滯后控制學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1第一頁(yè)，共24頁(yè)。2。帶純滯后一階慣性對(duì)象。帶純滯后一階慣性對(duì)象(duxing)的大林的大林算法算法3。帶純滯后二階。帶純滯后二階 慣性對(duì)象慣性對(duì)象(duxing)的大林的大林算法算法第1頁(yè)/共24頁(yè)第二頁(yè)，共24頁(yè)。第2頁(yè)/共24頁(yè)第三頁(yè)，共24頁(yè)。第3頁(yè)/共24頁(yè)第四頁(yè)，共24頁(yè)。第4頁(yè)/共24頁(yè)第五頁(yè)，共24頁(yè)。3。純滯后信號(hào)。純滯后信號(hào)(xnho)的產(chǎn)生的產(chǎn)生（1）存儲(chǔ)單元）存儲(chǔ)單元(cn ch dn yun)法法第5頁(yè)/共24頁(yè)第六頁(yè)，共24頁(yè)。第6頁(yè)/共24頁(yè)第七頁(yè)，共24頁(yè)。第7頁(yè)/共24頁(yè)第八頁(yè)，共24頁(yè)。第8頁(yè)/共24頁(yè)第九頁(yè)，共24頁(yè)。第9頁(yè)/共24頁(yè)第十頁(yè)，共24

2、頁(yè)。第10頁(yè)/共24頁(yè)第十一頁(yè)，共24頁(yè)。(1)。計(jì)算系統(tǒng)的偏差。計(jì)算系統(tǒng)的偏差(2)。計(jì)算補(bǔ)償器的輸出。計(jì)算補(bǔ)償器的輸出(3)。計(jì)算反饋。計(jì)算反饋(fnku)調(diào)節(jié)器的輸入調(diào)節(jié)器的輸入(4)。計(jì)算反饋。計(jì)算反饋(fnku)調(diào)節(jié)器的輸出調(diào)節(jié)器的輸出第11頁(yè)/共24頁(yè)第十二頁(yè)，共24頁(yè)。第12頁(yè)/共24頁(yè)第十三頁(yè)，共24頁(yè)。第13頁(yè)/共24頁(yè)第十四頁(yè)，共24頁(yè)。第14頁(yè)/共24頁(yè)第十五頁(yè)，共24頁(yè)。為了解除兩個(gè)組分系統(tǒng)之間的耦合，為了解除兩個(gè)組分系統(tǒng)之間的耦合，需要需要(xyo)設(shè)計(jì)一個(gè)解調(diào)裝置設(shè)計(jì)一個(gè)解調(diào)裝置F(s)第15頁(yè)/共24頁(yè)第十六頁(yè)，共24頁(yè)。第16頁(yè)/共24頁(yè)第十七頁(yè)，共24頁(yè)。第17頁(yè)/共24頁(yè)第十八頁(yè)，共24頁(yè)。第18頁(yè)/共24頁(yè)第十九頁(yè)，共24頁(yè)。第19頁(yè)/共24頁(yè)第二十頁(yè)，共24頁(yè)。第20頁(yè)/共24頁(yè)第二十一頁(yè)，共24頁(yè)。第21頁(yè)/共24頁(yè)第二十二頁(yè)，共24頁(yè)。第22頁(yè)