運(yùn)料小車(chē)最全面的

1、運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作項(xiàng)目項(xiàng)目2 2電氣控制與電氣控制與PLCPLC技術(shù)應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目任務(wù)項(xiàng)目任務(wù) 2.12.1項(xiàng)目實(shí)施方案項(xiàng)目實(shí)施方案 2.22.2 相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí):PLC:PLC基本指令基本指令2.32.3 項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目實(shí)施 2.42.4 能力拓展：智力搶答器能力拓展：智力搶答器 2.52.5項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作【學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)】本項(xiàng)目以運(yùn)料小車(chē)為載體，通過(guò)本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)：】本項(xiàng)目以運(yùn)料小車(chē)為載體，通過(guò)本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)：（1 1）了解）了解PLCPLC的基本組成及工作過(guò)程。的基本組成及工作

2、過(guò)程。（2 2）掌握）掌握PLCPLC基本指令編程方法和技巧?；局噶罹幊谭椒ê图记?。（3 3）會(huì)正確選擇和使用）會(huì)正確選擇和使用PLCPLC；（4 4）會(huì)使用）會(huì)使用GX-developerGX-developer編程軟件輸入、編輯程序和仿真。編程軟件輸入、編輯程序和仿真。（5 5）會(huì)安裝和調(diào)試送料小車(chē)）會(huì)安裝和調(diào)試送料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)。 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作2.1 2.1 項(xiàng)目任務(wù)項(xiàng)目任務(wù) 1.1.項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述 某生產(chǎn)線需要一個(gè)自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)系統(tǒng)，其運(yùn)行示意圖如圖3-1所示。其中：A點(diǎn)為裝料處，B點(diǎn)為料處。小車(chē)的運(yùn)

3、行軌道為直線，通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)小車(chē)左行向裝料處運(yùn)行，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)小車(chē)右行向卸料處運(yùn)行，其具體工作過(guò)程如下： 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作2.1 2.1 項(xiàng)目任務(wù)項(xiàng)目任務(wù) 1.1.項(xiàng)目描述項(xiàng)目描述 裝料閥裝料閥料灌料灌圖圖2-1 2-1 送料小車(chē)的送料小車(chē)的PLCPLC控制系統(tǒng)示意圖控制系統(tǒng)示意圖 原始位置：小車(chē)空車(chē)停在卸料處B點(diǎn)，此時(shí)卸料限位開(kāi)關(guān)SQ2被小車(chē)壓住。按下啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)運(yùn)行，小車(chē)首先左行，在裝料處(A點(diǎn))停下，同時(shí)裝料斗閥門(mén)打開(kāi)開(kāi)始裝料，10s后料斗關(guān)閉裝料結(jié)束，小車(chē)開(kāi)始右行；小車(chē)右行至

4、卸料處(B點(diǎn))停下來(lái)，同時(shí)小車(chē)卸料閥打開(kāi)，使液壓缸推動(dòng)料斗翻起開(kāi)始卸料，6s后卸料閥關(guān)閉卸料結(jié)束，完成一次運(yùn)料任務(wù)。如此循環(huán)3次后小車(chē)停在原始位置B點(diǎn)。 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作2.1 2.1 項(xiàng)目任務(wù)項(xiàng)目任務(wù) 2.2.工作任務(wù)工作任務(wù) 利用PLC實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目控制要求，具體工作內(nèi)容如下：（1）分析控制要求，分配I/O地址。（2）繪制PLC控制系統(tǒng)電路圖。（3）編制PLC控制程序并進(jìn)行仿真。（4）安裝并調(diào)試運(yùn)行運(yùn)料小車(chē)PLC控制系統(tǒng)。（5）編制控制系統(tǒng)技術(shù)文件及說(shuō)明書(shū)。 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作

5、2.2 2.2 項(xiàng)目實(shí)施方案項(xiàng)目實(shí)施方案 分析和研討項(xiàng)目任務(wù)，明確控制要求和工作內(nèi)容，學(xué)習(xí)分析和研討項(xiàng)目任務(wù)，明確控制要求和工作內(nèi)容，學(xué)習(xí)PLC相相關(guān)知識(shí)和基本指令及其編程方法；學(xué)習(xí)關(guān)知識(shí)和基本指令及其編程方法；學(xué)習(xí)PLC使用方法及其使用方法及其PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)方法。擬定工作計(jì)劃，分解工作任務(wù)、明確責(zé)任目標(biāo)；確定運(yùn)料小車(chē)擬定工作計(jì)劃，分解工作任務(wù)、明確責(zé)任目標(biāo)；確定運(yùn)料小車(chē)設(shè)計(jì)制作項(xiàng)目實(shí)施方案。設(shè)計(jì)制作項(xiàng)目實(shí)施方案。設(shè)計(jì)運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)電路，編制系統(tǒng)控制程序；選擇器件和設(shè)計(jì)運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)電路，編制系統(tǒng)控制程序；選擇器件和工具，安裝調(diào)試運(yùn)料小車(chē)工具，安裝調(diào)試運(yùn)料小車(chē)PLC控

6、制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)。靜態(tài)測(cè)試控制系統(tǒng)；通電調(diào)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試；按照運(yùn)料小車(chē)系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)試控制系統(tǒng)；通電調(diào)試和動(dòng)態(tài)測(cè)試；按照運(yùn)料小車(chē)系統(tǒng)控制要求和相關(guān)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)?？刂埔蠛拖嚓P(guān)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。 資訊資訊計(jì)劃決策計(jì)劃決策實(shí)施實(shí)施檢查檢查評(píng)估評(píng)估對(duì)設(shè)計(jì)制作的運(yùn)料小車(chē)系統(tǒng)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估，若存在不足或達(dá)不對(duì)設(shè)計(jì)制作的運(yùn)料小車(chē)系統(tǒng)質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估，若存在不足或達(dá)不到控制要求，進(jìn)行分析處理，完善項(xiàng)目設(shè)計(jì)。到控制要求，進(jìn)行分析處理，完善項(xiàng)目設(shè)計(jì)。 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作2.3 2.3 相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí) 2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識(shí)基本知識(shí) 1.1

7、.簡(jiǎn)單理解簡(jiǎn)單理解PLCPLC 可編程控制器(Programmable Logical Controller)簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、通信技術(shù)融為一體，廣泛地應(yīng)用于各類(lèi)生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中。 PLC及其網(wǎng)絡(luò)被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）之一。 1987年國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)制定了PLC的標(biāo)準(zhǔn)，并給它作了如下定義： 可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)

8、算等操作命令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則而設(shè)計(jì)。 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作1.1.簡(jiǎn)單理解簡(jiǎn)單理解PLCPLC 對(duì)于電氣工作者，特別是對(duì)于從事電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及維護(hù)的人而言，若僅從邏輯控制的角度來(lái)說(shuō)，可以把PLC想象成不含操作（按鈕、選擇開(kāi)關(guān)等）元件和動(dòng)力元件（如接觸器、熱繼電器等）的、縮小了的電氣控制箱，只不過(guò)其內(nèi)部控制功能是由軟件來(lái)完成的。對(duì)邏輯控制而言，PLC的用戶(hù)軟件就相當(dāng)于繼電器組成的邏輯控制電路，

9、它代替了傳統(tǒng)的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等電氣元件，而且有多種多樣的軟件編輯方法。 世界上第一臺(tái)PLC是1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)根據(jù)GM公司招標(biāo)的技術(shù)要求研制出來(lái)的。其后，日本、德國(guó)、法國(guó)等相繼引入這項(xiàng)新技術(shù)，可編程序控制器由此而迅速發(fā)展起來(lái)。 2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識(shí)基本知識(shí) 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作2.PLC2.PLC的基本構(gòu)成的基本構(gòu)成 PLC是以微處理器為核心的工業(yè)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其硬件組成與計(jì)算機(jī)有類(lèi)似之處。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC可分為整體式和模塊式兩類(lèi)。 整體式PLC的硬件主要由中央處理單元(

10、CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信端口、IO擴(kuò)展端口和電源等部件組成，所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi)構(gòu)成主機(jī)。 整體式PLC的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，小型機(jī)常采用這種結(jié)構(gòu)。整體式PLC的基本組成如圖2-3所示。 2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識(shí)基本知識(shí) PLC基本單元基本單元微處理器（CPU）運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲(chǔ)器用戶(hù)存儲(chǔ)器I/O擴(kuò)展接口通訊及編程接口外部設(shè)備編程設(shè)備計(jì)算機(jī)打印機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)輸出設(shè)備電磁閥中間繼電器執(zhí)行器傳感器按鈕、開(kāi)關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)輸入設(shè)備電源變換器110V/220V市電擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系

11、統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作整體式整體式PLC的結(jié)構(gòu)如下：的結(jié)構(gòu)如下：項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作模塊式模塊式PLCPLC結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 模塊式PLC的各部件獨(dú)立封裝成模塊，各模塊通過(guò)總線連接，安裝在機(jī)架或?qū)к壣?。裝有CPU的模塊稱(chēng)為CPU模塊，其他模塊稱(chēng)為擴(kuò)展模塊。如下圖所示。 2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識(shí)基本知識(shí) （1 1）微處理器（）微處理器（CPUCPU）接收并存儲(chǔ)用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；診斷電源、PLC工作狀態(tài)及編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤；接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶(hù)程序，完成用戶(hù) 程序的各種操作；將用戶(hù)程序的

12、執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。 2.PLC2.PLC硬件系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)組成項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識(shí)基本知識(shí) （2 2）存儲(chǔ)器）存儲(chǔ)器 1 1）系統(tǒng)存儲(chǔ)器）系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放命令解釋程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作2.PLC2.PLC硬件系統(tǒng)組成硬件系統(tǒng)組成 2 2）用戶(hù)存儲(chǔ)器）用戶(hù)存儲(chǔ)器RAM/EPROM/EEPROM存放用戶(hù)工作

13、程序；存放工作數(shù)據(jù)。2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識(shí)基本知識(shí) （3 3）輸入單元）輸入單元帶光電隔離電路多種輔助電源類(lèi)型：AC電源DC24V輸入 DC電源DC24V輸入 DC電源DC12V輸入接收開(kāi)關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）；接收模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）；接收按鈕或開(kāi)關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接收傳感器輸出信號(hào)。項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識(shí)基本知識(shí) （4 4）輸出單元）輸出單元帶光電隔離器及濾波器多種輸出方式：晶體管 晶閘管 繼電器驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的

14、交/直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識(shí)基本知識(shí) 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作3.PLC3.PLC的工作過(guò)程的工作過(guò)程 （1）PLC的工作過(guò)程的工作過(guò)程- 掃描工作方式掃描工作方式 開(kāi) 始內(nèi) 部 處 理通 信 服 務(wù)輸 入 采 樣程 序 執(zhí) 行輸 出 刷 新圖2-7 PLC基本的工作模式STOPRUN運(yùn)行模式運(yùn)行模式停止模式停止模式2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識(shí)基本知識(shí) 項(xiàng)目項(xiàng)

15、目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作3.PLC3.PLC的工作過(guò)程的工作過(guò)程 圖圖2-8 PLC2-8 PLC的工作過(guò)程的工作過(guò)程輸入輸出的滯后現(xiàn)象 2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識(shí)基本知識(shí) 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作4.PLC4.PLC的常用編程語(yǔ)言的常用編程語(yǔ)言 PLCPLC的常用編程語(yǔ)言的常用編程語(yǔ)言 順序功能圖梯形圖指令表 (a) 繼電器控制線路圖 (b) PLC接線圖 (c) 梯形圖 (d) PLC等效電路圖2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識(shí)基本知識(shí) 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料

16、小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作PLCPLC與繼電與繼電器的區(qū)別器的區(qū)別PLCPLC：串行、軟件：串行、軟件繼電器：并行、硬件繼電器：并行、硬件PLCPLC與與PCPC的區(qū)別的區(qū)別PLCPLC：循環(huán)掃描：循環(huán)掃描PCPC：待命或中斷：待命或中斷2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識(shí)基本知識(shí) 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作安裝簡(jiǎn)安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試、單，調(diào)試、維護(hù)方便維護(hù)方便對(duì)生產(chǎn)工對(duì)生產(chǎn)工藝改變適藝改變適應(yīng)性強(qiáng)應(yīng)性強(qiáng)設(shè)計(jì)周期短設(shè)計(jì)周期短編程簡(jiǎn)編程簡(jiǎn)單，易于單，易于掌握掌握通用性通用性強(qiáng)，使用強(qiáng)，使用方便方便可靠性可靠性高，抗干高，抗

17、干擾能力強(qiáng)擾能力強(qiáng)PLCPLC特點(diǎn)特點(diǎn)2.3.1 PLC2.3.1 PLC基本知識(shí)基本知識(shí) 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作2.3.2 2.3.2 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)FX2NFX2N系列系列PLCPLC 1.FX1.FX系列系列PLCPLC型號(hào)型號(hào) FX系列名稱(chēng)I/O總點(diǎn)數(shù)單元類(lèi)型特殊品種輸出方式系列名稱(chēng)：系列名稱(chēng)：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC、3U等。單元類(lèi)型：?jiǎn)卧?lèi)型：M基本單元；E輸入輸出混合擴(kuò)展單元；EX擴(kuò)展輸入模塊； EY擴(kuò)展輸出模塊。輸出方式：輸出方式：R繼電器輸出；S晶閘管輸出；T晶體管輸出；特殊品種：特殊品種：DDC電源，DC

18、輸入；A1AC電源，AC輸入或AC輸出模塊等例如FX2N32MR-D，其參數(shù)意義為: 三菱FX2NPLC，有32個(gè)IO點(diǎn)，繼電器輸出型，使用DC24V電源，DC輸入的基本單元。項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作2.FX2N2.FX2N系列系列PLCPLC外部結(jié)構(gòu)外部結(jié)構(gòu) 圖1-11 FX2N系列PLC外形圖安裝孔4個(gè)；電源、輔助電源、輸入信號(hào)用的可裝卸式端子；輸入指示燈；輸出指示燈；輸出用的可裝卸式端子；外部設(shè)備接線插座；面板蓋；DIN導(dǎo)軌裝卸用卡子；I/O端子標(biāo)記；動(dòng)作指示燈,POWER:電源指示燈，RUN:運(yùn)行指示燈，BATT.V：電池電壓下降指示

19、燈，PROG-G：指示燈閃爍時(shí)表示程序出錯(cuò)，CPU-E：指示燈亮?xí)r表示CPU出錯(cuò)；擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊模塊的接線插座蓋板。3.3.2 3.3.2 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)FX2NFX2N系列系列PLCPLC （1 1）輸入繼電器（）輸入繼電器（X X）在PLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進(jìn)制編號(hào)，用無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。Y0COMX0X0COM1Y0X0X1Y0Y0Y0X0X0常常開(kāi)開(kāi)觸觸點(diǎn)點(diǎn)常常閉閉觸觸點(diǎn)點(diǎn)輸輸入入信信號(hào)號(hào)輸輸入入端端子子梯梯形形圖圖電電源源公公共共端端輸輸入入繼繼電電器器輸輸出出繼繼電電器器公公共共端端輸輸出出端端子子輸輸出出

20、負(fù)負(fù)載載Y0COMX0X0COM1Y0X0X1Y0Y0Y0X0X0常常開(kāi)開(kāi)觸觸點(diǎn)點(diǎn)常常閉閉觸觸點(diǎn)點(diǎn)輸輸入入信信號(hào)號(hào)輸輸入入端端子子梯梯形形圖圖電電源源公公共共端端輸輸入入繼繼電電器器輸輸出出繼繼電電器器公公共共端端輸輸出出端端子子輸輸出出負(fù)負(fù)載載3.FX2N3.FX2N系列系列PLCPLC編程元件編程元件 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作3.3.2 3.3.2 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)FX2NFX2N系列系列PLCPLC (2) (2)輸出繼電器（輸出繼電器（Y Y）輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，

21、由程序驅(qū)動(dòng)。在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開(kāi)型外部輸出觸點(diǎn)。輸出繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)內(nèi)部常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用。項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作3.FX2N3.FX2N系列系列PLCPLC編程元件編程元件 3.3.2 3.3.2 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)FX2NFX2N系列系列PLCPLC （3 3）輔助繼電器（）輔助繼電器（M M）由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,采用十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)。通用輔助繼電器M0M0M499M499（500點(diǎn)）掉電保持輔助繼電器M500

22、M500M1023M1023（524點(diǎn)）特殊輔助繼電器M8000M8000M8255M8255（256點(diǎn)） 只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作3.FX2N3.FX2N系列系列PLCPLC編程元件編程元件 3.3.2 3.3.2 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)FX2NFX2N系列系列PLCPLC 只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器1M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通。1M8002：僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。1M8012：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。

23、可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器1M8030：鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。1M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。1M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。1M8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器。項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作3.FX2N3.FX2N系列系列PLCPLC編程元件編程元件 3.3.2 3.3.2 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)FX2NFX2N系列系列PLCPLC （4 4）定時(shí)器（）定時(shí)器（T T）定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部1ms1ms、10ms10ms和100ms100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶(hù)設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶(hù)程序存儲(chǔ)

24、器內(nèi)的常數(shù)k或H作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。普通定時(shí)器（T0T245）100ms定時(shí)器T0T0T199T199共200點(diǎn)，設(shè)定范圍0.10.13276.7s3276.7s；10ms定時(shí)器T200T200T245T245共46點(diǎn)，設(shè)定范圍0.010.01327.67s327.67s。積算定時(shí)器（T246T255）1ms定時(shí)器T246T246T249T249共4點(diǎn)，設(shè)定范圍0.0010.00132.767s32.767s；100ms定時(shí)器T250T250T255T255共6點(diǎn)，設(shè)定范圍為0.10.13276.7s3276.7s。項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制

25、系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作3.FX2N3.FX2N系列系列PLCPLC編程元件編程元件 3.3.2 3.3.2 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)FX2NFX2N系列系列PLCPLC 加法計(jì)數(shù)器加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值設(shè)定值K、H或或D觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作TxTx時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)T10K123X0T10Y1相等相等比較比較器器普通定時(shí)器的工作原理普通定時(shí)器的工作原理T10T10項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作3.3.2 3.3.2 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)FX2NFX2N系列系列PLCPLC T250T250設(shè)定值K計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1100ms時(shí)鐘脈沖X2X1觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作Tx相等相等比較器比較

26、器積算定時(shí)器的工作原理積算定時(shí)器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作3.3.2 3.3.2 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)FX2NFX2N系列系列PLCPLC （5 5）計(jì)數(shù)器（）計(jì)數(shù)器（C C） 計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。16位通用加計(jì)數(shù)器，C0C199共200點(diǎn)，設(shè)定值：132767。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。32位通用加/減計(jì)數(shù)器，C200C234共135點(diǎn)，設(shè)定值：-2147483648+2147483647。高速計(jì)數(shù)器C235C255共21點(diǎn)，共享PLC上6個(gè)高速

27、計(jì)數(shù)器輸入（X000X005）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作3.3.2 3.3.2 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)FX2NFX2N系列系列PLCPLC 16位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器1通用型：通用型：C0C99共共100點(diǎn)點(diǎn) 1斷電保持型：斷電保持型：C100C199共共100點(diǎn)點(diǎn) 16位計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖位計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作3.3.2 3.3.2 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)FX2NFX2N系列系列PLCPLC 3232位雙向計(jì)數(shù)器位雙向計(jì)數(shù)器1有兩種32位加/減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：-214

28、7483648+2147483647。通用計(jì)數(shù)器：C200C219共20點(diǎn)保持計(jì)數(shù)器：C220C234共15點(diǎn) 1計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。1加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C，當(dāng)M8接通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開(kāi)（置0）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。1計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作3.3.2 3.3.2 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)FX2NFX2N系列系列PLCPLC 32位加位加/減計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖減計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料

29、小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作3.3.2 3.3.2 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)FX2NFX2N系列系列PLCPLC 一、一、LDLD、LDILDI、OUTOUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORIORI 指令指令四、四、ANBANB、ORBORB 指令指令五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令六、六、MCMC、MCRMCR 指令指令七、七、SETSET、RSTRST 指令指令八、八、PLSPLS、PLFPLF 指令指令九、九、NOPNOP、ENDEND 指令指令2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本

30、指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作1 1、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v指令的作用指令的作用LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，取指令，常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)與母線連接。與母線連接。LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。OUTOUT：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。v編程元件編程元件LDLD：LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C2.3.3 FX2N2

31、.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作1 1、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明LDLD、LDILDI用于將觸點(diǎn)接到用于將觸點(diǎn)接到母線母線上。上。LDLD、LDILDI還與塊操作指令還與塊操作指令A(yù)NBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支電分支電路的起點(diǎn)路的起點(diǎn)。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并聯(lián)輸出；并聯(lián)輸出OUTOUT指令可連續(xù)使用任意次。指令可連續(xù)使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟，其后須跟常數(shù)常數(shù)K K，

32、K K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。數(shù)次數(shù)。 2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作1 1、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0 OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100 OUT M100 4 4 OUT T0 OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1 OUT Y1

33、2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作1 1、ANDAND、ANI ANI 指令指令v指令的作用指令的作用ANDAND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)；觸點(diǎn)；ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉常閉 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。v編程元件編程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令

34、 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作2 2、ANDAND、ANI ANI 指令指令v指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明ANDAND和和ANIANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。連續(xù)使用。 執(zhí)行執(zhí)行OUTOUT指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線圈輸出。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANBANB指令。指令。2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令

35、基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作2 2、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIAND2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2

36、運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作2 2、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 注意梯形圖的畫(huà)法注意梯形圖的畫(huà)法 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3MPSMPP2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作3 3、O

37、ROR、ORI ORI 指令指令v 指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于：或指令，用于并聯(lián)并聯(lián)單個(gè)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)。v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用電路）相并聯(lián)，則用OR

38、BORB指令指令2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作3 3、OROR、ORI ORI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8

39、 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M1032.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作圖2-24 啟保?？刂瞥绦颍╝） 梯形圖LD X001LD X001OR Y000OR Y000ANI X002ANI X002OUT Y000OUT Y000ENDEND（b）指令表【例【例2-1】起保停控制程序。圖】起保?？刂瞥绦颉D2-24為啟動(dòng)、保持、停止為啟動(dòng)、保持、停止PLC控制程控制程序，在圖序，在圖2-24（a）所示的梯形圖中，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)）所示的

40、梯形圖中，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)X1為為ON時(shí)，輸出時(shí)，輸出Y0得電為得電為ON，因?yàn)?，因?yàn)閅0的常開(kāi)觸點(diǎn)和的常開(kāi)觸點(diǎn)和X1并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)自鎖使輸出并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)自鎖使輸出Y0保保持持.當(dāng)停止信號(hào)當(dāng)停止信號(hào)X2為為ON時(shí)，時(shí)，Y0矢電，使其輸出為矢電，使其輸出為0.2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作【例【例2-2】?jī)?yōu)先選擇控制程序。圖】?jī)?yōu)先選擇控制程序。圖2-25所示為兩個(gè)輸入信號(hào)所示為兩個(gè)輸入信號(hào)X1、X2的優(yōu)先選擇控制梯形圖，即先接通的即獲得優(yōu)先權(quán)，而后接通的無(wú)的優(yōu)先選擇控制梯形圖，即先接通

41、的即獲得優(yōu)先權(quán)，而后接通的無(wú)效（如搶答器，具有互鎖的正反轉(zhuǎn)控制等）。其中效（如搶答器，具有互鎖的正反轉(zhuǎn)控制等）。其中X0為復(fù)位或停止為復(fù)位或停止信號(hào)，信號(hào)，Y1、Y2分別為輸入信號(hào)分別為輸入信號(hào)X1、X2的控制對(duì)象。的控制對(duì)象。（b） 指令表（a） 梯形圖圖2-25 優(yōu)先控制程序2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作 GX-Deweloper GX-Deweloper編程軟件的使用編程軟件的使用PLCPLC程序的輸入程序的輸入2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLC

42、PLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作操作練習(xí)操作練習(xí)4 4、ORBORB指令指令v ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊并聯(lián)并聯(lián)連接指令連接指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明串聯(lián)電路塊：串聯(lián)電路塊：兩個(gè)兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線）每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LDLD或或LDILDI指令，

43、電路塊指令，電路塊后面用后面用ORBORB指令指令2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作4 4、ORB ORB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y32.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指

44、令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作5 5、ANB ANB 指令指令v ANB(And Block) ANB(And Block) 并連電路塊并連電路塊串連串連連接指令連接指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明并聯(lián)電路塊：并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LDLD或或LDILDI指令

45、；指令；ANBANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線。2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作5 5、ANB ANB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序ORBANBv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7

46、ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LD2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作操作練習(xí)操作練習(xí)1 1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3（1 1）主電路）主電路KM2FR項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作（2 2）I/OI/O接線圖接線圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正

47、轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1操作練習(xí)操作練習(xí)1 1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作（3 3）梯形圖）梯形圖（4 4）指令表）指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT

48、Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12 END正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END操作練習(xí)操作練習(xí)1 1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作操作練習(xí)操作練習(xí)1 1：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制：電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)

49、設(shè)計(jì)制作6 6、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：進(jìn)棧指令；：進(jìn)棧指令；MRD(Read)MRD(Read)：讀棧指令；：讀棧指令；MPP(POP)MPP(POP)：出棧指令。：出棧指令。v指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令無(wú)編程元件無(wú)編程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成對(duì)成對(duì)出現(xiàn)，可以出現(xiàn)，可以嵌套嵌套。MRDMRD指令可有可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。指令可有可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目

50、2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作6 6、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v 梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMRDMPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y32.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基

51、本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作6 6、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v 梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMPP 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12 ANBAN

52、B 13 OUT Y3 13 OUT Y32.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作6 6、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v 梯形圖（二層棧例）梯形圖（二層棧例） 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND 2 AND 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MP

53、PMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPP2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作圖2-31 兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的振蕩程序X1Y0T2( )T12s1sT22sT11個(gè)掃描周期【例【例2-3】振蕩程序。圖】振蕩程序。圖2

54、-31所示為用兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生連續(xù)振蕩信號(hào)的所示為用兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生連續(xù)振蕩信號(hào)的電路。在電路。在X1接通期間，接通期間，Y0產(chǎn)生的連續(xù)振蕩信號(hào)的周期為產(chǎn)生的連續(xù)振蕩信號(hào)的周期為3 s，占空比為，占空比為1 2(接通時(shí)間接通時(shí)間 斷開(kāi)時(shí)間斷開(kāi)時(shí)間)。其中，接通時(shí)間（或脈寬）為。其中，接通時(shí)間（或脈寬）為1 s，由定時(shí)，由定時(shí)器器T2設(shè)定；斷開(kāi)時(shí)間為設(shè)定；斷開(kāi)時(shí)間為2S，由定時(shí)器，由定時(shí)器T1設(shè)定。設(shè)定。2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作7 7、MCMC、MCR MCR 指令指令v

55、 指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令指令( (公共觸點(diǎn)串聯(lián)公共觸點(diǎn)串聯(lián)) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控復(fù)位主控復(fù)位指令指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明MCMC、MCRMCR指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令指令成對(duì)成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可；出現(xiàn)，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母線子母線MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為指令可以嵌套

56、使用，嵌套級(jí)別為N0N0N7N7。2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作【例【例2-42-4】 定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器的應(yīng)用1 1：斷電延時(shí)控制程序。如圖斷電延時(shí)控制程序。如圖2-32所示為用位元件所示為用位元件M0實(shí)現(xiàn)的斷電延時(shí)電路。若輸入實(shí)現(xiàn)的斷電延時(shí)電路。若輸入X0接通，接通，M0線圈通電產(chǎn)生輸出，并通過(guò)線圈通電產(chǎn)生輸出，并通過(guò)M0觸點(diǎn)自鎖。當(dāng)輸入觸點(diǎn)自鎖。當(dāng)輸入X0斷電斷電時(shí)，線圈時(shí)，線圈M0不是立即停止輸出，而是經(jīng)過(guò)不是立即停止輸出，而是經(jīng)過(guò)T0延時(shí)延時(shí)10s后才停后才停止

57、輸出。止輸出。 圖2-32 斷電延時(shí)定時(shí)器程序2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作【例【例2-52-5】定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器的應(yīng)用2 2：通電延時(shí)通電延時(shí)/ /斷電延時(shí)程序斷電延時(shí)程序X0K90Y1X0K70T0T1Y19 SX07 SY1T0T1通電延時(shí)通電延時(shí)接通接通斷電延時(shí)斷電延時(shí)斷開(kāi)斷開(kāi)2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作 定時(shí)器的最大設(shè)定值為定時(shí)器的最大

58、設(shè)定值為3276732767，不足，不足1 1小時(shí)，為小時(shí)，為了擴(kuò)展定時(shí)器的延時(shí)時(shí)了擴(kuò)展定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間，可以采用幾種方法間，可以采用幾種方法延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間= =T0+T1=T0+T1=3600s3600sX0T0T1【例【例2-62-6】定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器的應(yīng)用3 3：定時(shí)器串聯(lián)增大延時(shí)時(shí)間定時(shí)器串聯(lián)增大延時(shí)時(shí)間2.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作7 7、MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0

59、LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N02.3.3 FX2N2.3.3 FX2N系列系列PLCPLC基本指令基本指令 項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101

60、 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3項(xiàng)目項(xiàng)目2 2 運(yùn)料小車(chē)運(yùn)料小車(chē)PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作8 8、SETSET、RST RST 指令指令v 指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令( (接通并保持接通并保持) )RSTRST：復(fù)位指令：復(fù)位指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明SETSET指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S、T