢測到觸發(fā)信號下降沿時，線圈接通通 ( DF/ ) X0R0Y0 Y0 ( DF/ )R0例：例：X0R0Y0 X0R0Y0 Y0 ( DF/ )R0例：例：時序圖時序圖 NOP Y0R0NOP指令的使用對程序運行的結(jié)果沒有任何影響，指令的使用對程序運行的結(jié)果沒有任何影響，一般為了方便閱讀。一般為了方便閱讀。X0X1X2INCCLR用于壓入堆棧，用于壓入堆棧，用于讀出堆棧，用于讀出堆棧，用于彈出堆棧。用于彈出堆棧。 X1X2 X3 Y1 Y0 Y2X0語句表指令語句表指令