第3章3.2機(jī)床的傳動(dòng)

1、、液壓、氣動(dòng)、電氣等 多種形式，其中最常見的是機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。機(jī)床上的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)多為機(jī)械傳動(dòng);而直線運(yùn)動(dòng)則是機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)都有應(yīng)用。本節(jié)僅介紹機(jī)械傳動(dòng)。 3.2.1 機(jī)床上常用的傳動(dòng)副及其傳動(dòng)比 (1)帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)是利用傳動(dòng)帶與帶輪之間的摩擦作用，將主動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到從動(dòng)帶輪 。4.2.1 機(jī)床上常用的傳動(dòng)副及其傳動(dòng)比 帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)；軸間距離較大；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)方便；過載時(shí)打滑，不致引起機(jī)器損壞。但帶傳動(dòng)不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，并且摩擦損失大，傳動(dòng)效率較低。4.2.1 機(jī)床上常用的傳動(dòng)副及其傳動(dòng)比 (2)齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)是目前機(jī)床中應(yīng)用最多的一種傳動(dòng)方式。 4.2.1

2、機(jī)床上常用的傳動(dòng)副及其傳動(dòng)比 齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，可傳遞較大的圓周力，傳動(dòng)效率高。缺點(diǎn)是制造比較復(fù)雜，當(dāng)精度不高時(shí)傳動(dòng)不平穩(wěn)，有噪聲。4.2.1 機(jī)床上常用的傳動(dòng)副及其傳動(dòng)比 (3)蝸桿蝸輪傳動(dòng) 蝸桿蝸輪傳動(dòng)副中，蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪為從動(dòng)件。即這種傳動(dòng)方式只能是蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，反之則不可能。 4.2.1 機(jī)床上常用的傳動(dòng)副及其傳動(dòng)比 蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以獲得較大的降速比(因?yàn)閗比z小很多)，而且傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲，結(jié)構(gòu)緊湊。但傳動(dòng)效率低，需要有良好的潤(rùn)滑條件。 (4)齒輪齒條傳動(dòng) 若齒輪按箭頭所指方向旋轉(zhuǎn)，則齒條向左作直線移動(dòng)，其移動(dòng)速度為 齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線

3、運(yùn)動(dòng)(齒輪為主動(dòng))，也可以將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(齒條為主動(dòng))。 齒輪齒條傳動(dòng)的效率較高，但制造精度不高時(shí)傳動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性較差。 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)通常是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，如圖所示。如車床刀架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)就是由絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)來實(shí)現(xiàn)的。 若單頭絲杠的螺距為p(mm)，轉(zhuǎn)速為n(r/min)，則螺母沿軸線方向移動(dòng)的速度為 若用多頭螺紋傳動(dòng)時(shí)，則絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，螺母移動(dòng)的距離等于導(dǎo)程L(導(dǎo)程等于頭數(shù)K與螺距p之乘積)，即3.2.2 傳動(dòng)鏈及其傳動(dòng)比 傳動(dòng)鏈?zhǔn)侵笇?shí)現(xiàn)從首端件向末端件傳遞運(yùn)動(dòng)的一系列傳動(dòng)件的總和，它是由若干傳動(dòng)副按一定方法依次組合起來的。 為了便于分析傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)關(guān)系，把各種傳動(dòng)件進(jìn)

4、行簡(jiǎn)化，并規(guī)定了一些簡(jiǎn)圖符號(hào)來表示各種傳動(dòng)件。 傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比是指末端件轉(zhuǎn)速與起始件轉(zhuǎn)速之比。 圖示為一傳動(dòng)鏈。 根據(jù)前面學(xué)的知識(shí)可知： 從上式可知：傳動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比等于各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比之乘積，即 機(jī)床的傳動(dòng)裝置，應(yīng)保證加工時(shí)能得到最有利的切削速度。實(shí)際上，計(jì)算出來的理論切削速度，只能在無級(jí)變速機(jī)床上得到;而在一般的機(jī)床上，只能從機(jī)床現(xiàn)有的若干轉(zhuǎn)速中,通過變速機(jī)構(gòu)來選取接近于所要求的轉(zhuǎn)速。 變換機(jī)床轉(zhuǎn)速的主要裝置是機(jī)床的齒輪箱。齒輪箱中的變速機(jī)構(gòu)是由一些基本的機(jī)構(gòu)組成的。 (1)滑動(dòng)齒輪變速 滑動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)是通過改變滑動(dòng)齒輪的位置進(jìn)行變速，如圖所示。 此時(shí)變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線可表述為： 滑動(dòng)齒

5、輪變速機(jī)構(gòu)(2)離合器式齒輪變速離合器式齒輪變速是利用離合器進(jìn)行變速，如圖所示為一牙嵌式離合器齒輪變速機(jī)構(gòu)。 離合器式齒輪變速 以傳動(dòng)鏈形式表示，可寫成： (3)交換齒輪變速 交換齒輪變速機(jī)構(gòu)是通過交換齒輪進(jìn)行變速，如圖所示。 交換齒輪變速機(jī)構(gòu) 3.2.4 臥式車床傳動(dòng)簡(jiǎn)介 圖213為C616型(相當(dāng)于新編型號(hào)C6132)臥式車床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖，它用規(guī)定的簡(jiǎn)圖符號(hào)表示出整個(gè)機(jī)床的傳動(dòng)鏈。圖中各傳動(dòng)件按照運(yùn)動(dòng)傳遞的先后順序，以展開圖的形式畫出來。傳動(dòng)系統(tǒng)圖只能表示傳動(dòng)關(guān)系，而不能代表各傳動(dòng)件的實(shí)際尺寸和空間位置。圖中：羅馬數(shù)字表示傳動(dòng)軸的編號(hào)，阿拉伯?dāng)?shù)字表示齒輪齒數(shù)或帶輪直徑，字母M表示離合器等。

6、 C616普通車床傳動(dòng)框圖1.主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線表達(dá)式 從傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)式可以看出主軸共有232=12種轉(zhuǎn)速。 例如主軸的最大轉(zhuǎn)速nmax和最小轉(zhuǎn)速nmin計(jì)算如下： 2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線表達(dá)式 3.2.5 萬能升降臺(tái)銑床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖4-48 萬能升降臺(tái)銑床1底座 2床身 3懸梁 4主軸 5刀軸支架6工作臺(tái) 7回轉(zhuǎn)盤 8床鞍 9升降臺(tái)2)進(jìn)給傳動(dòng)鏈進(jìn)給傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線表達(dá)式如下：3)快速空行程傳動(dòng)鏈(3)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整計(jì)算1.主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線表達(dá)式如下：2.進(jìn)給傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線表達(dá)式如下： 機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)主要由以下幾部分組成： (1)定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 具有固定傳動(dòng)比或固定傳動(dòng)關(guān)系的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如前面介

7、紹的幾種常用的傳動(dòng)副。 (2)變速機(jī)構(gòu) 改變機(jī)床部件運(yùn)動(dòng)速度的機(jī)構(gòu)。例如，圖213中變速箱的軸一一間采用的為滑動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)，主軸箱中軸一V一間采用的為離合器式齒輪變速機(jī)構(gòu)等。 （3）換向機(jī)構(gòu) 變換機(jī)床部件運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)構(gòu)。為了滿足加工的不通需要（例如車螺紋時(shí)刀具的進(jìn)給和返回，車右旋螺紋和左旋螺紋等），機(jī)床的主傳動(dòng)部件和進(jìn)給傳動(dòng)部件往往需要正、反向的運(yùn)動(dòng)。機(jī)床運(yùn)動(dòng)的換向，可以直接利用電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（例如C616車床主軸的反轉(zhuǎn)），也可以利用齒輪換向機(jī)構(gòu)（例如圖2-13主軸箱中、軸間的換向齒輪）等。 （4）操縱機(jī)構(gòu) 用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件變速、換向、啟動(dòng)、停止、制動(dòng)及調(diào)整的機(jī)構(gòu)。機(jī)床上常見的操縱機(jī)構(gòu)包括手柄、手輪、杠桿、凸輪、齒輪齒條、拔叉、滑塊及按鈕等。 （5）箱體及其他裝置 箱體用以支承和連接各機(jī)構(gòu)，并保證它們相互位置的精度。為了保證傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的正常工作，還要設(shè)有開停裝置、制動(dòng)裝置、潤(rùn)滑與密封裝置等。 機(jī)械傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比較其主要優(yōu)點(diǎn)如下： (1)傳動(dòng)比準(zhǔn)確，適用于定比傳