LE系列IO型電缸控制器簡易說明(內(nèi)部使用)

1、SMC SMC LELE系列電缸系列電缸 驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器快速入門手冊(cè)快速入門手冊(cè)SMC Pneumatics(GUANGZHOU) .LTD.1. SMC新型電缸產(chǎn)品體系2. ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試3. NORMAL MODE (一般模式）設(shè)置4. 硬件接線概要概要LEF系列無桿電缸LEY系列出桿電缸LES系列電動(dòng)滑臺(tái)LEH系列電動(dòng)手指LER系列電動(dòng)擺臺(tái)LEBQ系列電動(dòng)阻擋缸SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系1. ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試建立通訊調(diào)試窗口說明回原點(diǎn)JOG操作步操作ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試ESAY MODE (簡

2、易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試easy mode（簡易模（簡易模式）允許進(jìn)行測(cè)試操作式）允許進(jìn)行測(cè)試操作Normal Mode(一般模一般模式）還可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)器式）還可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)、的參數(shù)、step data的的編寫測(cè)試、編寫測(cè)試、I/O狀態(tài)的狀態(tài)的監(jiān)控。監(jiān)控。1. 啟動(dòng) “ACT Controller”軟件2. 選擇“Easy Mode”4. 通信設(shè)定窗口打開3. 點(diǎn)擊 “是”ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試建立通訊建立通訊-1 在該模式下，用戶除可以在easy mode允許的操作之外，還可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)、step data的編寫測(cè)試、I/O狀態(tài)的監(jiān)控。 用戶可以通過

3、標(biāo)題欄中的“eview”，來顯示或者關(guān)閉status、teching、step data等畫面。建立通信建立通信- 21.地址2.選擇COM port#3.確定ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試5. 通信設(shè)定確定6.點(diǎn)擊“是” 7. 調(diào)試窗口打開建立通信建立通信- 3ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試調(diào)試窗口說明調(diào)試窗口說明顯示驅(qū)動(dòng)器型號(hào)信號(hào)顯示步數(shù)據(jù)每次移動(dòng)距離調(diào)試移動(dòng)速度移動(dòng)方向會(huì)原點(diǎn)復(fù)位獲取當(dāng)前位置驅(qū)動(dòng)ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試回原點(diǎn)回原點(diǎn)1、選擇“Monitor”2、點(diǎn)擊“是”3、”SVRE”亮4、點(diǎn)擊“Rerurn to ORI

4、G”,實(shí)行回原點(diǎn)ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試JOG 操作操作1、選擇“Monitor”伸出縮回ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試步操作步操作1、選擇NO.02、點(diǎn)擊”DRIVE”,運(yùn)行NO.0步動(dòng)作3、電缸運(yùn)動(dòng)過程中，“BUSY”亮ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試步操作步操作1、選擇NO.02、點(diǎn)擊”DRIVE”,運(yùn)行NO.0步動(dòng)作3、電缸運(yùn)動(dòng)過程中，“BUSY”亮ESAY MODE (簡易模式）調(diào)試簡易模式）調(diào)試2.NORMAL MODE (一般模式）設(shè)置一般模式）設(shè)置建立通訊視圖窗口調(diào)用監(jiān)控窗口JOG操作報(bào)警數(shù)據(jù)窗口說明驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

5、測(cè)試程序NORMAL MODE (一般模式）設(shè)置一般模式）設(shè)置1. 啟動(dòng) “ACT Controller”軟件2. 選擇“Normal Mode”3. 主窗口被打開4. 選擇“Action” System Setting SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系建立通訊建立通訊-1建立通信建立通信- 21.地址2.選擇COM port#3.確定SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系5. 設(shè)定通訊后，選擇“Action” System Setting ，數(shù)據(jù)復(fù)位6. 連接后，顯示產(chǎn)品型號(hào)SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系建立通訊建立通訊-1 視圖窗口調(diào)用視圖窗口調(diào)用1）監(jiān)控窗口2）JOG操作窗

6、口3）警報(bào)窗口4）步數(shù)據(jù)設(shè)置窗口5）程序窗口6）驅(qū)動(dòng)測(cè)試窗口SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系2.彈出監(jiān)控窗口31)控制器監(jiān)控狀態(tài)2)輸入監(jiān)控2)輸出監(jiān)控SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系1.選擇“Status”監(jiān)控窗口監(jiān)控窗口1.選擇“Teaching”2.彈出JOG操作窗口3.選擇”Mouitor Mode”4.點(diǎn)擊確定5.JOG操作被激活當(dāng)前位置JOG控制SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系2.彈出警報(bào)窗口歷史警報(bào)當(dāng)前警報(bào)1.選擇“Alarm”復(fù)位警報(bào)描述SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系報(bào)警報(bào)警1.選擇“Setp Date”點(diǎn)擊后才可調(diào)試剎車安全速度復(fù)制剪切粘貼清空獲取當(dāng)

7、前位置打開保存數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)上載2.步數(shù)據(jù)設(shè)置窗口打開SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系數(shù)據(jù)窗口說數(shù)據(jù)窗口說明明-1動(dòng)作方法速度位置上升加速度下降加速度接觸推力接觸速度定位推力域值域1域2定位寬度SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系數(shù)據(jù)窗口說明數(shù)據(jù)窗口說明-2動(dòng)作方法絕對(duì)位置移動(dòng)的場(chǎng)合設(shè)定為ABS，相對(duì)位置移動(dòng)的場(chǎng)合設(shè)定為INC。域值INP輸出ON的條件。產(chǎn)生超過此值的推力時(shí)INP輸出會(huì)變?yōu)镺N。請(qǐng)?jiān)O(shè)定為接觸推力以下的值。速度向接觸開始位置移動(dòng)的速度。接觸速度為接觸時(shí)的速度。若設(shè)定為高速，碰撞時(shí)的沖擊有可能使電動(dòng)執(zhí)行器或工件破損，因此請(qǐng)?jiān)O(shè)定為較小值。設(shè)定值的基準(zhǔn)，請(qǐng)確認(rèn)所使用的電動(dòng)執(zhí)行器資

8、料。位置表示接觸開始位置。定位推力定位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最大力矩。(無需特別變更。)加速度設(shè)定啟動(dòng)時(shí)是以緩慢速度上升還是急速上升的參數(shù)。數(shù)值越高，加速度越快。域1, 域2AREA輸出ON的條件。減速度設(shè)定停止時(shí)是急速停止還是緩慢停止的參數(shù)。數(shù)值越高，停止越快。定位寬度接觸時(shí)的移動(dòng)量。超出此移動(dòng)量的場(chǎng)合，即使不接觸也會(huì)停止。超出移動(dòng)量場(chǎng)合的停止INP不會(huì)輸出ON。接觸推力指定接觸時(shí)的推力比例。由于電動(dòng)執(zhí)行器的類型不同，其設(shè)定范圍也不同，請(qǐng)確認(rèn)所使用的電動(dòng)執(zhí)行器資料。SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系數(shù)據(jù)窗口說明數(shù)據(jù)窗口說明-31.選擇“Parameter”2.彈出驅(qū)動(dòng)器設(shè)置窗口基本參數(shù)原點(diǎn)參數(shù)在基本參

9、數(shù)內(nèi)，一定要注意stroke、Max speed 、orig offset 、def in Position.最后四項(xiàng)參數(shù)一般保持默認(rèn)即可。SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置-1返回方向返回模式返回限制檢測(cè)時(shí)間返回速度加速度原點(diǎn)傳感器SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置-22.測(cè)試窗口跳轉(zhuǎn)等待時(shí)間添加步驟序號(hào)1.選擇“Drive Test”3.點(diǎn)擊“Add”4.彈出編輯器SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系測(cè)試程序測(cè)試程序-1保存下移編輯刪除上移跳轉(zhuǎn)等待時(shí)間1.選擇“Drive Test”2.點(diǎn)擊“Monitor Mode”3.點(diǎn)

10、擊確定打開插入SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系測(cè)試程序測(cè)試程序-2保存下移編輯刪除上移1.選擇“Drive Test”2.點(diǎn)擊“Monitor Mode”3.點(diǎn)擊確定打開插入3.可測(cè)試界面回原點(diǎn)開始測(cè)試SMC新型電缸產(chǎn)品體系新型電缸產(chǎn)品體系測(cè)試程序測(cè)試程序-34.硬件接線硬件接線部件描述CN1端口的接線CN4串行I/O的接線CN5:并行I / O的接線CN5顏色分辨操作說明NORMAL硬件接線硬件接線部件描述部件描述CN1端口的接線端口的接線-1CN1端口的接線端口的接線-21）與示教盒連接控制器示教盒連接線3m長2）與電腦連接控制器變換單元USB電纜通訊電纜電腦需自備控制器設(shè)定軟件包括

11、：通訊電纜、變換單元、USB電纜CN4串行串行I/O的接線的接線警告！CN1和CN5端口要獨(dú)立供電CN5:并行并行I / O的接線的接線CN5顏色分辨顏色分辨注：ALARM和ESTOP是負(fù)邏輯電路（1）供電）供電（2）ALARM被激活被激活 ESTOP被激活被激活（3)SVON被激活被激活（4)SVRE被激活被激活 (5)SETUP被激活被激活（6）BUSY被激活被激活（7）SETON和和INP被激活被激活 當(dāng)當(dāng)BUSY輸出關(guān)閉時(shí)，回原點(diǎn)已輸出關(guān)閉時(shí)，回原點(diǎn)已經(jīng)完成經(jīng)完成操作說明操作說明-1注：OUT在DRIVE從ON變?yōu)镺FF的場(chǎng)合輸出。(初期時(shí),DRIVE或RESETON時(shí)、ESTOPOFF時(shí)、OUT輸出全部為OFF。）（1）DRIVE被激活被激活掃描步驟數(shù)據(jù)編號(hào)（從掃描步驟數(shù)據(jù)編號(hào)（從IN0至至IN5)如果如果DRIVE關(guān)閉時(shí)，步驟數(shù)據(jù)編號(hào)會(huì)輸出關(guān)閉時(shí)，步驟數(shù)據(jù)編號(hào)會(huì)輸出信號(hào)（從輸出的信號(hào)（從輸出的OUT0-OUT5)(2)BUSY 被激活（位置操作開始）被激活（位置操作開始）（3）當(dāng)）當(dāng)INP激活和激活和BUSY關(guān)閉時(shí)，位置操作關(guān)閉時(shí)，位置操作完成完成操作說明操作說明-2（2）BSUY關(guān)閉（執(zhí)行器停止）關(guān)閉（執(zhí)行器停止）（3）HOL