液壓控制閥概要學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1液壓控制閥概要液壓控制閥概要(giyo)第一頁(yè)，共120頁(yè)。第一節(jié) 概述 為了控制執(zhí)行元件（油缸、油馬達(dá)）的輸出力或力矩(l j)，運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，在液壓系統(tǒng)中要有操縱控制元件，這就是下面介紹的控制閥?？刂崎y是液壓系統(tǒng)中的一類重要且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的元件，對(duì)其各方面的要求都很高，根據(jù)閥在液壓系統(tǒng)中的作用不同，一般可分為如下三類閥。 第1頁(yè)/共120頁(yè)第二頁(yè)，共120頁(yè)。一、控制閥的分類一、控制閥的分類1. 方向控制閥：控制系統(tǒng)液壓油的方向（如單向閥、換方向控制閥：控制系統(tǒng)液壓油的方向（如單向閥、換向閥）向閥）2. 壓力控制閥：控制系統(tǒng)壓力（如溢流閥（安全閥）、壓力控制閥：控制系統(tǒng)壓力（如溢

2、流閥（安全閥）、順序閥、減壓閥）順序閥、減壓閥）3. 流量流量(liling)控制閥：控制系統(tǒng)流量控制閥：控制系統(tǒng)流量(liling)（如簡(jiǎn)（如簡(jiǎn)單節(jié)流閥、調(diào)速閥）單節(jié)流閥、調(diào)速閥） 第2頁(yè)/共120頁(yè)第三頁(yè)，共120頁(yè)。二、液壓系統(tǒng)對(duì)控制的要求二、液壓系統(tǒng)對(duì)控制的要求1. 動(dòng)作靈敏動(dòng)作靈敏(ln mn)，工作平穩(wěn)可靠，沖擊、振動(dòng)和噪音，工作平穩(wěn)可靠，沖擊、振動(dòng)和噪音小。小。2. 油液流經(jīng)閥時(shí)阻力損失要?。ú槐匾乃p失）。油液流經(jīng)閥時(shí)阻力損失要?。ú槐匾乃p失）。3. 密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。4. 結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，通用性好，

3、壽命長(zhǎng)。結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單、緊湊，體積小，通用性好，壽命長(zhǎng)。5. 與管路的連接形式：管式、板式、法蘭。與管路的連接形式：管式、板式、法蘭。第3頁(yè)/共120頁(yè)第四頁(yè)，共120頁(yè)。第二節(jié)第二節(jié) 方向方向(fngxing)控制閥（方向控制閥（方向(fngxing)閥）閥）方向方向(fngxing)閥是用來(lái)控制系統(tǒng)中液壓油方閥是用來(lái)控制系統(tǒng)中液壓油方向向(fngxing)的，有單向閥和換向閥兩種。的，有單向閥和換向閥兩種。一、單向閥一、單向閥（一）普通單向閥（一）普通單向閥要求：正向通油阻力小，反要求：正向通油阻力小，反 向密封要好，且動(dòng)作靈敏。向密封要好，且動(dòng)作靈敏。作用：控制系統(tǒng)中液壓油方作用：控制系統(tǒng)中

4、液壓油方 向，只允許有單向流動(dòng)。向，只允許有單向流動(dòng)。第4頁(yè)/共120頁(yè)第五頁(yè)，共120頁(yè)。u結(jié)構(gòu)形式：直通式，直角式結(jié)構(gòu)形式：直通式，直角式u與管路連接方式與管路連接方式(fngsh)(fngsh)：管式、板式、法蘭式、快速：管式、板式、法蘭式、快速接頭式接頭式u閥芯：球形閥芯：球形-適用于流量較小的場(chǎng)合，制造工藝簡(jiǎn)單。適用于流量較小的場(chǎng)合，制造工藝簡(jiǎn)單。u 錐形錐形-制造工藝較復(fù)雜。制造工藝較復(fù)雜。 1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)(jigu)第5頁(yè)/共120頁(yè)第六頁(yè)，共120頁(yè)。2.工作原理：液流由入口進(jìn)入閥體，頂開(kāi)閥芯（克服彈簧力）工作原理：液流由入口進(jìn)入閥體，頂開(kāi)閥芯（克服彈簧力），流向出油口，反向時(shí)，

5、閥芯與閥座緊密接觸，流向出油口，反向時(shí)，閥芯與閥座緊密接觸(jich)。3.職能符號(hào)：職能符號(hào)： 4.應(yīng)用：應(yīng)用：(1)作單向閥用（開(kāi)啟作單向閥用（開(kāi)啟(kiq)壓力較?。?，預(yù)先確定，是不可壓力較?。A(yù)先確定，是不可調(diào)的。調(diào)的。P2P1第6頁(yè)/共120頁(yè)第七頁(yè)，共120頁(yè)。第7頁(yè)/共120頁(yè)第八頁(yè)，共120頁(yè)。(2)作背壓閥（開(kāi)啟壓力較大），目的使在執(zhí)行元件的回油腔建立作背壓閥（開(kāi)啟壓力較大），目的使在執(zhí)行元件的回油腔建立壓力，使其工作平穩(wěn)壓力，使其工作平穩(wěn)(pngwn)，因此，它往往被裝在回油路上。，因此，它往往被裝在回油路上。 第8頁(yè)/共120頁(yè)第九頁(yè)，共120頁(yè)。（二）（二） 液控單向

6、閥液控單向閥當(dāng)需反向流動(dòng)當(dāng)需反向流動(dòng)(lidng)時(shí)，可用液控單向閥時(shí)，可用液控單向閥1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)P1P2K第9頁(yè)/共120頁(yè)第十頁(yè)，共120頁(yè)。2.作用原理作用原理當(dāng)控制油口當(dāng)控制油口K不通壓力油時(shí)，油只可以從不通壓力油時(shí)，油只可以從P1進(jìn)入，頂開(kāi)單向閥進(jìn)入，頂開(kāi)單向閥，從，從P2流出；若油從流出；若油從P2進(jìn)入，單向閥關(guān)閉，油路不通。當(dāng)控進(jìn)入，單向閥關(guān)閉，油路不通。當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，由于活塞腔的右腔與油箱相通，所以制油口通壓力油時(shí)，由于活塞腔的右腔與油箱相通，所以(suy)，在壓力油作用下，活塞右行，推動(dòng)頂桿，將單向閥，在壓力油作用下，活塞右行，推動(dòng)頂桿，將單向閥推開(kāi)，使反向推開(kāi)，使反

7、向P2與與P1相通，這樣，油在兩個(gè)方向上可自由相相通，這樣，油在兩個(gè)方向上可自由相通。通。3. 職能符號(hào)職能符號(hào)P2P1K第10頁(yè)/共120頁(yè)第十一頁(yè)，共120頁(yè)。4. 應(yīng)用應(yīng)用組成組成(z chn)液壓鎖，如圖，在任何一個(gè)位置都可以將油缸鎖住液壓鎖，如圖，在任何一個(gè)位置都可以將油缸鎖住，無(wú)論多大的外力均不能使油缸動(dòng)作。，無(wú)論多大的外力均不能使油缸動(dòng)作。液壓修井機(jī)起升系統(tǒng)中，若用此系統(tǒng)，則無(wú)論在什么高度，我們液壓修井機(jī)起升系統(tǒng)中，若用此系統(tǒng)，則無(wú)論在什么高度，我們都可以將鉆柱鎖停住。都可以將鉆柱鎖停住。若A為高壓進(jìn)口(jn ku)，B為低壓出口，則A在打開(kāi)閥1的同時(shí)，把閥2 也打開(kāi)，這樣活塞右

8、行；反之，亦然；如果A、B都不通油，則由于閥1,2都關(guān)閉，所以活塞不能運(yùn)動(dòng)。AB12第11頁(yè)/共120頁(yè)第十二頁(yè)，共120頁(yè)。（四）充液閥（實(shí)質(zhì)上還是（四）充液閥（實(shí)質(zhì)上還是(hi shi)液控單向閥）液控單向閥）充液閥用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要從油箱中補(bǔ)油充液閥用于油缸快速行程中，由于形成真空，需要從油箱中補(bǔ)油，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以節(jié)省功率。，或直接向油箱排出大量油液的回路中，以節(jié)省功率。充液箱油液控制(kngzh)活塞大彈簧(tnhung)控制油口X小彈簧充液箱閥芯 菌狀閥芯的液控單向閥常用作立式壓機(jī)的充液閥。當(dāng)壓機(jī)滑塊帶動(dòng)液壓缸快速空程下降時(shí)，充液油箱內(nèi)的油液

9、由A口到B口向液壓缸上腔充液，以防其吸空；當(dāng)滑塊快速回程時(shí)，控制口X通以壓力油，控制活塞先頂開(kāi)茵狀閥芯中心的卸荷閥，使缸上腔先泄壓然后再頂開(kāi)茵狀閥芯，使缸上腔的油液經(jīng)該閥口快速流回充液箱。BA第12頁(yè)/共120頁(yè)第十三頁(yè)，共120頁(yè)。二、換向閥二、換向閥（一）分類（一）分類(fn li)及結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件需換向時(shí)，需要使用換向閥。當(dāng)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件需換向時(shí)，需要使用換向閥。1.對(duì)換向閥的要求：換向平穩(wěn)，靈敏可靠，無(wú)沖擊，壓力對(duì)換向閥的要求：換向平穩(wěn)，靈敏可靠，無(wú)沖擊，壓力損失小，內(nèi)部泄漏要少。損失小，內(nèi)部泄漏要少。2.換向閥的分類換向閥的分類(fn li)(1)按換向閥閥芯

10、運(yùn)動(dòng)形式可分為：滑閥和轉(zhuǎn)閥兩大類。工按換向閥閥芯運(yùn)動(dòng)形式可分為：滑閥和轉(zhuǎn)閥兩大類。工程上應(yīng)用較多的是滑閥。程上應(yīng)用較多的是滑閥。(2)按閥芯工作位置可分為：兩位，三位和多位閥。按閥芯工作位置可分為：兩位，三位和多位閥。(3)按通路情況可分為：二通，三通，四通和多通。按通路情況可分為：二通，三通，四通和多通。(4)按對(duì)滑閥閥芯的控制方式不同又可分為：手動(dòng)（按對(duì)滑閥閥芯的控制方式不同又可分為：手動(dòng)（S）、）、機(jī)動(dòng)（機(jī)動(dòng)（C）（即行程控制換向）（即行程控制換向） 、電動(dòng)（、電動(dòng)（D-交流、交流、E-直直流）、液動(dòng)（流）、液動(dòng)（Y）、電液動(dòng)（）、電液動(dòng)（DY和和EY）等。）等。第13頁(yè)/共120頁(yè)第十

11、四頁(yè)，共120頁(yè)。手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥三位四通自動(dòng)復(fù)位式三位四通自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥，彈簧手動(dòng)換向閥，彈簧3使閥芯使閥芯2處于自然位處于自然位置。置。P為壓力油入口，為壓力油入口，A、B分別分別(fnbi)接接通液動(dòng)機(jī)，通液動(dòng)機(jī)，O為回油為回油口。環(huán)槽口。環(huán)槽a通過(guò)閥芯通過(guò)閥芯中心孔與回油口相通，中心孔與回油口相通，手柄向左撥動(dòng)，閥芯手柄向左撥動(dòng)，閥芯右移，右移，A與與P、B與與O接通；當(dāng)手柄右打，接通；當(dāng)手柄右打，閥芯向左移動(dòng)，閥芯向左移動(dòng)，P與與B、A與與O接通，實(shí)現(xiàn)換接通，實(shí)現(xiàn)換向。當(dāng)松動(dòng)手柄，閥向。當(dāng)松動(dòng)手柄，閥芯在彈簧作用下自動(dòng)芯在彈簧作用下自動(dòng)回復(fù)中立位置?；貜?fù)中立位置。第14頁(yè)/

12、共120頁(yè)第十五頁(yè)，共120頁(yè)。機(jī)動(dòng)機(jī)動(dòng)(jdng)換向閥換向閥 機(jī)動(dòng)換向閥也稱行程閥。圖示為機(jī)動(dòng)換向閥也稱行程閥。圖示為O O型二位二通常閉式行程滑閥和圖形符號(hào)。閥芯的移動(dòng)靠擋塊或凸輪推壓閥桿頂部的滾輪實(shí)現(xiàn)。當(dāng)移開(kāi)擋塊時(shí)，閥芯靠其底部的彈簧進(jìn)行復(fù)位。改變擋塊斜面角型二位二通常閉式行程滑閥和圖形符號(hào)。閥芯的移動(dòng)靠擋塊或凸輪推壓閥桿頂部的滾輪實(shí)現(xiàn)。當(dāng)移開(kāi)擋塊時(shí)，閥芯靠其底部的彈簧進(jìn)行復(fù)位。改變擋塊斜面角( (凸輪的外廓形狀凸輪的外廓形狀) )可使滑閥獲得合適可使滑閥獲得合適(hsh)(hsh)的移動(dòng)速度，減小換向的移動(dòng)速度，減小換向時(shí)系統(tǒng)中的液壓沖擊和噪產(chǎn)。時(shí)系統(tǒng)中的液壓沖擊和噪產(chǎn)。第15頁(yè)/共

13、120頁(yè)第十六頁(yè)，共120頁(yè)。三位四通三位四通(s tn)電磁換電磁換向閥向閥插頭(chtu)組件殼體隔套銜鐵(xinti)線圈閥芯第16頁(yè)/共120頁(yè)第十七頁(yè)，共120頁(yè)。第17頁(yè)/共120頁(yè)第十八頁(yè)，共120頁(yè)。u所以，一般在給換向閥命名時(shí)，都按這四個(gè)特性來(lái)進(jìn)行，如三位四通所以，一般在給換向閥命名時(shí)，都按這四個(gè)特性來(lái)進(jìn)行，如三位四通電磁換向閥，二位三通手動(dòng)換向閥等。電磁換向閥，二位三通手動(dòng)換向閥等。u了解了這些特征了解了這些特征(tzhng)后，根據(jù)其命名便可以判斷結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能后，根據(jù)其命名便可以判斷結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能。u（二）滑閥式換向閥（二）滑閥式換向閥u1.結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)和工作原理

14、u所有換向閥結(jié)構(gòu)上基本都有主閥體和閥芯兩部分（主體結(jié)構(gòu)）組成。所有換向閥結(jié)構(gòu)上基本都有主閥體和閥芯兩部分（主體結(jié)構(gòu)）組成。 第18頁(yè)/共120頁(yè)第十九頁(yè)，共120頁(yè)。主體主體(zht)(zht)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) u滑閥的閥體上開(kāi)有多個(gè)通口，每個(gè)滑閥的閥體上開(kāi)有多個(gè)通口，每個(gè)通口在閥體上有相應(yīng)的沉槽，閥芯通口在閥體上有相應(yīng)的沉槽，閥芯上的臺(tái)肩可與兩沉槽之間形成柱面上的臺(tái)肩可與兩沉槽之間形成柱面密封，各通口之間是斷開(kāi)還是接通密封，各通口之間是斷開(kāi)還是接通，取決于閥芯的不同位置，閥芯通，取決于閥芯的不同位置，閥芯通過(guò)外力（機(jī)械力、電磁力、液壓力過(guò)外力（機(jī)械力、電磁力、液壓力(yl)(yl)等）在閥體內(nèi)相對(duì)移

15、動(dòng)，可等）在閥體內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，可以停在不同的工作位置上，從而改以停在不同的工作位置上，從而改變閥體內(nèi)的通路，來(lái)達(dá)到使油路換變閥體內(nèi)的通路，來(lái)達(dá)到使油路換向的目的。向的目的。 閥體閥體閥芯閥芯第19頁(yè)/共120頁(yè)第二十頁(yè)，共120頁(yè)。PA二位(r wi)二通換向閥第20頁(yè)/共120頁(yè)第二十一頁(yè)，共120頁(yè)。PAB二位(r wi)三通換向閥第21頁(yè)/共120頁(yè)第二十二頁(yè)，共120頁(yè)。PABO三位 四通(s tn)換向閥第22頁(yè)/共120頁(yè)第二十三頁(yè)，共120頁(yè)。PABO1O2二位(r wi)五通換向閥第23頁(yè)/共120頁(yè)第二十四頁(yè)，共120頁(yè)。PABO1O2三位五通(w tn)換向閥第24頁(yè)/共12

16、0頁(yè)第二十五頁(yè)，共120頁(yè)。舉例舉例(j l)第25頁(yè)/共120頁(yè)第二十六頁(yè)，共120頁(yè)。A BP o不吸合左吸合右吸合第26頁(yè)/共120頁(yè)第二十七頁(yè)，共120頁(yè)。（三）職能符號(hào)的意義（三）職能符號(hào)的意義1.每個(gè)方格表示閥的一個(gè)工作位置（一個(gè)位），有幾個(gè)方格就有每個(gè)方格表示閥的一個(gè)工作位置（一個(gè)位），有幾個(gè)方格就有幾個(gè)位，對(duì)三位閥來(lái)說(shuō)，中間位為常態(tài)位，對(duì)二位閥來(lái)說(shuō)，靠幾個(gè)位，對(duì)三位閥來(lái)說(shuō)，中間位為常態(tài)位，對(duì)二位閥來(lái)說(shuō)，靠近彈簧的方格為常態(tài)工況。所謂常態(tài)位就是不用外部的手段使近彈簧的方格為常態(tài)工況。所謂常態(tài)位就是不用外部的手段使閥芯移動(dòng)，而靠彈簧將閥芯定位的初始狀態(tài)。閥芯移動(dòng)，而靠彈簧將閥芯定位

17、的初始狀態(tài)。2.在常態(tài)位方格外的每一條線表示一個(gè)通路，有幾條線便是幾通在常態(tài)位方格外的每一條線表示一個(gè)通路，有幾條線便是幾通，寫(xiě)，寫(xiě)A/B/P/O。3.方格內(nèi)各帶箭頭的線段表示閥內(nèi)部通路情況及油流動(dòng)的方向。方格內(nèi)各帶箭頭的線段表示閥內(nèi)部通路情況及油流動(dòng)的方向。 “”、“”表示油路不通。表示油路不通。4.左右兩邊（方格外）表示控制方式，彈簧表示由彈簧來(lái)復(fù)位。左右兩邊（方格外）表示控制方式，彈簧表示由彈簧來(lái)復(fù)位。5.靠近電磁鐵等控制方式的方格，表示該電磁鐵等通電靠近電磁鐵等控制方式的方格，表示該電磁鐵等通電(tng din)或動(dòng)作時(shí)的通路情況?；騽?dòng)作時(shí)的通路情況。第27頁(yè)/共120頁(yè)第二十八頁(yè)，共

18、120頁(yè)。（四）三位閥的滑閥機(jī)能（四）三位閥的滑閥機(jī)能當(dāng)三位閥的閥芯處于中間位置時(shí)（常態(tài)當(dāng)三位閥的閥芯處于中間位置時(shí)（常態(tài)(chngti)位），閥的通路情況稱為三位位），閥的通路情況稱為三位閥的滑閥機(jī)能（只有三位閥有這樣的概念閥的滑閥機(jī)能（只有三位閥有這樣的概念）。）?；y的機(jī)能共有以下幾種：滑閥的機(jī)能共有以下幾種：O型：型：P、O、A、B均不通，執(zhí)行元件雙向自均不通，執(zhí)行元件雙向自鎖。泵不卸荷，執(zhí)行元件起動(dòng)平穩(wěn)，因?yàn)殒i。泵不卸荷，執(zhí)行元件起動(dòng)平穩(wěn)，因?yàn)閳?zhí)行元件回油腔中充滿了油。執(zhí)行元件回油腔中充滿了油。 第28頁(yè)/共120頁(yè)第二十九頁(yè)，共120頁(yè)。M型：型：P、O相通，相通，A、B關(guān)閉，執(zhí)行

19、元件雙向自鎖。油泵關(guān)閉，執(zhí)行元件雙向自鎖。油泵(yubng)卸荷，起動(dòng)平穩(wěn)。卸荷，起動(dòng)平穩(wěn)。 P、T相通(xingtng)，A、B封閉，活塞閉鎖不動(dòng)；用于泵的卸荷。第29頁(yè)/共120頁(yè)第三十頁(yè)，共120頁(yè)。P型：型：P、A、B通，通，O關(guān)閉關(guān)閉(gunb)，可聯(lián)成差動(dòng)回路。油泵，可聯(lián)成差動(dòng)回路。油泵不卸荷，起動(dòng)平穩(wěn)。不卸荷，起動(dòng)平穩(wěn)。 P、A、B相通，T封閉，泵與缸兩腔相通，組成(z chn)差動(dòng)回路。第30頁(yè)/共120頁(yè)第三十一頁(yè)，共120頁(yè)。Y型：型：A、B、O通，通，P關(guān)閉，執(zhí)行元件呈浮動(dòng)狀態(tài)關(guān)閉，執(zhí)行元件呈浮動(dòng)狀態(tài)(zhungti)。泵。泵不卸荷，起動(dòng)有沖擊。不卸荷，起動(dòng)有沖擊。 P口

20、封閉，A、B、T三口相通，活塞(husi)浮動(dòng)，在外力作用下可以移動(dòng)，液壓泵不卸荷。第31頁(yè)/共120頁(yè)第三十二頁(yè)，共120頁(yè)。此外此外(cwi)還有還有H型，型，K型、型、X型、型、J型等型等 四口相通，活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)(zhungti)，在外力作用下可以移動(dòng)，用于泵卸荷。P、A、 T相通，B口封閉，活塞處于閉鎖(b su)狀態(tài)，用于泵卸荷。第32頁(yè)/共120頁(yè)第三十三頁(yè)，共120頁(yè)。第33頁(yè)/共120頁(yè)第三十四頁(yè)，共120頁(yè)。換向閥小換向閥小結(jié)結(jié)職能符號(hào)職能符號(hào):位位:閥芯的工作位置閥芯的工作位置;通通:閥體上油路的通道數(shù)閥體上油路的通道數(shù);機(jī)能機(jī)能:中位時(shí)油路的連通方式中位時(shí)油路的連通方

21、式。ABP O控制方式控制方式:O型型H型型P型型Y型型K型型手動(dòng)手動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)動(dòng)電磁電磁液動(dòng)液動(dòng)電液電液第34頁(yè)/共120頁(yè)第三十五頁(yè)，共120頁(yè)。（五）三位四通手動(dòng)換向閥（五）三位四通手動(dòng)換向閥 (1)自動(dòng)自動(dòng)(zdng)彈簧復(fù)位式彈簧復(fù)位式推位、拉位，放開(kāi)手柄后，閥芯在彈簧作用下，自動(dòng)推位、拉位，放開(kāi)手柄后，閥芯在彈簧作用下，自動(dòng)(zdng)回到回到中間位置。中間位置。A BP oA BP o(2)彈簧鋼球定位彈簧鋼球定位(dngwi)式式能在左、中、右三個(gè)位置定位能在左、中、右三個(gè)位置定位(dngwi)。第35頁(yè)/共120頁(yè)第三十六頁(yè)，共120頁(yè)。（六）三位四通（六）三位四通(s tn)電

22、磁閥電磁閥A BP oA BP o第36頁(yè)/共120頁(yè)第三十七頁(yè)，共120頁(yè)。中高壓電磁閥的代號(hào)：中高壓電磁閥的代號(hào)：34DO-B10H-T3-位數(shù)位數(shù)4-通路通路(tngl)數(shù)數(shù)D-交流電磁鐵交流電磁鐵O-O型滑閥機(jī)能型滑閥機(jī)能B-板式連接（管式略，板式板式連接（管式略，板式B，法蘭，法蘭F） 10-公稱通徑公稱通徑10mmH-壓力等級(jí)（壓力等級(jí)（C，H)第37頁(yè)/共120頁(yè)第三十八頁(yè)，共120頁(yè)。（七）三位四通（七）三位四通(s tn)液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥 K1K1通油，閥芯右移通油，閥芯右移(yu y)(yu y)，P P、A A接通，接通，B B、O O接通；接通；K2K2通油，閥芯左

23、移，通油，閥芯左移， P P、B B接通，接通，A A、O O接通。接通。第38頁(yè)/共120頁(yè)第三十九頁(yè)，共120頁(yè)。 與電動(dòng)和手動(dòng)換向閥相對(duì)比，其閥芯的改變是由壓力油來(lái)控制的，與電動(dòng)和手動(dòng)換向閥相對(duì)比，其閥芯的改變是由壓力油來(lái)控制的， 用于大流量控制。用于大流量控制。1.結(jié)構(gòu)和作用結(jié)構(gòu)和作用(zuyng)原理：將電磁鐵換為通控制油路的原理：將電磁鐵換為通控制油路的K1，K2口，口，即電動(dòng)改為液動(dòng)，由即電動(dòng)改為液動(dòng)，由K1，K2口進(jìn)入的控制油來(lái)控制滑閥的移動(dòng)，仍由口進(jìn)入的控制油來(lái)控制滑閥的移動(dòng)，仍由彈簧控制復(fù)位。彈簧控制復(fù)位。 為了控制滑閥的移動(dòng)（換向）的時(shí)間，在控制油路上接入一單向節(jié)流為了控

24、制滑閥的移動(dòng)（換向）的時(shí)間，在控制油路上接入一單向節(jié)流閥，進(jìn)油不節(jié)流，回油節(jié)流，稱帶阻尼器的液動(dòng)換向閥。閥，進(jìn)油不節(jié)流，回油節(jié)流，稱帶阻尼器的液動(dòng)換向閥。A BP oA BP o職能職能(zhnng)符號(hào)符號(hào) 簡(jiǎn)化職能簡(jiǎn)化職能(zhnng)符號(hào)符號(hào) 第39頁(yè)/共120頁(yè)第四十頁(yè)，共120頁(yè)。（八）電液動(dòng)換向閥（八）電液動(dòng)換向閥為使液動(dòng)閥換向，在其控制的油路必須接入一換向裝置。由于控制油路為使液動(dòng)閥換向，在其控制的油路必須接入一換向裝置。由于控制油路流量、壓力流量、壓力(yl)(yl)均不大，因此選用電磁換向閥，這樣將兩種閥結(jié)合均不大，因此選用電磁換向閥，這樣將兩種閥結(jié)合在一起，便組成了電、液動(dòng)

25、換向閥，電磁閥起先導(dǎo)作用，改變控制液在一起，便組成了電、液動(dòng)換向閥，電磁閥起先導(dǎo)作用，改變控制液流方向，以改變液動(dòng)閥的位置。流方向，以改變液動(dòng)閥的位置。先導(dǎo)閥：不與執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生直接聯(lián)系，起到控制那個(gè)控制執(zhí)行元件的閥先導(dǎo)閥：不與執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生直接聯(lián)系，起到控制那個(gè)控制執(zhí)行元件的閥的作用。的作用。1單向閥 2 節(jié)流閥3 電磁鐵 4電磁閥閥芯5電磁鐵 6 節(jié)流閥7 單向閥 8 液動(dòng)閥閥芯第40頁(yè)/共120頁(yè)第四十一頁(yè)，共120頁(yè)。職能職能(zhnng)符號(hào)符號(hào) 簡(jiǎn)化職能簡(jiǎn)化職能(zhnng)符號(hào)符號(hào) 第41頁(yè)/共120頁(yè)第四十二頁(yè)，共120頁(yè)。應(yīng)注意：這兩個(gè)閥放在一起有一個(gè)配合問(wèn)題。為了使液動(dòng)閥在需要

26、時(shí)，應(yīng)注意：這兩個(gè)閥放在一起有一個(gè)配合問(wèn)題。為了使液動(dòng)閥在需要時(shí)，能在彈簧的作用下可靠復(fù)位，電磁先導(dǎo)閥的滑閥應(yīng)具有這樣的機(jī)能，即能在彈簧的作用下可靠復(fù)位，電磁先導(dǎo)閥的滑閥應(yīng)具有這樣的機(jī)能，即保證電磁閥在中間位時(shí)，液動(dòng)閥兩端保證電磁閥在中間位時(shí)，液動(dòng)閥兩端(lin dun)控制油路卸荷（互通并控制油路卸荷（互通并通油箱），即也應(yīng)處于中位。因此，一般電磁閥選用的滑閥機(jī)能為通油箱），即也應(yīng)處于中位。因此，一般電磁閥選用的滑閥機(jī)能為“Y” 。C型型第42頁(yè)/共120頁(yè)第四十三頁(yè)，共120頁(yè)。u液動(dòng)換向閥的滑閥機(jī)能也有液動(dòng)換向閥的滑閥機(jī)能也有O、P、Y、M、H等型。當(dāng)?shù)刃汀．?dāng)用用M、K、H型時(shí)也要特別型

27、時(shí)也要特別(tbi)注意閥的機(jī)能特點(diǎn)。注意閥的機(jī)能特點(diǎn)。第43頁(yè)/共120頁(yè)第四十四頁(yè)，共120頁(yè)。三、轉(zhuǎn)閥三、轉(zhuǎn)閥 圖示為三位四通轉(zhuǎn)圖示為三位四通轉(zhuǎn)O O型機(jī)能轉(zhuǎn)閥的工作原理圖和圖形符號(hào)。它由閥芯，閥體等主要元件型機(jī)能轉(zhuǎn)閥的工作原理圖和圖形符號(hào)。它由閥芯，閥體等主要元件組成組成(z chn(z chn) )。閥體上開(kāi)有四個(gè)油口。閥體上開(kāi)有四個(gè)油口P P，O O，A A，B B。閥芯上有兩個(gè)交叉的直通孔。當(dāng)。閥芯上有兩個(gè)交叉的直通孔。當(dāng)閥芯處于圖閥芯處于圖b b所示位置時(shí)，四個(gè)油口都關(guān)閉；當(dāng)閥芯處于圖所示位置時(shí)，四個(gè)油口都關(guān)閉；當(dāng)閥芯處于圖a a所示位置時(shí)，所示位置時(shí)，P P和和B B通，通，

28、A A和和O O通。當(dāng)閥芯處于圖通。當(dāng)閥芯處于圖c c所示位置，所示位置，P P和和A A通，通，B B和和0 0通。圖通。圖d d為其圖形符號(hào)。為其圖形符號(hào)。第44頁(yè)/共120頁(yè)第四十五頁(yè)，共120頁(yè)。第三節(jié)第三節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥壓力控制閥控制系統(tǒng)的壓力，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件壓力控制閥控制系統(tǒng)的壓力，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件所要求的力或扭矩的要求。包括溢流閥、減所要求的力或扭矩的要求。包括溢流閥、減壓閥和順序閥等。它們的共同點(diǎn)是利用油液壓閥和順序閥等。它們的共同點(diǎn)是利用油液壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)進(jìn)行壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)進(jìn)行(jnxng)工作。工作。 pQ第45頁(yè)/共120頁(yè)第四十六頁(yè)，共120頁(yè)

29、。分類分類 按用途：溢流閥按用途：溢流閥 減壓閥減壓閥 順序順序(shnx)閥閥 平衡閥平衡閥 卸荷閥卸荷閥 按閥芯結(jié)構(gòu)：滑閥按閥芯結(jié)構(gòu)：滑閥 球閥球閥 錐閥錐閥 按工作原理：直動(dòng)式按工作原理：直動(dòng)式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式 第46頁(yè)/共120頁(yè)第四十七頁(yè)，共120頁(yè)。一、溢流閥一、溢流閥( (直動(dòng)式、先導(dǎo)直動(dòng)式、先導(dǎo)(xindo)(xindo)式）式）第47頁(yè)/共120頁(yè)第四十八頁(yè)，共120頁(yè)。1.作用：作用：調(diào)節(jié)穩(wěn)定液壓系統(tǒng)的最高壓力，并溢出調(diào)節(jié)穩(wěn)定液壓系統(tǒng)的最高壓力，并溢出(y ch)多余的油液，防止系多余的油液，防止系統(tǒng)過(guò)載，保證安全。使用中一般并聯(lián)于主油路，出口接油箱，一統(tǒng)過(guò)載，保證安全。使用

30、中一般并聯(lián)于主油路，出口接油箱，一般液壓系統(tǒng)少不了溢流閥。般液壓系統(tǒng)少不了溢流閥。結(jié)構(gòu)：由兩部分組成，控制部分和調(diào)節(jié)部分。結(jié)構(gòu)：由兩部分組成，控制部分和調(diào)節(jié)部分?？刂撇糠郑洪y芯、閥體、彈簧等?？刂撇糠郑洪y芯、閥體、彈簧等。調(diào)節(jié)部分：調(diào)節(jié)手輪、絲桿、調(diào)節(jié)部分：調(diào)節(jié)手輪、絲桿、 彈簧、錐閥、遙控口等。彈簧、錐閥、遙控口等。 第48頁(yè)/共120頁(yè)第四十九頁(yè)，共120頁(yè)。2 .直動(dòng)式溢流閥的作用直動(dòng)式溢流閥的作用(zuyng)原理原理 pA=kx第49頁(yè)/共120頁(yè)第五十頁(yè)，共120頁(yè)。第50頁(yè)/共120頁(yè)第五十一頁(yè)，共120頁(yè)。3.先導(dǎo)式溢流閥的作用先導(dǎo)式溢流閥的作用(zuyng)原理原理 pA錐錐

31、=k錐錐x錐錐主閥：錐閥主閥：錐閥主閥：滑閥主閥：滑閥第51頁(yè)/共120頁(yè)第五十二頁(yè)，共120頁(yè)。阻尼孔阻尼孔主閥主閥先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥平衡彈簧平衡彈簧調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧先導(dǎo)先導(dǎo)(xindo)閥關(guān)閉時(shí)閥關(guān)閉時(shí)，主閥關(guān)閉主閥關(guān)閉先導(dǎo)先導(dǎo)(xindo)閥打閥打開(kāi)時(shí)，開(kāi)時(shí)，主閥溢流主閥溢流第52頁(yè)/共120頁(yè)第五十三頁(yè)，共120頁(yè)。特點(diǎn)特點(diǎn)(tdin)： 內(nèi)部回油內(nèi)部回油 內(nèi)部控制內(nèi)部控制溢流閥溢流閥 不工作時(shí)，閥芯常閉不工作時(shí)，閥芯常閉 工作時(shí)，閥芯常開(kāi)工作時(shí)，閥芯常開(kāi) 并聯(lián)于系統(tǒng)回路中并聯(lián)于系統(tǒng)回路中 注意：如果溢流法的控制口注意：如果溢流法的控制口X X接到另一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥上，接到另一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥上，

32、且遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的開(kāi)啟壓力小先導(dǎo)且遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的開(kāi)啟壓力小先導(dǎo)(xindo)(xindo)閥的調(diào)定壓力，則主閥閥的調(diào)定壓力，則主閥上端的壓力就由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥來(lái)決定。上端的壓力就由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥來(lái)決定。第53頁(yè)/共120頁(yè)第五十四頁(yè)，共120頁(yè)。4.職能符號(hào)職能符號(hào) 方框表示溢流閥閥體；實(shí)線表示油路；箭頭表方框表示溢流閥閥體；實(shí)線表示油路；箭頭表示內(nèi)部示內(nèi)部(nib)通路及方向；虛線表示控制油路；連通路及方向；虛線表示控制油路；連在進(jìn)油路表示由進(jìn)油控制；彈簧表示與液壓力相平在進(jìn)油路表示由進(jìn)油控制；彈簧表示與液壓力相平衡來(lái)控制閥芯；衡來(lái)控制閥芯；U表示下部回油箱。表示下部回油箱。中高壓溢流閥的代號(hào)：中高壓溢流

33、閥的代號(hào)：YF-L10B YF-溢流閥溢流閥 L-連接方式（連接方式（L-螺紋連接，螺紋連接，B-板式連接，板式連接，F(xiàn)-法蘭連接）法蘭連接） 10-公稱公稱(gngchng)直徑直徑10mm通徑通徑 B-工作壓力范圍工作壓力范圍 第54頁(yè)/共120頁(yè)第五十五頁(yè)，共120頁(yè)。5.應(yīng)用應(yīng)用(1)溢流穩(wěn)壓作用，作溢流閥用溢流穩(wěn)壓作用，作溢流閥用在定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，如圖所示，液在定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，如圖所示，液壓泵輸出的壓力油只有一部分進(jìn)入油壓泵輸出的壓力油只有一部分進(jìn)入油缸，多余的經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流缸，多余的經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥是常開(kāi)的，這樣閥是常開(kāi)的，這樣(zhyng)使系統(tǒng)壓使系

34、統(tǒng)壓力保持恒定。力保持恒定。 第55頁(yè)/共120頁(yè)第五十六頁(yè)，共120頁(yè)。(2)保障系統(tǒng)保障系統(tǒng)(xtng)的安全的安全液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)(xtng)都要裝安全用的溢流閥都要裝安全用的溢流閥，以限制系統(tǒng)，以限制系統(tǒng)(xtng)油液的最高壓力油液的最高壓力，超過(guò)時(shí)，安全溢流閥打開(kāi)溢流。，超過(guò)時(shí)，安全溢流閥打開(kāi)溢流。安全用溢流閥在系統(tǒng)安全用溢流閥在系統(tǒng)(xtng)正常工作的正常工作的情況下是關(guān)閉的，僅在油壓高于正常情況下是關(guān)閉的，僅在油壓高于正常的工作壓力時(shí)才打開(kāi)。因?yàn)橐缌鏖y的的工作壓力時(shí)才打開(kāi)。因?yàn)橐缌鏖y的開(kāi)啟壓力低于調(diào)定壓力，故溢流閥的開(kāi)啟壓力低于調(diào)定壓力，故溢流閥的調(diào)整值應(yīng)比系統(tǒng)調(diào)整值應(yīng)比系統(tǒng)

35、(xtng)的最高工作壓的最高工作壓力高力高10-20%，以免溢流閥打開(kāi)溢流影，以免溢流閥打開(kāi)溢流影響系統(tǒng)響系統(tǒng)(xtng)正常工作。正常工作。(3)調(diào)壓（背壓）調(diào)壓（背壓） 在需要調(diào)壓的油路上裝溢流閥，即可實(shí)在需要調(diào)壓的油路上裝溢流閥，即可實(shí)現(xiàn)該油路工作壓力的調(diào)節(jié)。調(diào)壓溢流現(xiàn)該油路工作壓力的調(diào)節(jié)。調(diào)壓溢流閥在工作時(shí)是處于溢流的狀態(tài)，此時(shí)閥在工作時(shí)是處于溢流的狀態(tài)，此時(shí)油路的壓力由溢流閥的調(diào)壓彈簧力決油路的壓力由溢流閥的調(diào)壓彈簧力決定。定。 第56頁(yè)/共120頁(yè)第五十七頁(yè)，共120頁(yè)。(4)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓先導(dǎo)式溢流閥與直動(dòng)式遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流先導(dǎo)式溢流閥與直動(dòng)式遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥配

36、合使用，從而實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)閥配合使用，從而實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)壓。的遠(yuǎn)程調(diào)壓。(5)使泵和系統(tǒng)卸荷使泵和系統(tǒng)卸荷將先導(dǎo)式溢流閥的遙控口與二位二通將先導(dǎo)式溢流閥的遙控口與二位二通電磁換向閥連接，則當(dāng)二位二通電磁換向閥連接，則當(dāng)二位二通閥的閥的PO口處于相通口處于相通(xingtng)的的狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)中的油液在壓力很狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)中的油液在壓力很小的情況下即可頂起溢流閥的主小的情況下即可頂起溢流閥的主閥芯流向油箱，系統(tǒng)便處于卸荷閥芯流向油箱，系統(tǒng)便處于卸荷狀態(tài)，泵進(jìn)行空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。狀態(tài)，泵進(jìn)行空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。 X口接到另一個(gè)調(diào)壓閥上，并要使遠(yuǎn)程(yunchng)調(diào)壓法的開(kāi)啟壓力小于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力第57頁(yè)/

37、共120頁(yè)第五十八頁(yè)，共120頁(yè)。(6)多級(jí)調(diào)壓多級(jí)調(diào)壓第58頁(yè)/共120頁(yè)第五十九頁(yè)，共120頁(yè)。習(xí)題習(xí)題1.何為先導(dǎo)閥？為什么會(huì)有電液動(dòng)換向閥？何為先導(dǎo)閥？為什么會(huì)有電液動(dòng)換向閥？2.如圖如圖1中為各閥的調(diào)定壓力，問(wèn)中為各閥的調(diào)定壓力，問(wèn)Y閥的調(diào)定壓力分別閥的調(diào)定壓力分別(fnbi)為為2Mpa及及4Mpa時(shí)，時(shí)，A點(diǎn)所達(dá)到的最大工作壓力分別點(diǎn)所達(dá)到的最大工作壓力分別(fnbi)為多少？為多少？3.圖圖3示系統(tǒng)中，已知兩溢流閥的調(diào)定壓力分別示系統(tǒng)中，已知兩溢流閥的調(diào)定壓力分別(fnbi)為為Py1=5，Py2=2，試問(wèn)活塞向左和向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，油泵可能達(dá)，試問(wèn)活塞向左和向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，油泵可能達(dá)到

38、的最大工作壓力分別到的最大工作壓力分別(fnbi)是多少？是多少？ DTPy1Py2圖圖3圖圖1YA5Mpa1Mpa3Mpa第59頁(yè)/共120頁(yè)第六十頁(yè)，共120頁(yè)。Pp=20X105pa第60頁(yè)/共120頁(yè)第六十一頁(yè)，共120頁(yè)。Pp=(30+20+40)X105=90X105pa第61頁(yè)/共120頁(yè)第六十二頁(yè)，共120頁(yè)。電磁閥不通電(tng din)時(shí)：Pp=(60+70)X105=130X105pa電磁閥通電(tng din)后：Pp=70X105pa第62頁(yè)/共120頁(yè)第六十三頁(yè)，共120頁(yè)。Pp=20X105pa第63頁(yè)/共120頁(yè)第六十四頁(yè)，共120頁(yè)。二、順序閥二、順序閥1.1

39、.作用作用當(dāng)一主油路同時(shí)向幾個(gè)執(zhí)行元件供油，并要求順序動(dòng)作時(shí)，當(dāng)一主油路同時(shí)向幾個(gè)執(zhí)行元件供油，并要求順序動(dòng)作時(shí)，就使用順序閥，順序閥串聯(lián)于系統(tǒng)之中，當(dāng)進(jìn)油口壓力達(dá)就使用順序閥，順序閥串聯(lián)于系統(tǒng)之中，當(dāng)進(jìn)油口壓力達(dá)到或超過(guò)順序閥預(yù)調(diào)壓力時(shí)，閥口開(kāi)啟，油液通過(guò)，因此到或超過(guò)順序閥預(yù)調(diào)壓力時(shí)，閥口開(kāi)啟，油液通過(guò)，因此，順序閥相當(dāng)于壓力開(kāi)關(guān)，它是利用系統(tǒng)本身的壓力來(lái)控，順序閥相當(dāng)于壓力開(kāi)關(guān)，它是利用系統(tǒng)本身的壓力來(lái)控制執(zhí)行元件的先后順序動(dòng)作。順序閥的結(jié)構(gòu)制執(zhí)行元件的先后順序動(dòng)作。順序閥的結(jié)構(gòu)(jigu)(jigu)及工及工作原理與溢流閥基本相同，唯一不同的是順序閥的出口不作原理與溢流閥基本相同，唯一

40、不同的是順序閥的出口不是接油箱，而是接到系統(tǒng)中繼續(xù)用油的地方，除非作卸荷是接油箱，而是接到系統(tǒng)中繼續(xù)用油的地方，除非作卸荷閥用。不工作時(shí)，閥芯常閉，工作時(shí)，閥芯常開(kāi)，串聯(lián)或閥用。不工作時(shí)，閥芯常閉，工作時(shí)，閥芯常開(kāi)，串聯(lián)或并聯(lián)于系統(tǒng)。并聯(lián)于系統(tǒng)。 第64頁(yè)/共120頁(yè)第六十五頁(yè)，共120頁(yè)。直動(dòng)式順序直動(dòng)式順序(shnx)(shnx)閥閥 第65頁(yè)/共120頁(yè)第六十六頁(yè)，共120頁(yè)。2.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)順序順序(shnx)閥按結(jié)構(gòu)有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，根據(jù)控制方式的不同，又閥按結(jié)構(gòu)有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，根據(jù)控制方式的不同，又有有(直）內(nèi)控順序直）內(nèi)控順序(shnx)閥、外（遠(yuǎn)）控順序閥、外（遠(yuǎn)）控順序

41、(shnx)閥和卸荷閥三種閥和卸荷閥三種。 第66頁(yè)/共120頁(yè)第六十七頁(yè)，共120頁(yè)。3. 順序順序(shnx)閥的工作原理閥的工作原理 內(nèi)部控制內(nèi)部控制(kngzh)(kngzh)，外部回油外部回油 外部外部(wib)(wib)控控制，外部制，外部(wib)(wib)回回油油 外部控制，外部控制，內(nèi)部回油內(nèi)部回油 溢流閥溢流閥第67頁(yè)/共120頁(yè)第六十八頁(yè)，共120頁(yè)。內(nèi)控外控第68頁(yè)/共120頁(yè)第六十九頁(yè)，共120頁(yè)。4.先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥先導(dǎo)式順序閥與先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)與原理基本先導(dǎo)式順序閥與先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)與原理基本(jbn)相似，相似，所不同的是先導(dǎo)式順序閥有專門的泄油口。這是

42、因?yàn)轫樞蛩煌氖窍葘?dǎo)式順序閥有專門的泄油口。這是因?yàn)轫樞蜷y的出油口要接到工作回路上，泄油口接到工作回路上因閥的出油口要接到工作回路上，泄油口接到工作回路上因?yàn)橛幸欢ǖ墓ぷ鲏毫Γㄗ饔迷诨y的上部）而不能工作。為有一定的工作壓力（作用在滑閥的上部）而不能工作。 P1P2P1P3第69頁(yè)/共120頁(yè)第七十頁(yè)，共120頁(yè)。5.單向順序閥單向順序閥a.內(nèi)控單向順序閥內(nèi)控單向順序閥 （內(nèi)部（內(nèi)部(nib)控制，外部泄油）控制，外部泄油）b.外控單向順序閥外控單向順序閥 （外部控制，外部泄油）（外部控制，外部泄油）c.內(nèi)控單向平衡閥內(nèi)控單向平衡閥 （內(nèi)部（內(nèi)部(nib)控制，內(nèi)部控制，內(nèi)部(nib)泄油）

43、泄油）d.外控單向平衡閥外控單向平衡閥 （外部控制，內(nèi)部（外部控制，內(nèi)部(nib)泄油）泄油） 第70頁(yè)/共120頁(yè)第七十一頁(yè)，共120頁(yè)。6.順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用(1)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)(shxin)執(zhí)行機(jī)構(gòu)順序動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)順序動(dòng)作 第71頁(yè)/共120頁(yè)第七十二頁(yè)，共120頁(yè)。(2)作卸荷閥用作卸荷閥用第72頁(yè)/共120頁(yè)第七十三頁(yè)，共120頁(yè)。(3)用于產(chǎn)生用于產(chǎn)生(chnshng)平衡力平衡力 第73頁(yè)/共120頁(yè)第七十四頁(yè)，共120頁(yè)。(4)用于產(chǎn)生用于產(chǎn)生(chnshng)背壓背壓 減壓閥順序(shnx)閥溢流閥第74頁(yè)/共120頁(yè)第七十五頁(yè)，共120頁(yè)。三、減壓閥三、減壓閥1.1.作用作

44、用減壓閥用于系統(tǒng)上有壓力高低不同的兩條或兩條以上的油路同時(shí)減壓閥用于系統(tǒng)上有壓力高低不同的兩條或兩條以上的油路同時(shí)工作的場(chǎng)合，或要求工作的場(chǎng)合，或要求(yoqi)(yoqi)穩(wěn)定的壓力時(shí)。串聯(lián)于系統(tǒng)中。穩(wěn)定的壓力時(shí)。串聯(lián)于系統(tǒng)中。減壓閥有定值減壓閥和定差減壓閥兩種。減壓閥有定值減壓閥和定差減壓閥兩種。定值減壓閥串聯(lián)于系統(tǒng)中，減低油壓后輸出，并使出口壓力為恒定值減壓閥串聯(lián)于系統(tǒng)中，減低油壓后輸出，并使出口壓力為恒定值。此閥用的較多。定值。此閥用的較多。定差減壓閥則保證閥的進(jìn)口和出口兩側(cè)的油壓為恒定的差值，這定差減壓閥則保證閥的進(jìn)口和出口兩側(cè)的油壓為恒定的差值，這種閥通常與節(jié)流閥組合構(gòu)成調(diào)速閥。種

45、閥通常與節(jié)流閥組合構(gòu)成調(diào)速閥。 第75頁(yè)/共120頁(yè)第七十六頁(yè)，共120頁(yè)。2.直動(dòng)式定值減壓閥的結(jié)構(gòu)直動(dòng)式定值減壓閥的結(jié)構(gòu)(jigu)與工作原理與工作原理當(dāng)閥芯處于原始位置時(shí)，閥口打開(kāi)(d ki)，進(jìn)出口油路溝通，閥芯位置由出口油路壓力決定；當(dāng)出口壓力小于彈簧反力，則閥口全開(kāi)；當(dāng)出口壓力大于彈簧力時(shí)，閥芯上移，閥口減小，所以出口壓力基本已定。第76頁(yè)/共120頁(yè)第七十七頁(yè)，共120頁(yè)。3.先導(dǎo)先導(dǎo)(xindo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理式減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理第77頁(yè)/共120頁(yè)第七十八頁(yè)，共120頁(yè)。減壓閥特點(diǎn)：減壓閥特點(diǎn)： 減壓閥出口壓力不受進(jìn)口壓力波動(dòng)的影響。這是因?yàn)槿邕M(jìn)口壓力增加減壓閥

46、出口壓力不受進(jìn)口壓力波動(dòng)的影響。這是因?yàn)槿邕M(jìn)口壓力增加或減少時(shí)，出口壓力企圖或減少時(shí)，出口壓力企圖(qt)隨之增加或減小，但主閥能及時(shí)關(guān)隨之增加或減小，但主閥能及時(shí)關(guān)小或開(kāi)大閥口，使出口壓力保持不變，在工作狀態(tài)下，減壓閥的小或開(kāi)大閥口，使出口壓力保持不變，在工作狀態(tài)下，減壓閥的主閥是常開(kāi)的，所以減壓閥是常開(kāi)閥。主閥是常開(kāi)的，所以減壓閥是常開(kāi)閥。由于出口壓力由錐閥彈簧的調(diào)定壓力所決定，所以改變彈簧的壓縮量由于出口壓力由錐閥彈簧的調(diào)定壓力所決定，所以改變彈簧的壓縮量，就可調(diào)節(jié)減壓閥的出口壓力。，就可調(diào)節(jié)減壓閥的出口壓力。使用減壓閥時(shí)，它的泄油口必須單獨(dú)回油（外部泄油），不能有背壓使用減壓閥時(shí)，它的

47、泄油口必須單獨(dú)回油（外部泄油），不能有背壓，否則影響閥的靈敏度。，否則影響閥的靈敏度。 第78頁(yè)/共120頁(yè)第七十九頁(yè)，共120頁(yè)。4.4.符號(hào)符號(hào)定值減壓閥的職能符號(hào)如圖所示，與溢流閥職能符號(hào)不同之處是：控定值減壓閥的職能符號(hào)如圖所示，與溢流閥職能符號(hào)不同之處是：控制油路與閥的出口相連；泄油單獨(dú)制油路與閥的出口相連；泄油單獨(dú)(dnd)(dnd)回油?；y通道處于?；赜汀；y通道處于常開(kāi)狀態(tài)。開(kāi)狀態(tài)。減壓閥也有遙控口，接入控制油路可外（遠(yuǎn)）控出口的壓力。減壓閥也有遙控口，接入控制油路可外（遠(yuǎn)）控出口的壓力。 第79頁(yè)/共120頁(yè)第八十頁(yè)，共120頁(yè)。5.單向減壓閥單向減壓閥在某些液壓系統(tǒng)中，當(dāng)

48、油液向一個(gè)方向流動(dòng)在某些液壓系統(tǒng)中，當(dāng)油液向一個(gè)方向流動(dòng)(lidng)時(shí)，要求減時(shí)，要求減壓閥起減壓作用，而反向流動(dòng)壓閥起減壓作用，而反向流動(dòng)(lidng)時(shí)減壓閥不起作用。因時(shí)減壓閥不起作用。因此常把一個(gè)定值減壓閥和一個(gè)單向閥并聯(lián)起來(lái)，組合在一起，此常把一個(gè)定值減壓閥和一個(gè)單向閥并聯(lián)起來(lái)，組合在一起，稱為單向減壓閥。稱為單向減壓閥。職能符號(hào)如圖所示。職能符號(hào)如圖所示。 第80頁(yè)/共120頁(yè)第八十一頁(yè)，共120頁(yè)。6.減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)用(1)使不同使不同(b tn)的油路或執(zhí)行元件得到不同的油路或執(zhí)行元件得到不同(b tn)的壓力。的壓力。 第81頁(yè)/共120頁(yè)第八十二頁(yè)，共120頁(yè)。u

49、(2)穩(wěn)定油路工作壓力。穩(wěn)定油路工作壓力。u 使工作油路的壓力不受系統(tǒng)使工作油路的壓力不受系統(tǒng)(xtng)壓力變化的影響。壓力變化的影響。u(3)保證流量穩(wěn)定。保證流量穩(wěn)定。u 減壓閥與節(jié)流閥連接，可保證流量穩(wěn)定。減壓閥與節(jié)流閥連接，可保證流量穩(wěn)定。 第82頁(yè)/共120頁(yè)第八十三頁(yè)，共120頁(yè)。u(4)單向單向(dn xin)減壓閥減壓閥第83頁(yè)/共120頁(yè)第八十四頁(yè)，共120頁(yè)。四、壓力繼電器四、壓力繼電器1.結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理壓力繼電器是將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)換壓力繼電器是將液壓信號(hào)轉(zhuǎn)換(zhunhun)為電信號(hào)控為電信號(hào)控制的液壓傳感元件。當(dāng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到繼電器預(yù)先制的液壓傳感元件。當(dāng)系

50、統(tǒng)的壓力達(dá)到繼電器預(yù)先調(diào)定的壓力時(shí)，它發(fā)出控制電信號(hào)的動(dòng)作，操縱電調(diào)定的壓力時(shí)，它發(fā)出控制電信號(hào)的動(dòng)作，操縱電器元件，使油路換向、卸壓器元件，使油路換向、卸壓 、實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)、實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電機(jī)起安全保護(hù)作用。閉電機(jī)起安全保護(hù)作用。柱塞式柱塞式薄膜式薄膜式第84頁(yè)/共120頁(yè)第八十五頁(yè)，共120頁(yè)。微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘頂桿頂桿柱塞柱塞p ps ，微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)出，微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)出(fch)電信號(hào)。電信號(hào)。p pmA滑閥下移，開(kāi)度增加，滑閥下移，開(kāi)度增加，pm P=pm-p2不變不變外載外載p2，F(xiàn)彈彈+p2pmA滑閥上移滑閥上移pmP不變不變?nèi)羧魀1p2F彈彈+p2

51、pmA滑閥下移滑閥下移pmP不變不變第100頁(yè)/共120頁(yè)第一百零一頁(yè)，共120頁(yè)。五、溢流節(jié)流閥五、溢流節(jié)流閥六、分流集流閥六、分流集流閥在一個(gè)系統(tǒng)中，兩個(gè)執(zhí)行元件完全一樣，分流閥可以在一個(gè)系統(tǒng)中，兩個(gè)執(zhí)行元件完全一樣，分流閥可以使兩個(gè)執(zhí)行元件在不同的負(fù)載時(shí)以相同的速度使兩個(gè)執(zhí)行元件在不同的負(fù)載時(shí)以相同的速度(sd)(sd)運(yùn)動(dòng)或以比例速度運(yùn)動(dòng)或以比例速度(sd)(sd)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。分流分流(fn li)：Q1=Q2=Q/2Q1Q2Q分流分流(fn li)閥閥第101頁(yè)/共120頁(yè)第一百零二頁(yè)，共120頁(yè)。集流：集流：Q1Q2=Q/2Q1Q2Q集流閥集流閥第102頁(yè)/共120頁(yè)第一百零三頁(yè)，

52、共120頁(yè)。u根據(jù)分流量分為等量分（集）流和比例分（集）流。根據(jù)分流量分為等量分（集）流和比例分（集）流。u根據(jù)油液的流動(dòng)方向分為出口分流閥；進(jìn)口分流閥；雙向分流閥。根據(jù)油液的流動(dòng)方向分為出口分流閥；進(jìn)口分流閥；雙向分流閥。u原理：等量分（集）流就是保證兩個(gè)節(jié)流閥口兩端原理：等量分（集）流就是保證兩個(gè)節(jié)流閥口兩端(lin dun)的壓的壓力降都相同。力降都相同。第103頁(yè)/共120頁(yè)第一百零四頁(yè)，共120頁(yè)。第五節(jié)第五節(jié) 比例控制閥比例控制閥隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，許多液壓系統(tǒng)要求隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高，許多液壓系統(tǒng)要求油流的壓力和流量能連續(xù)地或按比例地跟隨控油流的壓力和流量能連續(xù)地或按比

53、例地跟隨控制信號(hào)而變化。制信號(hào)而變化。若僅用普通的控制閥很難實(shí)現(xiàn)這種控制。若僅用普通的控制閥很難實(shí)現(xiàn)這種控制。若用電液伺服閥組成伺服系統(tǒng)當(dāng)然能實(shí)現(xiàn)這種控若用電液伺服閥組成伺服系統(tǒng)當(dāng)然能實(shí)現(xiàn)這種控制，但伺服系統(tǒng)的控制精度和動(dòng)態(tài)性能大大超制，但伺服系統(tǒng)的控制精度和動(dòng)態(tài)性能大大超過(guò)了這些液壓系統(tǒng)的要求，使得系統(tǒng)復(fù)雜、成過(guò)了這些液壓系統(tǒng)的要求，使得系統(tǒng)復(fù)雜、成本本(chngbn)高、制造和維護(hù)困難。高、制造和維護(hù)困難。為了滿足生產(chǎn)中這類液壓系統(tǒng)的要求，近幾年來(lái)為了滿足生產(chǎn)中這類液壓系統(tǒng)的要求，近幾年來(lái)發(fā)展了比例控制閥，以它組成開(kāi)環(huán)比例控制或發(fā)展了比例控制閥，以它組成開(kāi)環(huán)比例控制或閉環(huán)比例控制系統(tǒng)。閉環(huán)

54、比例控制系統(tǒng)。 第104頁(yè)/共120頁(yè)第一百零五頁(yè)，共120頁(yè)。u比例閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由比例電磁鐵與液壓控制閥兩部分組比例閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由比例電磁鐵與液壓控制閥兩部分組成。成。u相當(dāng)于在普通液壓控制閥上裝上比例電磁鐵以代替原有的相當(dāng)于在普通液壓控制閥上裝上比例電磁鐵以代替原有的手調(diào)控制部分。電磁鐵接收輸入的電信號(hào)，連續(xù)手調(diào)控制部分。電磁鐵接收輸入的電信號(hào)，連續(xù)(linx)地地或按比例地轉(zhuǎn)換成力或位移。液壓控制閥受電磁鐵輸出的或按比例地轉(zhuǎn)換成力或位移。液壓控制閥受電磁鐵輸出的力或位移控制，連續(xù)力或位移控制，連續(xù)(linx)地或按比例地控制油流的壓力地或按比例地控制油流的壓力和流量。和流量。u由于比

55、例閥實(shí)現(xiàn)了用電信號(hào)控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，由于比例閥實(shí)現(xiàn)了用電信號(hào)控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，因此它兼有液壓機(jī)械傳遞功率大，反應(yīng)快，電氣設(shè)備易操因此它兼有液壓機(jī)械傳遞功率大，反應(yīng)快，電氣設(shè)備易操縱控制，電信號(hào)易放大、傳遞和檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)，適用于遙控縱控制，電信號(hào)易放大、傳遞和檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)，適用于遙控、自動(dòng)化和程序控制。、自動(dòng)化和程序控制。 第105頁(yè)/共120頁(yè)第一百零六頁(yè)，共120頁(yè)。 比例電磁鐵是一個(gè)直流電磁鐵，不過(guò)和一般電磁閥所用的電磁鐵有所不同。后者只要求有吸合和斷開(kāi)兩個(gè)位置，并且為了增加吸力，在吸合時(shí)磁路中幾乎沒(méi)有氣隙。而對(duì)比例電磁鐵則要求吸力或位移和給定電流比例電磁鐵是一個(gè)直流電磁鐵，不

56、過(guò)和一般電磁閥所用的電磁鐵有所不同。后者只要求有吸合和斷開(kāi)兩個(gè)位置，并且為了增加吸力，在吸合時(shí)磁路中幾乎沒(méi)有氣隙。而對(duì)比例電磁鐵則要求吸力或位移和給定電流(dinli)成比例，并在銜鐵的全部工作位置上，磁路中保持一定的氣隙。成比例，并在銜鐵的全部工作位置上，磁路中保持一定的氣隙。第106頁(yè)/共120頁(yè)第一百零七頁(yè)，共120頁(yè)。u根據(jù)被控制的參數(shù)不同，比例閥可分為比例壓力閥、比例流根據(jù)被控制的參數(shù)不同，比例閥可分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥和比例復(fù)合閥。下面對(duì)這幾種量閥、比例方向閥和比例復(fù)合閥。下面對(duì)這幾種(j zhn)(j zhn)閥作簡(jiǎn)單介紹。閥作簡(jiǎn)單介紹。u一、電液比例壓力閥一、電

57、液比例壓力閥u1.1.工作原理工作原理u直動(dòng)式直動(dòng)式它由直流電磁鐵(力矩(l j)馬達(dá))、彈簧和閥芯等組成。其工作原理與普通壓力閥的先導(dǎo)閥相似。只是用比例電磁鐵代替了手動(dòng)操縱。當(dāng)輸入一個(gè)電訊號(hào)(電流I),比例電磁鐵就產(chǎn)生一個(gè)與電信號(hào)（電流I）,比例電磁鐵產(chǎn)生一個(gè)與電訊號(hào)（I）成比例的電磁力F（F=KI）,與閥芯上的液壓力PA相平衡。錐閥彈簧(tnhung)導(dǎo)向閥推桿第107頁(yè)/共120頁(yè)第一百零八頁(yè)，共120頁(yè)。u先導(dǎo)先導(dǎo)(xindo)(xindo)閥與先導(dǎo)閥與先導(dǎo)(xindo)(xindo)式溢流閥、順序閥、減壓閥的式溢流閥、順序閥、減壓閥的主閥組合成各式電液比例壓力閥。主閥組合成各式電液比例壓力閥。u 先導(dǎo)先導(dǎo)(xindo)(xindo)式比例溢流閥式比例溢流閥V/Ip第108頁(yè)/共120頁(yè)第一百零九頁(yè)，共120頁(yè)。第109頁(yè)/共120頁(yè)第一百一十頁(yè)，共120頁(yè)。PLC第110頁(yè)/共120頁(yè)第一百一十一頁(yè)，共120頁(yè)。二、電液比例流量閥二、電液比例流量閥普通比例流量閥普通比例流量閥電液比例流量閥是輸入相應(yīng)的電訊號(hào)去調(diào)節(jié)系統(tǒng)的流電液比例流量閥是輸入相應(yīng)的電訊號(hào)去調(diào)節(jié)