裝配過程自動化學習教案

1、會計學1第一頁，共53頁。2022-6-2821、裝配過程自動化的目的、裝配過程自動化的目的(md)及意義及意義2、裝配過程、裝配過程(guchng)自動化的現(xiàn)自動化的現(xiàn)狀狀3、裝配過程自動化的條件裝配過程自動化的條件4、裝配過程自動化的內(nèi)容裝配過程自動化的內(nèi)容第1頁/共53頁第二頁，共53頁。2022-6-283保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量提高提高(t go)生產(chǎn)率生產(chǎn)率降低生產(chǎn)成本，改善勞動條件降低生產(chǎn)成本，改善勞動條件目的目的(md)及意及意義義第2頁/共53頁第三頁，共53頁。2022-6-284國外到現(xiàn)在為止，也只有不到國外到現(xiàn)在為止，也只有不到30%的機電產(chǎn)品實現(xiàn)了裝配自動化。

2、的機電產(chǎn)品實現(xiàn)了裝配自動化。即使在美國和日本，自動裝配機與金屬切削機床即使在美國和日本，自動裝配機與金屬切削機床(jchung)相比，也僅為相比，也僅為1:100， 裝配的費用占裝配的費用占54%。機械機械(jxi)產(chǎn)品的裝配工作產(chǎn)品的裝配工作量量技術技術(jsh)上的復雜性上的復雜性占整個產(chǎn)品制造工作量的占整個產(chǎn)品制造工作量的2070%主要原因主要原因機械結(jié)構(gòu)機械結(jié)構(gòu)方面因素方面因素 機械產(chǎn)品的裝配過程包含了很多復雜的裝配動作，機械產(chǎn)品的裝配過程包含了很多復雜的裝配動作，這些動作用手工完成時，除耗費體力外，一般并不難這些動作用手工完成時，除耗費體力外，一般并不難實現(xiàn)。實現(xiàn)。 但當采用自動化裝

3、置來代替人工操作時，就需但當采用自動化裝置來代替人工操作時，就需要相當復雜的要求要相當復雜的要求工作準確穩(wěn)定的機構(gòu)工作準確穩(wěn)定的機構(gòu)和和可靠的控制可靠的控制系統(tǒng)系統(tǒng)，才能實現(xiàn)。，才能實現(xiàn)。 許多機械產(chǎn)品，在裝配結(jié)構(gòu)和零件結(jié)構(gòu)方面，還不許多機械產(chǎn)品，在裝配結(jié)構(gòu)和零件結(jié)構(gòu)方面，還不適應自動裝配的要求。適應自動裝配的要求。為什么裝配自動化技術發(fā)展緩慢？為什么裝配自動化技術發(fā)展緩慢？第3頁/共53頁第四頁，共53頁。2022-6-285國內(nèi)外自動裝配國內(nèi)外自動裝配(zhungpi)情況情況自動裝配機（線）擁有最多的國家。自動裝配機（線）擁有最多的國家。已經(jīng)形成的自動裝配線、生產(chǎn)的自動裝配機已有一定的通

4、用程度。已經(jīng)形成的自動裝配線、生產(chǎn)的自動裝配機已有一定的通用程度。最多的行業(yè)最多的行業(yè)電機電機(dinj)電器、汽車、運輸機械、儀器儀表、金屬制電器、汽車、運輸機械、儀器儀表、金屬制品品 占美國自動裝配線的占美國自動裝配線的70%以上。以上。美國美國(mi u)應用自動裝配技術比較晚。應用自動裝配技術比較晚。上世紀上世紀50年代開始在軸承行業(yè)設計和建立年代開始在軸承行業(yè)設計和建立球軸承自動裝配線球軸承自動裝配線在電機電器、通訊器材行業(yè)應用最多。在電機電器、通訊器材行業(yè)應用最多。中國中國第4頁/共53頁第五頁，共53頁。2022-6-286q自動自動(zdng)給料給料q自動自動(zdng)傳送

5、傳送q自動自動(zdng)裝配作業(yè)裝配作業(yè)裝配自動化的三個主要裝配自動化的三個主要(zhyo)組組成部分：成部分：裝配作業(yè)裝配作業(yè)(zuy)自動化程度自動化程度u清洗、分選、螺紋擰緊最高；清洗、分選、螺紋擰緊最高；u裝入、壓入過盈連接其次；裝入、壓入過盈連接其次；u螺紋件的對準和擰入較差。螺紋件的對準和擰入較差。裝配線結(jié)構(gòu)形式裝配線結(jié)構(gòu)形式n以直進式同步傳送為多以直進式同步傳送為多n間歇傳送型遠多于連續(xù)傳送型間歇傳送型遠多于連續(xù)傳送型n非同步式傳送尚未見成功例子非同步式傳送尚未見成功例子應用對象應用對象軸承、電機電器、汽車、發(fā)動機、自行車、手表、通訊器材軸承、電機電器、汽車、發(fā)動機、自行車、手

6、表、通訊器材裝配對象裝配對象小型部件和產(chǎn)品小型部件和產(chǎn)品自動檢測方面自動檢測方面只起分選作用只起分選作用不合格件排出或發(fā)出信號不合格件排出或發(fā)出信號對重復動作的修正，有待開發(fā)對重復動作的修正，有待開發(fā)第5頁/共53頁第六頁，共53頁。2022-6-287u 生產(chǎn)綱領穩(wěn)定，年產(chǎn)量大，批量大、零部件標準化通用化程度高；生產(chǎn)綱領穩(wěn)定，年產(chǎn)量大，批量大、零部件標準化通用化程度高；u 實現(xiàn)自動化后，經(jīng)濟上合理、生產(chǎn)成本低實現(xiàn)自動化后，經(jīng)濟上合理、生產(chǎn)成本低提高市場提高市場(shchng)競爭力；競爭力；u 產(chǎn)品具有良好的裝配工藝性產(chǎn)品具有良好的裝配工藝性保證裝配質(zhì)量；保證裝配質(zhì)量；u 結(jié)構(gòu)簡單，裝配件少

7、，裝配基準面與主要配合面形狀規(guī)則，裝配定位精度容結(jié)構(gòu)簡單，裝配件少，裝配基準面與主要配合面形狀規(guī)則，裝配定位精度容易保證，容易達到配合精度，對運動副容易分選，容易自動定向；易保證，容易達到配合精度，對運動副容易分選，容易自動定向；u 對裝配過程中，重復動作多、勞動強度大或影響操作者身體健康的作業(yè)，為了對裝配過程中，重復動作多、勞動強度大或影響操作者身體健康的作業(yè)，為了改善勞動條件，應實現(xiàn)自動化。改善勞動條件，應實現(xiàn)自動化。第6頁/共53頁第七頁，共53頁。2022-6-288u零件自動定向和供料零件自動定向和供料u零件向基件上裝入零件向基件上裝入u零件之間或零件與組件之間的自動聯(lián)接和緊固零件之

8、間或零件與組件之間的自動聯(lián)接和緊固u裝配組件在工序裝配組件在工序(gngx)間自動輸送間自動輸送u自動檢驗自動檢驗u其他輔助工作其他輔助工作分選、清洗、涂油、包裝分選、清洗、涂油、包裝第7頁/共53頁第八頁，共53頁。2022-6-289圖6-22 自動擰緊螺釘裝置1料管口 2隔料器 3導管 4直導管 a） b） c）圖6-23 螺釘擰入的過程第8頁/共53頁第九頁，共53頁。2022-6-2810 大批大量生產(chǎn)可采用最高的自動化水平大批大量生產(chǎn)可采用最高的自動化水平 對其中經(jīng)濟效果不顯著或技術尚未成熟的工序?qū)ζ渲薪?jīng)濟效果不顯著或技術尚未成熟的工序半自動化，人半自動化，人工監(jiān)視或手工操作。工監(jiān)

9、視或手工操作。 對不甚成熟的工序，除機動外，同時還要考慮手動的可能。對不甚成熟的工序，除機動外，同時還要考慮手動的可能。 形狀規(guī)則、對稱且數(shù)量多的裝配零件，容易實現(xiàn)自動定向，給料的自動化形狀規(guī)則、對稱且數(shù)量多的裝配零件，容易實現(xiàn)自動定向，給料的自動化程度可高一些。程度可高一些。 在螺紋聯(lián)接工序中，由于多軸工作頭對螺紋位置偏差的限制較嚴，往往還在螺紋聯(lián)接工序中，由于多軸工作頭對螺紋位置偏差的限制較嚴，往往還需要檢測和控制擰緊力矩，使自動裝配機構(gòu)需要檢測和控制擰緊力矩，使自動裝配機構(gòu)(jgu)復雜。復雜。 單軸工作頭應用較多。單軸工作頭應用較多。 裝配零件送入貯料器的動作以及裝配完成后卸下產(chǎn)品和部

10、件的動作常按比裝配零件送入貯料器的動作以及裝配完成后卸下產(chǎn)品和部件的動作常按比較低的自動化程度考慮。較低的自動化程度考慮。 裝配質(zhì)量的檢驗裝配質(zhì)量的檢驗 部件的位置偏差部件的位置偏差 運動件的靈活性運動件的靈活性 不合格件的調(diào)整和剔除的自動化程度可低一些，有些可手工完成，不合格件的調(diào)整和剔除的自動化程度可低一些，有些可手工完成，使自動檢驗機構(gòu)使自動檢驗機構(gòu)(jgu)不致過于復雜。不致過于復雜。第9頁/共53頁第十頁，共53頁。2022-6-2811前行加工過程的可靠性前行加工過程的可靠性 是保證自動裝配可靠性的前提。是保證自動裝配可靠性的前提。 要有合格的裝配主體件，在裝配之前應檢測要有合格的

11、裝配主體件，在裝配之前應檢測保證裝配零件質(zhì)量的可靠性保證裝配零件質(zhì)量的可靠性 占裝配零件比例很大的標準件占裝配零件比例很大的標準件外購件，并不是百分之百的合格。外購件，并不是百分之百的合格。 外購來的標準件中，可能混有料頭、不同規(guī)格件、缺螺紋或缺孔件等，外購來的標準件中，可能混有料頭、不同規(guī)格件、缺螺紋或缺孔件等，對這些零件如不采取周密措施進行檢驗，往往是產(chǎn)生各種故障的根源。對這些零件如不采取周密措施進行檢驗，往往是產(chǎn)生各種故障的根源。 ex 在搖桿軸上套裝搖桿、環(huán)、墊圈、卡環(huán)等零件在搖桿軸上套裝搖桿、環(huán)、墊圈、卡環(huán)等零件 在一個在一個(y )工位上裝配零件工位上裝配零件20個，節(jié)拍個，節(jié)拍6

12、秒，秒， 一分鐘給送零件一分鐘給送零件200個個若廢品率為若廢品率為 1%，一分鐘內(nèi)就有兩次事故的概率，一分鐘內(nèi)就有兩次事故的概率就沒法工作。就沒法工作。對裝配零件，特別是標準件，必須進行檢驗和分選。對裝配零件，特別是標準件，必須進行檢驗和分選。通過附加的檢驗裝置提高可靠性通過附加的檢驗裝置提高可靠性第10頁/共53頁第十一頁，共53頁。2022-6-2812/451、自動裝配條件、自動裝配條件(tiojin)下的零件結(jié)構(gòu)工藝性下的零件結(jié)構(gòu)工藝性2、自動裝配工藝、自動裝配工藝(gngy)設計的一般要求設計的一般要求 第11頁/共53頁第十二頁，共53頁。2022-6-2813/45 (1) (

13、1)便于自動給料便于自動給料零件的幾何形狀力求對稱，便于定向處理；零件的幾何形狀力求對稱，便于定向處理；使零件不對稱程度合理擴大，以便自動定向時能利用使零件不對稱程度合理擴大，以便自動定向時能利用其不對稱性，如重量、外形、尺寸等的不對稱性；其不對稱性，如重量、外形、尺寸等的不對稱性；使零件的一端做成圓弧形，這樣易于使零件的一端做成圓弧形，這樣易于(yy)(yy)導向；導向；某些零件自動給料時，必須防止纏在一起。如有通槽某些零件自動給料時，必須防止纏在一起。如有通槽的零件，宜將槽的位置錯開；具有相同內(nèi)外錐度的零件，宜將槽的位置錯開；具有相同內(nèi)外錐度表面時，應使內(nèi)外錐度不等，以防套入表面時，應使內(nèi)

14、外錐度不等，以防套入“卡死卡死”。 DFA第12頁/共53頁第十三頁，共53頁。2022-6-2814/45第13頁/共53頁第十四頁，共53頁。2022-6-2815/45零件除具有裝配基準面外，還需考慮裝夾基準面，供傳送裝置裝夾和支承；零件除具有裝配基準面外，還需考慮裝夾基準面，供傳送裝置裝夾和支承；零部件的結(jié)構(gòu)零部件的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)應帶有加工的面和孔，供傳送中定位；應帶有加工的面和孔，供傳送中定位；零件應外形簡單、規(guī)則、尺寸小、重量輕。零件應外形簡單、規(guī)則、尺寸小、重量輕。 第14頁/共53頁第十五頁，共53頁。2022-6-2816/45 q 零件送進系統(tǒng)組成第15頁/共

15、53頁第十六頁，共53頁。2022-6-2817/45第16頁/共53頁第十七頁，共53頁。2022-6-2818/45改進后改進后改進前改進前改進前改進前改進后改進后改進前改進前改進后改進后第17頁/共53頁第十八頁，共53頁。2022-6-2819/45u零件數(shù)量應盡可能少；零件數(shù)量應盡可能少；u零件的尺寸公差及幾何特征應能保證按完全零件的尺寸公差及幾何特征應能保證按完全(wnqun)(wnqun)互換法進行裝配；互換法進行裝配；u盡量減少螺紋聯(lián)接，用粘結(jié)、過盈聯(lián)接、焊接等方式代替；盡量減少螺紋聯(lián)接，用粘結(jié)、過盈聯(lián)接、焊接等方式代替；u零件上盡可能采用定位凸緣，以減少自動裝配中的測量工作；

16、零件上盡可能采用定位凸緣，以減少自動裝配中的測量工作；u零件的材料若為易碎材料，宜用塑料代替；零件的材料若為易碎材料，宜用塑料代替；u最好是能使零件按同一方向安裝，減少基礎件的翻轉(zhuǎn)次數(shù)。最好是能使零件按同一方向安裝，減少基礎件的翻轉(zhuǎn)次數(shù)。u裝配時必須調(diào)整位置的配合副，在結(jié)構(gòu)上盡可能考慮有相對移動的條件，如軸在套裝配時必須調(diào)整位置的配合副，在結(jié)構(gòu)上盡可能考慮有相對移動的條件，如軸在套筒中按滑動鍵直接移動，則可采用開槽的方式使軸和套筒相聯(lián)接；筒中按滑動鍵直接移動，則可采用開槽的方式使軸和套筒相聯(lián)接；u應最大限度地采用標準件和通用件。應最大限度地采用標準件和通用件。 第18頁/共53頁第十九頁，共5

17、3頁。2022-6-2820/45第19頁/共53頁第二十頁，共53頁。2022-6-2821/45t1 = t2 = tn-1 = tn第20頁/共53頁第二十一頁，共53頁。2022-6-2822/45保證裝配工作循環(huán)的節(jié)拍同步，裝配工序應力求可分保證裝配工作循環(huán)的節(jié)拍同步，裝配工序應力求可分,使各個裝配工位上裝配使各個裝配工位上裝配工序的延續(xù)時間大體相等工序的延續(xù)時間大體相等接近生產(chǎn)節(jié)拍時間。接近生產(chǎn)節(jié)拍時間。除正常傳送外，應避免裝配基件位置移動。除正常傳送外，應避免裝配基件位置移動。 裝配過程的大部或全部工作在裝配基件上進行，而裝配基件在每一工位裝配過程的大部或全部工作在裝配基件上進行

18、，而裝配基件在每一工位上的定位，則依靠傳送裝置的定位精度保證，故在裝配過程中應盡量減少或上的定位，則依靠傳送裝置的定位精度保證，故在裝配過程中應盡量減少或避免裝配基面的翻身、轉(zhuǎn)位避免裝配基面的翻身、轉(zhuǎn)位(zhun wi)、升降等位置變動，以免影響裝配過、升降等位置變動，以免影響裝配過程中的定位精度，同時也可以簡化傳送裝置的結(jié)構(gòu)。程中的定位精度，同時也可以簡化傳送裝置的結(jié)構(gòu)。第21頁/共53頁第二十二頁，共53頁。2022-6-2823/45要合理選擇裝配基準面要合理選擇裝配基準面 裝配基準面通常應是精加工面或是面積大的配合面，同時應考慮裝配裝配基準面通常應是精加工面或是面積大的配合面，同時應考

19、慮裝配夾具所必需的裝夾面和導向面。只有合理選擇裝配基準面，才能夾具所必需的裝夾面和導向面。只有合理選擇裝配基準面，才能(cinng)保保證裝配定位精度。證裝配定位精度。對裝配件要進行分類。對裝配件要進行分類。 為提高裝配自動化程度，必須對裝配件進行分類。大多數(shù)裝配件是一些為提高裝配自動化程度，必須對裝配件進行分類。大多數(shù)裝配件是一些形狀比較規(guī)則、容易分類分組的零件，按幾何特性可分為四類：軸類、套類、形狀比較規(guī)則、容易分類分組的零件，按幾何特性可分為四類：軸類、套類、平板類和小雜件四類，每類按尺寸比例又可分為長件、短件、勻稱件三組，每平板類和小雜件四類，每類按尺寸比例又可分為長件、短件、勻稱件三

20、組，每組零件又可分為四種穩(wěn)定狀態(tài)。經(jīng)分類分組后，采用相應料斗裝置，即可實現(xiàn)組零件又可分為四種穩(wěn)定狀態(tài)。經(jīng)分類分組后，采用相應料斗裝置，即可實現(xiàn)多數(shù)裝配件的自動給料。多數(shù)裝配件的自動給料。第22頁/共53頁第二十三頁，共53頁。2022-6-2824/45合理確定關鍵件和復雜件的自動定向合理確定關鍵件和復雜件的自動定向 外形復雜的零件有時需要二次定向或多次定向，定向機構(gòu)復雜，有外形復雜的零件有時需要二次定向或多次定向，定向機構(gòu)復雜，有時可用手工定向代替自動定向。時可用手工定向代替自動定向。 從定向角度考慮，應以單個零件順次向基件上安裝，避免若干組件分從定向角度考慮，應以單個零件順次向基件上安裝，

21、避免若干組件分別裝成后再將組件與組件進行安裝，組件的自動定向比單個零件復雜得多，別裝成后再將組件與組件進行安裝，組件的自動定向比單個零件復雜得多，往往往往(wngwng)只能用手工完成。只能用手工完成。易纏繞零件要能進行定量隔離易纏繞零件要能進行定量隔離 裝配件中的螺旋彈簧、紙箔墊片等都是易纏繞粘連的。在裝配過裝配件中的螺旋彈簧、紙箔墊片等都是易纏繞粘連的。在裝配過程中，要能實現(xiàn)對它們的定量隔離，程中，要能實現(xiàn)對它們的定量隔離， 第23頁/共53頁第二十四頁，共53頁。2022-6-2825/45精密配合副實行分組選配精密配合副實行分組選配(xun pi) 自動裝配中精密配合副的裝配由選配自動

22、裝配中精密配合副的裝配由選配(xun pi)來保證。根據(jù)配合副來保證。根據(jù)配合副的配合要求，如配合尺寸、重量、轉(zhuǎn)動慣量來確定分組選配的配合要求，如配合尺寸、重量、轉(zhuǎn)動慣量來確定分組選配(xun pi)，一般，一般可分組可分組320組。分組越多，配合精度越高，但選配組。分組越多，配合精度越高，但選配(xun pi)、分組、儲料、分組、儲料的機構(gòu)越復雜，占用車間的面積和空間尺寸也越大。因此，除機械式手表因部的機構(gòu)越復雜，占用車間的面積和空間尺寸也越大。因此，除機械式手表因部件多，裝配分組也較多外（件多，裝配分組也較多外（1520組），一般不宜分組過多組），一般不宜分組過多 。合理確定裝配的自動化程

23、度合理確定裝配的自動化程度 裝配自動化程度的確定是一項十分重要的設計原則，需要根據(jù)工藝的裝配自動化程度的確定是一項十分重要的設計原則，需要根據(jù)工藝的成熟程度和實際經(jīng)濟效益確定，成熟程度和實際經(jīng)濟效益確定， 第24頁/共53頁第二十五頁，共53頁。2022-6-2826/451、自動、自動(zdng)裝配機的基本型式及特點裝配機的基本型式及特點2、裝入和聯(lián)接、裝入和聯(lián)接(lin ji)第25頁/共53頁第二十六頁，共53頁。2022-6-2827/45單工位單工位裝配機裝配機 夾具升降臺返夾具升降臺返回的直進型自回的直進型自動裝配機動裝配機夾具水平面返夾具水平面返回直進型自動回直進型自動裝配機裝

24、配機矩形平面的矩形平面的環(huán)行型自動環(huán)行型自動裝配機裝配機 回轉(zhuǎn)型自回轉(zhuǎn)型自動裝配機動裝配機 第26頁/共53頁第二十七頁，共53頁。2022-6-2828/45a）軸孔件間隙配合b）擋銷軸件裝入扭轉(zhuǎn)c）多個軸銷裝入d）裝側(cè)銷e）螺釘?shù)难b入f）軸孔件過盈配合i）安放臨時支承j）拆除臨時支承k）卷褶聯(lián)接薄板g）軸銷拔出h）零件翻轉(zhuǎn)l）熔焊或錫焊連接第27頁/共53頁第二十八頁，共53頁。2022-6-2829/45(1) (1) 重力裝入一般不需要控制裝入位置的機構(gòu)，不需外加動重力裝入一般不需要控制裝入位置的機構(gòu)，不需外加動力，常用機械擋塊、定位桿調(diào)節(jié)支架等進行定位，適用于力，常用機械擋塊、定位桿

25、調(diào)節(jié)支架等進行定位，適用于鋼球、套圈、彈簧鋼球、套圈、彈簧(tnhung)(tnhung)等的裝入。等的裝入。(2) (2) 機械推入用曲柄連桿、凸輪和氣缸、液壓缸直接聯(lián)接的機械推入用曲柄連桿、凸輪和氣缸、液壓缸直接聯(lián)接的往復運動機構(gòu)等控制裝入位置，需外加動力，適用于小型往復運動機構(gòu)等控制裝入位置，需外加動力，適用于小型電動機裝配線上的端蓋、軸承以及套件、墊圈、柱銷等的電動機裝配線上的端蓋、軸承以及套件、墊圈、柱銷等的裝入。裝入。(3) (3) 機動夾入用機械式、真空式、電磁式等夾持機構(gòu)的機械機動夾入用機械式、真空式、電磁式等夾持機構(gòu)的機械手將零件裝入，適用于手表齒輪、盤狀零件、軸類零件、手將

26、零件裝入，適用于手表齒輪、盤狀零件、軸類零件、輕型零件、薄壁零件等。輕型零件、薄壁零件等。 第28頁/共53頁第二十九頁，共53頁。2022-6-2830/45c）基件中心運動軌跡a）機構(gòu)示意圖b）振動原理圖1電磁鐵 2支架(zhji) 3壓桿 4彈簧 5推桿 6套 7裝配零件(軸) 8料道 9擒縱器 10裝配基件 11夾緊機構(gòu) 12擋鐵 13夾具 14、15X、Y坐標滑板 16銜鐵第29頁/共53頁第三十頁，共53頁。2022-6-2831/451推料桿；2輸料槽；3卡簧；4鋼球；5主軸； 6連桿(lin n)蓋；7連桿(lin n)體；8連桿(lin n)螺栓；9、10螺母第30頁/共53

27、頁第三十一頁，共53頁。2022-6-2832/45第31頁/共53頁第三十二頁，共53頁。2022-6-2833/45第32頁/共53頁第三十三頁，共53頁。2022-6-2834/45圖6-22 自動擰緊螺釘裝置1料管口 2隔料器 3導管 4直導管 a） b） c）圖6-23 螺釘擰入的過程第33頁/共53頁第三十四頁，共53頁。2022-6-2835/45 如果產(chǎn)品或部件比較復雜，在一臺裝配機上不能完成全部裝配作業(yè)，或需要在幾臺裝配機上完成時，就需要將裝配機組合(zh)形成裝配自動線。1、自動裝配線的基本型式及特點2、工位間傳送方式3、傳送裝置的結(jié)構(gòu)型式第34頁/共53頁第三十五頁，共5

28、3頁。2022-6-2836/45u基礎件固定式自動裝配線基礎件固定式自動裝配線u 各個裝配件移動，并按照裝配順序，依次移動到裝各個裝配件移動，并按照裝配順序，依次移動到裝配基礎件位置配基礎件位置(wi zhi)上進行裝配，裝配位只有一個。上進行裝配，裝配位只有一個。 u基礎件移動式自動裝配線基礎件移動式自動裝配線 u 裝配基礎件依次移動到各個工位，裝配件依次在相裝配基礎件依次移動到各個工位，裝配件依次在相應的裝配工位上裝配到基礎件上。應用較為廣泛。應的裝配工位上裝配到基礎件上。應用較為廣泛。第35頁/共53頁第三十六頁，共53頁。2022-6-2837/45第36頁/共53頁第三十七頁，共5

29、3頁。2022-6-2838/45第37頁/共53頁第三十八頁，共53頁。2022-6-2839/45 裝配(zhungpi)基礎件連續(xù)傳送，工位上裝配(zhungpi)工作頭也隨之同步移動。 非同步傳送(chun sn)方式。這種方式不但允許各工位節(jié)拍不同，使平均裝配速度趨于提高，而且個別工位出現(xiàn)短時間可以修復的故障時不會影響全線工作，設備利用率也得以提高，適用于操作比較復雜而又包括手工工位的裝配線。 連續(xù)傳送連續(xù)傳送間歇傳送間歇傳送同步傳送同步傳送非同步傳送非同步傳送第38頁/共53頁第三十九頁，共53頁。2022-6-2840/4512345a）b）1機器人 2料斗 3存儲的工件 4裝配

30、的工件 5操作者第39頁/共53頁第四十頁，共53頁。2022-6-2841/45傳送裝置(zhungzh)結(jié)構(gòu)水平(shupng)型垂直(chuzh)型直進式環(huán)行式回轉(zhuǎn)式直進式回轉(zhuǎn)式第40頁/共53頁第四十一頁，共53頁。2022-6-2842/45第41頁/共53頁第四十二頁，共53頁。2022-6-2843/45工位的定位工位的定位(dngwi)方式方式隨行隨行(su xn)夾具夾具第42頁/共53頁第四十三頁，共53頁。2022-6-2844/45向心向心(xin xn)球軸承球軸承裝配自動線裝配自動線外環(huán)外環(huán)內(nèi)環(huán)內(nèi)環(huán)滾動體滾動體保持器保持器第43頁/共53頁第四十四頁，共53頁。20

31、22-6-2845/45 自動線中的主要(zhyo)設備是選配自動機，裝配自動機和鋼球分組貯料柜。 1.將鋼球按一定的公差分為若干組；2.任取一個(y )外環(huán)和一個(y )內(nèi)環(huán)，分別測量其溝道直徑尺寸；3.將相應于兩個溝道直徑的測量信號相減，得到相應于所需鋼球直徑的信號，然后根據(jù)此信號選出該組鋼球進行裝配。第44頁/共53頁第四十五頁，共53頁。2022-6-2846/45 壓縮空氣經(jīng)過濾清壓縮空氣經(jīng)過濾清和穩(wěn)壓和穩(wěn)壓(wn y)后經(jīng)后經(jīng)過電磁換向閥過電磁換向閥 14 送入送入氣動傳感器氣動傳感器 3 中。測中。測量頭量頭1 和和 2 各具有四各具有四個可伸縮的測量噴嘴，個可伸縮的測量噴嘴，同

32、時測量每個軸承環(huán)同時測量每個軸承環(huán)溝道的兩個直徑。所溝道的兩個直徑。所有八個噴嘴用一條管有八個噴嘴用一條管道相連，通往傳感器道相連，通往傳感器 3內(nèi)薄膜內(nèi)薄膜 4 的右室。因的右室。因此，薄膜右邊的壓力此，薄膜右邊的壓力是各測量氣隙代數(shù)和是各測量氣隙代數(shù)和的函數(shù)，即代表了內(nèi)的函數(shù)，即代表了內(nèi)外環(huán)溝道直徑的平均外環(huán)溝道直徑的平均值之差。值之差。 傳感器的左室與噴嘴傳感器的左室與噴嘴(pnzu)6和和12相通?；嗤??；?上的斜尺上的斜尺7和和11與噴嘴與噴嘴(pnzu)6和和12之間具有一定的間隙。在每一工作循環(huán)之初，滑座之間具有一定的間隙。在每一工作循環(huán)之初，滑座8總處于最左端位置，即噴嘴

33、總處于最左端位置，即噴嘴(pnzu)6、12與斜尺與斜尺7、11之間具有最大間隙。測量開始后，滑座之間具有最大間隙。測量開始后，滑座8自左至右移動，噴嘴自左至右移動，噴嘴(pnzu)6、12與斜尺與斜尺7、11之間的間隙逐漸減小，因而傳感器左室的壓力逐漸增之間的間隙逐漸減小，因而傳感器左室的壓力逐漸增大，等到與薄膜右邊的測量壓力相等時，觸頭大，等到與薄膜右邊的測量壓力相等時，觸頭5接通相應的電路，使滑座停止移動。接通相應的電路，使滑座停止移動。 在滑座在滑座 8 移動的同時，通過齒條移動的同時，通過齒條 9 帶動齒輪和轉(zhuǎn)臂帶動齒輪和轉(zhuǎn)臂 10 回轉(zhuǎn)使觸頭順次與滑環(huán)回轉(zhuǎn)使觸頭順次與滑環(huán) 13 上

34、的觸片接觸。當傳感器薄膜兩邊的氣壓達到平衡，滑座上的觸片接觸。當傳感器薄膜兩邊的氣壓達到平衡，滑座 8 停止移動時，轉(zhuǎn)臂停止移動時，轉(zhuǎn)臂 10 上的電刷所停留的位置相應于一定的內(nèi)、外環(huán)溝徑之差，從而發(fā)出信號，接通鋼球貯料柜中相應的活門電磁鐵，將該組鋼球放出。上的電刷所停留的位置相應于一定的內(nèi)、外環(huán)溝徑之差，從而發(fā)出信號，接通鋼球貯料柜中相應的活門電磁鐵，將該組鋼球放出。第45頁/共53頁第四十六頁，共53頁。2022-6-2847/45 從選配(xun pi)機送來的內(nèi)環(huán)和外環(huán)首先要合裝在起 。 軸承環(huán)從合套工位運送到下一工位的過程中，由于底面與軌道摩擦的結(jié)果，內(nèi)環(huán)總是沿運送方向偏靠在前進的后方，為了便于裝配機構(gòu)的配置，希望內(nèi)環(huán)垂直于運送方向偏靠在外環(huán)上，所以在裝入鋼球以前，須用Q力將內(nèi)環(huán)撥到所需的位置上。 如圖c)所示，裝入鋼球。 將內(nèi)環(huán)撥向中心時，常常會碰到最外邊兩粒鋼球之間的距離B小于內(nèi)環(huán)溝道直徑的情況(圖c)，這時需在外環(huán)上加以一定的壓力