CANBUS 車載網絡基礎知識

1、 整車網絡基礎知識介紹 基本內容 汽車數據總線技術概述 CANBUS 基礎知識介紹 汽車網絡在奇瑞的發(fā)展應用汽車數據總線技術概述汽車數據總線技術的定位汽車數據總線類型汽車數據總線起因汽車數據總線的歷史與應用汽車數據總線技術概述汽車數據總線在汽車技術的定位：汽車電子基礎技術汽車網絡中主要的幾種數據總線:汽車數據總線技術概述汽車數據總線產生原因的行業(yè)認識：汽車電子設備迅速增加的應用需要 汽車數據總線技術概述數據總線為汽車新技術發(fā)展提供了重要的技術手段:L電子控制設備帶來線束數量、重量、布置要求L排放法規(guī)要求L動力底盤控制數據的實時性要求L安全數據的可靠性要求L娛樂信息多媒體數據的帶寬傳輸要求L汽車

2、更新?lián)Q代加快與研發(fā)周期縮短的要求J簡化車內連線的同時，使車內信息與資源得到共享J讀取故障碼對其進行故障診斷，使整車維修工作變得簡單汽車數據總線技術概述汽車網絡起源于上世紀80年代，目前在國內外得到廣泛應用。Flexray在新寶馬X5中已得到應用汽車數據總線技術概述汽車網絡應用的線束開發(fā)對比CANBUS 基礎知識介紹簡介幀類型編碼報文傳輸總線錯誤CANBUS 基礎知識介紹 簡介 概述：CAN（The Controller Area Network）控制器局域網為串行通訊協(xié)議，CAN 的應用范圍很廣，在汽車電子行業(yè)里，使用CAN 連接發(fā)動機控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)、等等，其傳輸速度可達1 Mb

3、it/s。 BOSCH2.0協(xié)議：為了在任何兩個CAN 儀器之間建立兼容性(兼容性有不同的方面，比如電氣特性和數據轉換的解釋)，達到設計透明度以及實現靈活性，根據ISO/OSI 參考模型，CAN 被細分為以下不同的層次：CANBUS 基礎知識介紹CANBUS 基礎知識介紹 特性：報文路由（系統(tǒng)靈活性）多主機與自動重發(fā)“線與”機制下的總線競爭（報文與時間）時間同步的多點接收（數據一致性）高安全數據傳輸（錯誤檢測、標定與故障界定）CANBUS 基礎知識介紹 幀類型 現有的幀類型CANBUS 基礎知識介紹 幀類型 標準數據幀CANBUS 基礎知識介紹 幀類型 標準、擴展數據幀對比CANBUS 基礎知

4、識介紹 幀類型 遠程幀CANBUS 基礎知識介紹 幀類型 過載幀CANBUS 基礎知識介紹 幀類型 錯誤幀CANBUS 基礎知識介紹 幀類型 幀間空間CANBUS 基礎知識介紹 幀類型 主動錯誤與被動錯誤的幀間空間主動錯誤被動錯誤CANBUS 基礎知識介紹 編碼 隱性位與顯性位CANBUS 基礎知識介紹 編碼 不歸零位編碼（報文緊湊，脈沖跳變少，抗擾性好）CANBUS 基礎知識介紹 編碼 位填充（NRZ-重新同步）CANBUS 基礎知識介紹 報文傳輸 總線空閑時的多主發(fā)送 “線與”競爭機制D: dominant = “0”R: Recessive = “1”CANBUS 基礎知識介紹 報文傳輸

5、 非破壞性總線仲裁（報文與時間） 競爭失敗的節(jié)點，成為接收者，在幀間空間后自動重發(fā) 報文傳輸 報文校驗發(fā)送器：如果直到幀的末尾位均沒有錯誤，則此報文對于發(fā)送器 有效。如果報文破損，則報文會根據優(yōu)先權自動重發(fā)。接收器：如果直到一最后的位（除了幀末尾位）均沒有錯誤，則 報文對于接收器有效。幀末尾最后的位被置于“不重要” 狀態(tài)，如果是一個“顯性”電平也不會引起格式錯誤 報文濾波（接收所有報文，基于整個識別符處理報文）CANBUS 基礎知識介紹CANBUS 基礎知識介紹 總線錯誤 錯誤檢測CANBUS 基礎知識介紹 總線錯誤 故障界定汽車網絡在奇瑞的發(fā)展應用CANBUS協(xié)議在奇瑞技術規(guī)范中的體現汽車網絡在奇瑞車型中的應用奇瑞汽車網絡技術發(fā)展探討汽車網絡在奇瑞的發(fā)展應用 CANBUS協(xié)議在奇瑞技術規(guī)范中的體現 硬件規(guī)范 整車網絡拓撲圖 網絡管理規(guī)范 信號列表 分布式功能 測試規(guī)范整車網絡設計規(guī)范整車網絡設計規(guī)范汽車網絡在奇瑞的發(fā)展應用 在汽車網絡在奇瑞車型中的應用 涉及到幾乎所有的平臺與車型 針對一款轎車，相關控制器模塊（ECU）數量在2到