PLC實(shí)驗(yàn)答案與課后練習(xí)

1、實(shí)例一實(shí)例一: :三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)點(diǎn)動(dòng)控制程序三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)點(diǎn)動(dòng)控制程序1.I/O1.I/O分配分配: :輸入信號(hào)輸入信號(hào)連續(xù)啟動(dòng)按鈕連續(xù)啟動(dòng)按鈕SB1: X0SB1: X0點(diǎn)動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2:X1SB2:X1停止按鈕停止按鈕SB3:X2SB3:X2熱繼電器熱繼電器FR:X3FR:X3輸出信號(hào)輸出信號(hào)接觸器接觸器KM:Y0KM:Y02.梯形圖梯形圖3.PLC外部接線圖外部接線圖實(shí)例二實(shí)例二:三臺(tái)電機(jī)的順序控制程序三臺(tái)電機(jī)的順序控制程序1.I/O分配分配:輸入信號(hào)輸入信號(hào)M1啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1: X0 M1停止按鈕停止按鈕SB2: X1M2啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB3:X2M2停

2、止按鈕停止按鈕SB4: X3M3啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB5:X4M3停止按鈕停止按鈕SB6: X5輸出信號(hào)輸出信號(hào)M1電機(jī)電機(jī)KM1:Y0M2電機(jī)電機(jī)KM2:Y1M3電機(jī)電機(jī)KM3:Y22.梯形圖梯形圖3.PLC外部接線圖外部接線圖實(shí)例三實(shí)例三:三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制程序降壓?jiǎn)?dòng)控制程序1.I/O分配分配:輸入信號(hào)輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1: X0停止按鈕停止按鈕SB2:X1輸出信號(hào)輸出信號(hào)KM:Y0KMY:Y1KM:Y22.梯形圖梯形圖3.PLC外部接線圖外部接線圖實(shí)例四實(shí)例四:用用PLC實(shí)現(xiàn)三臺(tái)電機(jī)的順序間隔實(shí)現(xiàn)三臺(tái)電機(jī)的順序間隔2S啟動(dòng)啟動(dòng),逆序間隔逆序間隔4S停止

3、停止,啟動(dòng)完畢后有閃爍燈指示啟動(dòng)完畢后有閃爍燈指示.1.I/O分配分配:輸入信號(hào)輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1: X0停止按鈕停止按鈕SB2:X1輸出信號(hào)輸出信號(hào)M1電機(jī)電機(jī)KM1:Y0M2電機(jī)電機(jī)KM2:Y1M3電機(jī)電機(jī)KM3:Y2指示燈指示燈HL:Y32.梯形圖梯形圖3.PLC3.PLC外部接線圖外部接線圖實(shí)例五實(shí)例五:交通燈的控制交通燈的控制控制要求控制要求:南北紅燈亮南北紅燈亮25S,南北綠燈亮南北綠燈亮25S,閃閃3S,南北黃燈亮南北黃燈亮2S,東西綠亮東西綠亮20S,閃閃3S,東西黃燈亮東西黃燈亮2S,東西紅燈亮東西紅燈亮30S1.I/O分配分配:輸入信號(hào)輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕S

4、B1: X0輸出信號(hào)輸出信號(hào)南北綠燈南北綠燈:Y0 南北黃燈南北黃燈:Y1南北紅燈南北紅燈:Y2東西綠亮東西綠亮:Y4東西黃燈東西黃燈:Y5東西紅燈東西紅燈:Y62.梯形圖梯形圖練習(xí)一練習(xí)一:有一臺(tái)三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由有一臺(tái)三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由M1、M2、M3，和，和M4四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖四臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn)正常傳輸，避免物料在傳輸途中堆積，皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn)正常傳輸，避免物料在傳輸途中堆積，皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求為：電動(dòng)機(jī)為：電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后啟動(dòng)后2S后啟動(dòng)后啟動(dòng)M2，M2啟動(dòng)后啟動(dòng)后3S啟動(dòng)啟動(dòng)M3，M3啟動(dòng)后啟動(dòng)后4S啟啟動(dòng)動(dòng)M4。停止時(shí)以相反的順序，即按下停止按鈕，。停止

5、時(shí)以相反的順序，即按下停止按鈕，M4停止，停止，M4停止停止4S后后M3停止，停止，M3停止停止3S后后M2停止，停止，M2停止停止2S后后M1停止。停止。要求具有手動(dòng)和自動(dòng)方要求具有手動(dòng)和自動(dòng)方式式,寫(xiě)出寫(xiě)出I/O分配分配,畫(huà)出畫(huà)出PLC接線圖接線圖,設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖練習(xí)二練習(xí)二:設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路,有三臺(tái)電機(jī)有三臺(tái)電機(jī),用一個(gè)按鈕控制用一個(gè)按鈕控制,第一次按下按鈕第一次按下按鈕時(shí)時(shí),M1啟動(dòng)啟動(dòng),第二次按下時(shí)第二次按下時(shí),M2啟動(dòng)啟動(dòng),第三次按下時(shí)第三次按下時(shí),M3啟動(dòng)啟動(dòng),再按下再按下3臺(tái)電動(dòng)機(jī)臺(tái)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn). 寫(xiě)出寫(xiě)出I/O分配分配,畫(huà)出畫(huà)出PLC接線圖接線圖,設(shè)計(jì)

6、梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖練習(xí)三練習(xí)三:有四只彩燈有四只彩燈,要求依次點(diǎn)亮要求依次點(diǎn)亮,每只燈亮每只燈亮2S,循環(huán)往復(fù)循環(huán)往復(fù).練習(xí)四練習(xí)四:某升降機(jī)構(gòu)控制要求，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)上升某升降機(jī)構(gòu)控制要求，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)上升8秒，停秒，停4秒，再下降秒，再下降8秒，停秒，停4秒，反復(fù)運(yùn)行秒，反復(fù)運(yùn)行1小時(shí)，發(fā)出報(bào)警并停車。試小時(shí)，發(fā)出報(bào)警并停車。試寫(xiě)出寫(xiě)出I/O分配分配,畫(huà)出畫(huà)出PLC接線圖接線圖,設(shè)設(shè)計(jì)其梯形圖計(jì)其梯形圖 練習(xí)五練習(xí)五: :某送料小車工作示意圖如下，小車由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)小車前進(jìn)，某送料小車工作示意圖如下，小車由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)小車前進(jìn)，而電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)小車后退。對(duì)送料小車自動(dòng)循環(huán)控制

7、要求為：按動(dòng)送料按鈕，預(yù)先而電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)小車后退。對(duì)送料小車自動(dòng)循環(huán)控制要求為：按動(dòng)送料按鈕，預(yù)先裝滿料的小車前進(jìn)送料，到達(dá)卸料處裝滿料的小車前進(jìn)送料，到達(dá)卸料處B B（前限位開(kāi)關(guān)（前限位開(kāi)關(guān)SQ2SQ2）自動(dòng)停下來(lái)卸料，經(jīng)過(guò)卸）自動(dòng)停下來(lái)卸料，經(jīng)過(guò)卸料所需設(shè)定時(shí)間料所需設(shè)定時(shí)間30S30S延時(shí)后，小車則自動(dòng)返回到裝料處延時(shí)后，小車則自動(dòng)返回到裝料處A A（后限位開(kāi)關(guān)（后限位開(kāi)關(guān)SQ1SQ1），經(jīng)過(guò)），經(jīng)過(guò)裝料所需設(shè)定時(shí)間裝料所需設(shè)定時(shí)間45S45S延時(shí)后，小車自動(dòng)再次前進(jìn)送料，卸完料后小車又自動(dòng)返回延時(shí)后，小車自動(dòng)再次前進(jìn)送料，卸完料后小車又自動(dòng)返回裝料，如此自動(dòng)循環(huán)。按下停止按鈕，小車停在

8、裝料，如此自動(dòng)循環(huán)。按下停止按鈕，小車停在A A、B B之間任一位置。請(qǐng)確定之間任一位置。請(qǐng)確定I/OI/O接接點(diǎn)分配、設(shè)計(jì)點(diǎn)分配、設(shè)計(jì)PLCPLC的梯形圖程序及畫(huà)出的梯形圖程序及畫(huà)出PLCPLC接線圖。接線圖。 練習(xí)六練習(xí)六: :有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)要求交替工作有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)要求交替工作, ,第一臺(tái)工作第一臺(tái)工作5050秒后秒后, ,第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)動(dòng), ,同時(shí)第一臺(tái)停止同時(shí)第一臺(tái)停止, ,第二臺(tái)工作第二臺(tái)工作5050秒后秒后, ,第一臺(tái)啟動(dòng)第一臺(tái)啟動(dòng), ,同時(shí)切斷第二臺(tái)同時(shí)切斷第二臺(tái), ,如如此重復(fù)此重復(fù)5 5次次, ,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止, ,試確定試確定I/OI/O分配分配

9、, ,設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)PLCPLC梯形圖程序及畫(huà)出梯形圖程序及畫(huà)出PLCPLC外部接線圖外部接線圖 練習(xí)六練習(xí)六:有三盞彩燈有三盞彩燈HL1,HL2,HL3,按一定順序定時(shí)閃爍按一定順序定時(shí)閃爍,PLC投入運(yùn)行后投入運(yùn)行后,按下啟按下啟動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕,HL1HL3按下列順序定時(shí)閃爍按下列順序定時(shí)閃爍:HL1亮亮1S,滅滅1S HL2亮亮1S,滅滅1S , HL3亮亮1S,滅滅1S HL1,HL2,HL3全滅全滅1S, L1,HL2,HL3全亮全亮1S,HL1亮亮.重復(fù)上一次的過(guò)程重復(fù)上一次的過(guò)程,PLC停止運(yùn)行時(shí)停止運(yùn)行時(shí),彩燈的自動(dòng)閃爍也停止彩燈的自動(dòng)閃爍也停止.試用步進(jìn)指令試用步進(jìn)指令進(jìn)行控制進(jìn)行控

10、制.練習(xí)七練習(xí)七:全自動(dòng)洗衣機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制控制控制要求控制要求:PLC投入運(yùn)行投入運(yùn)行,系統(tǒng)處于初始狀態(tài)系統(tǒng)處于初始狀態(tài),準(zhǔn)備好啟動(dòng)準(zhǔn)備好啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí)開(kāi)始進(jìn)水啟動(dòng)時(shí)開(kāi)始進(jìn)水,水滿水滿(即水位到達(dá)高水位即水位到達(dá)高水位)時(shí)停止進(jìn)水并開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌時(shí)停止進(jìn)水并開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌.正轉(zhuǎn)洗滌正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停后暫停,暫停暫停3S后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌,反轉(zhuǎn)洗滌反轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停后暫停,暫停暫停3S后后,若正若正,反洗滌末滿反洗滌末滿3次次,則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開(kāi)始的動(dòng)作則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開(kāi)始的動(dòng)作;若正若正,反洗滌滿反洗滌滿3次時(shí)次時(shí),則開(kāi)始排水則開(kāi)始排水.排水排水水位若下降到低位時(shí)，開(kāi)始脫

11、水并繼續(xù)排水脫水即完成一次從水位若下降到低位時(shí)，開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水脫水即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程若未完成次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程若未完成次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)，若完成了次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)，若完成了次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警報(bào)警結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)警報(bào)警結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)提示：輸入：?jiǎn)?dòng)按鈕：進(jìn)水電磁閥：停止按鈕：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)：排水按鈕：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)：高水位開(kāi)關(guān)：排水電磁閥：低水位開(kāi)關(guān)：脫水電磁閥：報(bào)警蜂鳴器練習(xí)八：練習(xí)八：送料車如圖所示，該車由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，送料車如圖所示，該車由電動(dòng)機(jī)

12、拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，車子前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，車子后退。對(duì)送料車的控制要求為：小車子前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，車子后退。對(duì)送料車的控制要求為：小車可在任意位置停止，啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕后，小車首先回到車可在任意位置停止，啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕后，小車首先回到SQ1處，處，4秒鐘后前進(jìn)至秒鐘后前進(jìn)至SQ2處，停止處，停止4秒，再前進(jìn)至秒，再前進(jìn)至SQ3處，處，停止停止4秒后退至秒后退至SQ2處停止處停止4秒，再后退至秒，再后退至SQ1處停止，完成一處停止，完成一個(gè)循環(huán)，如此往復(fù)。試用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)控制，確定個(gè)循環(huán)，如此往復(fù)。試用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)控制，確定I/O接點(diǎn)分配，接點(diǎn)分配，設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和對(duì)應(yīng)的梯形圖并畫(huà)出設(shè)計(jì)狀態(tài)

13、轉(zhuǎn)移圖和對(duì)應(yīng)的梯形圖并畫(huà)出PLC外部接線圖外部接線圖練習(xí)九：電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的運(yùn)輸小車，可以向練習(xí)九：電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的運(yùn)輸小車，可以向SQ2、SQ3、SQ4三個(gè)三個(gè)工作位運(yùn)送物料，其動(dòng)作過(guò)程如下：第一次，小車把物料送到工作位運(yùn)送物料，其動(dòng)作過(guò)程如下：第一次，小車把物料送到SQ2處并自動(dòng)卸料處并自動(dòng)卸料5秒后返回，返回原位秒后返回，返回原位SQ1時(shí)料斗開(kāi)關(guān)打開(kāi)，時(shí)料斗開(kāi)關(guān)打開(kāi)，裝料裝料10秒后，料斗開(kāi)關(guān)關(guān)閉并啟動(dòng)第二次送料。第二次，小車秒后，料斗開(kāi)關(guān)關(guān)閉并啟動(dòng)第二次送料。第二次，小車把物料送到把物料送到SQ3處并自動(dòng)卸料處并自動(dòng)卸料5秒后返回，返回原位秒后返回，返回原位SQ1時(shí)料斗時(shí)料斗開(kāi)關(guān)打開(kāi)，裝料開(kāi)關(guān)

14、打開(kāi)，裝料10秒后，料斗開(kāi)關(guān)關(guān)閉并啟動(dòng)第三次送料。第秒后，料斗開(kāi)關(guān)關(guān)閉并啟動(dòng)第三次送料。第三次，小車把物料送到三次，小車把物料送到SQ4處并自動(dòng)卸料處并自動(dòng)卸料5秒后返回，返回原位秒后返回，返回原位SQ1時(shí)料斗開(kāi)關(guān)打開(kāi)，裝料時(shí)料斗開(kāi)關(guān)打開(kāi)，裝料10秒后，料斗開(kāi)關(guān)關(guān)閉并啟動(dòng)第四秒后，料斗開(kāi)關(guān)關(guān)閉并啟動(dòng)第四次送料（物料送到次送料（物料送到SQ2處），此后重復(fù)上述送料過(guò)程。按上述要處），此后重復(fù)上述送料過(guò)程。按上述要求，作出求，作出I/O分配，畫(huà)出分配，畫(huà)出PLC外部的接線圖，設(shè)計(jì)一個(gè)滿足要求外部的接線圖，設(shè)計(jì)一個(gè)滿足要求的梯形圖程序。的梯形圖程序。練習(xí)十：花式噴水池的控制練習(xí)十：花式噴水池的控制要

15、求：按下啟動(dòng)按扭，噴水裝置即開(kāi)始工作按下停止按鈕，則停止噴要求：按下啟動(dòng)按扭，噴水裝置即開(kāi)始工作按下停止按鈕，則停止噴水工作方式為單步連續(xù)開(kāi)關(guān)來(lái)決定水工作方式為單步連續(xù)開(kāi)關(guān)來(lái)決定單步連續(xù)開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一次循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，單步連續(xù)開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一次循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池運(yùn)行一直繼續(xù)下去噴水池運(yùn)行一直繼續(xù)下去方式選擇開(kāi)關(guān)用來(lái)選擇噴水花樣，號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：方式選擇開(kāi)關(guān)用來(lái)選擇噴水花樣，號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：（）選擇（）選擇“”時(shí)，按下啟動(dòng)按扭后，號(hào)噴水，延時(shí)時(shí)，按下啟動(dòng)按扭后，號(hào)噴水，延時(shí)S后，號(hào)也噴后，號(hào)也噴水，延時(shí)水，延時(shí)S后，號(hào)接著噴水

16、，再延時(shí)后，號(hào)接著噴水，再延時(shí)S，號(hào)噴水，這樣，一起噴水，號(hào)噴水，這樣，一起噴水 S后停下若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去后停下若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去（）選擇（）選擇“”時(shí)，按下啟動(dòng)按扭后，時(shí)，按下啟動(dòng)按扭后， 號(hào)噴水，延時(shí)號(hào)噴水，延時(shí)S后，號(hào)也噴后，號(hào)也噴水，延時(shí)水，延時(shí)S后，號(hào)接著噴水，再延時(shí)后，號(hào)接著噴水，再延時(shí)S，號(hào)噴水，這樣，一起噴水，號(hào)噴水，這樣，一起噴水 S后停下若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去后停下若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去（）選擇（）選擇“”時(shí)，按下啟動(dòng)按扭后，號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)時(shí)，按下啟動(dòng)按扭后，號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)S后，后，號(hào)噴水，號(hào)停止噴水，交替運(yùn)行次后，號(hào)全噴水，號(hào)噴水，號(hào)停止噴水，交替運(yùn)行次后，號(hào)全噴水，s后停止若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去后停止若在連續(xù)狀態(tài)時(shí)，將繼續(xù)循環(huán)下去（）選擇（）選擇“”時(shí)，按下啟動(dòng)按扭后，按順序延時(shí)時(shí)，按下啟動(dòng)按扭后，按順序延時(shí)S噴