運料小車最全面的

1、運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作項目項目2 2電氣控制與電氣控制與PLCPLC技術應用技術應用項目任務項目任務 2.12.1項目實施方案項目實施方案 2.22.2 相關知識學習相關知識學習:PLC:PLC基本指令基本指令2.32.3 項目實施項目實施 2.42.4 能力拓展：智力搶答器能力拓展：智力搶答器 2.52.5項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作【學習目標學習目標】本項目以運料小車為載體，通過本項目的學習：】本項目以運料小車為載體，通過本項目的學習：（1 1）了解）了解PLCPLC的基本組成及工作過程。的基本組成及工作

2、過程。（2 2）掌握）掌握PLCPLC基本指令編程方法和技巧?；局噶罹幊谭椒ê图记伞＃? 3）會正確選擇和使用）會正確選擇和使用PLCPLC；（4 4）會使用）會使用GX-developerGX-developer編程軟件輸入、編輯程序和仿真。編程軟件輸入、編輯程序和仿真。（5 5）會安裝和調試送料小車）會安裝和調試送料小車PLCPLC控制系統?？刂葡到y。 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作2.1 2.1 項目任務項目任務 1.1.項目描述項目描述 某生產線需要一個自動運料小車系統，其運行示意圖如圖3-1所示。其中：A點為裝料處，B點為料處。小車的運

3、行軌道為直線，通過三相異步電動機經傳動裝置進行驅動，電機正轉時通過傳動裝置帶動小車左行向裝料處運行，電機反轉時帶動小車右行向卸料處運行，其具體工作過程如下： 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作2.1 2.1 項目任務項目任務 1.1.項目描述項目描述 裝料閥裝料閥料灌料灌圖圖2-1 2-1 送料小車的送料小車的PLCPLC控制系統示意圖控制系統示意圖 原始位置：小車空車停在卸料處B點，此時卸料限位開關SQ2被小車壓住。按下啟動按鈕系統運行，小車首先左行，在裝料處(A點)停下，同時裝料斗閥門打開開始裝料，10s后料斗關閉裝料結束，小車開始右行；小車右行至

4、卸料處(B點)停下來，同時小車卸料閥打開，使液壓缸推動料斗翻起開始卸料，6s后卸料閥關閉卸料結束，完成一次運料任務。如此循環(huán)3次后小車停在原始位置B點。 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作2.1 2.1 項目任務項目任務 2.2.工作任務工作任務 利用PLC實現本項目控制要求，具體工作內容如下：（1）分析控制要求，分配I/O地址。（2）繪制PLC控制系統電路圖。（3）編制PLC控制程序并進行仿真。（4）安裝并調試運行運料小車PLC控制系統。（5）編制控制系統技術文件及說明書。 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作

5、2.2 2.2 項目實施方案項目實施方案 分析和研討項目任務，明確控制要求和工作內容，學習分析和研討項目任務，明確控制要求和工作內容，學習PLC相相關知識和基本指令及其編程方法；學習關知識和基本指令及其編程方法；學習PLC使用方法及其使用方法及其PLC控制系統設計方法。控制系統設計方法。擬定工作計劃，分解工作任務、明確責任目標；確定運料小車擬定工作計劃，分解工作任務、明確責任目標；確定運料小車設計制作項目實施方案。設計制作項目實施方案。設計運料小車控制系統電路，編制系統控制程序；選擇器件和設計運料小車控制系統電路，編制系統控制程序；選擇器件和工具，安裝調試運料小車工具，安裝調試運料小車PLC控

6、制系統?？刂葡到y。靜態(tài)測試控制系統；通電調試和動態(tài)測試；按照運料小車系統靜態(tài)測試控制系統；通電調試和動態(tài)測試；按照運料小車系統控制要求和相關參數進行檢測?？刂埔蠛拖嚓P參數進行檢測。 資訊資訊計劃決策計劃決策實施實施檢查檢查評估評估對設計制作的運料小車系統質量進行評估，若存在不足或達不對設計制作的運料小車系統質量進行評估，若存在不足或達不到控制要求，進行分析處理，完善項目設計。到控制要求，進行分析處理，完善項目設計。 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作2.3 2.3 相關知識學習相關知識學習 2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識基本知識 1.1

7、.簡單理解簡單理解PLCPLC 可編程控制器(Programmable Logical Controller)簡稱PLC，是20世紀60年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置。它將傳統的繼電器控制技術和計算機控制技術、通信技術融為一體，廣泛地應用于各類生產機械和生產過程的自動控制中。 PLC及其網絡被公認為現代工業(yè)自動化的三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）之一。 1987年國際電工委員會(IEC)制定了PLC的標準，并給它作了如下定義： 可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運

8、算等操作命令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P的外部設備，都應按易于與工業(yè)控制系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則而設計。 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作1.1.簡單理解簡單理解PLCPLC 對于電氣工作者，特別是對于從事電氣控制系統設計、開發(fā)及維護的人而言，若僅從邏輯控制的角度來說，可以把PLC想象成不含操作（按鈕、選擇開關等）元件和動力元件（如接觸器、熱繼電器等）的、縮小了的電氣控制箱，只不過其內部控制功能是由軟件來完成的。對邏輯控制而言，PLC的用戶軟件就相當于繼電器組成的邏輯控制電路，

9、它代替了傳統的中間繼電器、時間繼電器、計數器等電氣元件，而且有多種多樣的軟件編輯方法。 世界上第一臺PLC是1969年美國數字設備公司(DEC)根據GM公司招標的技術要求研制出來的。其后，日本、德國、法國等相繼引入這項新技術，可編程序控制器由此而迅速發(fā)展起來。 2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識基本知識 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作2.PLC2.PLC的基本構成的基本構成 PLC是以微處理器為核心的工業(yè)用計算機系統，其硬件組成與計算機有類似之處。根據結構形式的不同，PLC可分為整體式和模塊式兩類。 整體式PLC的硬件主要由中央處理單元(

10、CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信端口、IO擴展端口和電源等部件組成，所有部件都裝在同一機殼內構成主機。 整體式PLC的結構緊湊、體積小，小型機常采用這種結構。整體式PLC的基本組成如圖2-3所示。 2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識基本知識 PLC基本單元基本單元微處理器（CPU）運算器控制器輸出部件輸入部件系統存儲器用戶存儲器I/O擴展接口通訊及編程接口外部設備編程設備計算機打印機等現場用戶輸出設備電磁閥中間繼電器執(zhí)行器傳感器按鈕、開關現場信號現場用戶輸入設備電源變換器110V/220V市電擴展設備擴展單元通訊模塊功能模塊項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系

11、統設計制作控制系統設計制作整體式整體式PLC的結構如下：的結構如下：項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作模塊式模塊式PLCPLC結構結構 模塊式PLC的各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或導軌上。裝有CPU的模塊稱為CPU模塊，其他模塊稱為擴展模塊。如下圖所示。 2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識基本知識 （1 1）微處理器（）微處理器（CPUCPU）接收并存儲用戶程序和數據；診斷電源、PLC工作狀態(tài)及編程的語法錯誤；接收輸入信號，送入數據寄存器并保存；運行時順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶 程序的各種操作；將用戶程序的

12、執(zhí)行結果送至輸出端。 2.PLC2.PLC硬件系統組成硬件系統組成項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識基本知識 （2 2）存儲器）存儲器 1 1）系統存儲器）系統存儲器系統程序存儲器+系統數據存儲器存放系統工作程序（監(jiān)控程序）；存放模塊化應用功能子程序；存放命令解釋程序；存放功能子程序的調用管理程序；存放存儲系統參數。項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作2.PLC2.PLC硬件系統組成硬件系統組成 2 2）用戶存儲器）用戶存儲器RAM/EPROM/EEPROM存放用戶工作

13、程序；存放工作數據。2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識基本知識 （3 3）輸入單元）輸入單元帶光電隔離電路多種輔助電源類型：AC電源DC24V輸入 DC電源DC24V輸入 DC電源DC12V輸入接收開關量及數字量信號（數字量輸入單元）；接收模擬量信號（模擬量輸入單元）；接收按鈕或開關命令（數字量輸入單元）；接收傳感器輸出信號。項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識基本知識 （4 4）輸出單元）輸出單元帶光電隔離器及濾波器多種輸出方式：晶體管 晶閘管 繼電器驅動直流負載（晶體管輸出單元）；驅動非頻繁動作的

14、交/直流負載（繼電器輸出單元）；驅動頻繁動作的交/直流負載（晶閘管輸出單元）。項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識基本知識 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作3.PLC3.PLC的工作過程的工作過程 （1）PLC的工作過程的工作過程- 掃描工作方式掃描工作方式 開 始內 部 處 理通 信 服 務輸 入 采 樣程 序 執(zhí) 行輸 出 刷 新圖2-7 PLC基本的工作模式STOPRUN運行模式運行模式停止模式停止模式2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識基本知識 項目項

15、目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作3.PLC3.PLC的工作過程的工作過程 圖圖2-8 PLC2-8 PLC的工作過程的工作過程輸入輸出的滯后現象 2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識基本知識 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作4.PLC4.PLC的常用編程語言的常用編程語言 PLCPLC的常用編程語言的常用編程語言 順序功能圖梯形圖指令表 (a) 繼電器控制線路圖 (b) PLC接線圖 (c) 梯形圖 (d) PLC等效電路圖2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識基本知識 項目項目2 2 運料小車運料

16、小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作PLCPLC與繼電與繼電器的區(qū)別器的區(qū)別PLCPLC：串行、軟件：串行、軟件繼電器：并行、硬件繼電器：并行、硬件PLCPLC與與PCPC的區(qū)別的區(qū)別PLCPLC：循環(huán)掃描：循環(huán)掃描PCPC：待命或中斷：待命或中斷2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識基本知識 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作安裝簡安裝簡單，調試、單，調試、維護方便維護方便對生產工對生產工藝改變適藝改變適應性強應性強設計周期短設計周期短編程簡編程簡單，易于單，易于掌握掌握通用性通用性強，使用強，使用方便方便可靠性可靠性高，抗干高，抗

17、干擾能力強擾能力強PLCPLC特點特點2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識基本知識 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作2.3.2 2.3.2 認識認識FX2NFX2N系列系列PLCPLC 1.FX1.FX系列系列PLCPLC型號型號 FX系列名稱I/O總點數單元類型特殊品種輸出方式系列名稱：系列名稱：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC、3U等。單元類型：單元類型：M基本單元；E輸入輸出混合擴展單元；EX擴展輸入模塊； EY擴展輸出模塊。輸出方式：輸出方式：R繼電器輸出；S晶閘管輸出；T晶體管輸出；特殊品種：特殊品種：DDC電源，DC

18、輸入；A1AC電源，AC輸入或AC輸出模塊等例如FX2N32MR-D，其參數意義為: 三菱FX2NPLC，有32個IO點，繼電器輸出型，使用DC24V電源，DC輸入的基本單元。項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作2.FX2N2.FX2N系列系列PLCPLC外部結構外部結構 圖1-11 FX2N系列PLC外形圖安裝孔4個；電源、輔助電源、輸入信號用的可裝卸式端子；輸入指示燈；輸出指示燈；輸出用的可裝卸式端子；外部設備接線插座；面板蓋；DIN導軌裝卸用卡子；I/O端子標記；動作指示燈,POWER:電源指示燈，RUN:運行指示燈，BATT.V：電池電壓下降指示

19、燈，PROG-G：指示燈閃爍時表示程序出錯，CPU-E：指示燈亮時表示CPU出錯；擴展單元、擴展模塊、特殊模塊的接線插座蓋板。3.3.2 3.3.2 認識認識FX2NFX2N系列系列PLCPLC （1 1）輸入繼電器（）輸入繼電器（X X）在PLC內部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進制編號，用無數個常開和常閉觸點。輸入繼電器不能用程序驅動。Y0COMX0X0COM1Y0X0X1Y0Y0Y0X0X0常常開開觸觸點點常常閉閉觸觸點點輸輸入入信信號號輸輸入入端端子子梯梯形形圖圖電電源源公公共共端端輸輸入入繼繼電電器器輸輸出出繼繼電電器器公公共共端端輸輸出出端端子子輸輸出出

20、負負載載Y0COMX0X0COM1Y0X0X1Y0Y0Y0X0X0常常開開觸觸點點常常閉閉觸觸點點輸輸入入信信號號輸輸入入端端子子梯梯形形圖圖電電源源公公共共端端輸輸入入繼繼電電器器輸輸出出繼繼電電器器公公共共端端輸輸出出端端子子輸輸出出負負載載3.FX2N3.FX2N系列系列PLCPLC編程元件編程元件 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作3.3.2 3.3.2 認識認識FX2NFX2N系列系列PLCPLC (2) (2)輸出繼電器（輸出繼電器（Y Y）輸出繼電器采用八進制編號，有內部觸點和外部輸出觸點（繼電器觸點、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，

21、由程序驅動。在PLC內部，外部輸出觸點與輸出端子相連，向外部負載輸出信號，且一個輸出繼電器只有一個常開型外部輸出觸點。輸出繼電器有無數個內部常開和常閉觸點，編程時可隨意使用。項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作3.FX2N3.FX2N系列系列PLCPLC編程元件編程元件 3.3.2 3.3.2 認識認識FX2NFX2N系列系列PLCPLC （3 3）輔助繼電器（）輔助繼電器（M M）由內部軟元件的觸點驅動,常開和常閉觸點使用次數不限，但不能直接驅動外部負載,采用十進制十進制編號。通用輔助繼電器M0M0M499M499（500點）掉電保持輔助繼電器M500

22、M500M1023M1023（524點）特殊輔助繼電器M8000M8000M8255M8255（256點） 只能利用其觸點的特殊輔助繼電器可驅動線圈的特殊輔助繼電器項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作3.FX2N3.FX2N系列系列PLCPLC編程元件編程元件 3.3.2 3.3.2 認識認識FX2NFX2N系列系列PLCPLC 只能利用其觸點的特殊輔助繼電器只能利用其觸點的特殊輔助繼電器1M8000：運行監(jiān)控用，PLC運行時M8000接通。1M8002：僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。1M8012：產生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。

23、可驅動線圈的特殊輔助繼電器1M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。1M8033：PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器。1M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。1M8039：時掃描特殊輔助繼電器。項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作3.FX2N3.FX2N系列系列PLCPLC編程元件編程元件 3.3.2 3.3.2 認識認識FX2NFX2N系列系列PLCPLC （4 4）定時器（）定時器（T T）定時器實際是內部脈沖計數器，可對內部1ms1ms、10ms10ms和100ms100ms時鐘脈沖進行加計數，當達到用戶設定值時，觸點動作。定時器可以用用戶程序存儲

24、器內的常數k或H作為設定值，也可以用數據寄存器D的內容作為設定值。普通定時器（T0T245）100ms定時器T0T0T199T199共200點，設定范圍0.10.13276.7s3276.7s；10ms定時器T200T200T245T245共46點，設定范圍0.010.01327.67s327.67s。積算定時器（T246T255）1ms定時器T246T246T249T249共4點，設定范圍0.0010.00132.767s32.767s；100ms定時器T250T250T255T255共6點，設定范圍為0.10.13276.7s3276.7s。項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制

25、系統設計制作控制系統設計制作3.FX2N3.FX2N系列系列PLCPLC編程元件編程元件 3.3.2 3.3.2 認識認識FX2NFX2N系列系列PLCPLC 加法計數器加法計數器設定值設定值K、H或或D觸點動作觸點動作TxTx時鐘脈沖時鐘脈沖驅動驅動T10K123X0T10Y1相等相等比較比較器器普通定時器的工作原理普通定時器的工作原理T10T10項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作3.3.2 3.3.2 認識認識FX2NFX2N系列系列PLCPLC T250T250設定值K計數器計數器1100ms時鐘脈沖X2X1觸點動作觸點動作Tx相等相等比較器比較

26、器積算定時器的工作原理積算定時器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作3.3.2 3.3.2 認識認識FX2NFX2N系列系列PLCPLC （5 5）計數器（）計數器（C C） 計數器可分為通用計數器和高速計數器。16位通用加計數器，C0C199共200點，設定值：132767。設定值K0與K1含義相同，即在第一次計數時，其輸出觸點動作。32位通用加/減計數器，C200C234共135點，設定值：-2147483648+2147483647。高速計數器C235C255共21點，共享PLC上6個高速

27、計數器輸入（X000X005）。高速計數器按中斷原則運行。項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作3.3.2 3.3.2 認識認識FX2NFX2N系列系列PLCPLC 16位加計數器位加計數器1通用型：通用型：C0C99共共100點點 1斷電保持型：斷電保持型：C100C199共共100點點 16位計數器工作過程示意圖位計數器工作過程示意圖項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作3.3.2 3.3.2 認識認識FX2NFX2N系列系列PLCPLC 3232位雙向計數器位雙向計數器1有兩種32位加/減計數器，設定值：-214

28、7483648+2147483647。通用計數器：C200C219共20點保持計數器：C220C234共15點 1計數方向由特殊輔助繼電器M8200M8234設定。1加減計數方式設定：對于C，當M8接通（置1）時，為減計數器，斷開（置0）時，為加計數器。1計數值設定：直接用常數K或間接用數據寄存器D的內容作為計數值。間接設定時，要用元件號緊連在一起的兩個數據寄存器。項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作3.3.2 3.3.2 認識認識FX2NFX2N系列系列PLCPLC 32位加位加/減計數器工作過程示意圖減計數器工作過程示意圖項目項目2 2 運料小車運料

29、小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作3.3.2 3.3.2 認識認識FX2NFX2N系列系列PLCPLC 一、一、LDLD、LDILDI、OUTOUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORIORI 指令指令四、四、ANBANB、ORBORB 指令指令五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令六、六、MCMC、MCRMCR 指令指令七、七、SETSET、RSTRST 指令指令八、八、PLSPLS、PLFPLF 指令指令九、九、NOPNOP、ENDEND 指令指令2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本

30、指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作1 1、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v指令的作用指令的作用LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，取指令，常開觸點常開觸點與母線連接。與母線連接。LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反取反指令，常閉觸點與母線連接。指令，常閉觸點與母線連接。OUTOUT：驅動線圈的輸出指令。：驅動線圈的輸出指令。v編程元件編程元件LDLD：LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C2.3.3 FX2N2

31、.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作1 1、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v指令的說明指令的說明LDLD、LDILDI用于將觸點接到用于將觸點接到母線母線上。上。LDLD、LDILDI還與塊操作指令還與塊操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支電分支電路的起點路的起點。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并聯輸出；并聯輸出OUTOUT指令可連續(xù)使用任意次。指令可連續(xù)使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟，其后須跟常數常數K K，

32、K K為延時時間或計為延時時間或計數次數。數次數。 2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作1 1、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0 OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100 OUT M100 4 4 OUT T0 OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1 OUT Y1

33、2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作1 1、ANDAND、ANI ANI 指令指令v指令的作用指令的作用ANDAND：與指令，用于串聯單個：與指令，用于串聯單個常開常開觸點；觸點；ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：與反指令，用于串聯單個：與反指令，用于串聯單個常閉常閉 觸點。觸點。v編程元件編程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令

34、 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作2 2、ANDAND、ANI ANI 指令指令v指令的說明指令的說明ANDAND和和ANIANI指令用于單個觸點與指令用于單個觸點與左邊左邊觸點的串聯，可觸點的串聯，可連續(xù)使用。連續(xù)使用。 執(zhí)行執(zhí)行OUTOUT指令后，通過與指令可驅動其它線圈輸出。指令后，通過與指令可驅動其它線圈輸出。若是兩個并聯電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯連若是兩個并聯電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯連接的電路）串聯，則需用后面的接的電路）串聯，則需用后面的ANBANB指令。指令。2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令

35、基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作2 2、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIAND2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2

36、運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作2 2、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 注意梯形圖的畫法注意梯形圖的畫法 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3MPSMPP2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作3 3、O

37、ROR、ORI ORI 指令指令v 指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于：或指令，用于并聯并聯單個單個常開觸點常開觸點；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并聯單個常閉觸點。指令，用于并聯單個常閉觸點。v 指令的說明指令的說明OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯；指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯；若是兩個串聯電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯連接的若是兩個串聯電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯連接的電路）相并聯，則用電路）相并聯，則用OR

38、BORB指令指令2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作3 3、OROR、ORI ORI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8

39、 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M1032.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作圖2-24 啟保?？刂瞥绦颍╝） 梯形圖LD X001LD X001OR Y000OR Y000ANI X002ANI X002OUT Y000OUT Y000ENDEND（b）指令表【例【例2-1】起保?？刂瞥绦?。圖】起保停控制程序。圖2-24為啟動、保持、停止為啟動、保持、停止PLC控制程控制程序，在圖序，在圖2-24（a）所示的梯形圖中，當啟動信號）所示的

40、梯形圖中，當啟動信號X1為為ON時，輸出時，輸出Y0得電為得電為ON，因為，因為Y0的常開觸點和的常開觸點和X1并聯，實現自鎖使輸出并聯，實現自鎖使輸出Y0保保持持.當停止信號當停止信號X2為為ON時，時，Y0矢電，使其輸出為矢電，使其輸出為0.2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作【例【例2-2】優(yōu)先選擇控制程序。圖】優(yōu)先選擇控制程序。圖2-25所示為兩個輸入信號所示為兩個輸入信號X1、X2的優(yōu)先選擇控制梯形圖，即先接通的即獲得優(yōu)先權，而后接通的無的優(yōu)先選擇控制梯形圖，即先接通

41、的即獲得優(yōu)先權，而后接通的無效（如搶答器，具有互鎖的正反轉控制等）。其中效（如搶答器，具有互鎖的正反轉控制等）。其中X0為復位或停止為復位或停止信號，信號，Y1、Y2分別為輸入信號分別為輸入信號X1、X2的控制對象。的控制對象。（b） 指令表（a） 梯形圖圖2-25 優(yōu)先控制程序2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作 GX-Deweloper GX-Deweloper編程軟件的使用編程軟件的使用PLCPLC程序的輸入程序的輸入2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLC

42、PLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作操作練習操作練習4 4、ORBORB指令指令v ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串聯電路塊串聯電路塊并聯并聯連接指令連接指令v 指令的說明指令的說明串聯電路塊：串聯電路塊：兩個兩個或以上的觸點串連而成的電路塊；或以上的觸點串連而成的電路塊；將串聯電路塊并聯時用將串聯電路塊并聯時用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不帶元件號（相當于觸點間的垂直連線）指令不帶元件號（相當于觸點間的垂直連線）每個串聯電路塊的起點都要用每個串聯電路塊的起點都要用LDLD或或LDILDI指令，

43、電路塊指令，電路塊后面用后面用ORBORB指令指令2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作4 4、ORB ORB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序串聯電路塊串聯電路塊v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y32.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指

44、令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作5 5、ANB ANB 指令指令v ANB(And Block) ANB(And Block) 并連電路塊并連電路塊串連串連連接指令連接指令v 指令的說明指令的說明并聯電路塊：并聯電路塊：兩個或兩個或以上的觸點串連而成的電路；以上的觸點串連而成的電路；將并聯電路塊與前面的電路串聯時用將并聯電路塊與前面的電路串聯時用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令前，應先完成并聯電路塊內部的連接。指令前，應先完成并聯電路塊內部的連接。并聯電路塊中各支路的起點使用并聯電路塊中各支路的起點使用LDLD或或LDILDI指令

45、；指令；ANBANB指令相當于兩個電路塊之間的串聯連線。指令相當于兩個電路塊之間的串聯連線。2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作5 5、ANB ANB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序ORBANBv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7

46、ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LD2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作操作練習操作練習1 1：電動機的正反轉控制：電動機的正反轉控制FUKM1QS正轉正轉接觸器接觸器反轉接觸器反轉接觸器L1L2L3（1 1）主電路）主電路KM2FR項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作（2 2）I/OI/O接線圖接線圖正轉啟動正

47、轉啟動SB2-X0反轉啟動反轉啟動SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉接觸器正轉接觸器KM1-YI反轉接觸器反轉接觸器KM2-Y2正轉互鎖正轉互鎖反轉互鎖反轉互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1操作練習操作練習1 1：電動機的正反轉控制：電動機的正反轉控制項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作（3 3）梯形圖）梯形圖（4 4）指令表）指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT

48、Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12 END正轉正轉反轉反轉X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END操作練習操作練習1 1：電動機的正反轉控制：電動機的正反轉控制項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作操作練習操作練習1 1：電動機的正反轉控制：電動機的正反轉控制項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統

49、設計制作6 6、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：進棧指令；：進棧指令；MRD(Read)MRD(Read)：讀棧指令；：讀棧指令；MPP(POP)MPP(POP)：出棧指令。：出棧指令。v指令的說明指令的說明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令無編程元件無編程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成對成對出現，可以出現，可以嵌套嵌套。MRDMRD指令可有可無，也可有兩個或兩個以上。指令可有可無，也可有兩個或兩個以上。2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目

50、2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作6 6、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v 梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMRDMPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y32.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基

51、本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作6 6、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v 梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMPP 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12 ANBAN

52、B 13 OUT Y3 13 OUT Y32.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作6 6、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v 梯形圖（二層棧例）梯形圖（二層棧例） 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND 2 AND 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MP

53、PMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPP2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作圖2-31 兩個定時器實現的振蕩程序X1Y0T2( )T12s1sT22sT11個掃描周期【例【例2-3】振蕩程序。圖】振蕩程序。圖2

54、-31所示為用兩個定時器產生連續(xù)振蕩信號的所示為用兩個定時器產生連續(xù)振蕩信號的電路。在電路。在X1接通期間，接通期間，Y0產生的連續(xù)振蕩信號的周期為產生的連續(xù)振蕩信號的周期為3 s，占空比為，占空比為1 2(接通時間接通時間 斷開時間斷開時間)。其中，接通時間（或脈寬）為。其中，接通時間（或脈寬）為1 s，由定時，由定時器器T2設定；斷開時間為設定；斷開時間為2S，由定時器，由定時器T1設定。設定。2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作7 7、MCMC、MCR MCR 指令指令v

55、 指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令指令( (公共觸點串聯公共觸點串聯) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控復位主控復位指令指令v 指令的說明指令的說明MCMC、MCRMCR指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令指令成對成對出現，缺一不可；出現，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母線子母線MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套級別為指令可以嵌套

56、使用，嵌套級別為N0N0N7N7。2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作【例【例2-42-4】 定時器的應用定時器的應用1 1：斷電延時控制程序。如圖斷電延時控制程序。如圖2-32所示為用位元件所示為用位元件M0實現的斷電延時電路。若輸入實現的斷電延時電路。若輸入X0接通，接通，M0線圈通電產生輸出，并通過線圈通電產生輸出，并通過M0觸點自鎖。當輸入觸點自鎖。當輸入X0斷電斷電時，線圈時，線圈M0不是立即停止輸出，而是經過不是立即停止輸出，而是經過T0延時延時10s后才停后才停止

57、輸出。止輸出。 圖2-32 斷電延時定時器程序2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作【例【例2-52-5】定時器的應用定時器的應用2 2：通電延時通電延時/ /斷電延時程序斷電延時程序X0K90Y1X0K70T0T1Y19 SX07 SY1T0T1通電延時通電延時接通接通斷電延時斷電延時斷開斷開2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作 定時器的最大設定值為定時器的最大

58、設定值為3276732767，不足，不足1 1小時，為小時，為了擴展定時器的延時時了擴展定時器的延時時間，可以采用幾種方法間，可以采用幾種方法延時時間延時時間= =T0+T1=T0+T1=3600s3600sX0T0T1【例【例2-62-6】定時器的應用定時器的應用3 3：定時器串聯增大延時時間定時器串聯增大延時時間2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作7 7、MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0

59、LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N02.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101

60、 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3項目項目2 2 運料小車運料小車PLCPLC控制系統設計制作控制系統設計制作8 8、SETSET、RST RST 指令指令v 指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令( (接通并保持接通并保持) )RSTRST：復位指令：復位指令v 指令的說明指令的說明SETSET指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S、T