教案 5 兩臺電動機(jī)順序啟動,逆序停車控制

1、熟悉上述指令的作用及其用法。熟悉上述指令的作用及其用法。 觸點(diǎn)塊的串、并聯(lián)觸點(diǎn)塊的串、并聯(lián), ,多重輸出與置位、復(fù)位指令多重輸出與置位、復(fù)位指令 。 頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制兩臺電動機(jī)順序啟動，逆序停車的編程兩臺電動機(jī)順序啟動，逆序停車的編程 。 運(yùn)用所學(xué)指令進(jìn)行順序啟動，逆序停車的編程。運(yùn)用所學(xué)指令進(jìn)行順序啟動，逆序停車的編程。逆序停車的實(shí)現(xiàn)。逆序停車的實(shí)現(xiàn)。 在第一臺電機(jī)的停車環(huán)節(jié)中接入第二臺電機(jī)工作的控在第一臺電機(jī)的停車環(huán)節(jié)中接入第二臺電機(jī)工作的控制，使第一臺電機(jī)的停車受第二臺電機(jī)工作的約束。制，使第一臺電機(jī)的停車受第二臺電機(jī)工作的約束。舊課回顧舊課回顧 延時及

2、計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn)。延時及計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn)。 計(jì)數(shù)器的作用是對內(nèi)部器件的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)控計(jì)數(shù)器的作用是對內(nèi)部器件的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)控制的實(shí)現(xiàn)就是利用計(jì)數(shù)器對信號的計(jì)數(shù)功能而實(shí)現(xiàn)。制的實(shí)現(xiàn)就是利用計(jì)數(shù)器對信號的計(jì)數(shù)功能而實(shí)現(xiàn)。 定時器的工作過程是對時鐘定時器的工作過程是對時鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，延時控制脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，延時控制就是利用了定時器的這一計(jì)時就是利用了定時器的這一計(jì)時功能，用定時器的觸點(diǎn)接于需功能，用定時器的觸點(diǎn)接于需延時動作的電路上，對電路的延時動作的電路上，對電路的動作實(shí)現(xiàn)延時控制。動作實(shí)現(xiàn)延時控制。頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制X 0T 1 K 1 0 0C 0Y 1

3、 0X 1R S T C 0T 1T 1C 0 K 1 0 0新課內(nèi)容新課內(nèi)容 1 3KM1SB1FR2KM2SB2SB4KM1KM2 5 9KM2SB3FR1 7KM1 11M1過載過載M2過載過載M1停機(jī)停機(jī)M2停機(jī)停機(jī)M2起動起動M1起動起動M2輸出輸出M1輸出輸出頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制M1的停的停機(jī)受機(jī)受M2工作工作約束約束M2的起機(jī)受的起機(jī)受M1控制控制頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制LDX0ORY0ANBLDX1ANIX2ORX3OUTY0X0Y0X1X2Y0X3 例例 子子 用指令表語言編程用指令表語言編程相關(guān)知識相關(guān)知識觸點(diǎn)（電路）

4、塊的聯(lián)接指令觸點(diǎn)（電路）塊的聯(lián)接指令頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制ORBLDX2ANIX3LDIX4ANDX5ORX6ANBLDX0ORX10ORIX7OUTY0X2X3X4X5X0X1X6X7Y0X10ANDX1 串聯(lián)觸點(diǎn)塊：串聯(lián)觸點(diǎn)塊：兩個及以上觸點(diǎn)的串聯(lián)電路（支路），每兩個及以上觸點(diǎn)的串聯(lián)電路（支路），每個支路的開始用個支路的開始用LD或或LDILDI，依次用串聯(lián)指令。，依次用串聯(lián)指令。 子塊：子塊：第第2 2個及以上的串聯(lián)觸點(diǎn)塊。個及以上的串聯(lián)觸點(diǎn)塊。 ORB指令指令（塊或（塊或指令指令）：）：每個串聯(lián)子塊的語句編寫完后，每個串聯(lián)子塊的語句編寫完后，用用ORB指令（

5、分散使用）。指令（分散使用）。 另一種是連續(xù)（集中）使用另一種是連續(xù)（集中）使用 并聯(lián)觸點(diǎn)塊：并聯(lián)觸點(diǎn)塊：兩條及以上支路的并聯(lián)電路，每個電路塊兩條及以上支路的并聯(lián)電路，每個電路塊的起點(diǎn)用的起點(diǎn)用LD或或LDILDI。 子塊：子塊：第第2 2個及以上的并聯(lián)電路塊。個及以上的并聯(lián)電路塊。 ANB指令指令（塊與（塊與指令指令）：）：每個并聯(lián)子塊的語句編寫完后，每個并聯(lián)子塊的語句編寫完后，用用ANB指令。指令。 另一種是連續(xù)（集中）使用另一種是連續(xù)（集中）使用指令指令指令指令指令指令頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制ORBLDX2ANIX3LDIX4ANDX5ORX6ANBLDX0OR

6、X10ORIX7OUTY0X2X3X4X5X0X1X6X7Y0X10ANDX1 觸點(diǎn)塊的連接指令觸點(diǎn)塊的連接指令頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制X0Y0Y0X1Y1Y1Y0Y1X2X2X3X3X0Y0Y0X1Y1Y1Y0Y1X2X3 存儲此存儲此中間結(jié)果中間結(jié)果舊課回顧：舊課回顧：T0 K100Y2 T0 存儲此存儲此中間結(jié)果中間結(jié)果電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路電動機(jī)正反轉(zhuǎn)程序梯形圖電動機(jī)正反轉(zhuǎn)程序梯形圖頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制多重輸出指令：多重輸出指令： 用于某節(jié)點(diǎn)后存在分支支路的梯形圖。用于某節(jié)點(diǎn)后存在分支支路的梯形圖。 利用利用11個堆棧存

7、儲器存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，將連接個堆棧存儲器存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，將連接點(diǎn)點(diǎn)（節(jié)點(diǎn)）（節(jié)點(diǎn)）的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)（中間結(jié)果）（中間結(jié)果）先存儲，用于連接后面先存儲，用于連接后面的電路。的電路。 堆棧采用堆棧采用先進(jìn)后出先進(jìn)后出的數(shù)據(jù)存取方式。的數(shù)據(jù)存取方式。多重輸出（棧）指令多重輸出（棧）指令頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制 例例 子子 用指令表語言編程用指令表語言編程X0Y0X4X1Y0X2X3Y1X5Y2Y321Y 2X 0X 1X 4X 5X 2X 3Y 3Y 0Y 1X 6Y 4X 7MPSMPSMPSMPPMRDMPP21MPP 每使用一次每使用一次MPS指指令，當(dāng)時的邏輯運(yùn)算

8、令，當(dāng)時的邏輯運(yùn)算結(jié)果壓入堆棧的第一結(jié)果壓入堆棧的第一層，堆棧中原來的層，堆棧中原來的（先進(jìn)入的）數(shù)據(jù)依（先進(jìn)入的）數(shù)據(jù)依次向下一層推移。次向下一層推移。11層層10層層3層層2層層1層層MPSMPS下移下移頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制212層棧層棧1層棧層棧11層層10層層3層層2層層1層層MPP2讀后數(shù)據(jù)去掉讀后數(shù)據(jù)去掉2讀出后讀出后 保留保留MPP上托上托棧指令棧指令Y 2X 0X 1X 4X 5X 2X 3Y 3Y 0Y 1X 6Y 4X 7MPSMPSMPSMPPMRDMPP21MPP頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制1 MPSMPS、MRDMR

9、D、MPP MPP 指令都是不帶操作元件號的獨(dú)立指令。指令都是不帶操作元件號的獨(dú)立指令。應(yīng)注意的問題：應(yīng)注意的問題： MPSMPS、MPP MPP 指令必須成對使用。指令必須成對使用。 堆棧指令的嵌套：堆棧指令的嵌套：進(jìn)棧后又有分支的存在時可嵌套，但進(jìn)棧后又有分支的存在時可嵌套，但連續(xù)使用應(yīng)少于連續(xù)使用應(yīng)少于1111次。次。頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制SET：置位指令，使操作保持置位指令，使操作保持ON的指令（即具有自保的指令（即具有自保持功能）。持功能）。 SET指令用于對操作元件指令用于對操作元件Y、M和和S的置位。（的置位。（Y、M占占1步，步，S占占2步）步）X0

10、X0Y0SET Y0 置位置位/復(fù)位（復(fù)位（SET、RST）指令）指令頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制X0Y0Y0X1起、保、停電路起、保、停電路RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位指令，使操作保持OFF的指令。的指令。 RST指令用于對操作元件指令用于對操作元件Y、M和和S的復(fù)位，還用于積的復(fù)位，還用于積算計(jì)時器算計(jì)時器T246T255和計(jì)數(shù)器和計(jì)數(shù)器C的輸出觸點(diǎn)復(fù)位及當(dāng)前值的輸出觸點(diǎn)復(fù)位及當(dāng)前值和計(jì)數(shù)值清零。和計(jì)數(shù)值清零。 占占1步步X0SETX0Y0Y0X1RST Y0X1X0Y0Y0X1與起保停與起保停電路等效電路等效頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制X0

11、Y0X1Y0X2Y1X0Y0X1Y0X2Y1 雖然雖然X2的觸點(diǎn)和的觸點(diǎn)和Y1的線圈組成的串聯(lián)電路的線圈組成的串聯(lián)電路與與Y0的線圈是并聯(lián)關(guān)系，的線圈是并聯(lián)關(guān)系，但是但是X2的常開觸點(diǎn)與左的常開觸點(diǎn)與左邊的電路是串聯(lián)關(guān)系，邊的電路是串聯(lián)關(guān)系，所以對所以對X2的觸點(diǎn)應(yīng)使用的觸點(diǎn)應(yīng)使用串聯(lián)指令。串聯(lián)指令。頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施順序控制電路順序控制電路回回 1 3KM1SB1FR2KM2SB2SB4KM1KM2 5 9KM2SB3FR1 7KM1 11M1過載過載M2過載過載M1停機(jī)停機(jī)M2停機(jī)停機(jī)M2起動

12、起動M1起動起動M2輸出輸出M1輸出輸出M1的停的停機(jī)受機(jī)受M2工作工作約束約束M2的起機(jī)受的起機(jī)受M1控制控制 兩臺電動機(jī)的起動、停止、兩臺電動機(jī)的起動、停止、保護(hù)（保護(hù)（6個輸入），兩臺電動個輸入），兩臺電動機(jī)單方向運(yùn)轉(zhuǎn)（機(jī)單方向運(yùn)轉(zhuǎn)（2個輸出）。個輸出）。 啟動時，第啟動時，第1臺電機(jī)啟動后第臺電機(jī)啟動后第2臺電機(jī)才可以啟臺電機(jī)才可以啟動；停車時，第動；停車時，第2臺電機(jī)停車后第臺電機(jī)停車后第1臺電機(jī)才可以停臺電機(jī)才可以停車。車。1、分析控制要求、分析控制要求2、PLC資源分配及接線設(shè)計(jì)資源分配及接線設(shè)計(jì)圖圖頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制K M 1S B 1F R 1

13、c o mc o m電 源X 5X 4X 3X 2X 1X 0S B 2S B 3S B 4F R 2X 6Y 0Y 1K M 2M 1 停M 2 起M 1 起M 2 停3、設(shè)計(jì)程序、設(shè)計(jì)程序4、向、向PLC寫入程序?qū)懭氤绦蚣罢{(diào)試修改及調(diào)試修改頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制 用前一個狀態(tài)（運(yùn)動）實(shí)用前一個狀態(tài)（運(yùn)動）實(shí)現(xiàn)的信號作為后一個狀態(tài)現(xiàn)的信號作為后一個狀態(tài)（運(yùn)動）實(shí)現(xiàn)的條件，用后（運(yùn)動）實(shí)現(xiàn)的條件，用后一個狀態(tài)停止的信號作為前一個狀態(tài)停止的信號作為前一個狀態(tài)停止的條件。一個狀態(tài)停止的條件。 1 3K M 1S B 1F R2K M 2S B 2S B 4K M 1K

14、M 2 5 9K M 2S B 3F R1 7K M 1 1 1X6X4Y1Y1Y0Y0X1X2X5Y1X3Y02. ORB、ANB指令除采用分散使用外，還有一種是連續(xù)指令除采用分散使用外，還有一種是連續(xù)（集中使用，但使用次數(shù)不能超過（集中使用，但使用次數(shù)不能超過8次，一般不采用。次，一般不采用。1. ORB、ANB指令是用來表達(dá)多觸點(diǎn)組合與前邊梯形圖指令是用來表達(dá)多觸點(diǎn)組合與前邊梯形圖 的關(guān)系。在處理時，語句的敘述是先說明觸點(diǎn)塊的構(gòu)的關(guān)系。在處理時，語句的敘述是先說明觸點(diǎn)塊的構(gòu)成，再說明觸點(diǎn)塊與前邊觸點(diǎn)區(qū)域的關(guān)系。成，再說明觸點(diǎn)塊與前邊觸點(diǎn)區(qū)域的關(guān)系。3. 棧指令棧指令用于某節(jié)點(diǎn)存在分支支路

15、的情況。用于某節(jié)點(diǎn)存在分支支路的情況。頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制4. SET、RST 指令與起動、保持、停止控制作用等效。指令與起動、保持、停止控制作用等效。頂目二頂目二 電動機(jī)的電動機(jī)的PLCPLC控制控制7. 逆序停車：用后一個狀態(tài)（運(yùn)動）停止的信號作為前逆序停車：用后一個狀態(tài)（運(yùn)動）停止的信號作為前一個狀態(tài)停止的條件一個狀態(tài)停止的條件用后一個輸出的常開觸點(diǎn)并入用后一個輸出的常開觸點(diǎn)并入前一個輸出的停止環(huán)節(jié)，使前一個輸出的停止受后一個前一個輸出的停止環(huán)節(jié)，使前一個輸出的停止受后一個輸出工作的約束，只有后一個輸出停止后，前一個輸出輸出工作的約束，只有后一個輸出停止后，前一個輸出才能停止。才能停止。6. 正序啟動：用前一個狀態(tài)（運(yùn)動）實(shí)現(xiàn)的信號作為后正序啟動：用前一個狀態(tài)（運(yùn)動）實(shí)現(xiàn)的信號作為后一個狀態(tài)（運(yùn)動）實(shí)現(xiàn)的條件一個狀態(tài)（運(yùn)動）實(shí)現(xiàn)的條件用前一個輸出的常開用前一個輸出的常開觸點(diǎn)控制后一個輸出電路。觸點(diǎn)控制后一個輸出電路。5. 本順序控制案例的關(guān)鍵是正序啟動及逆序停車的處理。本順序控制案例的關(guān)鍵是正序啟