模具制造工藝培訓(xùn)課件

1、模具制造工藝培訓(xùn)課件汽車輪轂壓鑄模2. 工藝方法及其選擇1）單電極直接加工法 用于小截面型腔加工，形狀簡(jiǎn)單，精度不高2）單電極平動(dòng)加工法 粗加工基本成形后，平動(dòng)（粗中精） 特點(diǎn)：一個(gè)電極，一次定位， 精度：深100，誤差0.1 電源：晶體管，可控硅3）單電極加工電極修正平動(dòng)加工單電極加工法4）多電極法 電極需有定位基準(zhǔn)，以保證重復(fù)定位精度 用于無(wú)平動(dòng)頭，因電極損耗不能保證工件尺寸精度的情況下 特點(diǎn)：多個(gè)電極，多次定位 電源：各類均可5）分解電極法 用于復(fù)雜型腔加工6）棒狀電極數(shù)控加工多電極加工法4.1.5.2 型腔模電極設(shè)計(jì)與制造1. 電極材料 石墨石墨 型號(hào)：KS-25，DS-52 W，GS

2、450，GS 800， 紫銅 大Ton，低Ip，Toff不應(yīng)太大，不沖油 Cu-W、Ag-W2. 電極設(shè)計(jì)（1）結(jié)構(gòu)形式 整體式 用固定板，連接方式（圖）； 無(wú)固定板，小、簡(jiǎn)單電極； 組合式；鑲拼式（機(jī)械緊固，粘接用聚氯乙烯醋酸溶液或環(huán)氧樹脂）；分解式（2）電極尺寸 水平尺寸 垂直方向尺寸 補(bǔ)償尺寸（預(yù)加損耗量）H(-)=(1+)H(-) 電極總高度 a）整體式； b）組合式 ； c）鑲拼式電極的結(jié)構(gòu)形式（3）排氣孔與沖液孔 直徑11.5；孔距2040；錯(cuò)開布排。 沖液孔位置 不易排屑的拐角、窄縫處（原則：不留死區(qū)） 排氣孔位置 面積大處，端部凹入處 自然排屑 粗加工有效3. 電極制造 制造方

3、法 切削；壓力振動(dòng)（對(duì)石墨）；液壓放電（對(duì)紫銅）；電鑄（對(duì)紫銅） 工藝過(guò)程 石墨電極 拼合要注意方向性：應(yīng)使石墨壓制時(shí)的施壓方向與電火花加工時(shí)的進(jìn)給方向垂直。石墨電極的方向性與拼合法 4.1.5.3 型腔模電火花成形加工工藝1. 加工前的準(zhǔn)備 工藝方法，電極，工件坯料等2. 電極的裝夾與校正 操作要點(diǎn) 指大電極 小電極用電極夾具1）按電極側(cè)面校正 千分表2）以電極（或固定板）的上平面作輔助基準(zhǔn)校正（千分表）3）按電極端面火花放電校正（不提倡？）14231凹模；2電極；3千分表；4工作臺(tái)1調(diào)節(jié)螺釘；2擺動(dòng)法蘭盤；3球面螺釘；4調(diào)角校正架；5調(diào)整墊；6上壓板；7銷釘；8錐柄座；9滾珠；10電源線；

4、11垂直度調(diào)節(jié)螺釘帶垂直和水平轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)裝置的夾頭3. 工件的裝夾與定位（圖）1）十字線法定位2）定位板定位3）塊規(guī)角尺定位4）數(shù)控4. 電規(guī)準(zhǔn)的選擇與轉(zhuǎn)換1）電規(guī)準(zhǔn)的選擇 粗 中 精2）電規(guī)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換 粗（留余量1）中（修平凹坑，3Rmax）精（2Rmax）修光側(cè)面【補(bǔ)充】生產(chǎn)技術(shù)安全1. 電氣安全1）電源、油箱外殼要接地，防觸電，抗干擾，清除靜電；2）加工中禁用手接觸金屬物。調(diào)整沖液裝置須停機(jī)。工作箱內(nèi)不要放置雜物、工具，以防意外短路；3）電源進(jìn)線加裝穩(wěn)壓及濾波環(huán)節(jié)，以提高抗干擾能力，減少對(duì)外電磁污染。 2. 防火1）機(jī)床所處場(chǎng)地設(shè)置防火隔離層，廠房耐火等級(jí)不低于2級(jí)；2）劃定禁火區(qū)，防止動(dòng)用

5、明火，慎用非明火加溫裝置，控制意外點(diǎn)火因素； 配備滅火器材（油著火，應(yīng)用干粉滅火器，沙土等，不能用水及泡沫滅火器）3）工作液中不得摻入汽油；4）嚴(yán)格控制加工液面高出工件加工面50100mm以上，未放足工作液時(shí),禁止放電；5）嚴(yán)格控制工作液溫度，增加冷卻裝置。3. 通風(fēng)凈化 有害氣體有：CO、丙烯醛、低碳?xì)溲趸?、氰化?局部吸（排）氣4.2 電火花線切割加工4.2.1 電火花線切割加工原理和特點(diǎn)電火花線切割加工原理和特點(diǎn) （鋼絲鋸木板，或電熱絲切割泡沫塑料/冰塊）4.2.1.1 基本原理 利用一根運(yùn)動(dòng)著的金屬絲作為工具電極，在金屬絲與工件之間通以脈沖電流，使之產(chǎn)生放電蝕除而進(jìn)行切割加工 與電火

6、花成形/穿孔加工的不同點(diǎn)：電極絲（0.020.30，損耗?。┐鎸Ｓ秒姌O，穿過(guò)工件且不斷移動(dòng)。 高速走絲“疏松接觸式”放電過(guò)程與電火花成形/穿孔加工理論有所不同： 電極絲高速運(yùn)動(dòng)，在一次脈沖寬度內(nèi)，可能有多次多種形式的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。如：開路正?；鸹ǚ烹?，開路短路，正?；鸹ǚ烹姸搪罚?沒有穩(wěn)定的拉弧現(xiàn)象； 在開路狀態(tài)下仍有明顯的極間電流，由于乳化液的電阻率不大（0.55kcm，比煤油和去離子水低得多），有電化學(xué)反應(yīng)。4.2.1.2 電火花線切割加工的特點(diǎn)1）不需制造復(fù)雜形狀的成形電極，形狀由程序控制工作臺(tái)移動(dòng)獲得。2）工件材料被蝕除量很少，邊角余料可以利用。3）能方便地加工各種復(fù)雜形狀，包括微槽、窄

7、縫，切縫寬度可小到0.04，圓角R0.02。即使形狀很復(fù)雜，其加工速度不變，加工費(fèi)用也不甚高。4）電極損耗小。低速走絲機(jī)的電極絲只使用一次，電極損耗對(duì)加工精度影響更小。5）加工過(guò)程中，一般不轉(zhuǎn)換加工規(guī)準(zhǔn)，不會(huì)起火。6）自動(dòng)化程度高，操作方便，加工周期短，成本低（0.002元/mm2）。7）主要用于平面形狀（直母線曲面），有些機(jī)床也可加工錐面。切割錐度件時(shí)，凸、凹模同時(shí)加工 低速走絲機(jī)的放電特點(diǎn)： Ton?。╪s），Ip大（粗加工時(shí)達(dá)80500A），工作液用電阻率可控的去離子水（很少用煤油）； 面積效應(yīng)（工件厚度和電極絲直徑的影響）非常顯著。4.2.2 電火花線切割機(jī)床電火花線切割機(jī)床4.2.2

8、.1 電火花線切割機(jī)床分類1. 按控制方式分類1）靠模仿形電火花線切割機(jī)床 需制作靠模2）光電跟蹤電火花線切割機(jī)床 可加工任意復(fù)雜曲線圖形的工件，需畫放大跟蹤圖（放在跟蹤臺(tái)上），控制精度不高3）數(shù)字程序控制電火花線切割機(jī)床 無(wú)編程功能4）微機(jī)數(shù)控電火花線切割機(jī)床 可自動(dòng)編程，繪圖，CRT顯示2. 按機(jī)床精度分 普通型；精密型 機(jī)床精度見GB7926-873. 按機(jī)床功能分 大型；專用型等 高速走絲；低速走絲；（低速機(jī)上）雙絲線切割 先粗后細(xì)，自動(dòng)切換中速走絲 低速走絲的性能，高速走絲的成本種類及機(jī)床廠商最大加工效率mm2/min精度/m粗糙度Ra/m錐度/快移速度mm/min國(guó)產(chǎn)某中走絲機(jī)30

9、030.6302000日本慢走絲機(jī)22020.4301000臺(tái)灣慢走絲機(jī)15040.520600國(guó)產(chǎn)慢走絲機(jī)10050.615600國(guó)產(chǎn)快走絲機(jī)80152.51530性能比較性能比較（引自上海特略精密數(shù)控機(jī)床有限公司產(chǎn)品廣告，2013）4.2.2.2 電火花線切割機(jī)床的組成1. 機(jī)床主機(jī)1）床身2）坐標(biāo)工作臺(tái) 絲杠、螺母間隙3）運(yùn)絲機(jī)構(gòu) 絲架 斜度切割4）工作液循環(huán)系統(tǒng) 組成：泵，液箱，過(guò)濾器，管道，控制閥等 對(duì)工作液（一般不用油）的要求： 介電能力適中，過(guò)低不產(chǎn)生火花，過(guò)高擊穿能耗大； 冷卻功能； 洗滌功能 排屑，滲透性； 潤(rùn)滑性 阻尼性； 滅弧，消電離； 防銹，防腐； 無(wú)害，無(wú)污染； 價(jià)廉

10、，使用壽命長(zhǎng)。5）機(jī)床控制電路的控制內(nèi)容及控制功能 走絲控制 正、反向，調(diào)速，斷絲保護(hù)，電機(jī)制動(dòng) 走絲換向控制 停加工脈沖電源，停計(jì)算機(jī)運(yùn)算 工作臺(tái)控制方式的選擇 自動(dòng)，手動(dòng)，點(diǎn)動(dòng) 限位控制；照明控制；其它控制 工作液泵的啟動(dòng)、停止；自動(dòng)繞絲，垂直檢查等6）夾具 橋式，弱磁力，人工分度夾具7）附件 繞絲裝置，手動(dòng)緊絲工具，垂直檢具，繪圖劃針，張力計(jì)2. 脈沖電源（框圖） 晶體管脈沖電源與成形機(jī)同，但功率小，頻率高（適用于正極性加工）， 分類： 按電源功率放大級(jí)分：晶體管控制RC式；晶體管式；VMOS管式 按輸出脈沖波形分：矩形波用于大、中、小型線切割加工分組波用于中、小型線切割加工前階梯波用于

11、中、小型線切割加工，電極絲損耗小，加工精度高，不易切割厚件前沿緩沖波 用于小型精加工，不易切割厚件3. 數(shù)字程序控制系統(tǒng) 運(yùn)算器，控制器，譯碼器，輸入回路，輸出回路 功率放大級(jí)，驅(qū)動(dòng)電源，電阻板，顯示器4.2.2.3 數(shù)字程序控制原理1. 逐點(diǎn)比較法 斜線 圓弧2. 偏差計(jì)算 1）斜線 實(shí)質(zhì)是角度比較 tan=ye/xe tann=yn/xn tanntan= yn/xnye/xe=（xeynyexn）/xnxe 規(guī)定|xnxe|0 F= xeynxnye F0， x F0， y2）圓弧 實(shí)質(zhì)是半徑比較 F=x2+y2R2 F0，在圓弧外（上）， x F0，在圓弧內(nèi)， y3. 加工長(zhǎng)度控制（終

12、點(diǎn)判斷） 計(jì)數(shù)長(zhǎng)度J（投影長(zhǎng)度） 累計(jì)總和 計(jì)數(shù)方向G 正確選擇（象限區(qū)間）：1）斜線2）圓弧 優(yōu)弧，劣弧4.2.2.4 程序編制 將人們的意圖用機(jī)器所能接受的 “語(yǔ)言”編排好“命令”告訴控制臺(tái)。 1. 程序格式“3B”指令（已有擴(kuò)充的“4B”、“5B”指令）：B x B y B J G ZB x B y B J G Z1）“B”為分隔符2）圓弧：原點(diǎn)為圓心，x、y為起點(diǎn)坐標(biāo)；斜線：原點(diǎn)為起點(diǎn)，x、y為終點(diǎn)坐標(biāo)3）單位m，x或y為0時(shí)，可不寫；J寫足6位4）坐標(biāo)軸方向不變，原點(diǎn)隨線走5）規(guī)定直線（平行于坐標(biāo)軸）x、y坐標(biāo)可不填，直接由J、G、Z控制即可6）Z有12種：L1L4（分別含x軸，y軸

13、，x軸，y軸），SR1 SR4，NR1NR4（起點(diǎn)在軸上看方向）2. 紙帶編碼 紙帶：5單位 I1，I2，I3，I4，I5(補(bǔ)奇孔) ，+I0(同步孔) 代碼3. 加工程序編制 計(jì)算相應(yīng)數(shù)據(jù) 影響精度的因素有 設(shè)備精度、計(jì)算誤差等 補(bǔ)償 電極絲直徑，放電間隙 考慮補(bǔ)償量 連續(xù)曲線 幾何計(jì)算 公差 取中值 選擇起始點(diǎn)和方向 起始點(diǎn)一般選交叉點(diǎn)或粗糙度大處；方向要考慮工件自重的作用 編程6步驟：1）圖形分析；2）點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算；3）編程序；4）檢驗(yàn)程序；5）紙帶穿孔；6）穿孔檢驗(yàn)序號(hào)序號(hào)BXBYBJGZ備注備注1BBB001040GXL3穿絲切割穿絲切割2B1040BB004160GYSR23BBB0

14、01040GXL14K拆卸鉬絲拆卸鉬絲5BBB013000GYL4空走空走6BBB003740GXL3重新裝上鉬絲重新裝上鉬絲7D切入并加工切入并加工BC段段8BBB012190GYL29BBB000740GXL110BB1940B000629GYSR111B1570B1439B005641GYNR312B1430B1311B001430GXSR413BBB000740GXL314BBB001300GYL215BBB003220GXL316BBB004220GYL417BBB003220GXL118BBB008000GYL4退出退出19D加工結(jié)束加工結(jié)束ISO代碼數(shù)控程序編制 ISO代碼為國(guó)際

15、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)制定的用于數(shù)控的一種標(biāo)準(zhǔn)代碼，與數(shù)控車、數(shù)控銑ISO代碼一致，采用8單位補(bǔ)編碼。 1程序格式 一個(gè)完整的加工程序由程序名、若干個(gè)程序段和程序結(jié)束指令組成。其格式如下： 其中，N：順序號(hào)字，位于程序段之首。 G：準(zhǔn)備功能字，用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。 X、Y：尺寸字，主要用來(lái)指令電極絲運(yùn)動(dòng)到達(dá)的坐標(biāo)位置。 M：輔助功能字。用來(lái)指令機(jī)床輔助裝置的接通和斷開。N_ G_ X_ Y_ M2ISO代碼及編程 DK7625機(jī)床常用G功能和M功能指令見表2-3。G 代碼 組 意 義 G 代碼 組 意 義 M 代碼 意 義 *G00 快速點(diǎn)定位 *G40 刀補(bǔ)取消 M00 進(jìn)給暫停

16、G01 直線插補(bǔ) G41 左刀補(bǔ) M01 條件暫停 G02 順圓插補(bǔ) G42 右刀補(bǔ) M02 程序結(jié)束 G03 01 逆圓插補(bǔ) *G50 07 絲傾斜取消 M30 程序結(jié)束并復(fù)位 G04 00 暫停延時(shí) G51 絲傾斜左 M40 放電加工 OFF G20 英制單位 G52 08 絲傾斜右 M80 放電加工 ON *G21 06 公制單位 *G90 絕對(duì)坐標(biāo)編程 M98 子程序調(diào)用 G28 00 回參考點(diǎn) G91 03 增量坐標(biāo)編程 M99 子程序結(jié)束并返回 G30 00 回加工原點(diǎn) G92 00 工件坐標(biāo)系指定 注： 表內(nèi) 00 組為非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。其他組為模態(tài)指令，一次指定后

17、持續(xù)有效， 直到碰到本組其他代碼。 標(biāo)有* 的G代碼為數(shù)控系統(tǒng)通電啟動(dòng)后的默認(rèn)狀態(tài)。4.2.2.5 間隙補(bǔ)償和斜度切割的控制原理1. 間隙補(bǔ)償?shù)目刂圃?. 切割帶斜度工件的控制原理（1）偏移絲架 用于高速走絲機(jī)，錐度較小，僅1.5（2）雙坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)裝置 用于低速走絲機(jī)，最大可達(dá)30，一般5錐度切割1）坐標(biāo)系的設(shè)定 格式：G92XYIJ； X、Y為電極絲的起始坐標(biāo)，這就確定了程序原點(diǎn)。I確定零件的厚度，J工作臺(tái)表面到編程表面的距離，I有正負(fù)之分，如圖零件編程表面示意圖3）直線插補(bǔ) 格式：G01XYUVF； X、Y：指定的終點(diǎn)坐標(biāo)， U、V 斜度切割裝置的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，采用不帶小數(shù)點(diǎn)的格式，單位m，

18、F在伺服模式下運(yùn)動(dòng) 速度由機(jī)床給定，不起作用，在常量模式下指定運(yùn)動(dòng)速度。4）圓弧插補(bǔ) 格式：G02(G03)XYIJF； X、Y圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，I、J圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)。2）快速定位 格式：G00 X Y X.Y：指定的終點(diǎn)坐標(biāo)。 例：圖中快速?gòu)腛到A點(diǎn)編程如下： G00 X30000 Y37000 編程規(guī)則和方法與數(shù)控輪廓銑削基本類似，在此只是對(duì)其不同之處進(jìn)行重點(diǎn)說(shuō)明。 1) 加工平面設(shè)定只可能是XY平面，內(nèi)部已設(shè)定為G17狀態(tài)，因此G17可不寫。程序代碼中不可能出現(xiàn)Z坐標(biāo)值，刀補(bǔ)代碼只有G40、G41、G42及Dxx。 2) 在圓弧插補(bǔ)指令中，有關(guān)圓心坐標(biāo)的信息只可用I、J格式，R代

19、碼已被用于錐度加工中表示轉(zhuǎn)角半徑的信息，而不再是表達(dá)圓弧插補(bǔ)的圓弧半徑信息。 3) F代碼用于指令每分鐘的加工進(jìn)給量(進(jìn)給速度)。其指令單位為：米制為0.01 mm/min，英制為0.0001 in/min。 4)T代碼在此不再表示刀具號(hào)，而是用于指令錐度加工中的絲傾斜角度。 5)程序中坐標(biāo)地址后跟的數(shù)值，若不帶小數(shù)點(diǎn)，則其單位為m，即0.001 mm；若帶有小數(shù)點(diǎn)，則其單位為mm。 6)G04用于指令中途想停止的時(shí)間，時(shí)間用地址X字符指令，指令單位為0.001 s。 4.2.2.6 電火花線切割加工工藝及應(yīng)用 1. 工藝應(yīng)用和工藝路線 使用領(lǐng)域： 平面形狀金屬模具：沖裁模，燒結(jié)模，拉拔模，擠

20、壓模 立體形狀金屬模具：塑料模，模具分型面，沖模落料部分 電火花成形加工用電極：微細(xì)復(fù)雜形狀電極，通孔加工用電極，帶斜度的型腔加工用電極 微細(xì)加工：化學(xué)纖維噴絲頭，異形窄縫、窄槽，標(biāo)準(zhǔn)缺陷（檢測(cè)用） 工量具輪廓：成形刀具外形，各種樣板，凸輪及模板 試制品及零件加工：直接加工試制品，多品種、小批量零件，特殊材料零件，材料試片線切割機(jī)在工作 ISO編程實(shí)例1 【例】如圖所示零件，按圖中箭頭所示加工軌跡方向，在暫不考慮線徑補(bǔ)償?shù)那闆r下，以絕對(duì)坐標(biāo)編程方式進(jìn)行編程。 編程圖例3020XY10穿絲孔位OR10R10R20R20 分析（1）根據(jù)裝夾方位建立一坐標(biāo)系。 （2）求出各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)按圖示作輔助線后

21、，即可得知該公切線的法線與X軸的夾角為30，因此可按式X=X0+Lcos30；Y=Y0+Lsin30算出公切線的兩端點(diǎn)坐標(biāo)分別為(17.32,10)和(8.66, 25)。 （3）按加工順序?qū)χ本€和圓弧段分別編程即可。圖中，加工起始點(diǎn)即為穿絲孔所在位置，此點(diǎn)坐標(biāo)為：(20，40) 。整個(gè)圖形編程如下(沿逆時(shí)針方向加工)： O0001 ;G92 X 20.0 Y 40.0 ; 建立工件坐標(biāo)系G90 G01 X 20.0 Y 30.0 ; 從穿絲孔到工件輪廓的引入線G02 X30.0 Y 20.0 I -10.0 J 0.0 ; 左上方R10的順圓G03 X30.0 Y20.0 I 0.0 J20

22、.0 ; 左下方R20的逆圓G01 X 0.0 Y 20.0 ; 正下方的水平直線G03 X 17.321 Y 10.0 I 0.0 J 20.0 ; 右下方R20的逆圓G01 X 8.66 Y 25.0 ; 右方公切線G03 X 0.0 Y 30.0 I8.66 J5.0 ; 右上方R10的逆圓G01 X20.0 Y 30.0 ; 正上方的水平直線X20.0 Y 40.0 ; 返回穿絲孔的引出線M02 ; 程序結(jié)束 工藝路線 圖樣分析、計(jì)算 準(zhǔn)備 機(jī)床；工作液；電極絲；模坯；編程；電參數(shù) 加工 檢驗(yàn)2. 影響加工效果的主要因素 衡量效果的參數(shù)：切割速度；粗糙度；加工精度；電極絲損耗1）切割速

23、度 提高效率的途徑（與成形加工類似）： 增大脈沖電壓幅值；Ton；Toff；適當(dāng)增大脈沖電源的功率2）表面粗糙度 高速機(jī)為Ra52.5m，精到1m 低速機(jī)為Ra1.250.2m慢走絲線切割樣品 影響因素： 導(dǎo)絲輪及其軸承磨損； 電極絲移動(dòng)不平穩(wěn)，有振動(dòng)； 電極絲繞得太松，張力不夠； 電參數(shù)選擇不當(dāng)，拉弧現(xiàn)象太多； 電極絲損耗、變細(xì)，在導(dǎo)絲輪內(nèi)竄動(dòng)； 進(jìn)給速度調(diào)節(jié)不當(dāng)，加工不穩(wěn)定3）加工精度 尺寸，形狀，位置 高速機(jī)為0.010.02mm；低速機(jī)為0.0050.002mm保證加工精度的措施： 保持恒定的放電間隙，力求電源電壓波動(dòng)??； 電極絲垂直于工作臺(tái)； 提高機(jī)床精度； 減少電極絲振動(dòng)4）電極絲

24、損耗電極絲種類： Mo絲 GB418284； MoW絲 GB418384；線徑0.080.18；一般要求切割10000mm2后，直徑減小0.01W絲脆； 黃銅絲（慢走絲）抗拉強(qiáng)度低，損耗大包芯絲？對(duì)電極絲的基本要求：a）材質(zhì)均勻，直徑尺寸精度高；b）高熔點(diǎn)，抗電飾，使用壽命長(zhǎng)；c）延伸率?。估瓘?qiáng)度高）；d）不氧化霉變，能長(zhǎng)期保存；e）電阻率小，導(dǎo)電性好。脈沖參數(shù)對(duì)加工效果的影響工藝指標(biāo)電參數(shù)加工速度表面粗糙度電極絲損耗參數(shù)選用范圍加工情況空載電壓幅值7090V加工穩(wěn)定性稍Ton（Toff不變）較大較大稍精10s不穩(wěn)定（厚件尤甚）半精1020s較穩(wěn)定粗2050s容易穩(wěn)定Toff（Ton不變）明顯稍明顯100sToff太短，易使加工不穩(wěn)定脈沖電源輸出級(jí)限流電阻阻值保持不變的條件下。電極絲移動(dòng)速度對(duì)加工效果的影響 速度快，有利于排屑，增大電流，加工厚件；但換向頻繁，有效時(shí)間減少 快走絲速度7