數(shù)控車床加工實(shí)驗(yàn)

1、實(shí)驗(yàn)一 數(shù)控車床加工實(shí)驗(yàn)清華大學(xué)金工教研室一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1)數(shù)控車床的工作原理和有關(guān)組成部分的作用。(2)零件加工程序的編制方法。(3)數(shù)控車床加工零件的工藝過程和操作方法。(4)數(shù)控車床與普通車床加工的異同點(diǎn)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及安排(1)實(shí)驗(yàn)前必須認(rèn)真預(yù)習(xí)并編制好指定零件的加工程序。(2)熟悉機(jī)床操作并輸入程序。(3)模擬運(yùn)行程序并確保程序無誤。 (4)裝好工件和刀具，設(shè)置好各刀具刀偏值，按程序要求設(shè)定刀具原點(diǎn)位置和起始點(diǎn)位置，啟動(dòng)機(jī)床，完成零件加工。(5)每兩人一組，每組一套設(shè)備。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具(1)每組一臺(tái)J1CK6132數(shù)控車床。(2)每組一個(gè)工具柜，工具柜中裝有車床所用工具、量具一套

2、。(3)每人自帶計(jì)算器一個(gè)。(4)每臺(tái)機(jī)床上帶有“數(shù)控車床安全操作規(guī)程”和“數(shù)控車床操作說明書”各一份。四、實(shí)驗(yàn)注意事(1)上機(jī)者應(yīng)先仔細(xì)閱讀“數(shù)控車床安全操作規(guī)程”和“十二、數(shù)控車床操作說明書”，并按其要求認(rèn)真熟悉車床操作。(2)必須先編寫好程序，然后再上機(jī)操作。(3)程序模擬加工完畢后，應(yīng)請(qǐng)指導(dǎo)人員檢查。(4)加工過程中，如遇不懂情況，應(yīng)即時(shí)請(qǐng)教實(shí)習(xí)指導(dǎo)人員，切勿魯莽行事。(5)實(shí)驗(yàn)過程中，不準(zhǔn)擅動(dòng)其它設(shè)備；不準(zhǔn)離開機(jī)床。五、數(shù)控車床加工簡(jiǎn)介1.數(shù)控車床原理、特點(diǎn)及應(yīng)用數(shù)控車床又稱為CNC（Computer Numerical Control）車床，即計(jì)算機(jī)數(shù)字控制車床，其基本原理如圖1所

3、示。普通車床是靠手工操作機(jī)床來完成各種切削加工，而數(shù)控車床是將編制好的加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，由數(shù)控系統(tǒng)通過控制車床X、Z坐標(biāo)軸的伺服電動(dòng)機(jī)去控制車床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作順序、移動(dòng)量 和進(jìn)給速度，再配以主軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，便能加工出各種不同形狀的軸類和盤套類回轉(zhuǎn)體零件。數(shù)控車床的加工特點(diǎn)：加工精度較高，零件尺寸的穩(wěn)定性好；加工生產(chǎn)效率高，能夠進(jìn)行多個(gè)零件的重復(fù)操作；自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低；價(jià)格昂貴，控制復(fù)雜，維修較難。數(shù)控車床的加工范圍：數(shù)控車床除了可以完成普通車床能夠加工的軸類和盤套類零件外，還可以加工各種形狀復(fù)雜回轉(zhuǎn)體零件，如復(fù)雜曲面；還可以加工各種螺距甚至變螺距的螺紋。數(shù)控車床一般應(yīng)用：

4、精度較高、批量生產(chǎn)的零件；各種形狀復(fù)雜的軸類和盤套類零件。2.數(shù)控車床的組成及與普通車床的差異數(shù)控車床由數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床本體組成，如圖1所示。數(shù)控系統(tǒng)包括控制電源、軸伺服控制器、主機(jī)、軸編碼器（X軸、Z軸和主軸）及顯示器等。機(jī)床本體包括床身、主軸箱、電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等組成。數(shù)控車床與臥式普通車床相比較，數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通車床的進(jìn)給系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上存在著本質(zhì)差別，普通車床主軸的運(yùn)動(dòng)經(jīng)過進(jìn)給箱、溜板箱傳到刀架實(shí)現(xiàn)縱向和橫向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；數(shù)控車床則是去除了進(jìn)給箱、溜板箱、小拖板和大、中拖板手柄，采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，帶動(dòng)拖板和刀架，實(shí)現(xiàn)縱向和

5、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。此外，數(shù)控車床采用電動(dòng)刀架可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，并采用系統(tǒng)自動(dòng)潤滑和各軸限位安全保護(hù)。六、數(shù)控車床零件加工工藝制定方法在數(shù)控車床上加工零件時(shí)，應(yīng)遵循如下工藝原則：(1)分析被加工零件圖樣，明確加工內(nèi)容和技術(shù)要求。(2)確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位置。原點(diǎn)位置一般選擇：Z坐標(biāo)軸在工件旋轉(zhuǎn)中心，X坐標(biāo)軸在工件右端面上，如圖2所示。(3)制定加工工藝路線。首先應(yīng)確定刀具加工起始點(diǎn)位置，起始點(diǎn)一般也作為加工結(jié)束的終點(diǎn)，起始點(diǎn)應(yīng)便于檢查和裝夾工件；其次確定粗車、精車路線，在保證零件加工精度和表面粗糙度的前提下，盡可能以最少的加工路線完成零件的加工，以縮短單件的加工時(shí)間；最后確定換刀點(diǎn)位置，換刀點(diǎn)是加工過

6、程中刀架進(jìn)行自動(dòng)換刀的位置，換刀點(diǎn)位置的選擇應(yīng)考慮在換刀過程中不發(fā)生干涉現(xiàn)象，且換刀路線盡可能短，它可以和加工起始點(diǎn)重合，亦可不重合。(4)選擇合理的切削用量。在加工過程中，應(yīng)根據(jù)零件精度要求選擇合理的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和切削深度。在本系統(tǒng)中，主軸轉(zhuǎn)速根據(jù)零件要求手動(dòng)調(diào)整；若在加工過程中需更換主軸轉(zhuǎn)速，則應(yīng)在程序中加暫?；蜓訒r(shí)指令，待手動(dòng)更換好轉(zhuǎn)速后，程序再繼續(xù)運(yùn)行；在本系統(tǒng)中進(jìn)給速度采用F（mm/min）方式，范圍在015000mm/min以內(nèi)，精加工采用150mm/min，半精加工采用5080mm/min,粗加工采用80100mm/min，快速移動(dòng)采用1002500mm/min；本機(jī)床精加

7、工切削深度一般可選擇0.050.4mm，粗加工切削深度應(yīng)小2.5mm。(5)選擇合適的刀具。根據(jù)加工的零件形狀和表面精度要求，選擇合適的刀具進(jìn)行加工。(6)編制加工程序，調(diào)試加工程序，完成零件加工。七、數(shù)控車床坐標(biāo)系的確定本系統(tǒng)采用我國執(zhí)行的JB3051-82數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)，與國際上統(tǒng)一的ISO841等效。(1)由圖2可見,刀具運(yùn)動(dòng)的正方向是工件與刀具距離增大的方向。(2)可采用絕對(duì)坐標(biāo)編程（X，Z），也可采用相對(duì)坐標(biāo)編程（U，W），或二者混合編程。用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，無論刀具運(yùn)動(dòng)到哪一點(diǎn)，各點(diǎn)的坐標(biāo)均以編程坐標(biāo)系原點(diǎn)為基準(zhǔn)讀得，X坐標(biāo)值和Z坐標(biāo)值是刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)； 用

8、相對(duì)坐標(biāo)值編程時(shí)，刀具當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)是以前一點(diǎn)為基準(zhǔn)讀得，U值（沿X軸增量）和W值（沿Z軸增量）指定了刀具運(yùn)動(dòng)的距離，其正方向分別與X軸和Z軸正方向相同。八、數(shù)控車床程序格式本系統(tǒng)程序段采用可變文字地址格式，符合機(jī)械工業(yè)部標(biāo)準(zhǔn)和ISO標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定，各指令字順序如下，不可倒置。N* G* X±*(U±*) Z±*(W±*) R* L* D* F* S* T* M*；*：代表數(shù)字；所謂程序格式，是指程序段書寫規(guī)則，它包括程序名、程序段號(hào)、機(jī)床要求執(zhí)行的各種功能、運(yùn)動(dòng)所需要的幾何參數(shù)和工藝數(shù)據(jù)。每個(gè)程序由以下幾部分組成：O* 程序名以O(shè)打頭，*代表程序號(hào)，范圍

9、000999；N* 程序順序號(hào)以N打頭，*代表順序號(hào)，范圍09999；G* 準(zhǔn)備功能，指令動(dòng)作方式，范圍0099；X、Z 絕對(duì)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令，范圍0±9999.99mm；U、W 相對(duì)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令，范圍0±9999.99mm；S* 主軸功能，指定主軸轉(zhuǎn)速，本系統(tǒng)無此功能；T* 刀具功能，指定刀具號(hào)和刀具偏置補(bǔ)償號(hào)，范圍0044，（高位為換刀號(hào)，低位為補(bǔ)償號(hào)）；M* 輔助功能，指定機(jī)床輔助動(dòng)作，范圍0099；R* 圓弧半徑，范圍0±9999.99mm；F* 進(jìn)給速度，范圍015000mm/min；F* 螺紋導(dǎo)程，范圍0.00165.00mm；F* 螺紋扣數(shù)，指定英制螺紋

10、每英寸扣數(shù)；L* 指定循環(huán)次數(shù)，范圍199；X* 指定暫停時(shí)間，范圍09999.99秒；D*.* 指定循環(huán)程序中第二次增量數(shù)值； D* 指定子程序起始N號(hào)，范圍00999；注：若程序段中既有G指令又有S、M、T時(shí)，先執(zhí)行S、M、T指令，后執(zhí)行G指令。程序的每一行以“；”結(jié)束。九、數(shù)控車床編程指令簡(jiǎn)介1.準(zhǔn)備功能（G指令功能）(1)設(shè)定工件坐標(biāo)系指令G92指令格式：N_ G92 X_ Z_；注意：本指令只能用X、Z指令坐標(biāo)值，且X、Z值必須齊全。程序中使用該指令，應(yīng)放在程序的第一段，用于建立工件坐標(biāo)系，并且通常將坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在主軸的軸線上，以方便編程，如圖3所示。例1：N10 G92 X20 Z

11、25；執(zhí)行該指令時(shí)，顯示器顯示設(shè)定值，X值用直徑值設(shè)定。(2)快速定位指令G00指令格式：N_ G00 X_ Z_（或U_ W_）；本指令可將刀具按機(jī)床指定的G00限速快速移動(dòng)到所需位置上，一般作為空行程運(yùn)動(dòng)，既可單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，也可兩坐標(biāo)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。如圖4和圖5所示。執(zhí)行本指令時(shí)，機(jī)床操作面板上的進(jìn)給倍率開關(guān)有效。G00為模態(tài)指令，其它G代碼被指令前均有效的G代碼稱為模態(tài)G代碼。例2： G00 X100 Z300；表示將刀具快速移動(dòng)到X為100mm，Z為300mm的位置上，見圖4。例3： G00 U-20；表示將刀具向X軸負(fù)方向快速運(yùn)動(dòng)，刀具實(shí)際位移10mm，見圖5。(3)直線插補(bǔ)指令G01本指令

12、可將刀具按給定速度沿直線移動(dòng)到所需位置，一般作為切削加工運(yùn)動(dòng)指令，既可單坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，也可雙坐標(biāo)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，在車床上用于加工外圓、端面、錐面等。指令格式：N_ G01 X_ Z_（或U_ W_）F_；注：進(jìn)給速度F需要指定，單位為mm/min，F(xiàn)為模態(tài)指令。例4： N20 G01 X50 Z50 F200；表示刀具以200mm/min的速度運(yùn)動(dòng)到X50，Z50的位置上，見圖6。例5： G01 U25 W50 F300；表示刀具以300mm/min的速度向X軸正向、Z軸正向移動(dòng)，刀具實(shí)際位移X向12.5mm，Z向50mm。見圖7所示。(4)圓弧插補(bǔ)指令G02，G03G02 指定為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03

13、 指定為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。指令格式：N_ G02 X（U）_ Z（W）_ R_ F_； N_ G03 X（U）_ Z（W）_ R_ F_；圓弧插補(bǔ)在1、2或3、4象限內(nèi)自動(dòng)過象限。G02、G03為模態(tài)指令。如何判斷圓弧方向呢？由于本設(shè)備的程序編輯系統(tǒng)是以第四項(xiàng)限為參考基準(zhǔn)編制的，所以在第四項(xiàng)限內(nèi)是我們習(xí)慣上的順時(shí)針圓弧和逆時(shí)針圓弧，第一項(xiàng)限和第四項(xiàng)限是鏡像關(guān)系，第二項(xiàng)限同第一項(xiàng)限，第三項(xiàng)限同第四項(xiàng)限，所以請(qǐng)參考圖8來選定圓弧方向。例6： N30 G03 X20 Z-15 R10 F50；表示加工逆時(shí)針圓弧，刀具以F50速度運(yùn)動(dòng)到X20，Z-15位置，見圖9圓弧1。例7： N30 G02 X30

14、Z12 R12 F50；表示加工順時(shí)針圓弧，刀具以F50速度運(yùn)動(dòng)到X30，Z12位置，見圖9圓弧2。(5)延時(shí)（暫停）指令G04指令格式：N_ G04 X_；注：程序執(zhí)行到此指令后即停止，延時(shí)X所指定時(shí)間后繼續(xù)執(zhí)行，X范圍09999.99秒，X最小指定時(shí)間為0.001秒，但準(zhǔn)確度為16ms。該指令可使刀具作短時(shí)間的無進(jìn)給光整加工，常用于切槽、锪孔、加工尖角，以減少表面粗糙度數(shù)值。(6)普通螺紋切削指令G32指令格式：N_ G32 Z（W）_ F_；注：Z、W為加工螺紋長度，可以為正值，也可為負(fù)值；F為螺紋導(dǎo)程，導(dǎo)程范圍：0.00165.00mm；可加工左旋螺紋，也可加工右旋螺紋。加工中，每一刀

15、切削深度要逐一給定。(7)循環(huán)指令G80、G81、G86 G80 外圓切削固定循環(huán)指令指令格式：N_G80 U_ W_ L_ D_ F_；注：U、W：第一刀終點(diǎn)X、Z軸相對(duì)坐標(biāo)值；W值無論正、負(fù)都向負(fù)向運(yùn)行。 L：循環(huán)次數(shù)。L的取值范圍：199。當(dāng)L等于1時(shí)，D值無效。 D：X方向循環(huán)增量值。單位：mm。F：進(jìn)給速度。單位：mm/min。例8： N10 G01 X40 Z0 F300； N20 G80 U-4 W-20 L4 D2 F50；見圖10。循環(huán)結(jié)束后，刀具返回到循環(huán)起始點(diǎn)。 G81 端面切削固定循環(huán)指令指令格式：N_ G81 U_ W_ L_ D_ F_；注：U、W：第一刀終點(diǎn)X軸、

16、Z軸相對(duì)坐標(biāo)值。W值無論正、負(fù)都向負(fù)向運(yùn)行。 L：循環(huán)次數(shù)。L的取值范圍：199。當(dāng)L等于1時(shí)，D值無效。 D：Z方向循環(huán)增量值。單位：mm。 F：進(jìn)給速度。單位：mm/min。例9： N10 G01 X40 Z0 F300； N20 G81 U-20 W-2 L5 D2 F50；見圖11所示。循環(huán)結(jié)束后，刀具返回到循環(huán)起始點(diǎn)。 G86 公制螺紋切削固定循環(huán)指令指令格式：N_ G86 U_ W_ L_ D_ F_；注：U、W：第一刀終點(diǎn)X軸、Z軸的相對(duì)坐標(biāo)值。W值無論正、負(fù)都向負(fù)向運(yùn)行。L：循環(huán)次數(shù)。L的取值范圍：199。當(dāng)L等于1時(shí)，D值無效。D：X方向循環(huán)增量值。單位：mm。F：螺紋導(dǎo)程。

17、單位：mm。例 10 N20 G01 X30 Z5；刀具移動(dòng)到A點(diǎn)。 N30 G86 U-0.5 W-10 L3 D0.25 F1.5；見圖12所示。各循環(huán)加工指令在分配加工余量時(shí)，每次循環(huán)可均分余量，亦可第一刀加工較多余量，其余幾次均分余量。循環(huán)結(jié)束后，刀具返回到循環(huán)起始點(diǎn)。 2.輔助功能指令M 本系統(tǒng)M指令用2位數(shù)表示。(1)M00:程序暫停指令，重新按啟動(dòng)鍵后下一程序段開始繼續(xù)執(zhí)行。(2)M01:程序選擇暫停指令，與M0相似，不同的是由面板上的M01選擇開關(guān)決定其是否有效。(3)M02:循環(huán)執(zhí)行指令，用以返回到本次加工程序的開始程序段并從開始程序段循環(huán)執(zhí)行。(4)M03:主軸正轉(zhuǎn)指令，用

18、以啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)。(5)M04:主軸反轉(zhuǎn)指令，用以啟動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)。 (6)M05:主軸停止指令。(7)M08:冷卻泵啟動(dòng)指令。(8)M09:冷卻泵停止指令。(9)M30:程序結(jié)束指令。程序結(jié)束并返回到本次加工的開始程序段。(10)調(diào)用子程序指令M98指令格式：N- M98 D- L-；注：D后面是子程序起始N號(hào)；L后面是子程序調(diào)用次數(shù)，L的取值范圍：199。另外，M98只能單獨(dú)使用，自成一條語句。(11) 返回主程序指令M99指令格式：N- M99；注:M99為返回指令，用在子程序的結(jié)尾，執(zhí)行M99就返回到主程序中調(diào)用該子程序段的下一個(gè)程序段繼續(xù)執(zhí)行。M99只能單獨(dú)使用，自成一條語句，并M99必須

19、用在子程序的最后一個(gè)程序段，作為子程序結(jié)束返回主程序指令。另外，子程序不能嵌套，只能由主程序調(diào)用。帶有子程序調(diào)用的程序格式及示例如下：N- G- X- Z- F-； . . .Ni M98 D345 L1；調(diào)用N345子程序 主程序Ni+1 . . .N- M30； 程序結(jié)束N345 G- X- Z- F-； . . 子程序 .N- M99；返回主程序Ni+13.進(jìn)給速度指令F 本系統(tǒng)的進(jìn)給速度指令用F及后面的數(shù)值表示，F(xiàn)后面的數(shù)值為每分鐘進(jìn)給的毫米數(shù)，如F1000表示每分鐘進(jìn)給1000mm。4.換刀指令T 本系統(tǒng)的換刀指令用T及后面的2位數(shù)表示。高位數(shù)為刀具號(hào)(04)，高位數(shù)為0則不換刀；低

20、位數(shù)為刀具位置偏置值補(bǔ)償號(hào)(04)，低位數(shù)為0表示取消刀具偏置，沒有低位數(shù)時(shí)則只執(zhí)行換刀不進(jìn)行刀具偏置。如 T22表示換第2號(hào)刀，按第2號(hào)刀具位置偏置補(bǔ)償號(hào)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償。 什么是刀具位置偏置值呢？在實(shí)際加工中，一般以第1號(hào)刀為基準(zhǔn)刀具，其刀尖位置為標(biāo)準(zhǔn)位置。在編制加工程序時(shí)，4把刀具都是從同一點(diǎn)（即G92設(shè)定位置）開始啟動(dòng)加工，但由于裝刀的原因，各把刀具的刀尖伸出刀架長度和左右位置都不一樣，使得在實(shí)際換刀過程中2、3、4號(hào)刀相對(duì)于第1號(hào)刀在X、Z方向上會(huì)出現(xiàn)一定的偏差值，這一偏差值就是刀具位置偏置值，也叫刀具位置補(bǔ)償值，簡(jiǎn)稱刀補(bǔ)值。第1號(hào)刀具設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)位置，其X、Z兩個(gè)方向的刀具偏

21、置值為0,0，測(cè)量出第2、3、4號(hào)刀相對(duì)第1號(hào)刀在X、Z兩個(gè)方向上的偏置值存入刀具參數(shù)表中，在程序中根據(jù)需要加以使用。如何測(cè)量刀具偏置值請(qǐng)參考“十二、數(shù)控車床操作說明書”。注：T指令必須在G00或G01程序段內(nèi)使用，執(zhí)行了刀具偏置命令后，系統(tǒng)顯示的坐標(biāo)值為指令值加刀具偏置值之后的數(shù)值。并且通常在加工程序的末尾要使用T*0，以取消刀具偏置值，否則將會(huì)給下一次加工帶來誤差，*代表1、2、3、4。另外，刀具偏置值一經(jīng)存入，就會(huì)長期保留在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中，直到下一次重新安裝新的刀具時(shí)才替換為新的數(shù)值。在接通電源或按了復(fù)位按鈕時(shí)，已經(jīng)執(zhí)行的刀具偏置值將被取消。5.跳過任選程序段 在程序順序號(hào)“N”的前面帶

22、有“/”的程序可由系統(tǒng)面板上的“跳選”按鍵決定其是否執(zhí)行，該按鍵燈亮則“跳選”有效，燈滅則跳選無效。例 /N30 G01 X100 Z50；當(dāng)系統(tǒng)面板上的“跳選”按鍵燈不亮?xí)r，執(zhí)行“N30”程序段；當(dāng)系統(tǒng)面板上的“跳選”按鍵燈點(diǎn)亮?xí)r，跳過“N30” 程序段，執(zhí)行下面的程序。十、編程舉例以圖14加工外圓、端面、倒角為例，說明程序的編制方法。圖中O點(diǎn)為編程坐標(biāo)系原點(diǎn)，O1點(diǎn)為G92設(shè)定換刀位置，即1號(hào)刀起始位置。使用兩把刀具，1號(hào)刀加工外圓，2號(hào)刀加工端面和倒角。采用混合（絕對(duì)、相對(duì)）坐標(biāo)方式編程。圖中虛線表示零件毛坯位置。加工程序如下：程序段號(hào) 指令代碼 說 明N10 G92 X100 Z100

23、； 設(shè)定換刀位置O1點(diǎn)N20 M03； 主軸啟動(dòng)N30 T11； 換第1號(hào)刀N40 G01 X29 Z0 F500； 快速移動(dòng)到A點(diǎn)N50 G01 X20 Z0 F500； 以F500速度移動(dòng)到B點(diǎn)N60 G01 X20 Z-17 F50； 以F50速度加工20外圓N70 G01 X29 Z-17 F500； 移動(dòng)到D點(diǎn)N80 G01 X100 Z100 F500；移動(dòng)到O1點(diǎn)，準(zhǔn)備換刀N90 T22； 換第2號(hào)刀N100 G01 X29 Z-2 F500； 移動(dòng)到E點(diǎn)N110 G01 X-1 F50； 以F50速度加工端面到F點(diǎn)N120 X0 Z0； 移動(dòng)到O點(diǎn)N130 X14 F500；

24、移動(dòng)到G點(diǎn)N140 U10 W-5 F50； 加工倒角，到H點(diǎn)N150 G01 X100 Z100 F500；回G92點(diǎn)N160 T10； 換回第1號(hào)刀,同時(shí)取消各刀刀補(bǔ)值N170 M05； 主軸停止N180 M30； 程序返回起始位置十一、獨(dú)立編程并加工零件(1)根據(jù)指定零件（見圖13，圖15）及車刀移動(dòng)路線和換刀順序，編制加工程序，寫入實(shí)驗(yàn)報(bào)告。(2)輸入程序并按“圖形方式”模擬運(yùn)行程序，仔細(xì)檢查程序有無錯(cuò)誤。(3)按程序要求裝好車刀,1號(hào)刀為右偏刀，2號(hào)刀為螺紋刀，3號(hào)刀為切槽刀。裝好工件，工件伸出三爪端面100mm。(4)啟動(dòng)車床，“手動(dòng)”方式下“手動(dòng)”或“手輪”操作，試切外圓28外圓

25、，長5mm，再車平端面，以便于準(zhǔn)確對(duì)刀。(5)按“十二、數(shù)控車床操作說明書”上介紹的方法，以第1號(hào)刀為基準(zhǔn)刀設(shè)置好各刀刀偏置值。(6)用第1號(hào)刀接觸外圓和端面，確定出刀具原點(diǎn)位置和起始位置（G92設(shè)定的換刀位置）。(7)檢索出零件程序，使用“單段”運(yùn)行方式，按啟動(dòng)鍵完成零件加工。(8)加工工藝順序：O1ABCDAEFGAE循環(huán)分刀加工16外圓EIJKLEOTO1（T22）U循環(huán)分刀加工螺紋UO1（T33）RSRO1（T10）。另外，在程序中的適當(dāng)位置可加入M00程序暫停和M03主軸正轉(zhuǎn)兩條指令，以便中途檢查零件或清理切屑。十二、數(shù)控車床操作說明書1.操作面板說明操作面板如圖16所示。(1)復(fù)位

26、鍵：用于系統(tǒng)控制，復(fù)位后加工停止，剩余運(yùn)動(dòng)取消。(2)程檢鍵：用于程序脫機(jī)檢查。按下該鍵后，啟動(dòng)程序，程序運(yùn)行，機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。(3)空運(yùn)行鍵：按下該鍵后，系統(tǒng)在執(zhí)行程序時(shí)控制坐標(biāo)軸快速移動(dòng)，但不執(zhí)行T、M功能。(4)跳選鍵：按下該鍵后，系統(tǒng)在執(zhí)行程序時(shí)，凡程序前有“/”的程序段將被跳過。(5)暫停鍵：按下該鍵后，系統(tǒng)停止運(yùn)行加工程序，抬起該鍵，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。(6)圖形鍵：該鍵用于加工過程中零件動(dòng)態(tài)圖形跟蹤顯示。首先在主菜單下按F4鍵，再按F5鍵，進(jìn)入圖形參數(shù)設(shè)置畫面設(shè)置參數(shù)，然后按下圖形鍵，圖形才能正常顯示。(7)進(jìn)給速度倍率選擇開關(guān)：在單段、自動(dòng)、手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、回零方式時(shí)，由開關(guān)所在位置決定實(shí)際

27、進(jìn)給速度與給定速度之間的倍率關(guān)系。(8)F1F5鍵：編輯、自動(dòng)、手動(dòng)、參數(shù)等功能選擇鍵。(9)急停開關(guān)：用于加工過程中出現(xiàn)緊急情況時(shí)使用，該鍵使用后，程序要從第一段開始運(yùn)行。2.文件管理(1)程序檢索：首先按O鍵，接著輸入數(shù)字，在按檢索鍵。(2)刪除程序名：按F1鍵，清除程序名輸入欄所有數(shù)據(jù)。(3)刪除一個(gè)程序：按F2鍵，刪除程序名輸入欄中顯示的文件。如果操作確認(rèn)，按輸入鍵，程序刪除。若程序名輸入欄中顯示的文件不是想刪除的文件，按N鍵再按輸入鍵，則終止刪除操作。(4)刪除全部程序：按清除鍵，再按輸入鍵確認(rèn)。如果操作有誤，可按N鍵再按輸入鍵，終止刪除操作。(5)文件名輸入：文件名由一個(gè)“O”號(hào)和

28、三個(gè)數(shù)字組成，“O”號(hào)不必輸入，系統(tǒng)自動(dòng)生成，輸入13個(gè)數(shù)字即可。(6)退出文件管理畫面：按方式鍵，返回前一級(jí)菜單。3.文件編輯：本系統(tǒng)文件編輯是全屏幕操作，現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)。(1)每一行程序必須以“；”結(jié)束，按EOB鍵即可。(2)跳行：按F1鍵，光標(biāo)可跳到指定行。方法：輸入行號(hào)后，按輸入鍵即可。(3)整行插入：按F2鍵，光標(biāo)所在行下移一行。(4)整行刪除：按F3鍵，刪除光標(biāo)所在行。(5)刪除字符：按刪除鍵，即可刪除光標(biāo)位置字符。(6)退出程序編輯：按方式鍵，返回主菜單，剛才編輯的程序名和內(nèi)容被存儲(chǔ)。按復(fù)位鍵，返回主菜單，剛才編輯的內(nèi)容被作廢。4.系統(tǒng)操作(1)系統(tǒng)回零：在啟動(dòng)機(jī)床后，應(yīng)首先進(jìn)行系統(tǒng)回零操作，否則系統(tǒng)出錯(cuò)。方法：在“手動(dòng)連續(xù)”“手輪”或“點(diǎn)動(dòng)”操作方式下，按F4鍵進(jìn)入“回零”畫面，按鍵選擇好要回機(jī)械零點(diǎn)的軸，再按（+）鍵，則被選定的軸開始回零，直到屏幕上顯示出“零點(diǎn)”為止；再選另一坐標(biāo)軸進(jìn)行同樣操作即可。 (2)程序啟動(dòng)：檢索出所要求的程序后，按啟動(dòng)鍵。(3)回G92點(diǎn)：在機(jī)床處于執(zhí)行程序狀態(tài)下，若想停止并回G92 設(shè)定點(diǎn)，首先按暫停鍵，然后按復(fù)位鍵，抬起暫停鍵，在按F5鍵就可回G92設(shè)定點(diǎn)。(4)手工清坐標(biāo)值：在自動(dòng)或單段方式下（或在手動(dòng)方式下的“手動(dòng)連續(xù)”“手輪”“點(diǎn)