EBZ掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)

1、沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司EBZ掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2009年3月沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司培訓(xùn)內(nèi)容1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 3.掘進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理4.掘進(jìn)機(jī)專家系統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)專家系統(tǒng)5.掘進(jìn)機(jī)操作及注意事項(xiàng)掘進(jìn)機(jī)操作及注意事項(xiàng)6.未來的發(fā)展趨勢(shì)未來的發(fā)展趨勢(shì)沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述 掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)是掘掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)是掘進(jìn)的控制中心，是掘進(jìn)的進(jìn)的控制中心，是掘進(jìn)的神經(jīng)中樞，是整機(jī)的重要神經(jīng)

2、中樞，是整機(jī)的重要組成部分，與液壓控制系組成部分，與液壓控制系統(tǒng)配合，來實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各統(tǒng)配合，來實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。電器系統(tǒng)能種生產(chǎn)作業(yè)。電器系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)掘進(jìn)機(jī)整機(jī)電器、夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)掘進(jìn)機(jī)整機(jī)電器、機(jī)械、液壓系統(tǒng)的監(jiān)控和機(jī)械、液壓系統(tǒng)的監(jiān)控和保護(hù)，同時(shí)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)下保護(hù)，同時(shí)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)相應(yīng)指令。達(dá)相應(yīng)指令。沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述1.1電氣系統(tǒng)組成電氣系統(tǒng)組成 掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)主要由操作箱、電控掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)主要由操作箱、電控箱、電機(jī)、防爆電鈴、防爆照明燈、瓦箱、電機(jī)、防爆電鈴、防爆照明燈、瓦斯傳感器等組成。斯傳感器等組成。沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司1.掘

3、進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述截割電機(jī)電控箱本安操作箱前照明燈截割急停系統(tǒng)急停瓦斯報(bào)警器沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司 后照明燈（LED）油泵電機(jī)總急停防爆電鈴1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司本安操作箱二運(yùn)電機(jī)1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司1.2電氣系統(tǒng)特點(diǎn)電氣系統(tǒng)特點(diǎn)1.2.1操作簡(jiǎn)單操作簡(jiǎn)單 所有操作可通過操作箱上的所有操作可通過操作箱上的開關(guān)完成，控制面板上的開關(guān)完成，控制面板上的7個(gè)操個(gè)操作按鈕和作按鈕和1個(gè)系統(tǒng)急停按鈕可實(shí)個(gè)系統(tǒng)急停按鈕可實(shí)現(xiàn)操作輕松、自由?，F(xiàn)操作輕松、自由。7個(gè)操作按個(gè)操作按鈕分別控制鈕分別控制“警鈴警

4、鈴-復(fù)位復(fù)位”；“上翻頁(yè)上翻頁(yè)-下翻頁(yè)下翻頁(yè)”;二運(yùn)電機(jī)二運(yùn)電機(jī)“啟動(dòng)啟動(dòng)-停止停止”; 油泵電機(jī)油泵電機(jī)“啟動(dòng)啟動(dòng)-停止停止”; 截割高速截割高速“啟動(dòng)啟動(dòng)-停停止止”;截割低速截割低速“啟動(dòng)啟動(dòng)-停止停止”; 錨桿電機(jī)錨桿電機(jī)“啟動(dòng)啟動(dòng)-停止停止”。1個(gè)系個(gè)系統(tǒng)急停按鈕。統(tǒng)急停按鈕。1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司1.2.2電控箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊電控箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊湊 電控箱內(nèi)部元器件雖電控箱內(nèi)部元器件雖然較多，但分布合理緊然較多，但分布合理緊湊，相同功能元器件布湊，相同功能元器件布置于同一位置，元器件置于同一位置，元器件布置整齊的同時(shí)也有利布置整齊的同時(shí)也有利于元

5、器件工作時(shí)整體散于元器件工作時(shí)整體散熱。熱。1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司1.2.3結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 電氣系統(tǒng)主要控制元器件安裝在電控操內(nèi)部，電氣系統(tǒng)主要控制元器件安裝在電控操內(nèi)部，器件根據(jù)其功能分塊布置于內(nèi)部。主控器與其他器件根據(jù)其功能分塊布置于內(nèi)部。主控器與其他控制元件隔離開，保證控制信號(hào)不受干擾。電氣控制元件隔離開，保證控制信號(hào)不受干擾。電氣系統(tǒng)從控制回路到執(zhí)行元件，每個(gè)回路的電氣件系統(tǒng)從控制回路到執(zhí)行元件，每個(gè)回路的電氣件都實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化，而且執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較容易識(shí)別，通都實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化，而且執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較容易識(shí)別，通過最少的檢測(cè)元件實(shí)現(xiàn)最多的多的監(jiān)控功能。過最少的

6、檢測(cè)元件實(shí)現(xiàn)最多的多的監(jiān)控功能。1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司1.2.4維修方便維修方便 由于電氣系統(tǒng)采用了模塊設(shè)計(jì)的理念，由于電氣系統(tǒng)采用了模塊設(shè)計(jì)的理念，每個(gè)功能單元都是相對(duì)獨(dú)立的，這樣比較每個(gè)功能單元都是相對(duì)獨(dú)立的，這樣比較容易查找故障點(diǎn)，在維修時(shí)具有相同功能容易查找故障點(diǎn)，在維修時(shí)具有相同功能的元器件可以實(shí)現(xiàn)互換，保證在最短的時(shí)的元器件可以實(shí)現(xiàn)互換，保證在最短的時(shí)間內(nèi)排出故障。間內(nèi)排出故障。1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司1.2.5安全可靠安全可靠 電器系統(tǒng)中主要控制和執(zhí)行器件都采電器系統(tǒng)中主要控制和執(zhí)行器件都采用進(jìn)口或

7、國(guó)能知名品牌的器件，降低了設(shè)用進(jìn)口或國(guó)能知名品牌的器件，降低了設(shè)備的故障率，縮短設(shè)備故障停機(jī)時(shí)間，減備的故障率，縮短設(shè)備故障停機(jī)時(shí)間，減少由于停機(jī)導(dǎo)致的不必要經(jīng)濟(jì)損失。少由于停機(jī)導(dǎo)致的不必要經(jīng)濟(jì)損失。 電控箱外圍器件采用本質(zhì)安全型或防電控箱外圍器件采用本質(zhì)安全型或防爆型器件，既符合井下電器件使用標(biāo)準(zhǔn)，爆型器件，既符合井下電器件使用標(biāo)準(zhǔn)，又保證整機(jī)電器系統(tǒng)的安全運(yùn)行。又保證整機(jī)電器系統(tǒng)的安全運(yùn)行。1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司1.2.6先進(jìn)的控制器和顯示器先進(jìn)的控制器和顯示器 目前，國(guó)內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)大多采用目前，國(guó)內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)大多采用PLC控制系統(tǒng)，人

8、機(jī)界控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用文本顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可靠性高、編程簡(jiǎn)單、維修面采用文本顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可靠性高、編程簡(jiǎn)單、維修方便；缺點(diǎn)是防護(hù)等級(jí)低，拆裝不便（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連線），文本顯示器方便；缺點(diǎn)是防護(hù)等級(jí)低，拆裝不便（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連線），文本顯示器最多只能顯示最多只能顯示24行內(nèi)容。行內(nèi)容。國(guó)外的掘進(jìn)機(jī)則是采用微電腦加國(guó)外的掘進(jìn)機(jī)則是采用微電腦加PLC控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用CRT顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是控制功能強(qiáng)大，可靠性高，顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是控制功能強(qiáng)大，可靠性高，CRT顯示器顯示器可圖文顯示，顯示容量大；缺點(diǎn)是編程復(fù)雜，連線多，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)可圖文顯示，顯示容量

9、大；缺點(diǎn)是編程復(fù)雜，連線多，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便，防護(hù)等級(jí)低，雜，維修不便，防護(hù)等級(jí)低，CRT顯示器的抗震性差。工業(yè)用觸摸顯示器的抗震性差。工業(yè)用觸摸屏可圖文顯示，顯示容量大且可靠性高。屏可圖文顯示，顯示容量大且可靠性高。我公司采用專用運(yùn)動(dòng)控制器作為主控器（我公司采用專用運(yùn)動(dòng)控制器作為主控器（EPEC）。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)）。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是體積小、可靠性高、抗震性好、防護(hù)等級(jí)高（是體積小、可靠性高、抗震性好、防護(hù)等級(jí)高（IP67），適用于長(zhǎng)），適用于長(zhǎng)期惡劣工作，功能強(qiáng)大，編程簡(jiǎn)單，主控器采用期惡劣工作，功能強(qiáng)大，編程簡(jiǎn)單，主控器采用CAN總線通信技術(shù)總線通信技術(shù)減少大量接線，插接式連接，拆裝

10、十分方便。減少大量接線，插接式連接，拆裝十分方便。1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司1.2.7功能強(qiáng)大的故障報(bào)警專家系統(tǒng)功能強(qiáng)大的故障報(bào)警專家系統(tǒng) 我公司在控制軟件中設(shè)計(jì)了故障報(bào)警專家診我公司在控制軟件中設(shè)計(jì)了故障報(bào)警專家診斷系統(tǒng)，集成了控制系統(tǒng)中常見故障信息及排故斷系統(tǒng)，集成了控制系統(tǒng)中常見故障信息及排故指南，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，顯示器立刻能顯示故指南，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，顯示器立刻能顯示故障內(nèi)容及其對(duì)應(yīng)的排故步驟，并伴隨有報(bào)警鈴聲障內(nèi)容及其對(duì)應(yīng)的排故步驟，并伴隨有報(bào)警鈴聲提醒操作者注意。完善的故障報(bào)警專家診斷系統(tǒng)，提醒操作者注意。完善的故障報(bào)警專家診斷系統(tǒng)，可顯示

11、可顯示39條故障信息及每一種故障所對(duì)應(yīng)的排故條故障信息及每一種故障所對(duì)應(yīng)的排故步驟提示，維修人員提供了極大的方便。步驟提示，維修人員提供了極大的方便。1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司1.2.8采用防高壓隔離模塊采用防高壓隔離模塊 我公司又自主研發(fā)的防高壓侵入低壓我公司又自主研發(fā)的防高壓侵入低壓光電隔離保護(hù)模塊（光電隔離保護(hù)模塊（GLBH模塊）即能可模塊）即能可靠地監(jiān)測(cè)電機(jī)回路的漏電情況，又能將檢靠地監(jiān)測(cè)電機(jī)回路的漏電情況，又能將檢測(cè)回路與主控器安全地隔離，大大地提高測(cè)回路與主控器安全地隔離，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。了系統(tǒng)的可靠性和安全性。1.掘進(jìn)機(jī)電器

12、系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司1.2.9自動(dòng)煤巖識(shí)別功能（選配功能）自動(dòng)煤巖識(shí)別功能（選配功能） 我公司在控制軟件中設(shè)計(jì)了根據(jù)所截我公司在控制軟件中設(shè)計(jì)了根據(jù)所截煤巖的硬度，可自動(dòng)進(jìn)行高低速轉(zhuǎn)換（高煤巖的硬度，可自動(dòng)進(jìn)行高低速轉(zhuǎn)換（高速截煤，低速截巖）速截煤，低速截巖）1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司1.3整機(jī)各電器部件的位置（附圖）整機(jī)各電器部件的位置（附圖） 1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司1.4掘進(jìn)機(jī)電器參數(shù)（附表）掘進(jìn)機(jī)電器參數(shù)（附表）掘進(jìn)機(jī)電機(jī)配置表序號(hào)產(chǎn)品型號(hào)供電電壓油泵截割高速截割低速二運(yùn)電機(jī)錨桿

13、電機(jī)功率功率功率功率功率（V）（kW）（kW）（kW）（kW）（kW）1EBZ1001140/66055100-7.5/11152EBZ1321140/66055132707.5/11153EBZ132CZ1140/66075132707.5/11154EBZ160C1140/6607516010011155EBZ160J1140/6609016010011156EBZ200C114011020011011157EBZ200H114011020015011151.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別別 2.1空氣斷路器空氣斷路器2

14、.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：斷路器又稱自動(dòng)開關(guān)，它是一種既有手動(dòng)功能：斷路器又稱自動(dòng)開關(guān)，它是一種既有手動(dòng)開關(guān)作用，又能自動(dòng)進(jìn)行失壓、欠壓、過載、和開關(guān)作用，又能自動(dòng)進(jìn)行失壓、欠壓、過載、和短路保護(hù)的電器。它可用來分配電能，不頻繁地短路保護(hù)的電器。它可用來分配電能，不頻繁地啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)電源線路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)電源線路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過載或者短路及欠壓等故護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過載或者短路及欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，其功能相當(dāng)于熔斷器式開障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，其功能相當(dāng)于熔斷器式開關(guān)與過欠熱繼電器等的組合。而

15、且在分?jǐn)喙收想婈P(guān)與過欠熱繼電器等的組合。而且在分?jǐn)喙收想娏骱笠话悴恍枰兏悴考?，已獲得了廣泛的應(yīng)流后一般不需要變更零部件，已獲得了廣泛的應(yīng)用。用。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司我公司現(xiàn)在生產(chǎn)的定型產(chǎn)品中斷路器選用的是由我公司現(xiàn)在生產(chǎn)的定型產(chǎn)品中斷路器選用的是由穆勒公司生產(chǎn)的穆勒公司生產(chǎn)的NZMN3-AE400-S1型號(hào)斷路器。型號(hào)斷路器。 該斷路器為掘進(jìn)機(jī)的電源開關(guān)，適用于交流該斷路器為掘進(jìn)機(jī)的電源開關(guān)，適用于交流50Hz、額定電壓、額定電壓1140V、額定電流、額定電流400A的電路中，的電路中，作為無負(fù)載合閘和無負(fù)載切斷掘進(jìn)機(jī)供電電源之作為無負(fù)載合

16、閘和無負(fù)載切斷掘進(jìn)機(jī)供電電源之用，切忌帶負(fù)載通用，切忌帶負(fù)載通/斷。斷。 斷路器的機(jī)械壽命在頻繁操作時(shí)不超過斷路器的機(jī)械壽命在頻繁操作時(shí)不超過2000次。次。 斷路器參數(shù)（過載電流、保護(hù)電流）可調(diào)斷路器參數(shù)（過載電流、保護(hù)電流）可調(diào)（建議不要調(diào)整）（建議不要調(diào)整）2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司短路器短路器符號(hào)符號(hào)代號(hào)：代號(hào)：QFQF2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.2熔斷器：熔斷器：代號(hào)：代號(hào)：FU符號(hào)：符號(hào)：2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：安裝在電路中，保證電路安全運(yùn)行

17、功能：安裝在電路中，保證電路安全運(yùn)行的電器元件。電路中正確地安置了熔斷器，的電器元件。電路中正確地安置了熔斷器，熔斷器就會(huì)在電流異常升高到一定的高度熔斷器就會(huì)在電流異常升高到一定的高度和一定的時(shí)候，自身熔斷切斷電流，從而和一定的時(shí)候，自身熔斷切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用。熔斷器是起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用。熔斷器是不可以循環(huán)使用的。不可以循環(huán)使用的。1.掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電器系統(tǒng)概述沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.3電壓傳感器電壓傳感器代號(hào)：代號(hào)：TV符號(hào)：符號(hào)：2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：被測(cè)量的電壓通過傳感器中的分壓功能：被測(cè)量

18、的電壓通過傳感器中的分壓電路，取得與被測(cè)電壓成正比的電路，取得與被測(cè)電壓成正比的0-5V的信的信號(hào)電壓，經(jīng)過號(hào)電壓，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換由采集器接受，然轉(zhuǎn)換由采集器接受，然后采集器以適當(dāng)?shù)男问桨呀Y(jié)果傳送給計(jì)算后采集器以適當(dāng)?shù)男问桨呀Y(jié)果傳送給計(jì)算機(jī)。機(jī)。 2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司電流傳感器電流傳感器2.4電流傳感器電流傳感器 代號(hào)：代號(hào)：TA符號(hào)：符號(hào)：2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：通過測(cè)量置于電流路徑上的電阻上功能：通過測(cè)量置于電流路徑上的電阻上的壓降來監(jiān)視電流的電路。的壓降來監(jiān)視電流的電路。2.掘進(jìn)機(jī)各電器

19、元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.5交流真空接觸器交流真空接觸器代號(hào)：代號(hào)：KM符號(hào)：符號(hào)：2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：頻繁地起動(dòng)和停止三相交流電動(dòng)機(jī)。適宜于各種裝置組成磁功能：頻繁地起動(dòng)和停止三相交流電動(dòng)機(jī)。適宜于各種裝置組成磁力起動(dòng)器，廣泛用于電力系統(tǒng)、石油、化工、煤礦、冶金和電氣化力起動(dòng)器，廣泛用于電力系統(tǒng)、石油、化工、煤礦、冶金和電氣化鐵道等各個(gè)領(lǐng)域。真空接觸器主要由真空滅弧室和操作機(jī)構(gòu)組成。鐵道等各個(gè)領(lǐng)域。真空接觸器主要由真空滅弧室和操作機(jī)構(gòu)組成。真空滅弧室具有通過正常工作電流和頻繁切斷工作電流時(shí)可靠滅弧真空滅弧

20、室具有通過正常工作電流和頻繁切斷工作電流時(shí)可靠滅弧兩個(gè)作用。但不能切斷過負(fù)荷電流和短路電流。操作機(jī)構(gòu)是由帶鐵兩個(gè)作用。但不能切斷過負(fù)荷電流和短路電流。操作機(jī)構(gòu)是由帶鐵芯的吸持線圈和銜鐵構(gòu)成。線圈通電，吸引銜鐵，接觸器閉合；線芯的吸持線圈和銜鐵構(gòu)成。線圈通電，吸引銜鐵，接觸器閉合；線圈失電，接觸器斷開。吸持線圈一般有直流和交流兩種形式。圈失電，接觸器斷開。吸持線圈一般有直流和交流兩種形式。真空滅弧室的外殼用玻璃或陶瓷絕緣材料制成，內(nèi)部的真空度真空滅弧室的外殼用玻璃或陶瓷絕緣材料制成，內(nèi)部的真空度通常在通常在0.01Pa以上。由于殼內(nèi)的空氣少，觸頭開距可以做得很小，以上。由于殼內(nèi)的空氣少，觸頭開距

21、可以做得很小，電弧也較容易被熄滅。觸頭材料一般用銅、銻、鋨等合金制成。滅電弧也較容易被熄滅。觸頭材料一般用銅、銻、鋨等合金制成。滅弧室內(nèi)屏蔽罩的作用是，當(dāng)分?jǐn)嚯娏鲿r(shí)，凝結(jié)觸頭間隙中擴(kuò)散出來弧室內(nèi)屏蔽罩的作用是，當(dāng)分?jǐn)嚯娏鲿r(shí)，凝結(jié)觸頭間隙中擴(kuò)散出來的金屬蒸汽，有助于熄弧，還可以防止金屬蒸汽濺落到絕緣外殼上的金屬蒸汽，有助于熄弧，還可以防止金屬蒸汽濺落到絕緣外殼上降低其絕緣強(qiáng)度。動(dòng)觸頭與外殼下端用波紋管連接，動(dòng)觸頭可以上降低其絕緣強(qiáng)度。動(dòng)觸頭與外殼下端用波紋管連接，動(dòng)觸頭可以上下運(yùn)動(dòng)又不會(huì)漏汽。下運(yùn)動(dòng)又不會(huì)漏汽。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司真空接觸器的優(yōu)點(diǎn)

22、真空接觸器的優(yōu)點(diǎn)真空接觸器熄孤能力強(qiáng)，耐壓性能好，操作真空接觸器熄孤能力強(qiáng)，耐壓性能好，操作頻率較高，壽命長(zhǎng)，無電弧外噴，體積小、重量頻率較高，壽命長(zhǎng)，無電弧外噴，體積小、重量輕、維修周期較長(zhǎng)。真空接觸器的真空滅弧室制輕、維修周期較長(zhǎng)。真空接觸器的真空滅弧室制造時(shí)工藝要求很高，如果工藝不良，滅弧室的真造時(shí)工藝要求很高，如果工藝不良，滅弧室的真空容易下降。觸頭材料材質(zhì)不好，在分?jǐn)嚯娏鲿r(shí)空容易下降。觸頭材料材質(zhì)不好，在分?jǐn)嚯娏鲿r(shí)會(huì)出現(xiàn)會(huì)出現(xiàn) 截流過電壓截流過電壓現(xiàn)象，即在分?jǐn)嚯娏鲿r(shí)，現(xiàn)象，即在分?jǐn)嚯娏鲿r(shí)，由于真空滅弧室的熄弧能力很強(qiáng)，電弧電流不是由于真空滅弧室的熄弧能力很強(qiáng)，電弧電流不是自然過零時(shí)

23、切斷，而是從電流的某一值突然降到自然過零時(shí)切斷，而是從電流的某一值突然降到零，由此而出現(xiàn)高的過電壓。截流電壓會(huì)危及電零，由此而出現(xiàn)高的過電壓。截流電壓會(huì)危及電氣設(shè)備的安全運(yùn)行。氣設(shè)備的安全運(yùn)行。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.7阻容吸收器阻容吸收器 代號(hào)：代號(hào)：FV符號(hào)：符號(hào)：2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：阻容吸收器可有效抑制操作過電壓的瞬間振蕩和功能：阻容吸收器可有效抑制操作過電壓的瞬間振蕩和高頻電流、使過電壓的波形變緩、陡度和幅值降低。再高頻電流、使過電壓的波形變緩、陡度和幅值降低。再加上電阻的阻尼作用

24、、使高頻振蕩迅速衰減加上電阻的阻尼作用、使高頻振蕩迅速衰減.無論對(duì)哪種無論對(duì)哪種負(fù)荷設(shè)備都非常有效負(fù)荷設(shè)備都非常有效.是使電器設(shè)備避免因操作過電壓造是使電器設(shè)備避免因操作過電壓造成絕緣損壞成絕緣損壞.保證電器設(shè)備安全運(yùn)行必不可少的理想過電保證電器設(shè)備安全運(yùn)行必不可少的理想過電壓保護(hù)裝置。壓保護(hù)裝置。阻容吸收器一般常與大用戶線路及大型感性負(fù)荷線路使阻容吸收器一般常與大用戶線路及大型感性負(fù)荷線路使用用(如如:大型電動(dòng)機(jī)、電鋼爐等）配合使用。因?yàn)榇笮透行源笮碗妱?dòng)機(jī)、電鋼爐等）配合使用。因?yàn)榇笮透行载?fù)載在送電合閘瞬間會(huì)產(chǎn)生高壓電勢(shì)（日光燈的鎮(zhèn)流器負(fù)載在送電合閘瞬間會(huì)產(chǎn)生高壓電勢(shì)（日光燈的鎮(zhèn)流器就是個(gè)好

25、例子），而且故障時(shí)，又會(huì)引起振蕩。而阻容就是個(gè)好例子），而且故障時(shí)，又會(huì)引起振蕩。而阻容吸收器利用電容吸收能量，能夠有效地吸收由感性負(fù)載吸收器利用電容吸收能量，能夠有效地吸收由感性負(fù)載和其它因素引起的浪涌電壓，使過電壓不超過允許值，和其它因素引起的浪涌電壓，使過電壓不超過允許值，并利用電阻的阻尼作用，使振蕩迅速衰減，以預(yù)防為主，并利用電阻的阻尼作用，使振蕩迅速衰減，以預(yù)防為主，標(biāo)本兼治。標(biāo)本兼治。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.8控制變壓器控制變壓器代號(hào)：代號(hào)：TC符號(hào)：符號(hào)： 2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能

26、：控制變壓器和普通變壓器原理沒有區(qū)別功能：控制變壓器和普通變壓器原理沒有區(qū)別.只是用途不同只是用途不同.變壓器的工作原理是用電磁感應(yīng)變壓器的工作原理是用電磁感應(yīng)原理工作的。變壓器有兩組線圈。初級(jí)線圈和次原理工作的。變壓器有兩組線圈。初級(jí)線圈和次級(jí)線圈。次級(jí)線圈在初級(jí)線圈外邊。當(dāng)初級(jí)線圈級(jí)線圈。次級(jí)線圈在初級(jí)線圈外邊。當(dāng)初級(jí)線圈通上交流電時(shí)，變壓器鐵芯產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，次級(jí)通上交流電時(shí)，變壓器鐵芯產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，次級(jí)線圈就產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。變壓器的線圈的匝數(shù)比線圈就產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。變壓器的線圈的匝數(shù)比等于電壓比。例如：初級(jí)線圈是等于電壓比。例如：初級(jí)線圈是500匝，次級(jí)線匝，次級(jí)線圈是圈是250匝，初級(jí)

27、通上匝，初級(jí)通上220V交流電，次級(jí)電壓就交流電，次級(jí)電壓就是是110V。變壓器能降壓也能升壓。變壓器能降壓也能升壓。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.9輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)代號(hào)：代號(hào)：TC符號(hào)：符號(hào)：2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：傳遞信號(hào)指令。功能：傳遞信號(hào)指令。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.10電壓表電壓表代號(hào)：代號(hào)：PV符號(hào)：符號(hào)：2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：顯示接觸器兩端的電壓值（功能：顯示接觸器兩端的電壓值（22

28、0V）。）。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.11開關(guān)電源開關(guān)電源代號(hào)：代號(hào)：UR符號(hào)：符號(hào)：2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：提供控制系統(tǒng)所需要的功能：提供控制系統(tǒng)所需要的DC24V電壓。我公電壓。我公司控制部分供電才用的是交流司控制部分供電才用的是交流220V輸入，直流輸入，直流24V輸出的開關(guān)電源供電，我公司所用的開關(guān)電輸出的開關(guān)電源供電，我公司所用的開關(guān)電源選擇的是朝陽(yáng)電源公司生產(chǎn)的源選擇的是朝陽(yáng)電源公司生產(chǎn)的4NIC-Q/192型電型電源模塊，其特點(diǎn)是體積小，重量輕，電壓轉(zhuǎn)換效源模塊，其特點(diǎn)是體積小，重

29、量輕，電壓轉(zhuǎn)換效率高，寬電壓輸入范圍，采用零電壓、零電流技率高，寬電壓輸入范圍，采用零電壓、零電流技術(shù)，有良好的電磁兼容性，并具有過流保護(hù)、短術(shù)，有良好的電磁兼容性，并具有過流保護(hù)、短路保護(hù)、過熱保護(hù)和過壓保護(hù)。路保護(hù)、過熱保護(hù)和過壓保護(hù)。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.12本安電源本安電源代號(hào)：代號(hào)：ibU符號(hào)：符號(hào)：2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：本質(zhì)安全電源，屬于爆炸性氣體環(huán)境用防爆電氣設(shè)備，在強(qiáng)功能：本質(zhì)安全電源，屬于爆炸性氣體環(huán)境用防爆電氣設(shè)備，在強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB3836中有明確要求。

30、可以是直流，也可以是交流，中有明確要求?？梢允侵绷?，也可以是交流，它在極端情況下的放電能量不會(huì)點(diǎn)燃爆炸性氣體。它在極端情況下的放電能量不會(huì)點(diǎn)燃爆炸性氣體。本質(zhì)安全防爆方法是利用安全柵技術(shù)將提供給現(xiàn)場(chǎng)儀表的電能量限本質(zhì)安全防爆方法是利用安全柵技術(shù)將提供給現(xiàn)場(chǎng)儀表的電能量限制在既不能產(chǎn)生足以引爆的火花，又不能產(chǎn)生足以引爆的儀表表面制在既不能產(chǎn)生足以引爆的火花，又不能產(chǎn)生足以引爆的儀表表面溫升的安全范圍內(nèi)，從而消除引爆源的防爆方法。溫升的安全范圍內(nèi)，從而消除引爆源的防爆方法。 對(duì)于儀表檢測(cè)和控制回路而言，限制能量首先意味著限制電壓和電對(duì)于儀表檢測(cè)和控制回路而言，限制能量首先意味著限制電壓和電流。又由

31、于電容和電感能夠儲(chǔ)存和釋放電能量，因此電容和電感也流。又由于電容和電感能夠儲(chǔ)存和釋放電能量，因此電容和電感也須限制。須限制。 實(shí)踐中，人們利用火花實(shí)驗(yàn)裝置，通過實(shí)驗(yàn)確定對(duì)不同危險(xiǎn)類別氣實(shí)踐中，人們利用火花實(shí)驗(yàn)裝置，通過實(shí)驗(yàn)確定對(duì)不同危險(xiǎn)類別氣體的電能量限制參數(shù)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中給出的常用電能體的電能量限制參數(shù)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中給出的常用電能量引爆曲線有電壓電流引爆曲線、電壓電容引爆曲線和電流電感引量引爆曲線有電壓電流引爆曲線、電壓電容引爆曲線和電流電感引爆曲線等。根據(jù)這些曲線，再參考爆曲線等。根據(jù)這些曲線，再參考1.5倍的保險(xiǎn)系數(shù)，人們便可以確倍的保險(xiǎn)系數(shù)，人們便可以確定在涉及

32、某類氣體時(shí)，對(duì)指定回路的電能量限制參數(shù)。定在涉及某類氣體時(shí)，對(duì)指定回路的電能量限制參數(shù)。 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.13瓦斯傳感器瓦斯傳感器符號(hào)：符號(hào)：2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：用于檢測(cè)煤礦井下空氣中的甲烷含功能：用于檢測(cè)煤礦井下空氣中的甲烷含量量.主要由黑白元件主要由黑白元件,檢測(cè)電橋檢測(cè)電橋,運(yùn)算放大運(yùn)算放大器器,A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換,單片機(jī)以及顯示單片機(jī)以及顯示,輸出等部分組輸出等部分組成成2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.14防爆電鈴防爆電鈴 代號(hào)：代號(hào)：B5符號(hào)：符號(hào)：2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)

33、各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：用于發(fā)出警零，提示設(shè)備周遍人員，功能：用于發(fā)出警零，提示設(shè)備周遍人員，注意設(shè)備啟動(dòng)。注意設(shè)備啟動(dòng)。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.15礦用機(jī)車防爆照明礦用機(jī)車防爆照明燈燈代號(hào)：代號(hào)：LA符號(hào)：符號(hào)：2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：設(shè)備工作時(shí)提供光源。功能：設(shè)備工作時(shí)提供光源。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.16主控器主控器代號(hào)：代號(hào)：U12.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：專用運(yùn)動(dòng)控

34、制器是基于長(zhǎng)期惡劣環(huán)功能：專用運(yùn)動(dòng)控制器是基于長(zhǎng)期惡劣環(huán)境如高震動(dòng)、溫度變化劇烈和濕度較大等境如高震動(dòng)、溫度變化劇烈和濕度較大等條件下可靠地工作而開發(fā)的，是一種集可條件下可靠地工作而開發(fā)的，是一種集可編程控制器、比例放大器、模擬量輸入編程控制器、比例放大器、模擬量輸入A/D模塊、繼電器輸出等功能于一身的高模塊、繼電器輸出等功能于一身的高性能工程機(jī)械專用控制器。它給世界工程性能工程機(jī)械專用控制器。它給世界工程機(jī)械傳統(tǒng)的電液控制系統(tǒng)帶來了革命性的機(jī)械傳統(tǒng)的電液控制系統(tǒng)帶來了革命性的進(jìn)步進(jìn)步。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司其優(yōu)點(diǎn)如下：其優(yōu)點(diǎn)如下：*1、它取代了

35、比例放大器，將、它取代了比例放大器，將4-12片閥的放大器集成在一體，成本上有絕對(duì)片閥的放大器集成在一體，成本上有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)；優(yōu)勢(shì)；*2、它有大電流輸出（、它有大電流輸出（0-3A）取代了傳統(tǒng)繼電器，節(jié)省了大量接線特點(diǎn)，）取代了傳統(tǒng)繼電器，節(jié)省了大量接線特點(diǎn)，故障率大幅降低；故障率大幅降低；*3、它的模擬量輸入端子每一個(gè)針具備了處理不同信號(hào)能力，不論是電位計(jì)、它的模擬量輸入端子每一個(gè)針具備了處理不同信號(hào)能力，不論是電位計(jì)、*熱敏電阻還是變送器電流熱敏電阻還是變送器電流/電壓信號(hào)，都可以接入并使用軟件編程進(jìn)行電壓信號(hào)，都可以接入并使用軟件編程進(jìn)行設(shè)定；設(shè)定；*4、它的邏輯控制功能可以非常輕松的完成

36、以前用各式各樣繼電器和模塊很、它的邏輯控制功能可以非常輕松的完成以前用各式各樣繼電器和模塊很難解決的問題；難解決的問題；5、它內(nèi)部數(shù)個(gè)、它內(nèi)部數(shù)個(gè)16位高性能微處理器以及超大容量的內(nèi)存空間使它具有及強(qiáng)位高性能微處理器以及超大容量的內(nèi)存空間使它具有及強(qiáng)的數(shù)字處理能力，可以完成很多以前必須用電腦高級(jí)語言來編程的復(fù)雜的數(shù)字處理能力，可以完成很多以前必須用電腦高級(jí)語言來編程的復(fù)雜算法如直行糾偏多算法如直行糾偏多PID控制、發(fā)動(dòng)機(jī)液壓泵復(fù)合控制、姿態(tài)模糊控制、控制、發(fā)動(dòng)機(jī)液壓泵復(fù)合控制、姿態(tài)模糊控制、自動(dòng)駕駛等等；自動(dòng)駕駛等等；*6、它是基于、它是基于CANBUS總線開發(fā)的產(chǎn)品，當(dāng)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)較多或信號(hào)傳輸

37、距離總線開發(fā)的產(chǎn)品，當(dāng)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)較多或信號(hào)傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí)可以使用多個(gè)控制器組網(wǎng)，節(jié)省接線、提高可靠性、并且靈活性較遠(yuǎn)時(shí)可以使用多個(gè)控制器組網(wǎng)，節(jié)省接線、提高可靠性、并且靈活性和可擴(kuò)展性大大加強(qiáng)；和可擴(kuò)展性大大加強(qiáng)；2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司*7、它使用歐洲通用標(biāo)準(zhǔn)、它使用歐洲通用標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-1語言編程，多種語言可選，簡(jiǎn)單語言編程，多種語言可選，簡(jiǎn)單易學(xué)，可讀性強(qiáng)，可現(xiàn)場(chǎng)無數(shù)次易學(xué)，可讀性強(qiáng)，可現(xiàn)場(chǎng)無數(shù)次Flashing下載程序，改變下載程序，改變EPROM參數(shù)，無須重新下載或修改程序，通?？墒褂脤Ｓ密囕d顯示器完參數(shù)，無須重新下載或修改程序，通常

38、可使用專用車載顯示器完成參數(shù)修改，非常方便。成參數(shù)修改，非常方便。*8、它的硬件可靠性優(yōu)于同類產(chǎn)品，無論在東北雪原極寒實(shí)驗(yàn)，還、它的硬件可靠性優(yōu)于同類產(chǎn)品，無論在東北雪原極寒實(shí)驗(yàn)，還是在東南亞熱帶雨林中施工，都不負(fù)眾望，在國(guó)家大型施工項(xiàng)目是在東南亞熱帶雨林中施工，都不負(fù)眾望，在國(guó)家大型施工項(xiàng)目設(shè)備中，在軍用車輛上，在出口歐美的大型設(shè)備上都有成功的應(yīng)設(shè)備中，在軍用車輛上，在出口歐美的大型設(shè)備上都有成功的應(yīng)用；用；*9、它的、它的I/O設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心，一針多能，既可做開關(guān)量輸入，也可以設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心，一針多能，既可做開關(guān)量輸入，也可以做模擬量輸入，既可做做模擬量輸入，既可做PWM或開關(guān)量輸出也可以做開

39、關(guān)量輸入，或開關(guān)量輸出也可以做開關(guān)量輸入，一個(gè)型號(hào)便可以有無數(shù)種組合滿足無數(shù)種需要，使用更方便、更一個(gè)型號(hào)便可以有無數(shù)種組合滿足無數(shù)種需要，使用更方便、更經(jīng)濟(jì)經(jīng)濟(jì)*10、它具有、它具有CANOPEN 和和CAN2.0兩個(gè)總線接口，可以與國(guó)內(nèi)外很兩個(gè)總線接口，可以與國(guó)內(nèi)外很多標(biāo)準(zhǔn)多標(biāo)準(zhǔn)CANBUS總線產(chǎn)品進(jìn)行連接，或經(jīng)門路模擬與其它總線或總線產(chǎn)品進(jìn)行連接，或經(jīng)門路模擬與其它總線或上位機(jī)連接，組建大型系統(tǒng)。上位機(jī)連接，組建大型系統(tǒng)。*11、由于采用專用插頭連接，使其拆卸方便，不易出錯(cuò)。、由于采用專用插頭連接，使其拆卸方便，不易出錯(cuò)。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限

40、公司2.17 CAN總線隔離模塊總線隔離模塊代號(hào)：代號(hào)：U22.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：用于隔離操作箱與電控箱的信號(hào)，功能：用于隔離操作箱與電控箱的信號(hào)，起到保護(hù)系統(tǒng)，防止系統(tǒng)因外界信號(hào)的影起到保護(hù)系統(tǒng)，防止系統(tǒng)因外界信號(hào)的影響損壞主控器。響損壞主控器。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.18通訊轉(zhuǎn)換板通訊轉(zhuǎn)換板代號(hào)：代號(hào)：U32.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：將功能：將CAN總線信號(hào)轉(zhuǎn)換成顯示器可以總線信號(hào)轉(zhuǎn)換成顯示器可以接受的接受的R232信號(hào)。信號(hào)。2.掘進(jìn)機(jī)各

41、電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.19顯示器顯示器代號(hào)：代號(hào)：U42.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：用于顯示設(shè)備運(yùn)行狀況，顯示各電功能：用于顯示設(shè)備運(yùn)行狀況，顯示各電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和故障信息，便于操作人員了機(jī)運(yùn)行參數(shù)和故障信息，便于操作人員了解設(shè)備狀況。我公司的顯示系統(tǒng)采用的是解設(shè)備狀況。我公司的顯示系統(tǒng)采用的是日本日本Digital公司生產(chǎn)的公司生產(chǎn)的ST400-AG41-24V型型顯示屏，它的特點(diǎn)是，體積小、顯示屏幕顯示屏，它的特點(diǎn)是，體積小、顯示屏幕大（大（3.8英寸）、畫面清晰、分辨率高英寸）、畫面清晰、分辨率高（320

42、240）、運(yùn)行速度快、功能強(qiáng)大、）、運(yùn)行速度快、功能強(qiáng)大、屏幕顏色醒目（琥珀色）、簡(jiǎn)單實(shí)用，通屏幕顏色醒目（琥珀色）、簡(jiǎn)單實(shí)用，通訊口為訊口為RS-422方式。方式。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.20開關(guān)量采集板開關(guān)量采集板代號(hào)：代號(hào)：U52.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：接受操作者的開關(guān)信號(hào)，將各開關(guān)功能：接受操作者的開關(guān)信號(hào)，將各開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換為信號(hào)轉(zhuǎn)換為CAN總線信號(hào)，便于主控器接總線信號(hào)，便于主控器接受信號(hào)。受信號(hào)。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.21隔離保護(hù)模

43、塊隔離保護(hù)模塊代號(hào)：代號(hào)：U62.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：在設(shè)備進(jìn)行自檢時(shí)，對(duì)各個(gè)回路的功能：在設(shè)備進(jìn)行自檢時(shí)，對(duì)各個(gè)回路的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行漏電檢測(cè)，如發(fā)現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)漏電動(dòng)機(jī)進(jìn)行漏電檢測(cè)，如發(fā)現(xiàn)有電動(dòng)機(jī)漏電（絕緣電阻值低于電（絕緣電阻值低于40兆歐），向主控器兆歐），向主控器發(fā)出信號(hào)。發(fā)出信號(hào)。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.22輔助繼電器輔助繼電器代號(hào)：代號(hào)：KA符號(hào)：符號(hào)：2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：用于將主控器的信號(hào)放大，控制接功能：用于將主控器的信號(hào)放大，控

44、制接觸器線圈回路，實(shí)現(xiàn)觸器線圈回路，實(shí)現(xiàn)DC24V信號(hào)控制信號(hào)控制AC1140V動(dòng)力電源動(dòng)力電源,以達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)的目以達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)的目的的.2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司2.23防爆緊停開關(guān)防爆緊停開關(guān)代號(hào)：代號(hào)：SB符號(hào)：符號(hào)：2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司功能：功能：1.用于在緊急情況下停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)；用于在緊急情況下停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)；2.設(shè)備在檢修時(shí)，防止人員誤操作，保護(hù)設(shè)備在檢修時(shí)，防止人員誤操作，保護(hù)維修人員的安全。維修人員的安全。2.掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別掘進(jìn)機(jī)各電器元件識(shí)別 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司3.掘

45、進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理3.掘進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理 控制器主要采用運(yùn)動(dòng)控制器控制器主要采用運(yùn)動(dòng)控制器EPEC 和中間繼電器的和中間繼電器的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)指令的下達(dá)?？刂破魍ㄟ^各監(jiān)控和檢測(cè)器件配合實(shí)現(xiàn)對(duì)指令的下達(dá)?？刂破魍ㄟ^各監(jiān)控和檢測(cè)器件實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的檢測(cè)，通過內(nèi)部軟件程序處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的檢測(cè)，通過內(nèi)部軟件程序處理，將最終指令下達(dá)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)機(jī)）將最終指令下達(dá)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)機(jī)） 。 對(duì)于掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)來說，他的主要工作元件是電對(duì)于掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)來說，他的主要工作元件是電動(dòng)機(jī)，包括截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)（又稱電動(dòng)動(dòng)機(jī)，包括截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電

46、機(jī)（又稱電動(dòng)滾筒）根據(jù)設(shè)備型號(hào)的不同，他所配備電機(jī)功率也不一滾筒）根據(jù)設(shè)備型號(hào)的不同，他所配備電機(jī)功率也不一樣。目前我公司所使用的截割電機(jī)為水冷式隔爆型三相樣。目前我公司所使用的截割電機(jī)為水冷式隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)；油泵電機(jī)采用風(fēng)冷式隔爆型三相異步電動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)；油泵電機(jī)采用風(fēng)冷式隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)滾筒采用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)。機(jī)；電動(dòng)滾筒采用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)。沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司3.掘進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理3.1電器部件防爆類型介紹電器部件防爆類型介紹掘進(jìn)機(jī)電控電氣系統(tǒng)主要由電控箱、本安操作箱、礦用隔爆電鈴、掘進(jìn)機(jī)電控電氣系統(tǒng)主要由電控箱、本安操作箱、礦用隔爆電鈴

47、、隔爆型照明燈、隔爆型急停按鈕、礦用本安型瓦斯傳感器以及各工隔爆型照明燈、隔爆型急停按鈕、礦用本安型瓦斯傳感器以及各工作機(jī)構(gòu)的防爆電機(jī)組成。掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)是整機(jī)的重要組成部作機(jī)構(gòu)的防爆電機(jī)組成。掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)是整機(jī)的重要組成部分，與液壓控制系統(tǒng)配合，可自如的實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。同分，與液壓控制系統(tǒng)配合，可自如的實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。同時(shí)對(duì)截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)的工作情況及回路時(shí)對(duì)截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)的工作情況及回路的絕緣情況進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。的絕緣情況進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。 電控箱防爆型式：電控箱防爆型式：Exdib(Exdib(隔爆兼本質(zhì)安全型隔爆兼本

48、質(zhì)安全型) ) 操作箱防爆型式：操作箱防爆型式：Exib (Exib (本質(zhì)安全型本質(zhì)安全型) )沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司3.掘進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理礦用防爆設(shè)備的防爆型式及含義：礦用防爆設(shè)備的防爆型式及含義：Ex d (ib) 防爆等級(jí)防爆等級(jí) 本質(zhì)安全型本質(zhì)安全型 隔爆型隔爆型 防爆標(biāo)志符號(hào)防爆標(biāo)志符號(hào)沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司隔爆型隔爆型(d): (d): 指具有隔爆外殼的電氣設(shè)備。當(dāng)外殼內(nèi)部爆指具有隔爆外殼的電氣設(shè)備。當(dāng)外殼內(nèi)部爆炸時(shí)，外殼既能承受爆炸壓力，又能使火焰在穿過規(guī)炸時(shí)，外殼既能承受爆炸壓力，又能使火焰在穿過規(guī)定縫隙過程中，受間隙壁的吸熱及阻滯作用而顯著降定縫隙過程

49、中，受間隙壁的吸熱及阻滯作用而顯著降低其外傳的能量和溫度，從而不致引起設(shè)備外部爆炸低其外傳的能量和溫度，從而不致引起設(shè)備外部爆炸性氣體混合物的爆炸。性氣體混合物的爆炸。本質(zhì)安全型本質(zhì)安全型(ib):(ib):指在正常運(yùn)行或故障狀態(tài)下所產(chǎn)生的電指在正常運(yùn)行或故障狀態(tài)下所產(chǎn)生的電火花和熱效應(yīng)，不能點(diǎn)燃爆炸性氣體混合物的電氣設(shè)火花和熱效應(yīng)，不能點(diǎn)燃爆炸性氣體混合物的電氣設(shè)備。該型電器設(shè)備的電路，一般均為低電壓小電流。備。該型電器設(shè)備的電路，一般均為低電壓小電流。 由于我公司掘進(jìn)機(jī)在礦井下使用，所以要求防爆等由于我公司掘進(jìn)機(jī)在礦井下使用，所以要求防爆等級(jí)為一級(jí)。級(jí)為一級(jí)。3.掘進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基

50、本控制原理沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司 電控箱是按照電控箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性氣體環(huán)境用電爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備氣設(shè)備- -通用要求通用要求和和GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性氣體環(huán)境爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備用電氣設(shè)備 隔爆型隔爆型“d” d” 的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆兼本質(zhì)安的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是全型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制而成的兩個(gè)通過接用鋼板焊制而成的兩個(gè)通過接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。線端子相互連接的獨(dú)立腔體。上邊為進(jìn)出線腔（接線腔），上邊為進(jìn)出線腔（接線腔），下邊為主腔。接線腔內(nèi)設(shè)有接

51、下邊為主腔。接線腔內(nèi)設(shè)有接線端子和內(nèi)接地端子。線端子和內(nèi)接地端子。3.掘進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司3.掘進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理 主腔的右側(cè)裝有短路器，隔板上裝有主回路熔斷器，主盤板占據(jù)主腔的右側(cè)裝有短路器，隔板上裝有主回路熔斷器，主盤板占據(jù)了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、真空接觸器、阻容吸收真空接觸器、阻容吸收器、中間繼電器以及電流、電壓變送器等組件。器、中間繼電器以及電流、電壓變送器等組件。電控箱的門為兩扇電控箱的門為兩扇由銷軸支撐，并由銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。左門內(nèi)側(cè)面設(shè)置了裝有開用螺栓與箱體緊固

52、。左門內(nèi)側(cè)面設(shè)置了裝有開開關(guān)電源、本安電源、開關(guān)電源、本安電源、EPECEPEC專用控制專用控制器的控制器盒。兩扇門均設(shè)有器的控制器盒。兩扇門均設(shè)有“嚴(yán)禁嚴(yán)禁帶 電 開 蓋帶 電 開 蓋 ” 警 告 牌 ，警 告 牌 ， “ M A ”M A ” 及及“ExdibI”ExdibI”標(biāo)志。左門上有產(chǎn)品銘標(biāo)志。左門上有產(chǎn)品銘牌，右門上設(shè)置了電源開關(guān)。箱體的牌，右門上設(shè)置了電源開關(guān)。箱體的正面有電壓表、光電隔離板、信號(hào)轉(zhuǎn)正面有電壓表、光電隔離板、信號(hào)轉(zhuǎn)換板。接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，換板。接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，并設(shè)有并設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開蓋嚴(yán)禁帶電開蓋”警告牌。警告牌。沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司3.掘

53、進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理 主控器控制盒主控器控制盒內(nèi)裝有內(nèi)裝有EPEC運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制器、本安電源和開關(guān)電源。它器、本安電源和開關(guān)電源。它是整個(gè)電氣是整個(gè)電氣系統(tǒng)的核心，掘進(jìn)機(jī)系統(tǒng)的核心，掘進(jìn)機(jī)每個(gè)部件每個(gè)部件的動(dòng)作，各的動(dòng)作，各個(gè)部分工況的檢測(cè)，各種安全保護(hù)功能的個(gè)部分工況的檢測(cè)，各種安全保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)等都是由它處理后執(zhí)行的，主控器與實(shí)現(xiàn)等都是由它處理后執(zhí)行的，主控器與其他電器設(shè)備的連接其他電器設(shè)備的連接通過快速插接頭來實(shí)通過快速插接頭來實(shí)現(xiàn)，比現(xiàn)，比PLC控制系統(tǒng)要快捷得多控制系統(tǒng)要快捷得多。沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司3.掘進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理 操作箱是按照操作箱是按

54、照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 通用要求通用要求，GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 隔爆隔爆型型“d”d”的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個(gè)通過接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。后面為接線腔，前焊制的兩個(gè)通過接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。后面為接線腔，前面為主腔。主腔門用銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。門上裝有各面為主腔。主腔門用銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。門上裝有各電機(jī)控制開關(guān)，緊急停止按鈕

55、及監(jiān)視電源、截割電機(jī)、油泵電機(jī)、電機(jī)控制開關(guān)，緊急停止按鈕及監(jiān)視電源、截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)工況的顯示屏。門上設(shè)有二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)工況的顯示屏。門上設(shè)有“MA”MA”及及“ExdI”ExdI”標(biāo)標(biāo)志。箱體左側(cè)設(shè)有志。箱體左側(cè)設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開蓋嚴(yán)禁帶電開蓋”警告牌及產(chǎn)品銘牌。警告牌及產(chǎn)品銘牌。接線腔內(nèi)設(shè)有接地螺栓，接線腔蓋是用螺栓與箱體緊固接線腔內(nèi)設(shè)有接地螺栓，接線腔蓋是用螺栓與箱體緊固。 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司3.掘進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司3.掘進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理主回路主回路 主回路主要是由斷路器、熔斷器、真空接觸器、中間繼

56、電器、主回路主要是由斷路器、熔斷器、真空接觸器、中間繼電器、阻容吸收電路以及電壓傳感器、電流傳感器等組成。阻容吸收電路以及電壓傳感器、電流傳感器等組成。 斷路器作為電源開關(guān)，當(dāng)其閉合時(shí)主回路得電。真空接觸器分?jǐn)嗦菲髯鳛殡娫撮_關(guān)，當(dāng)其閉合時(shí)主回路得電。真空接觸器分別控制截割電機(jī)高速、截割電機(jī)低速、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)和錨桿別控制截割電機(jī)高速、截割電機(jī)低速、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)和錨桿電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。利用阻容吸收電路吸收主回路電動(dòng)機(jī)斷電瞬間的反向電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。利用阻容吸收電路吸收主回路電動(dòng)機(jī)斷電瞬間的反向電勢(shì)。電流、電壓傳感器分別采集回路電流及電壓信號(hào)并輸入電勢(shì)。電流、電壓傳感器分別采集回路電流及電壓信號(hào)并輸

57、入至至EPECEPEC專用控制器，通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的過流、過載、專用控制器，通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的過流、過載、斷相、漏電斷相、漏電檢測(cè)以及電源的過壓及欠壓等保護(hù)作用。檢測(cè)以及電源的過壓及欠壓等保護(hù)作用。 沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司3.掘進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理3.2整機(jī)電器參數(shù)整機(jī)電器參數(shù)技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 額定電壓額定電壓 主回路：主回路：AC 1140/660V 電控箱：控制回路電壓為：電控箱：控制回路電壓為：AC220V、AC127V、AC36V、AC24 V 操作箱：控制回路電壓：操作箱：控制回路電壓：DC24V 額定頻率額定頻率 額定頻率額定頻率 50Hz沈陽(yáng)三一重型裝備有限公

58、司3.掘進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理 系統(tǒng)輸出主路數(shù)系統(tǒng)輸出主路數(shù) 輸出路數(shù)輸出路數(shù) 5回路回路油泵電機(jī)控制主回路油泵電機(jī)控制主回路截割高速電機(jī)控制主回路截割高速電機(jī)控制主回路截割低速電機(jī)控制主回路截割低速電機(jī)控制主回路二運(yùn)電機(jī)控制主回路二運(yùn)電機(jī)控制主回路錨桿電機(jī)控制主回路（或除塵風(fēng)機(jī)控制回路）錨桿電機(jī)控制主回路（或除塵風(fēng)機(jī)控制回路）沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司3.掘進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理本安部分：本安部分： 本安電源本安電源輸入電壓：輸入電壓：AC127V/ DC24V 輸出電壓：輸出電壓：DC24V/ DC12V 最大工作電流：最大工作電流：500mA 瓦斯報(bào)警器瓦斯報(bào)警器

59、工作電壓：工作電壓：DC12V 最大工作電流：最大工作電流：130mA 操作箱操作箱工作電壓：工作電壓：DC24V 最大工作電流：最大工作電流：500mA沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司3.掘進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理控制電源控制電源 控制電源主要為電氣控制系統(tǒng)提供所需的工作電源。控制電源主要為電氣控制系統(tǒng)提供所需的工作電源。 控制電源主要是由控制變壓器、開關(guān)電源和本安電控制電源主要是由控制變壓器、開關(guān)電源和本安電源等組成。源等組成。 控制變壓器一次側(cè)為控制變壓器一次側(cè)為AC1140V/660V，二次側(cè)為，二次側(cè)為AC220V、AC127V、AC36V、AC24V。分別為電機(jī)控制。分別為電機(jī)控

60、制回路、本安電源回路、電鈴控制回路和照明控制回路提回路、本安電源回路、電鈴控制回路和照明控制回路提供電源，并為開關(guān)電源提供輸入電源。供電源，并為開關(guān)電源提供輸入電源。 開關(guān)電源為開關(guān)電源為DC24V控制回路提供電源，并為控制回路提供電源，并為EPEC運(yùn)動(dòng)控制器提供工作電源。運(yùn)動(dòng)控制器提供工作電源。 本安電源主要為瓦斯報(bào)警器及本安控制回路提供電本安電源主要為瓦斯報(bào)警器及本安控制回路提供電源。源。沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司3.掘進(jìn)機(jī)基本控制原理掘進(jìn)機(jī)基本控制原理控制回路控制回路 控制回路是以控制回路是以EPEC專用控制器為核心，它接受各輸入元器件的專用控制器為核心，它接受各輸入元器件的狀態(tài)信息，通過