PLC四組搶答器和裝配流水線實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、裝配流水線的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、用 PLC構(gòu)成裝配流水線的控制系統(tǒng)。2、了解移位寄存器指令在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及編程方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)箱上框中的 AH 表示動(dòng)作輸出（用 LED 發(fā)光二極管模擬） ，下框中的A、B、C、D、E、F、G、H 插孔分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)。傳送帶共有十六個(gè)工位，工件從 1 號(hào)位裝入，分別在 A（操作 1） 、B（操作 2） 、C（操作 3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉(cāng)庫(kù)；其它工位均用于傳送工件。三、I/O分配表輸入輸出名稱PLC節(jié)點(diǎn)名稱PLC節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)按鈕（SB1）I0.0AQ0.0復(fù)位按鈕（SB2）I0.1BQ0.1移位按鈕（SB3）I0.2CQ

2、0.2DQ0.3EQ0.4FQ0.5GQ0.6HQ0.7四、實(shí)驗(yàn)控制要求1、啟動(dòng)按鈕SB1、復(fù)位按鈕 SB2、移位按鈕 SB3 均為常OFF。2、啟動(dòng)后，再按“移位”后，按以下規(guī)律顯示：DEFGADEFGBDEFGCDEFGHDEFGA循環(huán)，D、E、F、G 分別用來(lái)傳送的，A 是操作 1，B 是操作 2，C 是操作3，H 是倉(cāng)庫(kù)。 3、時(shí)間間隔為 1S。五、實(shí)驗(yàn)步驟方法一：1、連線按照以上的I/O分配表連接好主機(jī)上的輸入輸出點(diǎn)。輸出端 1L、2L、3L插孔均連到外接電源的 COM插孔。輸入端 1M 插孔連到外接電源的COM插孔。實(shí)驗(yàn)區(qū)的+24V插孔連到外接電源的+24V插孔。2、程序中用到的主

3、要指令定時(shí)器TON，移位寄存器SHRB。3、輸入程序代碼并對(duì)其解釋說明（梯形圖）注：說明中【】?jī)?nèi)數(shù)字代表網(wǎng)絡(luò)號(hào)，如【1】代表網(wǎng)絡(luò)1。說明：按下啟動(dòng)按鈕SB1線圈I0.0【1】得電閉合M0.0【2】置位M0.0【3】得電并保持。此時(shí)，按下移位按鈕SB3，使I0.2【3】得電閉合M0.1【3】置位。復(fù)位說明：按下復(fù)位按鈕SB2，I0.1【2】M10.0【2】復(fù)位，即保持為失電。說明：移位按鈕SB3按下后，I0.2【4】得電閉合M0.4【4】置位M0.4【4】得電并保持啟動(dòng)定時(shí)器T37【5】，開始定時(shí)，1秒時(shí)T37【6】閉合M0.3【6】得電M0.3【5】失電，定時(shí)器T37【5】復(fù)位M0.3【6】失

4、電M0.3【5】得電，再次啟動(dòng)定時(shí)器T37【5】，1秒時(shí)T37【6】閉合M0.3【6】得電M0.3【5】失電一直循環(huán)，也就是【5】和【6】構(gòu)成了一個(gè)1秒鐘自復(fù)位定時(shí)器，每1秒輸出一個(gè)持續(xù)時(shí)間位1個(gè)掃描周期的時(shí)鐘脈沖，即T37【5】每1秒閉合1個(gè)掃描周期M0.3【6】每1秒閉合1個(gè)掃描周期。說明：M0.3【6】每1秒閉合1個(gè)掃描周期M0.3【7】也每1秒閉合1個(gè)掃描周期移位寄存器SHRB【7】每1秒移位一次（輸入數(shù)據(jù)為M0.1【7】，即1，M10.0【7】表示移位寄存器的最低位,21表示移位寄存器的長(zhǎng)度為21，且為左移）首次執(zhí)行SHRB【7】將輸入數(shù)據(jù)1移入M10.0【7】中，并移出移位寄存器的

5、最高位。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。復(fù)位說明：M10.0【2】復(fù)位M10.0【7】為0，使得所以的位全部為0，即全為失電狀態(tài)，因而流水線不會(huì)工作。說明：第一次執(zhí)行移位寄存器指令使M10.0【7】的值為1M10.0【8】得電M0.1【8】復(fù)位M0.1【7】也復(fù)位；同時(shí)M10.0【9】得電線圈Q0.3【9】得電閉合，D燈亮。第六次執(zhí)行移位寄存器指令使M10.5【9】的值為1線圈Q0.3【9】得電閉合，D燈亮。第十一次執(zhí)行移位寄存器指令使M11.2【9】的值為1線圈Q0.3【9】得電閉合，D燈亮。第十六次執(zhí)行移位寄存器指令使M11.7【9】的值為1線圈Q0.3【9】得電閉合，D燈亮

6、。說明：第二次執(zhí)行移位寄存器指令使M10.1【10】的值為1線圈Q0.4【10】得電閉合，E燈亮。第七次執(zhí)行移位寄存器指令使M10.6【10】的值為1線圈Q0.4【10】得電閉合，E燈亮。第十二次執(zhí)行移位寄存器指令使M11.3【10】的值為1線圈Q0.4【10】得電閉合，E燈亮第十七次執(zhí)行移位寄存器指令使M12.0【10】的值為1線圈Q0.4【10】得電閉合，E燈亮。說明：第三次執(zhí)行移位寄存器指令使M10.2【11】的值為1線圈Q0.5【11】得電閉合，F(xiàn)燈亮。第八次執(zhí)行移位寄存器指令使M10.7【11】的值為1線圈Q0.5【11】得電閉合，F(xiàn)燈亮。第十三次執(zhí)行移位寄存器指令使M11.4【11

7、】的值為1線圈Q0.5【11】得電閉合，F(xiàn)燈亮。第十八次執(zhí)行移位寄存器指令使M12.1【11】的值為1線圈Q0.5【11】得電閉合，F(xiàn)燈亮。說明：第四次執(zhí)行移位寄存器指令使M10.3【12】的值為1線圈Q0.6【12】得電閉合，G燈亮。第九次執(zhí)行移位寄存器指令使M11.0【12】的值為1線圈Q0.6【12】得電閉合，G燈亮。第十四次執(zhí)行移位寄存器指令使M11.5【12】的值為1線圈Q0.6【12】得電閉合，G燈亮。第十九次執(zhí)行移位寄存器指令使M12.2【12】的值為1線圈Q0.6【12】得電閉合，G燈亮。說明：第五次執(zhí)行移位寄存器指令使M10.4【13】的值為1線圈Q0.0【13】得電閉合，A

8、燈亮。第十次執(zhí)行移位寄存器指令使M11.1【14】的值為1線圈Q0.1【14】得電閉合，B燈亮。第十五次執(zhí)行移位寄存器指令使M11.6【15】的值為1線圈Q0.2【15】得電閉合，C燈亮。說明：第二十次執(zhí)行移位寄存器指令使M12.3【16】的值為1線圈Q0.7【16】得電閉合，H燈亮。第二十一次執(zhí)行移位寄存器指令使M12.4【17】的值為1M0.1【17】置位，移位寄存器進(jìn)入下一次循環(huán)。4、調(diào)試運(yùn)行程序5、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與預(yù)期一樣，符合控制要求。方法二：1、接線（同方法一）2、程序中用到的指令雙字傳送指令MOV_DW,定時(shí)器TON，雙字左移指令SHL_DW。3、輸入程序代碼并對(duì)其解釋說明（梯形圖）說

9、明：按下啟動(dòng)按鈕SB1線圈I0.0【1】得電閉合M0.0【2】置位M0.0【3】得電并保持。此時(shí)，按下移位按鈕SB3，使I0.2【3】得電閉合M0.1【3】置位。復(fù)位說明：按下復(fù)位按鈕SB2，I0.1【2】M10.0【2】復(fù)位，即保持為失電。說明：移位按鈕SB3按下后，I0.2【4】得電閉合執(zhí)行傳送指令MOV_DW【4】，將立即數(shù)2#1傳送給MD10，對(duì)MD10進(jìn)行初始化，即MD10=00000001。與此同時(shí)，同方法一，【5】和【6】構(gòu)成了一個(gè)1秒鐘自復(fù)位定時(shí)器，每1秒輸出一個(gè)持續(xù)時(shí)間位1個(gè)掃描周期的時(shí)鐘脈沖，即T37【5】每1秒閉合1個(gè)掃描周期M0.3【6】每1秒閉合1個(gè)掃描周期。第二十一

10、次執(zhí)行雙字左移指令使M11.4【4】的值為1進(jìn)入下一次循環(huán)。說明：M0.3【6】每1秒閉合1個(gè)掃描周期M0.3【7】也每1秒閉合1個(gè)掃描周期字左移指令SHL_DW【7】每1秒移位一次第一次移位使M13.0【8】為1。說明：第一次執(zhí)行雙字左移指令使M13.0【8】為1，即M13.0得電線圈Q0.3【8】得電閉合，D燈亮。第六次執(zhí)行雙字左移指令使M13.5【8】的值為1線圈Q0.3【8】得電閉合，D燈亮。第十一次執(zhí)行雙字左移指令使M12.2【8】的值為1線圈Q0.3【8】得電閉合，D燈亮。第十六次執(zhí)行雙字左移指令使M12.7【8】的值為1線圈Q0.3【8】得電閉合，D燈亮。說明：第二次執(zhí)行雙字左移

11、指令使M13.1【9】的值為1線圈Q0.4【9】得電閉合，E燈亮。第七次執(zhí)行雙字左移指令使M13.6【9】的值為1線圈Q0.4【9】得電閉合，E燈亮。第十二次執(zhí)行雙字左移指令使M12.3【9】的值為1線圈Q0.4【9】得電閉合，E燈亮第十七次執(zhí)行雙字左移指令使M11.0【9】的值為1線圈Q0.4【9】得電閉合，E燈亮。說明：第三次執(zhí)行雙字左移指令使M13.2【10】的值為1線圈Q0.5【10】得電閉合，F(xiàn)燈亮。第八次執(zhí)行雙字左移指令使M13.7【10】的值為1線圈Q0.5【10】得電閉合，F(xiàn)燈亮。第十三次執(zhí)行雙字左移指令使M12.4【10】的值為1線圈Q0.5【10】得電閉合，F(xiàn)燈亮。第十八次

12、執(zhí)行雙字左移指令使M11.1【10】的值為1線圈Q0.5【10】得電閉合，F(xiàn)燈亮。說明：第四次執(zhí)行雙字左移指令使M13.3【11】的值為1線圈Q0.6【11】得電閉合，G燈亮。第九次執(zhí)行雙字左移指令使M12.0【11】的值為1線圈Q0.6【11】得電閉合，G燈亮。第十四次執(zhí)行雙字左移指令使M12.5【11】的值為1線圈Q0.6【11】得電閉合，G燈亮。第十九次執(zhí)行雙字左移指令使M11.2【11】的值為1線圈Q0.6【11】得電閉合，G燈亮。說明：第五次執(zhí)行雙字左移指令使M13.4【12】的值為1線圈Q0.0【12】得電閉合，A燈亮。第十次執(zhí)行雙字左移指令使M12.1【13】的值為1線圈Q0.1

13、【13】得電閉合，B燈亮。第十五次執(zhí)行雙字左移指令使M12.6【14】的值為1線圈Q0.2【14】得電閉合，C燈亮。說明：第二十次執(zhí)行雙字左移指令使M11.3【15】的值為1線圈Q0.7【15】得電閉合，H燈亮。4、調(diào)試運(yùn)行程序5、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與預(yù)期一樣，符合控制要求。1、接線（同方法一）2、程序中用到的指令3、輸入程序代碼并對(duì)其解釋說明（梯形圖）4、調(diào)試運(yùn)行程序5、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與預(yù)期一樣，符合控制要求。四組搶答器設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)功能齊全的搶答器。2、掌握定時(shí)器的基本方法。3、掌握PLC 構(gòu)成數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 。4、掌握賦值指令的既不讓你用法。5、掌握利用移位指令構(gòu)成循環(huán)

14、控制的方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容運(yùn)用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)帶有主持人，復(fù)位，時(shí)間限制，幾號(hào)選手搶答成功數(shù)碼管顯示的四組搶答器。三、I/O分配表輸入輸出名稱PLC節(jié)點(diǎn)名稱PLC節(jié)點(diǎn)1號(hào)搶答（SB1）I0.01號(hào)搶答成功Q0.02號(hào)搶答（SB1）I0.12號(hào)搶答成功Q0.13號(hào)搶答（SB1）I0.23號(hào)搶答成功Q0.24號(hào)搶答（SB1）I0.34號(hào)搶答成功Q0.3復(fù)位按鈕（SB8）I0.4復(fù)位指示Q0.4開始搶答（SB9）I0.5數(shù)碼管A段Q0.5數(shù)碼管B段Q0.6數(shù)碼管C段Q0.7數(shù)碼管D段Q1.0數(shù)碼管E段Q1.1數(shù)碼管F段Q1.2數(shù)碼管G段Q1.3開始搶答Q1.5超時(shí)警告Q1.6四、實(shí)驗(yàn)控制要求1、開始搶

15、答按鈕SB9、復(fù)位按鈕 SB8常為OFF。2、主持人按下開始搶答按鈕SB9，數(shù)碼管顯示開始倒計(jì)時(shí)，選手開始搶答，若10秒內(nèi)某位選手搶答成功，那么他所對(duì)應(yīng)的搶答成功指示燈亮，同時(shí)數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)結(jié)束，數(shù)碼管顯示成功搶答選手號(hào)數(shù)，其他選手不能再搶答，直到主持人宣布下一輪搶答開始，并按下?lián)尨痖_始按鈕為止；若10秒都沒人搶答，數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)到0，超時(shí)警告指示燈閃爍，四位選手均不能再不搶答，即使按下?lián)尨鸢粹o也無(wú)效，直到主持人宣布下一輪搶答開始，并按下?lián)尨痖_始按鈕。4、主持人按下復(fù)位按鈕，四位選手均不能搶答，即使按下?lián)尨鸢粹o也是無(wú)效的只有主持人宣布開始，并按下開始搶答按鈕后，選手才可搶答。5、搶答限時(shí)時(shí)間為10

16、秒，主持人按下?lián)尨鸢粹o開始，數(shù)碼管從9倒計(jì)時(shí)到0，搶答時(shí)間到并發(fā)出警告。五、實(shí)驗(yàn)步驟方法一：1、連線按照以上的I/O分配表連接好主機(jī)上的輸入輸出點(diǎn)。輸出端 1L、2L、3L插孔均連到外接電源的 COM插孔。輸入端 1M 插孔連到外接電源的COM插孔。數(shù)碼管的COM插孔連到外接電源的COM插孔。實(shí)驗(yàn)區(qū)的+24V插孔連到外接電源的+24V插孔。2、程序中用到的主要指令雙字傳送指令MOV_DW,定時(shí)器TON，雙字左移指令SHL_DW 3、輸入程序代碼并對(duì)其解釋說明（梯形圖）注：說明中【】?jī)?nèi)數(shù)字代表網(wǎng)絡(luò)號(hào)，如【1】代表網(wǎng)絡(luò)1。 說明：主持人宣布搶答開始并按下?lián)尨痖_始按鈕SB9后I0.5【9】得電Q0.

17、5【9】得電閉合Q0.5【1】也得電閉合。此時(shí)，四位選手可按下對(duì)應(yīng)按鈕開始搶答。若1號(hào)搶答成功I0.0【1】得電（Q1.5【1】已得電），Q0.0【1】得電并自鎖使其保持，同時(shí)與其他選手互鎖，即使此時(shí)其他選手按下?lián)尨鸢粹o也無(wú)效，并將結(jié)果存儲(chǔ)到M0.0【1】中，L1燈亮；若2號(hào)搶答成功I0.1【2】得電（Q1.5【1】已得電），Q0.1【2】得電并自鎖使其保持，同時(shí)與其他選手互鎖，即使此時(shí)其他選手按下?lián)尨鸢粹o也無(wú)效，并將結(jié)果存儲(chǔ)到M0.0【2】中，L2燈亮；若3號(hào)搶答成功I0.2【3】得電（Q1.5【1】已得電），Q0.2【3】得電，并自鎖使其保持，同時(shí)與其他選手互鎖，即使此時(shí)其他選手按下?lián)尨鸢?/p>

18、鈕也無(wú)效，并將結(jié)果存儲(chǔ)到M0.2【3】中，L3燈亮；若4號(hào)搶答成功I0.3【3】得電（Q1.5【1】已得電），Q0.3【4】得電并自鎖使其保持，同時(shí)與其他選手互鎖，即使此時(shí)其他選手按下?lián)尨鸢粹o也無(wú)效，并將結(jié)果存儲(chǔ)到M0.3【4】中，L4燈亮。 說明：四位選手任意一位搶答成功，立刻讓M10.0【5】開始的32位置0。說明： 主持人按下復(fù)位按鈕SB8，I0.4【6】得電Q0.4得電閉合復(fù)位指示燈L8亮，同時(shí)使M10.0【6】開始的32位置0。說明：SM0.1初次掃描為1，此網(wǎng)絡(luò)用于對(duì)MD10【7】開始的32為地址初始化（全部為0）。說明：主持人按下開始搶答按鈕SB9，I0.5【8】得電，把1賦給MD10。 說明：主持人按下開始搶答按鈕SB9，I0.5【9】得電啟動(dòng)限時(shí)定時(shí)器T37【9】，定時(shí)為10秒；同時(shí)Q1.5【9】得電閉合，開始搶答指示燈L9亮。當(dāng)復(fù)位按鈕SB8按下時(shí)，Q1.5【9】得電閉合，開始搶答指示燈L9滅，復(fù)位。說明：Q1.5【10】得電閉合時(shí)，將其存儲(chǔ)到M0.5中。 說明：M0.5【10】為1，即主持人宣布開始搶答M0.5【11】也為1，啟動(dòng)定時(shí)器T38【11】，定時(shí)為1秒。 說明：T38【11】定時(shí)時(shí)間到T38【12】打開并存儲(chǔ)到M0.4【12】，同時(shí)雙字左移指令XHL_D