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文檔簡(jiǎn)介
1、PLC課程設(shè)計(jì)任務(wù)書適用:自動(dòng)化電氣工程及其自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等專業(yè) 目 錄設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求設(shè)計(jì)一 停車場(chǎng)車位控制設(shè)計(jì)二 病床呼叫系統(tǒng)設(shè)計(jì)三 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)四 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)五 機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制設(shè)計(jì)六 自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)七 十人投票機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)八 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)九 電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)/停止控制設(shè)計(jì)十 三相電熱器控制設(shè)計(jì)十一 三部電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)十二 兩部抽水機(jī)控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)十三 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)十四 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定時(shí)正逆轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)十五 附直流剃車三相感應(yīng)目電動(dòng)機(jī)Y-啟動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)十六 臺(tái)車呼叫控制設(shè)計(jì)十七 搖臂鉆
2、床控制器 設(shè)計(jì)十八 液壓傳動(dòng)組合機(jī)床控制設(shè)計(jì)十九 PLC在注塑機(jī)控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)二十 PLC在MB322型聯(lián)合燙剪機(jī)上的應(yīng)用設(shè)計(jì)二十一 自動(dòng)噴泉的PLC控制設(shè)計(jì)二十二 四層電梯模型的PLC控制設(shè)計(jì)二十三 小車多方式運(yùn)行的PLC控制設(shè)計(jì)二十四 裝瓶流水線的PLC控制設(shè)計(jì)二十五 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的PLC控制設(shè)計(jì)二十六 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)二十七 交流電機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)二十八 基于軟PLC的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)二十九 基于軟PLC的交通信號(hào)燈控制設(shè)計(jì)三十 基于軟PLC的多種液體混合控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求 目 錄1 引言 (主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo))2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)頁(yè)碼 2.1
3、 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 (要有系統(tǒng)組成圖) 2.2 系統(tǒng)變量定義及分配表 2.3 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) 2.4 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 3.2 控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì) 3.3 控制程序設(shè)計(jì)思路 3.4 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊 4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 4.3 實(shí)現(xiàn)的效果5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 5.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問(wèn)題 5.2 結(jié)果分析結(jié)束語(yǔ) (主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義)參考文獻(xiàn)附錄:帶功能注釋的源程序 設(shè)計(jì)一 停車場(chǎng)車位控制一、控制要求二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)
4、用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行停車場(chǎng)車位運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)車位的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)二 病床呼叫系統(tǒng)一、控制要求1共有3個(gè)病房,每間病房4個(gè)床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕
5、,以利病人不適時(shí)緊急呼叫。2設(shè)每一層樓有一護(hù)士站,每一護(hù)士站均有該層樓病人緊急呼叫與處理完畢的重置按鈕。3每一病床床頭均有一緊急指示燈,一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在5s內(nèi)按下重置按鈕時(shí),該病床床頭緊急指示燈動(dòng)作且病房門口緊急指示燈閃爍,同時(shí)同樓層的護(hù)士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈。4在護(hù)士站的病房緊急呼叫中心,每一病房都有編號(hào),用指示燈顯示哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕,并要具有優(yōu)先級(jí)判別的能力。5一旦護(hù)士看見(jiàn)護(hù)士站緊急呼叫閃爍燈后,須先按下護(hù)士處理按鈕以取消閃爍情況,再依病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故,若事故處理妥當(dāng)后,病房緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示燈方町被重置。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生
6、根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行病床呼叫系統(tǒng)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)病床呼叫系統(tǒng)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)三 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制設(shè)計(jì)一、控制要求二、
7、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行自動(dòng)雙層停車場(chǎng)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)雙層停車場(chǎng)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)四 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)一、
8、控制要求1設(shè)計(jì)投幣100元自助洗車機(jī)。2有3個(gè)投幣孔,分別為5元、10元及50元3種,當(dāng)投幣合計(jì)100元或超過(guò)時(shí),按啟動(dòng) 開(kāi)關(guān)洗車機(jī)才會(huì)動(dòng)作,啟動(dòng)燈亮起。7段數(shù)碼管會(huì)顯示投幣金額(用BCD碼),當(dāng)投幣超過(guò)100元時(shí),可按退幣按鈕,這時(shí)7段數(shù)碼管會(huì)退回零,表示找回余額(退幣選作)。洗車機(jī)動(dòng)作流程。1)按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后,洗車機(jī)開(kāi)始往右移,噴水設(shè)備開(kāi)始噴水,刷子開(kāi)始洗刷。2)洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后,開(kāi)始往左移,噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。3)洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后,開(kāi)始往右移,噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作,清潔劑設(shè) 備開(kāi)始動(dòng)作噴灑清潔劑。4)洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后,開(kāi)始往左移,繼續(xù)噴灑清潔劑。5)洗車
9、機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后,開(kāi)始往右移,清潔劑停止噴灑,當(dāng)洗車機(jī)往朽移3s后停止,刷子開(kāi)始洗刷。6)刷子洗刷5s后停止,洗車機(jī)繼續(xù)往右移,右移3s后,洗車機(jī)停止,刷子又開(kāi)始洗刷5s后停止,洗車機(jī)繼續(xù)往右移,到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)停止,然后往左移。7)洗車機(jī)往左移3s后停止,刷子開(kāi)始洗刷5s后停止,洗車機(jī)繼續(xù)往左移3 s后停止,刷子開(kāi)始洗刷5s后停止,洗車機(jī)繼續(xù)往左移,直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止,然后往右移。8)洗車機(jī)開(kāi)始往右移,并噴灑清水與洗刷動(dòng)作,將車洗干凈,當(dāng)碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí),洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移,噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作,直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止,并開(kāi)始往右移。9)洗車機(jī)往右移,風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹
10、干,碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí),洗車機(jī)停止并往左移,風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作,直到碰到左極限開(kāi)關(guān),則洗車整個(gè)流程完成,啟動(dòng)燈熄滅。3原點(diǎn)復(fù)位設(shè)計(jì)。若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障,則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位,將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn),才能做洗車全流程的動(dòng)作,其動(dòng)作就是按下復(fù)位按鈕,則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止,洗車機(jī)往左移,當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)時(shí),原點(diǎn)復(fù)位燈亮起,表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行自助洗車機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解
11、決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)五 機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制一、控制要求1如圖所示,有兩部機(jī)械對(duì)工作物進(jìn)行加工,對(duì)象由輸送帶A送到加工位置,然后由機(jī)械手臂將加工物送至工作臺(tái)1的位置進(jìn)行第一步驟加工。當(dāng)?shù)谝徊襟E加工完成后,機(jī)械手臂將工作物夾起再送至工作臺(tái)2進(jìn)行第二步驟加
12、工;當(dāng)?shù)诙襟E加工完成后,機(jī)械手臂將工作物放到輸送帶B送走,然后由7段數(shù)碼管顯示加工完成的數(shù)量。2假設(shè)使用氣壓機(jī)械手臂,一開(kāi)始手臂先下降,碰到下限開(kāi)關(guān)開(kāi)始做夾起動(dòng)作,然后開(kāi)始上升碰到上限開(kāi)關(guān)后,手臂開(kāi)始往右,當(dāng)碰到第一工作站的極限開(kāi)關(guān)時(shí),機(jī)械手臂下降將工作物放置工作臺(tái)l然后上升等待機(jī)械對(duì)工作物加工;當(dāng)工作物第一加工步驟完成時(shí),機(jī)械手臂再依進(jìn)行下降一夾住一上升一往右一下降一釋放等流程,將工件放置工作臺(tái)2上進(jìn)行第二加工步驟。3當(dāng)?shù)诙庸げ襟E完成時(shí),機(jī)械手臂再依進(jìn)行下降一夾住一上升一往右一下降一釋放等流程,將工件放置輸送帶B送出,并由7段數(shù)碼管顯示出加工完成的數(shù)次。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確
13、設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)六 自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì)一、控制要求I自動(dòng)售
14、貨機(jī)有3個(gè)投幣孔,分別為1元、5元和10元。2售貨共有3種飲料供選擇,分別為汽水、花茶和咖啡。3如投幣總額超過(guò)銷售價(jià)格,將可由退幣鈕找回余額。4投幣總額或當(dāng)前值顯示在7段數(shù)碼管上。5投幣值等于或大于12元時(shí),汽水指示燈亮,表示只可選擇汽水。6投幣值等于或大于15元時(shí),汽水和花茶指示燈亮,表示只可選擇汽水和花茶。7投幣值等于或大于20元時(shí),汽水、花茶和咖啡指示燈亮,表示3種均可選擇。8按下要飲用的飲料按鈕,則相對(duì)應(yīng)的指示燈開(kāi)始閃爍,3s后自動(dòng)停止,表示飲料 已經(jīng)掉出。9動(dòng)作停止后按退幣鈕,可以退回余額,退回金額如果大于10元,則先退10元再退1 元,如果小于10元?jiǎng)t直接退1元的。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生
15、根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)七 十人投票機(jī)設(shè)計(jì)一、控制要求1運(yùn)行PLC2當(dāng)
16、PLC運(yùn)行時(shí),X12:計(jì)票開(kāi)關(guān)=OFF,則不執(zhí)行投票計(jì)算。3當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí),再扳YX12:計(jì)票開(kāi)關(guān)=ON,開(kāi)始計(jì)時(shí),此時(shí)需在5s內(nèi)完成 投票(贊成與不贊成),請(qǐng)扳動(dòng)X0Xl 1(如贊成:X:ON,若反對(duì)X:OFF。4X12=ON,5s后立即顯示投票結(jié)果,若顯示燈 Y0亮:表示不通過(guò)(即反對(duì)人數(shù)較多) Y1亮:表示同票(即贊成與反對(duì)人數(shù)相等) Y2亮:表示通過(guò)(即贊成人數(shù)較多)5當(dāng)投票結(jié)果顯示后,就不再接受任何信息,即使再次投票顯示燈仍不會(huì)改變其結(jié)果。6X13為歸零按鈕在x13歸零后,所有的顯示燈熄滅,此時(shí)可再次進(jìn)行投票:二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所
17、學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行十人投票機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)十人投票機(jī)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)八 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)一、控制要求1由按鍵輸入的數(shù)值顯示在7段數(shù)碼管上,但只限4位數(shù)。2按加、減、乘、除鍵時(shí)
18、,第一次輸入的值被存放在緩沖區(qū)中,當(dāng)做被加、減、乘、除數(shù),且加、減、乘、除相對(duì)的運(yùn)算指示燈會(huì)亮。3接著輸入一個(gè)數(shù),之后若是按下“=”鍵,則此加、減、乘、除數(shù)被存放于另一個(gè)緩沖區(qū)中,與剛才輸入的數(shù)做運(yùn)算,且相對(duì)應(yīng)的運(yùn)算指示燈熄滅。4將運(yùn)算結(jié)果顯示在7段數(shù)碼管上。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行電子計(jì)算器運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控
19、制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)電子計(jì)算器的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)九 電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)/停止控制一、控制要求1NFB:ON,停車指示燈PL4亮,按PB4無(wú)作用,PBl、PB2操作順序不受限制。2按PBl時(shí),M1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)MCl、PLl動(dòng)作,PL4熄滅。此時(shí)按PB2無(wú)作用,按 PB3時(shí)則Ml電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),PL4亮。3按PB2時(shí),M1電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)MC2、PL2動(dòng)作,PL4熄滅。此時(shí)按PB 1無(wú)作用,按PB3時(shí)則M1電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),PL4亮
20、。4M1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)時(shí),再按PB4后,M2電動(dòng)機(jī)才會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)MC3、PL3動(dòng)作, 此時(shí)按PB3無(wú)作用。5此時(shí)按PB5,M2電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。6M2電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按PB3,M1電動(dòng)機(jī)才會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn),PL4亮。7主電路與控制電路如圖所示。8Ml電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)時(shí),THRY l動(dòng)作,M1電動(dòng)機(jī)停止,響,PL4亮。此時(shí)按PB4,M2電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。9M1、M2電動(dòng)機(jī)均運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。若THRY2動(dòng)作,M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)Bz響。按PB3則M1電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),PL4亮。若THRYl動(dòng)作,則M1、M2全部停止運(yùn)轉(zhuǎn),BZ r1向,PL4亮。10熱繼電器全部復(fù)位后,BZ停響,恢復(fù)正常操作狀態(tài)。11PL1、PL2、PL3、PL4
21、作為運(yùn)轉(zhuǎn)及停止指示,不能以PLc輸出點(diǎn)直接控制。12MCl與MC2在PLC外部接線時(shí),要做連鎖控制。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)/停止運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)/停止的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課
22、程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)十 三相電熱器控制一、控制要求1控制電路如圖所示。2COS切在1的位置。 (1) 按住PB5,風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)MCl、PLl動(dòng)作,電熱器導(dǎo)電MC2、PL2動(dòng)作,PL4熄滅。 (2) 放開(kāi)PB5,風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn),電熱器斷電PL4動(dòng)作。 (3) 此時(shí)按PBl、PB2、PB4均無(wú)作用。3COS切在2的位置。 (1) 按PBl,風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)MCl、PLl閃爍,PL4熄滅。5秒后PLl閃爍5次,PLl亮,此時(shí)方可按PB2,電熱器導(dǎo)電MC2、PL2動(dòng)作。 (2) 按PB4時(shí)電熱器斷電,15秒后PLl閃爍15次,風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn),PL4
23、亮。 (3) 此時(shí)按PB5沒(méi)有作用。4熱繼電器(THRY)動(dòng)作時(shí),風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn),電熱器斷電,PL4亮,BZ響,PL3閃爍ON05s,OFF05s 5熱繼電器先復(fù)位,警報(bào)同前BZ響、PL3閃爍,按PB3,Bz停響,PL3熄滅。6先按PB3時(shí),Bz停響,PL3亮;熱繼電器復(fù)位,PL3熄滅。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行三相電熱器運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3.
24、 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)三相電熱器的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)十一 三部電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止控制程序設(shè)計(jì)一、控制要求1電源ON時(shí),按PB4、PB5無(wú)作用,控制電路如圖所示。2按PB3,M3電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)MC3、PL3動(dòng)作,此時(shí)按PB5無(wú)作用。3按PB4,M2運(yùn)轉(zhuǎn)MC2、PL2動(dòng)作。4按PB5,M1運(yùn)轉(zhuǎn)MCl、PLl動(dòng)作。5按PBl時(shí)M1停止,5 s后PL2閃爍5次M2停止,10s后PL3閃爍10次 M3停止。6按
25、PB2時(shí)M3運(yùn)轉(zhuǎn),5s后PL3閃爍5次M2加入運(yùn)轉(zhuǎn),10s后PL2閃爍10次 M1加入運(yùn)轉(zhuǎn)。7運(yùn)轉(zhuǎn)中按PB6,全部電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。8電動(dòng)機(jī)全部運(yùn)轉(zhuǎn),熱繼電器(THRY3)動(dòng)作,WM3、M2、M1全部停止。Bz與PL4會(huì)交替響、亮(05sON,05sOFF)。此時(shí)將COS切于2,則BZ停響PL4亮。 當(dāng)熱繼電器THRY3復(fù)位時(shí),PL4熄滅,COS切回1的位置。9電動(dòng)機(jī)全部運(yùn)轉(zhuǎn)中,熱繼電器THRY2動(dòng)作,則M2、M1停止,M3繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn), BZ與PL4會(huì)交替響、亮(05sON,05 sOFF)。此時(shí)將COS切于2位置,則BZ 停響PL4亮。此時(shí)按PB6,則M3停止。當(dāng)熱繼電器THRY2復(fù)位時(shí),P
26、L4熄滅, COS切回l的位置。10電動(dòng)機(jī)全部運(yùn)轉(zhuǎn)中,熱繼電器THRYl動(dòng)作,IM1停止,M3、M2繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn), Bz與PL4會(huì)交替響、亮(05sON,05sOFF )。此時(shí)將COS切于2位置,PL4亮BZ停響。此時(shí)按PB6,則M3、M2停止。當(dāng)熱繼電器THRYl復(fù)位時(shí)PL4熄滅,COS切回1的位置。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行三部電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)
27、有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)三部電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)十二 兩部抽水機(jī)控制程序設(shè)計(jì)一、控制要求1電源ON時(shí)PL5亮,控制電路如圖所示。2按住PB2Hvf,1號(hào)抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)MCl、PLl動(dòng)作,放開(kāi)PB2時(shí)1號(hào)抽水機(jī)停止。3再次按PB2時(shí),換2號(hào)抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)MC2、PL2動(dòng)作,放開(kāi)PB2時(shí)2號(hào)抽水機(jī)停止。4第三次按住PB2時(shí),又換回1號(hào)抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。如此兩部抽水機(jī)循環(huán)交替。5
28、運(yùn)轉(zhuǎn)中如果按住PB 1,則兩部抽水機(jī)均停止,PL5熄滅。6運(yùn)轉(zhuǎn)中任一熱繼電器動(dòng)作,則相對(duì)應(yīng)PL3或PL4動(dòng)作,Bz斷續(xù)響1 0秒后停止 (05sON,O5sOFF),熱繼電器動(dòng)作同時(shí)該抽水機(jī)停止。立即換上另一部抽水 機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),直到PB2放開(kāi)后才停止。7熱繼電器未復(fù)位前,以單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),每按、放PB2一次,則該抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、停止動(dòng)作一次。8兩只熱繼電器均動(dòng)作時(shí),抽水機(jī)均停止,PL3和PL4均亮,BZ斷續(xù)響(05sON,05sOFF7),直到按PB3時(shí)BZ才停響。9熱繼電器復(fù)位后,PL3、PL4熄滅,恢復(fù)正常操作狀態(tài)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),
29、進(jìn)行兩部抽水機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)兩部抽水機(jī)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)十三 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)一、控制要求1主電路如圖所示。2NFBON時(shí),指示燈PLl亮。3按PB2,電動(dòng)機(jī)
30、正轉(zhuǎn)全電阻啟動(dòng)MC3動(dòng)作,PLl熄滅,PL2閃亮(05 sON, 05sOFF) ,10s后換成部分電阻啟動(dòng)MC3、MCl動(dòng)作,PL2閃亮,再經(jīng)10秒 后正向運(yùn)轉(zhuǎn)MC3、MC2、PL3動(dòng)作,PL2熄滅,此時(shí)按PB3無(wú)作用。4正轉(zhuǎn)在啟動(dòng)中或運(yùn)轉(zhuǎn)中,按PBl時(shí)電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),PLl指示燈亮。5按PB3時(shí),電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)全電阻啟動(dòng)MC4動(dòng)作,PLl熄滅,PL2閃亮(05 sON, 05sOFF),10s后換成部分電阻啟動(dòng)MC4、MCl動(dòng)作,PL2閃亮,再經(jīng)10s后 逆向運(yùn)轉(zhuǎn)MC4、MC2、PL4動(dòng)作,PL20,滅,此時(shí)按PB2無(wú)作用。6逆轉(zhuǎn)啟動(dòng)中或運(yùn)轉(zhuǎn)中,按PBl時(shí)電動(dòng)機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),PLl指示燈亮
31、。7運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)斷電,如果在5s內(nèi)恢復(fù)供電,電動(dòng)機(jī)維持?jǐn)嚯娗暗倪\(yùn)轉(zhuǎn)方向,繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn):8運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)斷電,如果在5s后恢復(fù)供電,須按PB2或PB3重新啟動(dòng)電機(jī)。9熱繼電器動(dòng)作時(shí),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),Bz響。10熱繼電器復(fù)位后,BZ停響,恢復(fù)正常操作狀態(tài)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有
32、主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求 目 錄1 引言 (主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo))2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)頁(yè)碼 2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 (要有系統(tǒng)組成圖) 2.2 系統(tǒng)變量定義及分配表 2.3 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) 2.4 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 3.2 控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì) 3.3 控制程序設(shè)計(jì)思路 3.4 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
33、 4.1 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊 4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 4.3 實(shí)現(xiàn)的效果5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 5.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問(wèn)題 5.2 結(jié)果分析結(jié)束語(yǔ) (主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義)參考文獻(xiàn)附錄:帶功能注釋的源程序 要求報(bào)告書用實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙或A4紙,書寫10頁(yè)以上。設(shè)計(jì)十四 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定時(shí)正逆轉(zhuǎn)一、控制要求Y一控制程序設(shè)計(jì)1主電路如圖所示。2當(dāng)COS切于1的位置為手動(dòng)操作 (1) 電源ON,PL5亮。 (2) 按PB2時(shí),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)MCl、MC3、PLl動(dòng)作,PL3閃亮(05sON, 05sOFF),經(jīng)10s后換成型運(yùn)轉(zhuǎn)MCl、MC4、PLl、PL4動(dòng)作,此時(shí)按PB
34、3無(wú)作用。 (3) 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)中或運(yùn)轉(zhuǎn)中,按PBl時(shí)則電動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作,PL5亮。 (4) 按PB3時(shí),電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)MC2、MC3、PL2動(dòng)作,PL3閃亮,經(jīng)10s后換成型運(yùn)轉(zhuǎn)MC2、MC4、PL2、PL4動(dòng)作,此時(shí)按PB2無(wú)作用。 (5) 逆轉(zhuǎn)啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)中,按PBl時(shí),則電動(dòng)機(jī)停止動(dòng)作,PL5亮。3COS切于2的位置為自動(dòng)操作。(1) 指示燈PL5閃爍(05sON,05sOFF)。(2) 按PB2時(shí)先以正轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)MCl、MC3、PLl動(dòng)作,PL3閃亮(05 sON, 05sOFF),經(jīng)10s后換成型運(yùn)轉(zhuǎn)MCl、MC4、PLl動(dòng)作,PL4閃爍(05sON, 05sOFF),再經(jīng)15s 后停
35、止運(yùn)轉(zhuǎn)PL5閃爍,再經(jīng)10s后換為Y型啟動(dòng)MC2、 MC3、PL2動(dòng)作,PL3閃爍再經(jīng)10s后轉(zhuǎn)為逆轉(zhuǎn)型運(yùn)轉(zhuǎn)MC2、MC4、PL2動(dòng) 作,PL4閃爍,隔15s停止運(yùn)轉(zhuǎn)PL5閃爍,再隔10s為正轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng),依此循環(huán)不斷,直到按PBl時(shí)才停止動(dòng)作,PL5閃爍。 (3 )按PB3時(shí)先以逆轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng),經(jīng)10s后轉(zhuǎn)成逆轉(zhuǎn)型運(yùn)轉(zhuǎn),再經(jīng)15s后停止運(yùn)轉(zhuǎn)PL5閃爍,冉隔10s換正轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng),隔10s轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)型運(yùn)轉(zhuǎn),再隔15s后停止運(yùn)轉(zhuǎn),又隔lOs后為逆轉(zhuǎn)Y型啟動(dòng)依此循環(huán)不斷,直到按PBl時(shí)才辱止動(dòng)1作,PL5閃爍。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行三相
36、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定時(shí)正逆轉(zhuǎn)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定時(shí)正逆轉(zhuǎn)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求 目 錄1 引言 (主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo))2 系統(tǒng)總體方案
37、設(shè)計(jì)頁(yè)碼 2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 (要有系統(tǒng)組成圖) 2.2 系統(tǒng)變量定義及分配表 2.3 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) 2.4 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 3.2 控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì) 3.3 控制程序設(shè)計(jì)思路 3.4 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊 4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 4.3 實(shí)現(xiàn)的效果5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 5.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問(wèn)題 5.2 結(jié)果分析結(jié)束語(yǔ) (主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義)參考文獻(xiàn)附錄:帶功能注釋的源程序 要求報(bào)告書用實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙或A4紙,書寫10頁(yè)以上。設(shè)計(jì)十五 直流剃車三相感應(yīng)目電動(dòng)機(jī)Y-啟
38、動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)一、控制要求1主電路如圖所示。2NFB ON時(shí),停止運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈PL4亮。3按PB2時(shí)電動(dòng)機(jī)Y型啟動(dòng)MCl、MC3動(dòng)作,PL4息滅,PL1閃爍8s(05sON, 05sOFF)后,轉(zhuǎn)為運(yùn)轉(zhuǎn)MC2、MC3、PLl動(dòng)作。4按PBl時(shí),直流剎車動(dòng)作MC4、PL2動(dòng)作,PL4閃爍3s(3次) 后,直流剎車復(fù)位,電動(dòng)機(jī)停止,PL4亮。5熱繼電器動(dòng)作時(shí),直流剎車動(dòng)作MC4、PL2動(dòng)作,PL4閃爍3次后,直流煞車復(fù)位,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)PL4亮。6熱繼電器動(dòng)作同時(shí),BZ響PL3閃爍(05sON,05sOFF )。7熱繼電器復(fù)位后,Bz響停,PL3息滅,恢復(fù)正常操作狀態(tài)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,
39、明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行附直流剃車三相感應(yīng)目電動(dòng)機(jī)Y-啟動(dòng)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)附直流剃車三相感應(yīng)目電動(dòng)機(jī)Y-啟動(dòng)的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)十六 臺(tái)車呼
40、叫控制一、控制要求工藝過(guò)程與控制要求: 一部電動(dòng)運(yùn)輸車供8個(gè)加工點(diǎn)使用。臺(tái)車的控制要求如下: PLC上電后,車停在某個(gè)工位,若無(wú)用車呼叫(下稱呼車)時(shí),則各工位的指示燈亮,表示各工位可以呼車。某工作人員按本工位的呼車按鈕呼車時(shí),各工位的指示燈均滅,此時(shí)別的工位呼車無(wú)效。如停車位呼車時(shí),臺(tái)車不動(dòng),呼車工位號(hào)大于停車位時(shí),臺(tái)車自動(dòng)向高位行駛,當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí),臺(tái)車自動(dòng)向低位行駛,當(dāng)臺(tái)車到呼車工位時(shí)自動(dòng)停車。停車時(shí)間為30s供呼車工位使用,其他工位不能呼車。從安全角度出發(fā),停電再來(lái)電時(shí),臺(tái)車不會(huì)自行啟動(dòng)。PLC硬件安排及軟件規(guī)劃 為了區(qū)別,工位依18編號(hào)并各設(shè)一個(gè)限位開(kāi)關(guān)。為了呼車,每個(gè)工位
41、設(shè)一呼車按鈕,系統(tǒng)設(shè)啟動(dòng)及停機(jī)按鈕各1個(gè),臺(tái)車設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各1個(gè)。每工位設(shè)呼車指示燈各1個(gè),但并聯(lián)接于各個(gè)輸出口上。系統(tǒng)布置圖如圖所示。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行臺(tái)車呼叫運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)臺(tái)車呼叫的控制要求。
42、三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。設(shè)計(jì)十七 搖臂鉆床控制器 一、控制要求Z3040搖臂鉆床繼電器原理 圖中380V交流電源經(jīng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QSl,進(jìn)入電動(dòng)機(jī)主電路和控制電路的電源變壓器TC。主軸電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KMl控制,搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM2和KM3控制,液壓電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM4和KM5控制,冷卻泵電動(dòng)機(jī)M4功率較小,由組合開(kāi)關(guān)QS2手動(dòng)控制。機(jī)床操動(dòng)情況如下: (1) 按下主軸起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KMl得電吸合且自保持,主軸電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SBl,主軸電動(dòng)機(jī)停止。 (2) 需要搖臂上升時(shí),按下?lián)u臂
43、上升按鈕SB3,時(shí)間繼電器KT得電,其瞬動(dòng)觸頭和 瞬時(shí)閉合延時(shí)打開(kāi)的動(dòng)合觸頭使接觸器KM4和電磁閥YA動(dòng)作,液壓電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng),液 壓油進(jìn)入搖臂裝置的油缸,使搖臂松開(kāi)。待完全松開(kāi)后,行程開(kāi)關(guān)sQ2動(dòng)作,其動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)使接觸器KM4斷電釋放,液壓電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn),其動(dòng)合觸頭接通使接觸器KM2得電吸合,搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2正向起動(dòng),帶動(dòng)搖臂上升。上升到所需的位置后,松開(kāi)上升按鈕SB3,時(shí)間繼電器KT、接觸器KM2斷電釋放,搖臂升降電動(dòng)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn),搖臂停止上升。延時(shí)l3s后,時(shí)間繼電器KT的動(dòng)斷觸頭閉合,動(dòng)合觸頭斷開(kāi),但由于夾緊到位行程開(kāi)關(guān)SQ3動(dòng)斷觸頭處于導(dǎo)通狀態(tài),故YA繼續(xù)處于吸合狀態(tài),接觸器
44、KM5吸合,液壓電動(dòng)機(jī)M3反向起動(dòng),向夾緊裝置油缸中反向注油,使夾緊裝置動(dòng)作。夾緊完畢后,行程開(kāi)關(guān)SQ3動(dòng)作,接觸器KM5斷電釋放,液壓電動(dòng)機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn),電磁閥YA斷電。時(shí)問(wèn)繼電器KT的作用是適應(yīng)SB3松開(kāi)到搖臂停止上升之間的慣性時(shí)間,避免搖臂慣性上升中突然夾緊。 (3) 需要搖臂下降時(shí),按下?lián)u臂下降按鈕SB4,動(dòng)作過(guò)程與搖臂上升時(shí)相似。 (4) 立柱和主軸箱同時(shí)夾緊和同時(shí)松開(kāi)。按下立柱和主軸箱松開(kāi)按鈕SB5,接觸器KM4得電吸合,液壓電動(dòng)機(jī):M3正向起動(dòng)。由于電磁閥YA沒(méi)有得電,處于釋放狀態(tài),所以液壓油經(jīng)2位6通閥分配至立柱和主軸箱松開(kāi)油缸,立柱和主軸箱夾緊裝置松開(kāi)。按下立柱和主軸箱夾緊按
45、鈕SB6,接觸器KM5得電吸合,M3反向起動(dòng),液壓油分配至立柱和主軸箱夾緊油缸,立柱和主軸箱夾緊裝置夾緊。 (5) 搖臂升降限位保護(hù)是靠上下限位開(kāi)關(guān)SQ1U和SQ1D實(shí)現(xiàn)的。上升到極限位置后,SQ1U動(dòng)斷觸頭斷開(kāi),搖臂自動(dòng)夾緊,同松開(kāi)上升按鈕SB3動(dòng)作相同;下降到極限位置后,SQlD動(dòng)斷觸頭斷開(kāi),搖臂自動(dòng)夾緊,同松開(kāi)下降按鈕SB4動(dòng)作相同。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行搖臂鉆床控制器運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)
46、的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)搖臂鉆床控制器的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求 目 錄1 引言 (主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo))2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)頁(yè)碼 2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 (要有系統(tǒng)組成圖) 2.2 系統(tǒng)變量定義及分配表 2.3 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) 2.4 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 控制程序流程圖設(shè)計(jì)
47、 3.2 控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì) 3.3 控制程序設(shè)計(jì)思路 3.4 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊 4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 4.3 實(shí)現(xiàn)的效果5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 5.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問(wèn)題 5.2 結(jié)果分析結(jié)束語(yǔ) (主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義)參考文獻(xiàn)附錄:帶功能注釋的源程序 要求報(bào)告書用實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙或A4紙,書寫10頁(yè)以上。設(shè)計(jì)十八 液壓傳動(dòng)組合機(jī)床控制(本題IO點(diǎn)數(shù)較多可根據(jù)情況對(duì)功能做刪減) 雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床繼電器控制系統(tǒng) 圖為某雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床繼電器控制的電氣原理圖。本機(jī)床采用3臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng),Ml、M2為左右動(dòng)力
48、頭電動(dòng)機(jī),M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。SAl為左動(dòng)力頭單獨(dú)調(diào)整開(kāi)關(guān)。SA2為右動(dòng)力頭單獨(dú)調(diào)整開(kāi)關(guān),通過(guò)它們可實(shí)現(xiàn)對(duì)左右動(dòng)力頭的單獨(dú)調(diào)整。SA3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)工作選擇開(kāi)關(guān)。左右動(dòng)力頭的工作循環(huán)如圖所示。液壓執(zhí)行元件狀態(tài)如表66所示,其中表示電磁閥,KP表示壓力繼電器。自動(dòng)循環(huán)的工作過(guò)程如下:SAl、SA2處于自動(dòng)循環(huán)位置,按下啟動(dòng)按鈕SB2,接觸器KMl、KM2線圈通電并自鎖,左、右動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。按下“前進(jìn)”按鈕SB3,中間繼電器KAl、KA2、通電并自鎖,電磁鐵YVl、YV3通電,左、右動(dòng)力頭快速進(jìn)給并離開(kāi)原位,行程開(kāi)關(guān)SQl、SQ2、SQ5、SQ6先復(fù)位,行程SQ3、SQ4后復(fù)位。當(dāng)S0
49、3、S04復(fù)位后,KA通電并自鎖。在動(dòng)力頭進(jìn)給過(guò)程中,靠各自行程閥自動(dòng)變快進(jìn)為工進(jìn),同時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ,接觸器KM3線圈通電,冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3工作,供給冷卻液。當(dāng)左動(dòng)力頭加工完畢,將壓下SQ7并頂在死擋鐵上,其油路油壓升高,KPl動(dòng)作,使KA3通電并自鎖;當(dāng)右動(dòng)力頭加工完畢,將壓下SQ8并使KP2動(dòng)作,KA4將接通并自鎖。同時(shí)KAl、KA2將失電,Yvl、YV3也將失電,YV2、YV4將通電,左右動(dòng)力頭將快退。當(dāng)左動(dòng)力頭使SQ復(fù)位后,KM3將失電,冷卻泵電動(dòng)機(jī)將停轉(zhuǎn)。左右動(dòng)力頭快退至原位時(shí),先壓下SQ3、SQ4,再壓下SQl、SQ2、SQ5、SQ6,使KMl、KM2線圈斷電,動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)Ml
50、、M2斷電,同時(shí)KA、KA3、KA4線圈斷電,YV2、YV4斷電,動(dòng)力頭停止,機(jī)床循環(huán)結(jié)束。加工過(guò)程中,按下SB4,可隨時(shí)使左、右動(dòng)力頭快退至原位停止。機(jī)床的過(guò)載、短路保護(hù)等清讀者自己分析。雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床PLC控制方案清點(diǎn)繼電器控制電路中的按鈕、行程開(kāi)關(guān)、壓力繼電器、熱繼電器觸點(diǎn)。可確定應(yīng)有21個(gè)輸人信號(hào)(4個(gè)按鈕、9個(gè)行程開(kāi)關(guān)、3個(gè)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)、2個(gè)壓力繼電器觸點(diǎn)、3個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)),則需占用21個(gè)輸入點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中,為節(jié)省PLc的點(diǎn)數(shù),可適當(dāng)改變輸入信號(hào)接線,如將SQ8與KP2串聯(lián)后作為PLc的一個(gè)輸入信號(hào),就能減少一個(gè)輸入點(diǎn)。依此方法可得到PLC的輸入點(diǎn)分配及接線圖如圖61
51、2所示。這時(shí)PLc的輸入點(diǎn)數(shù)由21點(diǎn)減少至13點(diǎn),這樣可以降低設(shè)備的成本,然而由于有些接點(diǎn)采用串、并聯(lián)的形式輸入,可能降低輸入器件的可靠性和整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求,明確設(shè)計(jì)任務(wù),擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃,運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí),進(jìn)行液壓傳動(dòng)組合機(jī)床運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì),提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。主要內(nèi)容包括:1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等;2. 系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能;3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì),并有主程序、子程序和中斷程序;4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì);5. 進(jìn)行系
52、統(tǒng)調(diào)試,實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)組合機(jī)床的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰,論述清楚,圖表正確,書寫工整;詳見(jiàn)“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求 目 錄1 引言 (主要寫課題設(shè)計(jì)的目的、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo))2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)頁(yè)碼 2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理 (要有系統(tǒng)組成圖) 2.2 系統(tǒng)變量定義及分配表 2.3 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) 2.4 系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 3.2 控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì) 3.3 控制程序設(shè)計(jì)思路 3.4 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容4 上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊 4.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 4.3 實(shí)現(xiàn)的效果5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 5.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問(wèn)題 5.2 結(jié)果分析結(jié)束語(yǔ) (主要寫取得的效果、創(chuàng)新點(diǎn)及設(shè)計(jì)意義)參考文獻(xiàn)附錄:帶功能注釋的源程序 要求報(bào)告書用實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙或A4紙,書寫10頁(yè)以上。設(shè)計(jì)十九 PLC在注
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