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1、會計學1自動飛行自動飛行(fixng)控制系統(tǒng)緒論詳解控制系統(tǒng)緒論詳解第一頁,共100頁。2第1頁/共100頁第二頁,共100頁。3動駕駛駛或自人工駕角偏轉舵面力矩姿態(tài)角運動飛機線運動飛機力姿態(tài)反饋方向舵副翼、升降舵、軌跡軌跡反饋第2頁/共100頁第三頁,共100頁。4第3頁/共100頁第四頁,共100頁。5第4頁/共100頁第五頁,共100頁。6第5頁/共100頁第六頁,共100頁。7第6頁/共100頁第七頁,共100頁。8第7頁/共100頁第八頁,共100頁。9第8頁/共100頁第九頁,共100頁。10第9頁/共100頁第十頁,共100頁。11第10頁/共100頁第十一頁,共100頁。12

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10、七十頁,共100頁。第70頁/共100頁第七十一頁,共100頁。0222eqeeAAAmmmmemmmqcccCCCCCCCVVV第71頁/共100頁第七十二頁,共100頁。YoyYYC212YwYCV Sroxpozr第72頁/共100頁第七十三頁,共100頁。21( )2wYYV S C21()2rtwYrYV S Cpr21( )2wYpY pV S Cp第73頁/共100頁第七十四頁,共100頁。r21( )2rwYY rV S C rYwCSVY221)(第74頁/共100頁第七十五頁,共100頁。LNoxLLLLLaLrproyNNNNNNarpr第75頁/共100頁第七十六頁,共

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12、0頁第八十三頁,共100頁。pL21( )(2 )2wlpL pV S bCpbV第83頁/共100頁第八十四頁,共100頁。21( )(2 )2wlrL rV S bCrbV第84頁/共100頁第八十五頁,共100頁。21( )2wnNV S bC即有消除側滑的趨勢減小機頭右偏NCn00第85頁/共100頁第八十六頁,共100頁。a21()2aawnaNV S bC第86頁/共100頁第八十七頁,共100頁。r21()2rrwnrNV S bC第87頁/共100頁第八十八頁,共100頁。21( )(2 )2wnpN pV S bCpbV第88頁/共100頁第八十九頁,共100頁。21( )(

13、2 )2wnrN rV S bCrbV第89頁/共100頁第九十頁,共100頁。第90頁/共100頁第九十一頁,共100頁。92()dFmV idtViujvkw.()()()Xm uwqvrYm v urwpZm w vpuqipjqkr 第91頁/共100頁第九十二頁,共100頁。93d HMidtipjqkr .22.()()()()xxzzyxzyxzxzxxzyxxzLprqpqMqppNppqq 第92頁/共100頁第九十三頁,共100頁。94sincoscos sinsincoscospqr cossin( cossin )1(ssin )cosqrprqtgrcoq第93頁/共100頁第九十四頁,共100頁。95第94頁/共100頁第九十五頁,共100頁。96cos()sinsin()cosTTyTdVmTDGrdtdrmVTLGrdtdqIMTzdtdqdtr第95頁/共100頁第九十六

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