液壓系統(tǒng)基本回路

1、2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁1 液壓系統(tǒng)基本回路基礎(chǔ)知識(shí)液壓系統(tǒng)基本回路基礎(chǔ)知識(shí) 山東中選機(jī)械設(shè)備有限公司山東中選機(jī)械設(shè)備有限公司 閆傳仁閆傳仁液壓基本回路定義：液壓基本回路定義： 由有關(guān)液壓元件組成，并能完成某一由有關(guān)液壓元件組成，并能完成某一特定功能的典型（簡(jiǎn)單）油路。特定功能的典型（簡(jiǎn)單）油路。2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁2 基本回路分類基本回路分類 方向控制回路方向控制回路 壓力控制回路壓力控制回路 按功用分按功用分 速度控制回路速度控制回路 多缸工作控制回路多缸工作控制回路2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁3 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路調(diào)壓回路功用調(diào)壓回路功用

2、 對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或某一局部的壓力對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或某一局部的壓力 進(jìn)行控制，使系統(tǒng)的壓力與負(fù)載進(jìn)行控制，使系統(tǒng)的壓力與負(fù)載 相適應(yīng)并保持穩(wěn)定，或安全保護(hù)。相適應(yīng)并保持穩(wěn)定，或安全保護(hù)。2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁4壓力控制回路分類壓力控制回路分類 調(diào)壓回路調(diào)壓回路 減壓回路減壓回路基本回路基本回路 卸荷回路卸荷回路 平衡回路平衡回路2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁5一、調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路功用：功用： 使液壓系統(tǒng)（或系統(tǒng)某一部分）使液壓系統(tǒng)（或系統(tǒng)某一部分）的壓力保持恒定或不超過(guò)某一數(shù)值。的壓力保持恒定或不超過(guò)某一數(shù)值。1、單級(jí)調(diào)壓回路、單級(jí)調(diào)壓回路功用：功用：用節(jié)流閥調(diào)節(jié)速度時(shí)，用節(jié)流閥調(diào)節(jié)速

3、度時(shí)， 溢流溢流閥穩(wěn)壓溢流調(diào)節(jié)泵壓。閥穩(wěn)壓溢流調(diào)節(jié)泵壓。 2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁6組成：組成：泵、溢流閥、節(jié)流閥、泵、溢流閥、節(jié)流閥、24D24D、液、液壓缸等。壓缸等。工作原理：工作原理：特點(diǎn)：特點(diǎn)：回路簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，回路簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，若將溢流閥換為比例若將溢流閥換為比例溢流閥，則可實(shí)現(xiàn)無(wú)溢流閥，則可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)壓，還可遠(yuǎn)距離級(jí)調(diào)壓，還可遠(yuǎn)距離控制，但無(wú)功損耗較控制，但無(wú)功損耗較大。大。2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁72 2、多級(jí)調(diào)壓回路、多級(jí)調(diào)壓回路2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁8二、減壓回路功用：功用：使液壓系統(tǒng)某一支路獲得低于主使液壓系統(tǒng)某一支路獲得低于主油路壓力

4、（或泵的壓力）的穩(wěn)定壓力。油路壓力（或泵的壓力）的穩(wěn)定壓力。分類：分類： 單級(jí)減壓?jiǎn)渭?jí)減壓用一個(gè)減壓閥即可用一個(gè)減壓閥即可 多級(jí)減壓多級(jí)減壓用減壓閥用減壓閥+ +遠(yuǎn)程調(diào)壓閥即遠(yuǎn)程調(diào)壓閥即可可 無(wú)級(jí)減壓無(wú)級(jí)減壓用比例減壓閥即可用比例減壓閥即可2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁9減壓回路的要求：減壓回路的要求： 0.5Mpa p2 p1-0.5MPa 0.5Mpa p2 pp自重自重 又又 自重較大時(shí)，自重較大時(shí)，p p 順順較高，較高， P P較大，一般用于自重不大的場(chǎng)較大，一般用于自重不大的場(chǎng) 合，為防合，為防 止泄漏而造成缸下移，止泄漏而造成缸下移， 可裝一液控單向閥?？裳b一液控單向閥。 為

5、減小無(wú)功為減小無(wú)功 損耗，可將單向順序閥換為外控單損耗，可將單向順序閥換為外控單 向順序閥。向順序閥。2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁162 2、采用液控單向閥順序閥的平衡回路、采用液控單向閥順序閥的平衡回路圖示，缸停止。圖示，缸停止。 左位，缸下行，因節(jié)流閥而不左位，缸下行，因節(jié)流閥而不 會(huì)出現(xiàn)超速運(yùn)動(dòng)。會(huì)出現(xiàn)超速運(yùn)動(dòng)。 右位，油經(jīng)單向閥進(jìn)入缸下腔，右位，油經(jīng)單向閥進(jìn)入缸下腔， 缸上行缸上行。2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁17 第二節(jié) 速度控制回路 速度控制回路是對(duì)液壓系統(tǒng)中速度控制回路是對(duì)液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和速度切換實(shí)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和速度切換實(shí)現(xiàn)控制的回路。現(xiàn)控制的回路

6、。速度控制回路分類速度控制回路分類 調(diào)速、快速、換速回路調(diào)速、快速、換速回路2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁18一、調(diào)速回路一、調(diào)速回路調(diào)速回路調(diào)速原理調(diào)速回路調(diào)速原理 液壓缸：液壓缸： v = qv = q /A /A 液壓馬達(dá)：液壓馬達(dá)：n = qn = q /V/Vm m 由上兩式知：由上兩式知： 改變改變q q 、 V Vm m、A A，皆可改變，皆可改變v v或或n n，一般，一般A A是不可改變的。是不可改變的。 液壓缸：改變液壓缸：改變q q，即可改變，即可改變v v 液壓馬達(dá)：既可改變液壓馬達(dá)：既可改變q q，又可改變，又可改變V Vm m2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁1

7、9調(diào)速回路調(diào)速方法調(diào)速回路調(diào)速方法 節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速改變改變q q 容積調(diào)速容積調(diào)速改變泵和馬達(dá)的改變泵和馬達(dá)的V V 容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速既可改變既可改變q q，又，又可改變可改變V V2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁201 1、節(jié)流調(diào)速回路、節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速回路分類節(jié)流調(diào)速回路分類 節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速 按采用流量閥不同按采用流量閥不同 調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速 進(jìn)油路節(jié)流進(jìn)油路節(jié)流 按流量閥安裝位置不同按流量閥安裝位置不同 回油路節(jié)流回油路節(jié)流 旁油路節(jié)流旁油路節(jié)流 2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁21（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 2022-6-29中

8、選機(jī)械 閆傳仁22節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路特征節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路特征 將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)A A節(jié)節(jié)，即可改變即可改變q q，從而改變速度，且必須和，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。溢流閥聯(lián)合使用。 進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要低速、負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。求不高的小功率液壓系統(tǒng)。2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁23（2 2）回油節(jié)流調(diào)速回路）回油節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路特征節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)

9、速回路特征 將節(jié)流閥串聯(lián)在將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)間，調(diào)節(jié)A AT T，可調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)q q2 2以改變速度，仍應(yīng)以改變速度，仍應(yīng)和溢流閥聯(lián)合使用，和溢流閥聯(lián)合使用，p pP P = p= pS S。2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁24與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路比較：與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路比較：1 1）回油節(jié)流：承受一定負(fù)值負(fù)載能力）回油節(jié)流：承受一定負(fù)值負(fù)載能力 進(jìn)油節(jié)流：在負(fù)值負(fù)載作用下失控和前沖進(jìn)油節(jié)流：在負(fù)值負(fù)載作用下失控和前沖2 2）回油節(jié)流：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好）回油節(jié)流：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好 進(jìn)油節(jié)流：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差，需增加背壓進(jìn)油

10、節(jié)流：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差，需增加背壓閥閥3 3）回油節(jié)流：對(duì)液壓缸泄漏的影響較?。┗赜凸?jié)流：對(duì)液壓缸泄漏的影響較小 進(jìn)油節(jié)流：增加液壓缸的泄漏進(jìn)油節(jié)流：增加液壓缸的泄漏4 4）回油節(jié)流：使活塞出現(xiàn)較大的起動(dòng)超速前）回油節(jié)流：使活塞出現(xiàn)較大的起動(dòng)超速前沖沖 進(jìn)油節(jié)流：起動(dòng)沖擊小進(jìn)油節(jié)流：起動(dòng)沖擊小2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁255 5）回油節(jié)流：不易實(shí)現(xiàn)壓力控制過(guò)程）回油節(jié)流：不易實(shí)現(xiàn)壓力控制過(guò)程 進(jìn)油節(jié)流：比較容易實(shí)現(xiàn)壓力控制過(guò)程進(jìn)油節(jié)流：比較容易實(shí)現(xiàn)壓力控制過(guò)程2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁26（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路閥旁路節(jié)流調(diào)速回路特征閥旁路節(jié)流調(diào)速回路特征 將節(jié)流閥

11、裝在將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與缸并支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全聯(lián)，溢流閥做安全閥，閥，p pP P取決于負(fù)載。取決于負(fù)載。 p pP P = p= p1 1= =p = F/Ap = F/A2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁27旁路節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用旁路節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用 vF vF特性較軟，低速承載能力差。特性較軟，低速承載能力差。 一般用于高速、重載、對(duì)速度平一般用于高速、重載、對(duì)速度平 穩(wěn)性要求很低的較大功率場(chǎng)合。穩(wěn)性要求很低的較大功率場(chǎng)合。 如：牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械如：牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械 液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓

12、系統(tǒng)、 龍門刨床液壓系統(tǒng)等龍門刨床液壓系統(tǒng)等2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁28（4 4）節(jié)流調(diào)速回路工作性能的改進(jìn)）節(jié)流調(diào)速回路工作性能的改進(jìn) 用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，可以提高節(jié)流調(diào)速回路的速度穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。但功率損失大，效率低。 圖8-16 采用調(diào)速閥的調(diào)速回路和速度負(fù)載特性v2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁292 2、容積調(diào)速回路、容積調(diào)速回路 容積調(diào)速回路特點(diǎn)容積調(diào)速回路特點(diǎn) 節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小小 功率場(chǎng)合。功率場(chǎng)合。 而容積調(diào)速回路，因無(wú)節(jié)流損失或溢流而容積調(diào)速回路，因無(wú)節(jié)流損失或溢流損失損失 ，故效率高，發(fā)熱小，一般用于

13、大功，故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場(chǎng)合。率場(chǎng)合。2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁30容積調(diào)速回路分類容積調(diào)速回路分類 開(kāi)式開(kāi)式按油路循環(huán)方式按油路循環(huán)方式 閉式閉式 泵泵缸式缸式 按所用執(zhí)行元件不同按所用執(zhí)行元件不同 變變定定 泵泵馬達(dá)式馬達(dá)式 定定變變 變變變變 2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁31（1 1）泵）泵- -定量馬達(dá)（或缸）容積調(diào)速回路定量馬達(dá)（或缸）容積調(diào)速回路2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁32變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路工作特變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路工作特性性 n nM M = q= qP P/V/VM M V VM M = = 定值定值 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)q qP P

14、即可改變即可改變n nM M 若不計(jì)損失，在調(diào)速范圍內(nèi)，若不計(jì)損失，在調(diào)速范圍內(nèi)， T = pT = pP PV VM M/2=C/2=C 稱恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速稱恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁33（2 2）定量泵）定量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路 （恒功率）（恒功率）2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁34定量泵定量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作特變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作特性性 n nM M = q= qP P/V/VM M q qP P = = 定值定值 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)V VM M即可改變即可改變n nM M 2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁35定量泵定量泵變量馬達(dá)

15、式容積調(diào)速回路特點(diǎn)變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點(diǎn) n nM M與與V VM M成反比成反比 T TM M與與V VM M成正比成正比 V VM M，n nM M，T TM M； V VM M，n nM M，T TM M， 以致帶不動(dòng)負(fù)載，使馬達(dá)以致帶不動(dòng)負(fù)載，使馬達(dá)“自自鎖鎖” ” 。 故故 這種回路很少單獨(dú)使用這種回路很少單獨(dú)使用2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁36（3 3）變量泵）變量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路路2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁37變量泵變量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點(diǎn)點(diǎn) n nM M低時(shí)低時(shí)T TM M大，大，n nM M高時(shí)高時(shí)

16、T TM M小小 正好符合大部分機(jī)械要求正好符合大部分機(jī)械要求 故故 多用于機(jī)床主運(yùn)動(dòng)、紡織機(jī)械、多用于機(jī)床主運(yùn)動(dòng)、紡織機(jī)械、礦山機(jī)械礦山機(jī)械 在回路中，泵和執(zhí)行元件的泄漏量隨在回路中，泵和執(zhí)行元件的泄漏量隨著工作壓力的升高而增大，將使得執(zhí)行著工作壓力的升高而增大，將使得執(zhí)行元件的速度隨著負(fù)載的增加而下降，速元件的速度隨著負(fù)載的增加而下降，速度穩(wěn)定性變差。度穩(wěn)定性變差。2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁383 3、容積節(jié)流調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路 容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，但仍存在速度負(fù)載特性較軟的問(wèn)題但仍存在速度負(fù)載特性較軟的問(wèn)題（主要由于泄漏所引起）

17、。（主要由于泄漏所引起）。 在低速、穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合在低速、穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合 （如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中），常采用容（如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中），常采用容 積節(jié)流調(diào)速回路積節(jié)流調(diào)速回路2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁39容積節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)容積節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)1 1、 q qP P自動(dòng)與流量閥調(diào)節(jié)相吻合，無(wú)自動(dòng)與流量閥調(diào)節(jié)相吻合，無(wú)P P溢溢，高高 2 2、 進(jìn)入執(zhí)行元件的進(jìn)入執(zhí)行元件的q q與與F F變化無(wú)關(guān)，且自動(dòng)變化無(wú)關(guān)，且自動(dòng)補(bǔ)償補(bǔ)償 泄漏，速度穩(wěn)定性好。泄漏，速度穩(wěn)定性好。 3 3、 因回路有節(jié)流損失，所以因回路有節(jié)流損失，所以 q q1 1，p pP P，通過(guò)反饋，通過(guò)反饋，q qp p

18、qqP P= q= q1 1 v=cv=c q q P P q q1 1，p pP P，e,qe,qP PqqP P= q= q1 1 0 0、5Mpa(5Mpa(中低壓中低壓) ) p pminmin = p = pP P - p- p1 1= = 調(diào)速閥正常工作，調(diào)速閥正常工作，P P最最小小 過(guò)大，過(guò)大，P P大易發(fā)熱大易發(fā)熱 1 Mpa1 Mpa（高壓）（高壓） 若若P P v v2 2，否則否則2 2不起作用。不起作用。2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁502 2）并聯(lián)調(diào)速閥切換回路）并聯(lián)調(diào)速閥切換回路特點(diǎn)：特點(diǎn)：v v1 1、v v2 2互不影響，互不影響，但因但因4 4、5 5任

19、意一個(gè)工作任意一個(gè)工作時(shí)，另一個(gè)減壓閥閥口時(shí)，另一個(gè)減壓閥閥口最大，一旦換接易前沖。最大，一旦換接易前沖。所以改為右圖所示，可所以改為右圖所示，可避免前沖，但避免前沖，但PP。2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁51 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路方向控制回路的功用：方向控制回路的功用：控制執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止及換向控制執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止及換向方向控制回路分類：方向控制回路分類： 換向回路換向回路 方向控制回路方向控制回路 鎖緊回路鎖緊回路2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁52一、換向回路一、換向回路換向回路功用：換向回路功用： 改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向換向回路組成

20、：換向回路組成：各種控制方式的換向閥各種控制方式的換向閥 或雙向變量泵皆或雙向變量泵皆可組成?？山M成。電磁換向閥換向回路性能特點(diǎn)電磁換向閥換向回路性能特點(diǎn) 使用方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，但換使用方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，但換向時(shí)間短，沖擊大，不宜用于頻繁換向，向時(shí)間短，沖擊大，不宜用于頻繁換向，一般用于小流量、平穩(wěn)性要求不高處。一般用于小流量、平穩(wěn)性要求不高處。 2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁53電液換向閥換向回路性能特點(diǎn)電液換向閥換向回路性能特點(diǎn)換向沖擊小，不能適用于頻繁換向的場(chǎng)換向沖擊小，不能適用于頻繁換向的場(chǎng)合合機(jī)動(dòng)換向閥換向回路性能特點(diǎn)機(jī)動(dòng)換向閥換向回路性能特點(diǎn) 換向精度高，沖擊較小，

21、一般用換向精度高，沖擊較小，一般用于速度和慣性較大的系統(tǒng)中。于速度和慣性較大的系統(tǒng)中。2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁54二、鎖緊回路二、鎖緊回路功用：使液壓缸能在任意位置停留，功用：使液壓缸能在任意位置停留，且停留后不會(huì)在外力作用下移動(dòng)位置。且停留后不會(huì)在外力作用下移動(dòng)位置。采用換向閥采用換向閥O O、M M機(jī)能的鎖緊回路機(jī)能的鎖緊回路特點(diǎn)：特點(diǎn)： 滑閥式換向閥泄漏不可避免滑閥式換向閥泄漏不可避免 鎖緊效果差鎖緊效果差 故故 只能用于鎖緊時(shí)間短，鎖緊只能用于鎖緊時(shí)間短，鎖緊要求不高場(chǎng)合。要求不高場(chǎng)合。2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁55液控單向閥的鎖緊回路組成：液控單向閥的鎖緊回路組成：

22、泵、溢流閥、泵、溢流閥、34D34D、液控單向閥、液壓缸、液控單向閥、液壓缸工作原理工作原理圖示，液壓缸鎖緊。圖示，液壓缸鎖緊。 YAYA+ +， 液壓缸左、右行。液壓缸左、右行。特點(diǎn)特點(diǎn)為使控制油壓卸壓，換為使控制油壓卸壓，換向閥應(yīng)采用向閥應(yīng)采用H H型機(jī)能。又型機(jī)能。又因因IY IY 密封性好，所以鎖密封性好，所以鎖緊性能好。緊性能好。2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁56液控單向閥的鎖緊回路應(yīng)用液控單向閥的鎖緊回路應(yīng)用汽車起重機(jī)支腿汽車起重機(jī)支腿2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁57飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁58礦山采掘礦山采掘 機(jī)械液壓機(jī)械液壓 支架支架20

23、22-6-29中選機(jī)械 閆傳仁59 第四節(jié)第四節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路多缸工作控制回路定義：多缸工作控制回路定義： 由一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)多個(gè)液壓缸配合由一個(gè)液壓泵驅(qū)動(dòng)多個(gè)液壓缸配合工作的回路工作的回路多缸動(dòng)作回路分類：多缸動(dòng)作回路分類：順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路互不干擾回路互不干擾回路2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁60一、順序動(dòng)作回路一、順序動(dòng)作回路功用：功用： 使多個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按預(yù)定順序依次使多個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按預(yù)定順序依次作。作。分類：分類： 壓力控制壓力控制 行程控制行程控制 2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁611 1、 壓力控制順序動(dòng)作回路壓力控制順

24、序動(dòng)作回路1 1）用順序閥控制順序動(dòng)作回路）用順序閥控制順序動(dòng)作回路工作原理工作原理圖示位置：液壓缸停止運(yùn)動(dòng)圖示位置：液壓缸停止運(yùn)動(dòng) YAYA+ +，A A缸右行完成順序動(dòng)作缸右行完成順序動(dòng)作，當(dāng)系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)壓力壓力 升高到順序閥升高到順序閥D D的調(diào)定壓力并大于的調(diào)定壓力并大于A A缸缸 前進(jìn)的前進(jìn)的p pmaxmax時(shí)發(fā)出信號(hào)，使時(shí)發(fā)出信號(hào)，使B B缸右行完缸右行完成成 順序動(dòng)作順序動(dòng)作2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁62動(dòng)作順序動(dòng)作順序(圖圖7-19） A B 2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁63用壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路用壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路工作原理工作原理 1YA1YA+

25、 +，A A缸右行完成動(dòng)作缸右行完成動(dòng)作1 1，碰上擋，碰上擋 鐵后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器鐵后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器發(fā)發(fā) 訊，使訊，使2YA2YA+ +，B B缸右行完成動(dòng)作缸右行完成動(dòng)作2 2。 2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁642、用行程控制順序動(dòng)作回路、用行程控制順序動(dòng)作回路動(dòng)作順序動(dòng)作順序 A B 2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁65二、同步回路二、同步回路同步回路功用同步回路功用 使兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件能夠使兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件能夠按照相同位移或相同速度運(yùn)動(dòng)，也可以按照相同位移或相同速度運(yùn)動(dòng)，也可以按一定的速比運(yùn)動(dòng)按一定的速比運(yùn)動(dòng)。2022-6-29中選機(jī)械 閆

26、傳仁66串聯(lián)液壓缸同步回路串聯(lián)液壓缸同步回路工作原理工作原理特特 點(diǎn)點(diǎn) 采用了補(bǔ)償措施采用了補(bǔ)償措施 , ,兩缸出現(xiàn)同步兩缸出現(xiàn)同步誤差每次下行運(yùn)動(dòng)中都可消除誤差每次下行運(yùn)動(dòng)中都可消除 ，故，故同步精度較高，一般用于負(fù)載較小系同步精度較高，一般用于負(fù)載較小系統(tǒng)。統(tǒng)。 2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁67電液比例調(diào)速閥的同步回路電液比例調(diào)速閥的同步回路特特 點(diǎn)點(diǎn) 采用了比例調(diào)速閥采用了比例調(diào)速閥, ,同步精度較同步精度較高，出現(xiàn)位置誤差，可通過(guò)檢測(cè)裝置高，出現(xiàn)位置誤差，可通過(guò)檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)，修正誤差發(fā)出信號(hào)，修正誤差 。2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁68三、三、 多缸快慢速互不干擾回路多缸快慢速互不干擾回路功用：功用：在多缸系統(tǒng)中，防止其壓力、速度互相干擾。在多缸系統(tǒng)中，防止其壓力、速度互相干擾。 如：組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中，若用同一個(gè)液壓如：組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中，若用同一個(gè)液壓 泵供泵供 油，當(dāng)某缸快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，因其負(fù)載油，當(dāng)某缸快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，因其負(fù)載 壓力小，壓力小， 其它缸就不能工作進(jìn)給。其它缸就不能工作進(jìn)給。 2022-6-29中選機(jī)械 閆傳仁69工作原理工作原理圖示，各缸原位停止圖示，各缸原位停止 3YA3YA、4YA4YA+ +，兩缸差動(dòng)快進(jìn)，大泵供油小，兩缸差動(dòng)快進(jìn)，大泵供油小泵保壓