
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1、第第5 5章章 電氣控制基礎(chǔ)電氣控制基礎(chǔ)【學(xué)習(xí)目標(biāo)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1 1)掌握低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、用途、使用方法及其)掌握低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、用途、使用方法及其符號(hào);符號(hào);2 2)重點(diǎn)掌握常用基本電氣控制電路;)重點(diǎn)掌握常用基本電氣控制電路;3 3)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路。)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路?!灸芰δ繕?biāo)【能力目標(biāo)】1 1)能識(shí)別各種低壓電器)能識(shí)別各種低壓電器2 2)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行的方法。)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行的方法。QSQSQS手柄靜插座觸刀底板單極雙極三極FURC1A系列瓷插式熔斷器RL1螺旋式熔斷器及熔斷器的符號(hào) 交流接觸器的觸點(diǎn)分主觸
2、點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)兩種。主交流接觸器的觸點(diǎn)分主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)兩種。主觸點(diǎn)一般比較大,接觸電阻較小,用于接通或分?jǐn)噍^觸點(diǎn)一般比較大,接觸電阻較小,用于接通或分?jǐn)噍^大的電流,常接在主電路中;輔助觸點(diǎn)一般比較小,大的電流,常接在主電路中;輔助觸點(diǎn)一般比較小,接觸電阻較大,用于接通或分?jǐn)噍^小的電流,常接在接觸電阻較大,用于接通或分?jǐn)噍^小的電流,常接在控制電路(或稱輔助電路)中。控制電路(或稱輔助電路)中。 交流接觸器的選擇主要考慮主觸頭的額定電壓、交流接觸器的選擇主要考慮主觸頭的額定電壓、額定電流、輔助觸頭的數(shù)量與種類、吸引線圈的電壓額定電流、輔助觸頭的數(shù)量與種類、吸引線圈的電壓等級(jí)、操作頻率等。等級(jí)、操作
3、頻率等。交流接觸器的選擇交流接觸器的選擇: : 交流接觸器的圖形和文字符號(hào)為:交流接觸器的圖形和文字符號(hào)為: 1 1)電流繼電器)電流繼電器 電流繼電器的線圈串接于電路中,根據(jù)線圈電流的大小電流繼電器的線圈串接于電路中,根據(jù)線圈電流的大小而動(dòng)作。這種繼電器的線圈導(dǎo)線粗匝數(shù)少、線圈阻抗小。電而動(dòng)作。這種繼電器的線圈導(dǎo)線粗匝數(shù)少、線圈阻抗小。電流繼電器的圖形和文字符號(hào)見(jiàn)圖。流繼電器的圖形和文字符號(hào)見(jiàn)圖。KAKAKAI常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈KAKAKAI常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈KVKVKVU常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈a a)過(guò)電壓繼電器)過(guò)電壓繼電器b b)欠電壓繼電器)欠電壓繼電器2 2)電壓繼電器)電壓繼電
4、器KKK常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈 1)1)直流電磁式時(shí)間繼電器直流電磁式時(shí)間繼電器 這種繼電器鐵心上增加了一個(gè)阻尼銅(鋁)套。由電這種繼電器鐵心上增加了一個(gè)阻尼銅(鋁)套。由電磁感應(yīng)定律可知在繼電器通斷電過(guò)程中銅套內(nèi)將感生渦流,磁感應(yīng)定律可知在繼電器通斷電過(guò)程中銅套內(nèi)將感生渦流,它將阻礙穿過(guò)銅(鋁)套的磁通變化,因而對(duì)原吸合磁通它將阻礙穿過(guò)銅(鋁)套的磁通變化,因而對(duì)原吸合磁通起了阻尼作用。起了阻尼作用。 2)2)空氣阻尼式時(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器 空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱氣囊式時(shí)間繼電器見(jiàn)下空氣阻尼式時(shí)間繼電器又稱氣囊式時(shí)間繼電器見(jiàn)下圖,它的延時(shí)范圍寬,用作斷電延時(shí)時(shí),可以使常開觸圖,它的
5、延時(shí)范圍寬,用作斷電延時(shí)時(shí),可以使常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開、常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合。用作通電延時(shí)時(shí),可點(diǎn)延時(shí)斷開、常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合。用作通電延時(shí)時(shí),可以使常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合、常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開。以使常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合、常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開。a a) )通電延時(shí)型通電延時(shí)型 b b) )斷電延時(shí)型斷電延時(shí)型1-1-線圈線圈 2-2-鐵心鐵心 3-3-銜鐵銜鐵 4-4-復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 5-5-推板推板 6-6-活塞桿活塞桿 7-7-杠桿杠桿 8-8-塔形彈簧塔形彈簧 9-9-弱彈簧弱彈簧 10-10-橡皮膜橡皮膜 1-11-1空氣室壁空氣室壁 12-12-活塞活塞 13-13-調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)螺栓 14-14-進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔
6、 15-15-微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān) 16-16-微動(dòng)開關(guān)微動(dòng)開關(guān)JS7-AJS7-A系列時(shí)間繼電器動(dòng)作原理圖系列時(shí)間繼電器動(dòng)作原理圖 a) a) 線圈一般符號(hào)線圈一般符號(hào) b) b) 通電延時(shí)線圈通電延時(shí)線圈 c) c) 斷電延時(shí)線圈斷電延時(shí)線圈 d) d) 延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合常開觸點(diǎn) e) e) 延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn) f) f) 延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開常開觸點(diǎn) g) g) 延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn) h) h) 瞬時(shí)常開觸點(diǎn)瞬時(shí)常開觸點(diǎn) i) i) 瞬時(shí)常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)常閉觸點(diǎn)KTKTKTKTa)b)c)或或KTKTKTKTd)e)KTKTKTKT或或KTf)g)h)i)
7、熱繼電器分類:熱繼電器分類: 雙金屬片式:利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使雙金屬片式:利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作。觸頭動(dòng)作。 熱敏電阻式:利用電阻值隨溫度變化而變化的特性熱敏電阻式:利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成的熱繼電器。制成的熱繼電器。 易熔合金式:利用過(guò)載電流發(fā)熱使易熔合金達(dá)到某易熔合金式:利用過(guò)載電流發(fā)熱使易熔合金達(dá)到某一溫度值時(shí),合金熔化而使繼電器動(dòng)作。一溫度值時(shí),合金熔化而使繼電器動(dòng)作。熱繼電器圖形及文字符號(hào)見(jiàn)圖:熱繼電器圖形及文字符號(hào)見(jiàn)圖: 熱繼電器在投入使用前,必須對(duì)熱繼電器的整定電流熱繼電器在投入使用前,必須對(duì)熱繼電器的整定電流進(jìn)行調(diào)整,以保證熱繼電器的整
8、定電流與被保護(hù)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)整,以保證熱繼電器的整定電流與被保護(hù)電動(dòng)機(jī)的額定電流匹配。選用時(shí)應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的具體工作情況確的額定電流匹配。選用時(shí)應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的具體工作情況確定。對(duì)于長(zhǎng)期穩(wěn)定工作的電動(dòng)機(jī)可按電動(dòng)機(jī)的額定電流定。對(duì)于長(zhǎng)期穩(wěn)定工作的電動(dòng)機(jī)可按電動(dòng)機(jī)的額定電流選用熱繼電器。即:選用熱繼電器。即: , ,其中,其中,IeR是熱繼電器是熱繼電器熱元件的額定電流熱元件的額定電流, ,IeD是電動(dòng)機(jī)的額定電流。是電動(dòng)機(jī)的額定電流。eRedII 行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)與符號(hào)見(jiàn)圖行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)與符號(hào)見(jiàn)圖 觸桿復(fù)位彈簧常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)SQSQSQ常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)復(fù)合觸點(diǎn)KMFRSB 點(diǎn)動(dòng)控制線路動(dòng)作原理為,按住點(diǎn)動(dòng)
9、控制線路動(dòng)作原理為,按住按鈕按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈得電,電路被線圈得電,電路被接通;松開按鈕接通;松開按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈失線圈失電,電路被斷開。電,電路被斷開?;镜淖枣i控制線路基本的自鎖控制線路: :KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合KMKM輔助常開觸頭閉合輔助常開觸頭閉合電路接通時(shí)電路接通時(shí)自鎖控制線路動(dòng)作原理如下自鎖控制線路動(dòng)作原理如下::KM按下按下SB2SB2線圈得電線圈得電 接觸器得電并自鎖。接觸器得電并自鎖。 松開松開SB2SB2,其常開觸頭恢復(fù)分?jǐn)嗪?,因?yàn)榻佑|器的輔,其常開觸頭恢復(fù)分?jǐn)嗪?,因?yàn)榻佑|器的輔助常開觸頭閉合使控制電路仍保持接通狀態(tài),所以接助常
10、開觸頭閉合使控制電路仍保持接通狀態(tài),所以接觸器繼續(xù)通電。電路的自鎖控制功能是由與起動(dòng)按鈕觸器繼續(xù)通電。電路的自鎖控制功能是由與起動(dòng)按鈕并聯(lián)的接觸器輔助常開觸頭完成的,故該觸頭稱為自并聯(lián)的接觸器輔助常開觸頭完成的,故該觸頭稱為自鎖觸頭。鎖觸頭。按下按下SB1SB1KMKM線圈失電線圈失電 KMKM主觸頭分?jǐn)嘀饔|頭分?jǐn)郖MKM輔助常開觸頭斷輔助常開觸頭斷 解除自鎖。解除自鎖。 松開松開SB1SB1,其常閉觸頭恢復(fù)閉合后,因?yàn)榻佑|器其常閉觸頭恢復(fù)閉合后,因?yàn)榻佑|器KMKM的的自鎖觸頭在切斷控制電路時(shí)已經(jīng)分?jǐn)?,接觸器自鎖觸頭在切斷控制電路時(shí)已經(jīng)分?jǐn)啵佑|器KMKM仍不仍不能通電。要使線圈重新得電,只有
11、進(jìn)行第二次起動(dòng)。能通電。要使線圈重新得電,只有進(jìn)行第二次起動(dòng)。(1)(1)接觸器聯(lián)鎖控制電接觸器聯(lián)鎖控制電路路聯(lián)鎖控制電路如圖所示:聯(lián)鎖控制電路如圖所示: 控制線路動(dòng)作原理如下控制線路動(dòng)作原理如下: :雙重聯(lián)鎖控制電路如圖所示:雙重聯(lián)鎖控制電路如圖所示:三相異步電動(dòng)機(jī)的三相異步電動(dòng)機(jī)的Y/Y/降壓起動(dòng)控制電路降壓起動(dòng)控制電路 a)主電路主電路 b)控制電路控制電路 三相異步電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)往返控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)往返控制線路1. 1. 圖形符號(hào)和文字符號(hào)圖形符號(hào)和文字符號(hào) 圖形符號(hào)和文字符號(hào)是根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定而用來(lái)圖形符號(hào)和文字符號(hào)是根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定而用來(lái)表示表示電氣設(shè)備、裝置和元件的符號(hào)
12、。一個(gè)電氣系表示表示電氣設(shè)備、裝置和元件的符號(hào)。一個(gè)電氣系統(tǒng)或一種電氣裝置總是由各種元器件組成的,同一個(gè)統(tǒng)或一種電氣裝置總是由各種元器件組成的,同一個(gè)電氣圖上有兩個(gè)以上作用不同的同一類型電器,為了電氣圖上有兩個(gè)以上作用不同的同一類型電器,為了區(qū)別他們,通常在圖形符號(hào)旁標(biāo)注不同的文字以區(qū)別區(qū)別他們,通常在圖形符號(hào)旁標(biāo)注不同的文字以區(qū)別其名稱、功能、狀態(tài)、特征及安裝位置等。其名稱、功能、狀態(tài)、特征及安裝位置等。下圖所示為下圖所示為CA6410型車床電氣控制線路圖。型車床電氣控制線路圖。 、 圖下方的圖下方的1 1、2 2、3 3等數(shù)字是圖區(qū)的編號(hào),它是為等數(shù)字是圖區(qū)的編號(hào),它是為了便于檢索電氣線路,方便閱讀分析從而避免遺漏設(shè)了便于檢索電氣線路,方便閱讀分析從而避免遺漏設(shè)置的。圖上方的的文字表明它對(duì)應(yīng)的下方元件或電路置的。圖上方的的文字表明它對(duì)應(yīng)的下方元件或電路的功能,能清楚地知道某個(gè)元件或某部分電路的功能,的功能,能清楚地知道某個(gè)元件或某部分電路的功能,以利于理解全部電路的工作原理。以利于理解全部電路的工作原理。CA614
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