長(zhǎng)安大學(xué)電液控制復(fù)習(xí)要點(diǎn)

1、機(jī)電一體化的概念機(jī)電一體化的概念在大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)向傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置布局機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、傳感測(cè)試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素，并使之在軟件程序和微電子電路之間實(shí)現(xiàn)有目的的信息流向?qū)бこ虣C(jī)械機(jī)電液一體化系統(tǒng)具備功能工程機(jī)械機(jī)電液一體化系統(tǒng)具備功能1.能檢測(cè)、識(shí)別

2、工作對(duì)象和工作條件2.可根據(jù)檢測(cè)、識(shí)別結(jié)果和工作目標(biāo)，自行作出下一步動(dòng)作的決策3.有響應(yīng)決策、執(zhí)行動(dòng)作的伺服機(jī)構(gòu)現(xiàn)代工程機(jī)械機(jī)電液一體化的發(fā)展趨勢(shì)現(xiàn)代工程機(jī)械機(jī)電液一體化的發(fā)展趨勢(shì)1.性能上向高精度、高效率、高性能、智能化的方向發(fā)展2.功能上向小型、輕型化、多功能方向發(fā)展3.層次上系統(tǒng)化、復(fù)合集成化方向發(fā)展工程機(jī)械的主要組成1.動(dòng)力裝置、2.傳動(dòng)裝置、3.行走裝置、4.工作裝置 5.操縱裝置等組成1.整機(jī)電子控制:電液傳動(dòng)及操作控制、仿真控制、遠(yuǎn)距離控制、無線遙控及智能控制等2.發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制:燃油噴射、發(fā)動(dòng)機(jī)工況和電控泵的監(jiān)測(cè)與控制、冷卻系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)和保護(hù)等3.行走系統(tǒng)的電子控制:

3、自動(dòng)調(diào)速、恒速控制、全輪獨(dú)立自動(dòng)轉(zhuǎn)向、直線行駛控制、功率分配控制等4.工作裝置的電子控制:自動(dòng)找平、自動(dòng)料位控制、自動(dòng)調(diào)頻、調(diào)幅等機(jī)電液一體化控制系統(tǒng)的組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理(基本組成) 第二章 工程機(jī)械常用控制電器 工程機(jī)械常用控制電器 一控制按鈕、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、接觸器、繼電器以及電磁離合器控制按鈕 常開按鈕、常閉按鈕、復(fù)合按鈕萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)可同時(shí)控制許多條電路的通斷，廣泛應(yīng)用于交直流控制電路、信號(hào)電路和測(cè)量電路。由于它能控制多個(gè)回路，適用復(fù)雜線路的要求，故有“萬能”轉(zhuǎn)換開關(guān)之稱。行程開關(guān)利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來控制觸電動(dòng)作的小電流開關(guān)，常用于檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、限制機(jī)械的運(yùn)動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)安

4、全保護(hù)電氣連鎖和程序控制直動(dòng)式、滾輪旋轉(zhuǎn)式、微動(dòng)式接觸器 電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。繼電器繼電器主要用于進(jìn)行電路的邏輯控制，它根據(jù)輸入量（如電壓或電流），利用電磁原理，通過電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵產(chǎn)生吸合動(dòng)作，從而帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)狀態(tài)的改變，使電路完成接通或分?jǐn)嗫刂齐姶攀嚼^電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理相似。主要區(qū)別在于，接觸器觸發(fā)器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中工程機(jī)械常用執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1.電動(dòng)式：交流電動(dòng)機(jī)、電磁鐵等 2.液動(dòng)式：液壓缸、回轉(zhuǎn)液壓缸、液壓馬達(dá)等 3.氣動(dòng)式：由氣缸、氣閥或氣動(dòng)馬達(dá)等組成工程機(jī)械常用檢測(cè)元件位移

5、、扭矩、振動(dòng)、應(yīng)變、力、轉(zhuǎn)矩傳感器電阻應(yīng)變式傳感器 基于導(dǎo)體和半導(dǎo)體材料的電阻應(yīng)變效應(yīng)和電阻壓阻效應(yīng) 電阻應(yīng)變效應(yīng)：電阻材料的電阻值隨機(jī)械變形而變化的物理現(xiàn)象 電阻壓阻效應(yīng)：電阻材料受到載荷作用而產(chǎn)生應(yīng)力時(shí)，其電阻率發(fā)生變化的物理現(xiàn)象電感式傳感器 電磁感應(yīng)原理電容式壓電式傳感器 工作原理 基于某些晶體材料的壓電效應(yīng) 壓電效應(yīng)分為：正向壓電效應(yīng)和逆向壓電效應(yīng)磁敏式傳感器通過磁電作用將磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器按結(jié)構(gòu)分為：體型和結(jié)型體型包括：霍爾傳感器和磁敏電阻結(jié)型包括：磁敏二極管和磁敏三極管磁阻效應(yīng)當(dāng)一載流體置于磁場(chǎng)中時(shí)，電阻隨磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化而變化的現(xiàn)象。磁阻效應(yīng)與材料性質(zhì)、幾何形狀有關(guān)。光電式

6、傳感器 基于光電效應(yīng)的傳感器，在受到可見光照射后即產(chǎn)生光電效應(yīng)，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出 光電效應(yīng)是指由于物體吸收了能量為E的光子后產(chǎn)生的電效應(yīng)三相交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制電路三相交流異步電動(dòng)機(jī) 正反轉(zhuǎn) 控制電路第三章 電噴技術(shù)的發(fā)展目前已經(jīng)歷了3個(gè)階段 1.位置控制型（電子調(diào)速器） 2.時(shí)間控制型 3.時(shí)間控制與壓力控制型結(jié)合（高壓 共軌電控噴射）電噴柴油機(jī)對(duì)電子控制裝置的基本要求1.較高的噴射壓力2.獨(dú)立的噴射壓力控制3.改善柴油機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性4.獨(dú)立的燃油噴射正時(shí)控制5.可變的預(yù)噴射控制能力6.最小油量的控制能力7.快速斷油能力8.降低驅(qū)動(dòng)扭矩沖擊載荷 自動(dòng)換檔變速器工作原理 自動(dòng)換擋控制系

7、統(tǒng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷（節(jié)氣門開度）和機(jī)動(dòng)車的行駛速度，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，自動(dòng)接通或切斷某些換擋離合器和制動(dòng)器的供油油路，使離合器結(jié)合或分開、制動(dòng)器制動(dòng)或釋放，以改變齒輪變速器的傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。 自動(dòng)換檔變速器的優(yōu)越性 1.提高發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命 2.提高機(jī)動(dòng)車通過性 3.具有良好的自適應(yīng)性 4.操縱輕便自動(dòng)換擋變速器的類型液力機(jī)械自動(dòng)變速器(AT)機(jī)械自動(dòng)變速器(AMT)機(jī)械無級(jí)自動(dòng)變速器(CVT)雙離合器式自動(dòng)變速器(DCT)換擋控制策略無論哪一種作業(yè)方式都要有快速接近物料、低速插入物料、低速離開物料、快速到達(dá)卸料點(diǎn)等多個(gè)步驟。此時(shí)換擋及前進(jìn)、倒駛轉(zhuǎn)換頻繁，其中30%的時(shí)間需

8、在倒車狀況下工作。能否正確及時(shí)的換擋，不但是保證插入力的需要，而且也是降低燃料消耗、減少環(huán)境污染，提高生產(chǎn)率的需要。因此，要求裝載機(jī)要操縱快捷、換擋平順、換向迅速，以保證作業(yè)運(yùn)行的快捷靈活。無級(jí)變速控制系統(tǒng)的基本形式無級(jí)變速控制系統(tǒng)的基本形式1.變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速 2.定量馬達(dá)-變量泵容積調(diào)速 3.變量馬達(dá)-變量泵容積調(diào)速電液伺服控制系統(tǒng)原理圖 電液伺服控制系統(tǒng)說明 該系統(tǒng)的液壓動(dòng)力裝置由變量泵和馬達(dá)組成，變量泵既是液壓能源又是主要的控制元件。由于操縱變量機(jī)構(gòu)所需要的力較大，通常采用一個(gè)小功率的放大裝置作為變量控制機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)采用閥控制電液位置伺服系統(tǒng)作為泵的控制機(jī)構(gòu)。 系統(tǒng)輸出的速度由

9、測(cè)速發(fā)電機(jī)檢測(cè)，并轉(zhuǎn)換為反饋電壓信號(hào)Uf，與輸入速度指令信號(hào)Ui相比較，得出偏差電壓信號(hào)Ue=Ui-Uf，作為變量控制機(jī)構(gòu)的輸入信號(hào)。1.伺服過程 UiUe=Ui-Uf0qUf Ue=Ui-Uf 直至Ue=02.恒速過程 負(fù)載增大UfUe=Ui-Uf 0q UfUe=Ui-Uf 直至Ue=0無級(jí)變速 液壓伺服控制系統(tǒng)組成帶位置環(huán)的開環(huán)帶位置環(huán)的開環(huán)帶位置環(huán) 閉環(huán)不帶位置環(huán) 閉環(huán)第五章 液壓挖掘機(jī)的組成1.液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和電氣控制 等部分組成。挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。2.液壓系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳

10、遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。3.電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。4.工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置，它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分餃接而成，動(dòng)臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)都用往復(fù)式雙作用液壓缸控制，為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機(jī)具。5.回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。第六章 瀝青混凝土攤鋪機(jī)的作用1.瀝青混凝土攤鋪機(jī)是用來將拌制好的瀝青混凝土均勻地?cái)備佋谝呀?jīng)整修好路面基層上的專用設(shè)備，廣泛用于公路

11、、城市道路、大型貨場(chǎng)、停車場(chǎng)、碼頭和機(jī)場(chǎng)等工程中瀝青混凝土的攤鋪?zhàn)鳂I(yè)，也可用于攤鋪穩(wěn)定材料和干硬性水泥混凝土材料。2.在攤鋪過程中，首先接受由自卸汽車運(yùn)來的混合料，再將其橫向鋪散在路基或基層上，最后加以初步壓實(shí)、整形，形成一條有一定寬度、一定厚度和一定形狀的鋪層。對(duì)瀝青混凝土攤鋪機(jī)的要求1.是要使得物料在機(jī)械行進(jìn)時(shí)均勻充滿預(yù)定空間，對(duì)行進(jìn)速度的穩(wěn)定性要求十分嚴(yán)格，在選定一種行進(jìn)速度時(shí)，其運(yùn)料、分料速度也必須相應(yīng)地改變2.使用先進(jìn)的電子找平系統(tǒng)，當(dāng)今瀝青混凝土攤鋪機(jī)電子找平系統(tǒng)的特點(diǎn)：（1）數(shù)字化（2）傳感器形式由接觸式向非接觸式方向發(fā)展，利用超聲波、激光傳感器等代傳統(tǒng)的接觸式傳器3.是在操作環(huán)

12、境方面，更加注重人性化、舒適化的追求，在視野、座位、操作臺(tái)、駕駛室的設(shè)計(jì)上均以舒適性作為主要評(píng)價(jià)指標(biāo)。攤鋪機(jī)的基本結(jié)構(gòu)現(xiàn)代自行式攤鋪機(jī)的結(jié)構(gòu)總體上分為兩大部分，即前面是主機(jī)，也就是牽引機(jī)；后面是熨平裝置，也就是工作裝置。主機(jī)通過大臂牽引熨平裝置。攤鋪機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、供料系統(tǒng)、操縱控制系統(tǒng)、車架、調(diào)平大臂、熨平板以及自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)等組成。調(diào)平控制系統(tǒng)的作用瀝青攤鋪機(jī)在攤鋪?zhàn)鳂I(yè)時(shí)，熨平板通過兩側(cè)牽引大臂由主機(jī)牽引，熨平板處于浮動(dòng)狀態(tài)。這種浮動(dòng)式熨平板對(duì)路基不平度具有初步的濾波和滯后效應(yīng)，具有一定的調(diào)平功能，但只能消除波長(zhǎng)較小的凹凸。如果要使路面的攤鋪平整度完全不受基層的影響，就必

13、須在攤鋪過程中根據(jù)基層的高低不平隨時(shí)調(diào)節(jié)牽引大臂牽引點(diǎn)的垂直高度，并保證攤鋪仰角為初始值。自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的組成控制器（傳感器和調(diào)節(jié)器），液壓缸，換向閥，傳感器，平均梁自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的發(fā)展根據(jù)控制方式的不同，經(jīng)歷了開關(guān)式、比 例式和比例脈沖式3個(gè)不同的階段。開關(guān)式自控系統(tǒng)。以“開”、“關(guān)”的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，無論檢測(cè)的偏差大小，均以恒速進(jìn)行繼續(xù)控制。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉、使用方便，但調(diào)節(jié)的精度較低。比例式自控系統(tǒng)。根據(jù)信號(hào)偏差的大小，以相應(yīng)的速度進(jìn)行連續(xù)調(diào)節(jié)。它不會(huì)因“搜索” 、超調(diào)等原因出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，可使攤鋪路面獲得較高的平整度。但它的結(jié)構(gòu) 精度要求高，造價(jià)昂貴。比例脈沖式自控系統(tǒng)。這是在開關(guān)式自

14、控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上改進(jìn)的新型調(diào)平方式。它在恒速調(diào)節(jié)區(qū)和死區(qū)之間設(shè)置了一道脈沖區(qū)，脈沖信號(hào)根據(jù)偏差的大小成正比 例的變化，經(jīng)過處理以后可以來驅(qū)動(dòng)調(diào)平油缸。顯然這一種方式綜合了上述兩種型式的優(yōu)點(diǎn)：控制精度高、價(jià)格便宜、經(jīng)濟(jì)耐用，目前應(yīng)用廣泛。其最小縱向高度分辨率0.3mm，最小橫向坡度分辨率0.02%。自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的工作原理自動(dòng)調(diào)平裝置利用安裝在熨平板上的縱向及橫向控制器，以事先設(shè)置的鋼絲、尼龍繩、滑桿或己鋪設(shè)的路面、路肩為基準(zhǔn)，在攤鋪過程中，縱向、橫向傳感器能隨時(shí)檢測(cè)出路基不平整及其他干擾所引起的熨平裝置上檢測(cè)部位的高度偏差與水平偏差，產(chǎn)生電信號(hào)，再通過一系列信息傳遞（見圖7.18） ，使機(jī)身兩

15、側(cè)牽引臂上的牽引點(diǎn)上下移動(dòng)，以抵消路基不平整或其他因素干擾所造成的影響。找平基準(zhǔn)的形式1. 固定基準(zhǔn)，即懸線法2.接觸跨越式浮動(dòng)平衡梁基準(zhǔn)3.非接觸式電子平衡梁基準(zhǔn)4.滑靴：大量的工程實(shí)踐證明，在下面層、中面層采用懸線法，中面層、上面層采用接觸跨越式浮動(dòng)平衡梁或非接觸式電子平衡梁鋪筑的效果良好。非接觸式電子平衡梁 1.超聲波式2.激光式超聲波式電子平衡測(cè)量原理 超聲波式平衡梁的超聲波探頭間距應(yīng)不小于60cm，探頭下緣距地面以80-100cm為宜，超聲波探頭探測(cè)區(qū)域半徑為30cm，所以在探頭的正下方半徑30cm內(nèi)應(yīng)無雜物。所配備的可調(diào)控制板，根據(jù)實(shí)際情況可調(diào)節(jié)靈敏度、增減鋪層厚度數(shù)量和油缸升降反

16、應(yīng)速度。攤鋪橫接縫時(shí)可在后面探頭下方設(shè)置等于松鋪系數(shù)的木板，以達(dá)到 接縫良好的目的。如圖7.22所示，工作前首先利用超聲波測(cè)距原理先設(shè)定1個(gè)基準(zhǔn)面：在攤鋪機(jī)左、右兩側(cè)平衡梁上均朝下布置4個(gè)聲吶傳感器，聲吶傳感器發(fā)射器發(fā)出聲脈沖，這些聲脈沖到達(dá)地面以后再以聲速返回發(fā)射器。然后以地面為基準(zhǔn)連續(xù)不斷地測(cè)出地面與4個(gè)超聲波傳感器之間的距離，最后經(jīng)過采樣處理后對(duì)這些距離取平均值。超聲波傳感器測(cè)距原理超聲波在空氣中的傳播速度，受溫度、濕度、風(fēng)力以及含塵量等因素影響 較大激光式電子平衡梁測(cè)量原理激光調(diào)平系統(tǒng)中的激光掃描器發(fā)射激光束A，在基 準(zhǔn)面上反射，反射激光束B由掃描器接收，系統(tǒng)根據(jù)反射與發(fā)射的時(shí)間差以及

17、激光束的傾斜角度計(jì)算反射點(diǎn)與激光掃描器的垂直距離。每條激光束相當(dāng)于1個(gè)測(cè)距傳感器，激光掃描器發(fā)射的激光束之間相隔1。所以，實(shí)際掃描面是由多條密集激光束組成的一個(gè)扇形掃描面由掃描所得高度的平均值形成一個(gè)在掃描面內(nèi)的虛擬調(diào)平基準(zhǔn)，數(shù)字控制器根據(jù)熨平板相對(duì)于虛擬基準(zhǔn)的變化來調(diào)整熨平板的升降，從而改變攤鋪厚度，保證鋪層平整度。激光調(diào)平系統(tǒng)的特點(diǎn)1.采用激光作為探測(cè)距離的介質(zhì)，由于激光在空氣中傳播速度恒定不變，不需要對(duì)介質(zhì)的傳播速度進(jìn)行定值檢測(cè)校正，所以該系統(tǒng)測(cè)距精確，計(jì)算過程簡(jiǎn)單，易于保證計(jì)算精度，從而使獲得的虛擬基準(zhǔn)更加準(zhǔn)確，且受環(huán)境因素的影響較小。2.激光掃描器可以發(fā)射密集的激光束對(duì)基準(zhǔn)面進(jìn)行大范

18、圍的掃描，并且掃描過程是隨攤鋪機(jī)作業(yè)連續(xù)進(jìn)行的，使數(shù)字控制系統(tǒng)對(duì)基準(zhǔn)面的變化具有事早的預(yù)知性和更平緩、更穩(wěn)定的過濾作用，進(jìn)而獲得良好的鋪層平整度。3.由于掃描長(zhǎng)度可調(diào)，施工時(shí)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)定掃描長(zhǎng)度。例如，在平直路段上采用較長(zhǎng)的掃描長(zhǎng)度可以在更大范圍內(nèi)掃描探測(cè)、采集基準(zhǔn)面高程數(shù)據(jù)，并獲得更好的長(zhǎng)距離平均效果和路面平整度，這樣不僅可以保證鋪層的連續(xù)、光整，而且可以很好地跟蹤基準(zhǔn)面的縱坡和彎道自然變化，形成流暢變化的路面；在橫向彎道或縱向坡道上施工時(shí)，可以根據(jù)彎道和坡道的緩急程度采用相應(yīng)較短的掃描長(zhǎng)度，這樣可以準(zhǔn)確地跟蹤橫向超高或縱向高程的連續(xù)變化，從而獲得連續(xù)平整的彎道、坡通、匝道等。 由于

19、系統(tǒng)是通過激光進(jìn)行掃描，在能見度很低的情況下會(huì)嚴(yán)重影響激光的傳輸，從而影響系統(tǒng)的調(diào)平效果；另外，系統(tǒng)對(duì)攤鋪現(xiàn)場(chǎng)管理要求較高，如果在掃描范圍內(nèi)出現(xiàn)過多的雜物或人員流動(dòng)，這也會(huì)影響到激光的傳輸而使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，影響調(diào)平 精度。說明螺旋布料器電氣系統(tǒng)原理圖說明螺旋布料器電氣系統(tǒng)原理PWM脈寬調(diào)制法工作原理脈寬調(diào)制器將輸入的控制信號(hào)與載波信號(hào)比較后，轉(zhuǎn)換為周期為T的脈寬調(diào)制信號(hào)。圖7.30(a)中的U為計(jì)算機(jī)計(jì)算輸出的控制信號(hào)，通過將控制信號(hào)與計(jì)算機(jī)輸出的另一系列作載波信號(hào)的鋸齒波信號(hào)V作比較。如果在某一時(shí)刻U的值大于鋸齒波V的值，則PWM液壓閥開啟，否則關(guān)閉。隨后得到圖7.30(b)中所示的一系列

20、控制指令，將這一系列控制指令施加到PWM液壓閥的電磁線圈上，在高電平期間，有流量q通過，其余的時(shí)間內(nèi)則無流量通過。高速開關(guān)閥采用脈寬調(diào)制原理來控制其平均流量，由于時(shí)間T非常小，常為0.01-0.15s。 因此，可用平均流量來表示這一時(shí)間內(nèi)PWM液壓閥的輸出流量。PWM脈寬調(diào)制閥控制系統(tǒng)的組成與工作原理 組成原理說明調(diào)平傳感器檢測(cè)的實(shí)時(shí)位移信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并載入PLC內(nèi)存中（以ds表示），并與PLC初始化得到的基準(zhǔn)值（以dr表示）相比較。如果ds-dr（為預(yù)定義死區(qū)值），首先使電磁換向闊的右電磁鐵線圈通電，然后按照給定的調(diào)制規(guī)律使兩個(gè)高速開關(guān)閥的線圈同時(shí)交替通斷，斷電時(shí)，兩調(diào)平油缸

21、在分流闊的作用下等速下降，通電時(shí)，兩調(diào)平油缸處于停止?fàn)顟B(tài)，如果下次采樣并比較后仍是ds-dr，則調(diào)平油缸就以脈沖動(dòng)作形式使?fàn)恳c(diǎn)下降，從而減小ds-dr的差值；如果采樣比較后有ds-dr-時(shí)，在PLC的作用下，先切斷電磁換向閥的右線圈電源，隨后給該閥的左線圈送電，并依照上述規(guī)律采用脈沖調(diào)制信號(hào)控制兩個(gè)高速開關(guān)閥，這樣，兩調(diào)平油缸同步上升，使?fàn)恳c(diǎn)抬高，相應(yīng)地使ds逐漸逼近dr；當(dāng)ds-dr時(shí)，PLC使電磁換向閥兩線圈斷電，且給兩高速開關(guān)閱線圈通電，兩調(diào)平油缸就鎖在當(dāng)前的位置。只要系統(tǒng)處于自動(dòng)控制工作狀態(tài)中，就重復(fù)上述的工作過程按采樣周期給定的調(diào)節(jié)時(shí)間不斷地檢測(cè)、比較、輸出、調(diào)節(jié)，最終使采樣值逐

22、漸逼近基準(zhǔn)值。 觸摸屏除能完成上述自動(dòng)控制工作狀態(tài)的設(shè)定外，還可以通過自動(dòng)、手動(dòng)切換方式開關(guān)使系統(tǒng)處于手動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)。在這種工作方式下，PLC判斷輸入量是上升調(diào)平油缸，還是下降或停止調(diào)平油缸，確定后執(zhí)行相應(yīng)的程序控制電磁閥組，相應(yīng)地使調(diào)平油 缸動(dòng)作。PWM脈寬調(diào)制控制系統(tǒng)的特點(diǎn)(1)高速開關(guān)閥取代普通換向閥構(gòu)成的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)具有響應(yīng)快速、定位精確的優(yōu)點(diǎn)，在工程領(lǐng)域中具有重要的推廣價(jià)值。(2)采用PLC作為數(shù)字控制器，控制算法靈活、抗干擾能力強(qiáng)，所構(gòu)成的自動(dòng)調(diào)平 系統(tǒng)定位精度較高。(3)高速開關(guān)閥響應(yīng)調(diào)制信號(hào)時(shí)，載波頻率越高，響應(yīng)越快，但降低了它的使用壽命。在選擇PWM調(diào)制載波頻率時(shí)，要同時(shí)考慮系統(tǒng)響應(yīng)性能和高速開關(guān)閥的壽命兩 個(gè)因素。調(diào)平控制器原理圖第七章 瀝青混凝土拌和樓的組成及結(jié)構(gòu)冷骨料的定量供給和輸送裝置石粉供給裝置瀝青供給裝置干燥滾筒熱骨料提升裝置熱骨料稱量裝置攪拌器除塵裝置瀝青混凝土拌和樓的工藝流程(1)不同規(guī)格的冷沙石料分別儲(chǔ)入各自的料斗冷骨料定量給料裝置對(duì)各料按容積進(jìn)行粗配冷骨料輸送機(jī)2傳輸干燥滾筒3烘干加熱（噴燃器的火焰逆料流烘干加熱到足夠溫度）熱骨料提升機(jī)4轉(zhuǎn)輸熱骨料篩分機(jī)5篩分熱骨料儲(chǔ)入各自的臨時(shí)料半（以上過程為連續(xù)進(jìn)行）熱骨料計(jì)量裝置6精確稱量攪拌器9攪拌(2)石粉石粉儲(chǔ)倉7石粉稱量裝置攪拌器9攪拌