小型數(shù)控機(jī)床主軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1

1、 小型數(shù)控機(jī)床主軸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名：吳高學(xué)號(hào)：130154278班級(jí)：13級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)期末考核論文要求 請(qǐng)介紹一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)，該系統(tǒng)需包含機(jī)電一體化的 5 個(gè)基本組成要素的設(shè)計(jì)：機(jī)械本體、傳感器及信號(hào)調(diào)理電路、包含控制器的控制系統(tǒng)硬件電路和軟件流程圖、執(zhí)行裝置選型和能源系統(tǒng)電路。 該設(shè)計(jì)需要提供提交一份技術(shù)報(bào)告。技術(shù)報(bào)告格式如下: A4 紙7-15 頁，小四字體，固定行距，20 磅，宋體。 本次考核論文同學(xué)分組要求：每組同學(xué)可以由 1-4 個(gè)人，一人一組的同學(xué)可通過檢索學(xué)習(xí)資料，完成機(jī)電一體化系統(tǒng)的介紹，只需提交技術(shù)報(bào)告；多人一組的分組論文需要自主設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)電一體化

2、系統(tǒng)，需要整組同學(xué)一起答辯，每個(gè)組員同學(xué)需要介紹自己在該項(xiàng)目中的任務(wù)執(zhí)行情況，組員之間需要相互評(píng)價(jià)其他組員在項(xiàng)目中的貢獻(xiàn)排名，該排名供教師評(píng)分時(shí)作為參考。 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)如下： （1） 有整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)框圖 5 分 （2） 有合理的機(jī)械本體介紹 15 分 （3） 有傳感器及信號(hào)調(diào)理電路介紹 15 分 （4） 有控制系統(tǒng)硬件電路和軟件設(shè)計(jì)流程圖介紹 20 分 （5） 有對(duì)執(zhí)行裝置的選型 15 分 （6） 有能源系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 15 分 （7） 技術(shù)報(bào)告排版文本制作精良，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，邏輯性強(qiáng)，論述或設(shè)計(jì)說明層次清晰，語言準(zhǔn)確，文字流暢。標(biāo)點(diǎn)、符號(hào)、計(jì)量單位使用準(zhǔn)確，圖紙、框圖、表格、曲線等符合國(guó)家標(biāo)

3、準(zhǔn)或工程要求；內(nèi)容完整。 15 分 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)期末論文評(píng)分表 機(jī)電系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)框圖 5 分 機(jī)械本體介紹 15 分 傳感器及信號(hào)調(diào)理電路 15 分 控制系統(tǒng)硬件電路和軟件 20 分 執(zhí)行裝置的選型 15 分 能源系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 15 分 論文排版 15 分 總分 100 分 1.1課題的背景及意義國(guó)內(nèi)外數(shù)控技術(shù)及裝備發(fā)展的趨勢(shì)及我國(guó)數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀。制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動(dòng)的最基本的生產(chǎn)資料，而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。當(dāng)今世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對(duì)動(dòng)態(tài)多變市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平高低及其在金屬切

4、削加工機(jī)床產(chǎn)量和總擁有量的百分比，是衡量一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標(biāo)志之一。數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一，它在數(shù)控機(jī)床中占有非常重要的位置，幾十年來一直受到世界各國(guó)的普遍重視，并得到了迅速的發(fā)展。主軸是數(shù)控車床構(gòu)成中一個(gè)重要的部分，對(duì)于提高加工效率，擴(kuò)大加工材料范圍，提升加工質(zhì)量有著重要的作用。從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制，從簡(jiǎn)單的控制設(shè)備發(fā)展到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有觸點(diǎn)的繼電接觸器控制系統(tǒng)發(fā)展到以計(jì)算機(jī)為核心的軟件控制系統(tǒng)，電氣控制技術(shù)是隨著元器件的不斷更新和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，并且綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、精密測(cè)量等先進(jìn)科技成果而迅速發(fā)展起來的。由于PLC可靠性很

5、高，平均無故障運(yùn)行時(shí)間可達(dá)10萬小時(shí)以上，可以大大減少設(shè)備維修費(fèi)用和停產(chǎn)造成的經(jīng)濟(jì)損失。當(dāng)前PLC已經(jīng)成為電氣控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的核心裝置，在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域占有十分重要的地位1.2 數(shù)控機(jī)床主軸控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介目前，數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)電機(jī)已經(jīng)基本不再使用普通交流異步電機(jī)和傳統(tǒng)的直流調(diào)速電機(jī)，他們與逐步被新興的交流變頻調(diào)速伺服電機(jī)和直流伺服調(diào)速電機(jī)代替。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求有較大的調(diào)速范圍，以保證加工時(shí)能選用合理的切屑用量，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。為了適應(yīng)各種工件和各種工件材料的要求，多恭喜自動(dòng)換刀的數(shù)控機(jī)床和加工中心主運(yùn)動(dòng)的調(diào)速范圍應(yīng)進(jìn)一步擴(kuò)大。數(shù)控機(jī)床的變速時(shí)按照控制指令自

6、動(dòng)進(jìn)行的，因此變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。由于直流和交流變速主軸電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)日趨完善，不僅能方便地實(shí)現(xiàn)寬范圍的無級(jí)變速，而且減少了中間傳遞環(huán)節(jié)和提高了變速控制的可靠性，因此在數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)中更能顯示出它的優(yōu)越性。為了確保低速時(shí)的扭矩，有的數(shù)控機(jī)床在交流和直流電機(jī)無級(jí)變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速。由于主運(yùn)動(dòng)采用了無級(jí)變速，在大型數(shù)控車床上測(cè)斜端面時(shí)就可實(shí)現(xiàn)恒速切屑控制，以便進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和表面質(zhì)量。1.3主軸控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理主軸是車床最主要的部件之一，整個(gè)機(jī)器的性能很大程度上決定于主軸的性能，主軸直接承受切屑力，轉(zhuǎn)速的范圍很大。所以我們引入主軸控制系統(tǒng),利用CNC控制器監(jiān)控主軸的轉(zhuǎn)

7、動(dòng)速度和方向來完成對(duì)工件的精確加工。主軸控制系統(tǒng)由五個(gè)部分組成：控制器CNC、變頻器、編碼器、主軸電機(jī)、主軸。主軸控制系統(tǒng)原理圖如圖1-1所示 圖1-1 主軸控制系統(tǒng)原理圖2.電氣原理圖的設(shè)計(jì) 電氣原理圖是表達(dá)所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端子之間的相互關(guān)系。根椐便于閱讀和分析線路及簡(jiǎn)單清晰的原則，電氣原理圖應(yīng)該采用標(biāo)準(zhǔn)電氣元件圖形符號(hào)繪制。電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分。主電路是從電源到電動(dòng)機(jī)等通過大電流的電路。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路等，輔助電路中流過的是小電流。2.1 CNC電路的設(shè)計(jì)本課題采用FANUC公司POWER MATE 0數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)有以下

8、性能。1） 可控制2臺(tái)性能價(jià)格比好的FANUC 系列交流伺服電動(dòng)機(jī)。2） 采用最新的新硬件技術(shù)，控制器小型、緊湊、可靠性更高。3） 內(nèi)置PLC，可簡(jiǎn)化外部強(qiáng)電線路。具有螺紋切削、恒線速控制、刀尖半徑補(bǔ)償?shù)溶囅魈赜械墓δ?。此外為了?jiǎn)便地制定加工程序，配備了用戶宏程序功能，提高加工精度的補(bǔ)償功能。4） 顯示器CRT/MDI畫面清晰，操作方便。CNC電路見下圖，W1-A1為CNC裝置。CNC裝置控制變頻器（JA11）、主軸位置編碼器(JA12)、手搖脈沖發(fā)生器（W1-GP）及強(qiáng)電柜；M1-K1為接通/斷開繼電器。2.2電源電路的設(shè)計(jì)電源電路下圖,其中D1-QF1為電源總斷路器，電源AC380V供給變

9、頻器。D1-TC1為控制變壓器，一次側(cè)為AC380V，二次側(cè)為220V，為交流接觸器提供電源；D1-VC1為開關(guān)電源，為CNC、CRT/MDI、中間繼電器提供DC24V電源。D1-FU1、-FU2、-FU3、-FU4、-FU5為電路的斷路保護(hù)。 2.3主軸電路的設(shè)計(jì)主軸電路見下雨，采用變頻器（H1-A1）控制，配置3.7KW、2890 r/min的交流異步電動(dòng)機(jī)（H1-M1），這是一個(gè)速度開環(huán)控制系統(tǒng)。CNC輸出的模擬信號(hào)（010V）到變頻器13、14端，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過設(shè)置變頻器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)從最低速到最高速的調(diào)速；H1-K1為主軸交流接觸器，接通/斷開主軸動(dòng)力電源；主軸上的位置編碼

10、器H1-GP使主軸能給驅(qū)動(dòng)同步控制，以便加工螺紋；M3-K2、M3-K3為主軸正反轉(zhuǎn)繼電器，通過PLC實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；M1-K2為急停繼電器，當(dāng)按下急停按鈕時(shí)，斷開主軸電路；當(dāng)變頻器有異常情況時(shí)，通過1、2端子輸出報(bào)警信號(hào)到PLC。 2.4強(qiáng)電控制電路的設(shè)計(jì)強(qiáng)電控制電路見下圖.當(dāng)按下急停按鈕M1-SB1時(shí)，SB2、SB3為CNC接通/斷開按鈕，發(fā)出急停信號(hào)-K2停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，打開電源鑰匙M1-SA1,接通中間繼電器-K3，AC220V上電，M3-K1為通過PLC接通主軸電動(dòng)機(jī)接觸器H1-K1的信號(hào)。2.5 PLC輸入/輸出電路的設(shè)計(jì)PLC的輸入電路見下圖，M2-SB1、-SB2為主電動(dòng)機(jī)接通/斷開

11、按鈕；按下急停按鈕時(shí)發(fā)出急停信號(hào)M1-K2，機(jī)床立即停止工作；當(dāng)機(jī)床設(shè)備異常，出現(xiàn)一個(gè)報(bào)警信號(hào)時(shí)，報(bào)警燈亮。 PLC的輸出電路見下圖，M3-K1為接通主軸電動(dòng)機(jī)繼電器，-K2、-K3為主軸正反轉(zhuǎn)繼電器。2電氣元件參數(shù)的設(shè)定2.1 熔斷器的選擇主要是根據(jù)熔斷器的種類、額定電壓、額定電流、熔體額定電流以及現(xiàn)在電路負(fù)載性質(zhì)決定，具體可按如下原則選擇。1） 熔斷器的額定電壓應(yīng)大于或等于電路工作電壓。2） 電路上、下兩級(jí)都設(shè)熔斷器保護(hù)時(shí)，其上、下兩級(jí)熔體電流大小的比值不小于1：6：1。3） 對(duì)于電感性負(fù)載的電動(dòng)機(jī)電路，只做短路保護(hù)而不宜做過載保護(hù)。4） 在電動(dòng)機(jī)回路中作短路保護(hù)時(shí)，熔體的額定電流可按下列

12、情況確定。對(duì)于單臺(tái)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)按下式計(jì)算 I=（1.52.5）I式中 I熔體的額定電流; I-電動(dòng)機(jī)的額定電流。對(duì)于多臺(tái)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)按下式計(jì)算 I=（1.52.5）I+I式中I-功率最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流； I-其余電動(dòng)機(jī)的額定電流之和。 根據(jù)接觸器所控制負(fù)載回路的電壓,電流及所需觸電的數(shù)量來選擇接觸器.本設(shè)計(jì)中D1-FU1對(duì)用主軸電動(dòng)機(jī)H1-M1短路保護(hù),H1-M1的額定電流為10.5A。經(jīng)計(jì)算，D1-FU5選用額定電流為6A的熔斷器。2.2 接觸器的選擇接觸器是用來接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其它負(fù)載主電路的控制元件，它是利用電磁力來使開關(guān)打開或閉合的電氣，適用于頻繁操作、遠(yuǎn)距離控制

13、大電流電路。接觸器按其主觸點(diǎn)通過電流的種類不同，分為直流、交流兩種，機(jī)床上應(yīng)用最多的是交流接觸器。工作原理是當(dāng)電磁線圈通電后，在鐵心產(chǎn)生磁通，將銜鐵吸和。主觸點(diǎn)在銜鐵帶動(dòng)下閉合，接通了主電路，于此同時(shí)，輔助觸點(diǎn)的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，而動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，當(dāng)電磁線圈失電時(shí)或電壓顯著降低時(shí)，由于反力彈簧的作用，銜鐵被釋放，所有觸體恢復(fù)常態(tài)。2 交流接觸器的選擇選擇交流接觸器時(shí)主要考慮主觸點(diǎn)的額定電壓、額定電流、輔助觸點(diǎn)的數(shù)量與種類、吸引線圈的電壓等級(jí)、操作頻率等。1） 根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的工作任務(wù)來選擇相應(yīng)使用類別的接觸器。2） 交流接觸器的額定電壓（指主觸點(diǎn)的額定電壓）一般為500V或380V兩種，應(yīng)大于

14、或等于負(fù)載電路的電壓。3） 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率和操作情況來確定接觸器主觸點(diǎn)的電流等級(jí)。4接觸器線圈的電流種類（交流和直流兩種）和電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路相同。交流接觸器線圈電壓一般為36V、110V、127V、220V、280V等幾種。觸點(diǎn)數(shù)量和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路。本設(shè)計(jì)中，M1-K1控制強(qiáng)電電路220V電源，需要主觸點(diǎn)三對(duì)、輔助觸點(diǎn)一對(duì)，主觸點(diǎn)電流為5A，線圈電壓為220V。依此類推，H1-K1需要主觸點(diǎn)三對(duì)，主觸點(diǎn)電流為10A，線圈電壓為220V。 2.3 繼電器的選擇它是一種自動(dòng)操縱遠(yuǎn)程設(shè)備的電器，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)、遙控、遙測(cè)系統(tǒng)、電力保護(hù)系統(tǒng)以及通信系統(tǒng)中，起著控制、檢測(cè)、保護(hù)

15、和調(diào)節(jié)的作用，是現(xiàn)在電器裝置中最基本的電器之一。雖然繼電器與接觸器都是用來自動(dòng)接通或斷開電路，但是他們?nèi)杂泻芏嗖煌?。繼電器可以對(duì)各種電量或非電量的變化作出反應(yīng)，而接觸器只有在一定的電壓信號(hào)下動(dòng)作；繼電器用于切換小電流的控制電路，而接觸器則用來控制大電流電路，因此繼電器觸點(diǎn)容量較下（不大于5A）。繼電器用途廣泛，種類繁多。按反應(yīng)的參數(shù)可分為電流繼電器、電壓繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器和速度繼電器等；按動(dòng)作原理可分為電磁式、電動(dòng)式、電子式等。按輸入信號(hào)的不同可以分為電壓繼電器、中間繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器等。本設(shè)計(jì)中，采用的中間繼電器M3-K3、-K4控制主軸電動(dòng)機(jī)H1-M1

16、的正反轉(zhuǎn)，M1-K2控制主軸電機(jī)的急停；變頻器的速度設(shè)定電壓指令為010V。所以M3-K3、-K4選用的中間繼電器常開常閉觸點(diǎn)各四對(duì)，額定電流為5A，吸引線圈額定電壓為24V，M1-K2選用的中間繼電器常開常閉觸點(diǎn)各四對(duì)，額定電流為5A，吸引線圈額定電壓為24V。M1-K1控制NC的起動(dòng)/停止，選用的中間繼電器常開常閉觸點(diǎn)各四對(duì)，額定電流為5A，吸引線圈額定電壓為24V；控制電機(jī)接通的M3-K1選用的中間繼電器常開常閉觸點(diǎn)各四對(duì)，額定電流為5A，吸引線圈額定電壓為24V。2.4控制變壓器的選擇變壓器式一種將某一數(shù)值的交流電壓變換成頻率相同但數(shù)值不同的交流電壓的靜止電器。選擇變壓器的主要依實(shí)際情

17、況選擇。 1) 根據(jù)實(shí)際情況選擇一次額定電壓U1（380V、220V），在選擇二次額定電壓U2(二次額定值是指初級(jí)加額定電壓時(shí)，二次的空載輸出電壓，二次帶有額定負(fù)載時(shí)輸出電壓下降5%，因此選擇輸出額定電壓時(shí)應(yīng)略高于份額在額定電壓)。 2) 根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況，確定各二次繞組額定電流I。一般繞組的額定輸出電流應(yīng)大于或等于額定負(fù)載電流。 二次額定容量由總?cè)萘看_定。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 P=KP式中 P-電磁元件的吸持功率和燈等負(fù)載消耗的功率，單位為 kW； K-變壓器的容量?jī)?chǔ)備系數(shù)，K=1.11.5。本課題中選擇的接觸器、繼電器一般功率12W，系統(tǒng)輸入輸出小于100W,由于本課題中控制變壓器的容量P可根據(jù)由

18、它供電的最大工作負(fù)載所需要的功率來計(jì)算并留用一定的余量.所以本設(shè)計(jì)中的控制變壓器D1-TC1的容量為：P=(100+124)1.2=150VA因此控制變壓器D1-TC1的容量選擇為150VA。2.5變頻器的選擇隨著變頻調(diào)速技術(shù)的成熟，控制芯片和模塊的硬件水平不斷提高，變頻器成本的不斷下降。這就使得變頻器的應(yīng)用也就越來越廣泛，和其它調(diào)速方式相比，變頻調(diào)速以其極高的性價(jià)比得到了普遍認(rèn)可，成為電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域的主力軍。根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求，決定選用那種控制方式的變頻器，在變頻器選型前應(yīng)掌握傳動(dòng)系統(tǒng)的以下參數(shù)：(1)電動(dòng)機(jī)的極數(shù)。一般電動(dòng)機(jī)極數(shù)以不多于4極為宜，否

19、則變頻器容量就要適當(dāng)加大。(2)轉(zhuǎn)矩特性、臨界轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩。在同等電動(dòng)機(jī)功率情況下，相對(duì)于高過載轉(zhuǎn)矩模式，變頻器規(guī)格可以降額選取。(3)電磁兼容性。為減少主電源干擾，使用時(shí)可在中間電路或變頻器輸入電路中增加電抗器，或安裝前置隔離變壓器。一般當(dāng)電動(dòng)機(jī)與變頻器距離超過50m時(shí)，應(yīng)在它們中間串入電抗器、濾波器或采用屏蔽防護(hù)電纜。按照課題的要求，本課題選用的是FR-S540E-3.7K-CH 型號(hào)的變頻器2.6傳感器的選擇傳感器，能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。傳感器有電阻式傳感器，光敏傳感器，濕度傳感器，溫度傳感器，壓力傳感器等，根據(jù)課題要求，本課題選擇壓力傳感器

20、，壓力傳感器是一種將壓力轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的傳感器。在數(shù)控機(jī)床中，可用它對(duì)工件夾緊力進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)夾緊力小于設(shè)定值時(shí)，會(huì)導(dǎo)致工件松動(dòng)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，停止走刀。另外，還可用壓力傳感器檢測(cè)車刀切削力的變化。再者，它還在潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)被用來檢測(cè)油路或氣路中的壓力，當(dāng)油路或氣路中的壓力低于設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)會(huì)動(dòng)作，將故障信號(hào)送給數(shù)控系統(tǒng)2.7執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有伺服進(jìn)給電機(jī)和伺服主軸電機(jī)。伺服進(jìn)給電機(jī)：在數(shù)控裝置的控制下通過進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給伺服軸聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。伺服主軸電機(jī)：在數(shù)控裝置的控制下通過主軸驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，實(shí)

21、現(xiàn)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。可實(shí)現(xiàn)主軸速度控制（轉(zhuǎn)速控制）和主軸位置控制，由于本課程的要求，需要無極變速，而伺服主軸電機(jī)有較大優(yōu)勢(shì)，所以選擇伺服主軸電機(jī)。第3章PLC程序的設(shè)計(jì)3.1 PLC程序信號(hào)地址PLC程序信號(hào)地址表如44。表44 PLC程序信號(hào)地址表序號(hào)名稱信號(hào)地址序號(hào)名稱信號(hào)地址1急停X1000.411復(fù)位F1.1:4手動(dòng)方式X1003.014手動(dòng)方式R0.1:5電機(jī)通X1000.715主軸正轉(zhuǎn)R10.3:6電機(jī)斷X1001.016主軸反轉(zhuǎn)R10.4:7電機(jī)通Y1000.0:17主軸停R10.5;8主軸正轉(zhuǎn)Y1000.2:18急停G8.49主軸反轉(zhuǎn)Y1000.3:19主軸停G29.63.2 PLC程

22、序功能按下急停按鈕，發(fā)出急停信號(hào)X1000.4，線圈G80.4通電，第一層結(jié)束。機(jī)床準(zhǔn)備好時(shí)，線圈R0.0通電；常開觸點(diǎn)R0.0接通，線圈Y1001.6通電，正常燈亮。按下手動(dòng)按鈕，常開觸點(diǎn)X1003.0接通，機(jī)床手動(dòng)方式打開。機(jī)床準(zhǔn)備好，常開觸點(diǎn)R0.0接通，按下電機(jī)接通按鈕，發(fā)出電機(jī)接通信號(hào)X1000.7，線圈X1000.0通電，電機(jī)接通。 機(jī)床準(zhǔn)備好，且無任何報(bào)警信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，電機(jī)接通，按下主軸正(反)轉(zhuǎn)按鈕，線圈X1000.2通電，主軸正(反) 轉(zhuǎn)并自鎖。譯碼指令DECT對(duì)電機(jī)通主軸正、反轉(zhuǎn)信號(hào)進(jìn)行譯碼。主軸正反轉(zhuǎn)，輸出信號(hào)R10.3（R10.4），線圈Y1000.7通電，線圈G5.0通電，主軸正反轉(zhuǎn)結(jié)束,第二層結(jié)束3.3.PLC程序梯形圖第4章 結(jié) 論在完成這次畢業(yè)論文過程中