江南大學(xué)自動機(jī)械設(shè)計(jì)(全)

1、（2007年版本)第一章第一章 緒論緒論 第二章第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理 第三章第三章 自動機(jī)械總體設(shè)計(jì)自動機(jī)械總體設(shè)計(jì) 第四章第四章 自動機(jī)械的工作性能指標(biāo)自動機(jī)械的工作性能指標(biāo) 第五章第五章 自動機(jī)械傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)自動機(jī)械傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第六章第六章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律及機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律及機(jī)構(gòu)選型第七章第七章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)第八章第八章 自動機(jī)械供料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)自動機(jī)械供料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第九章第九章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例自動機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例自動機(jī)械設(shè)計(jì)自動機(jī)械設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第二節(jié)第二節(jié) 自動機(jī)械的特點(diǎn)自動機(jī)械的特點(diǎn)第三節(jié)

2、第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類第四節(jié)第四節(jié) 自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程第五節(jié)第五節(jié) 自動機(jī)械的發(fā)展方向自動機(jī)械的發(fā)展方向第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、本課程的本課程的任務(wù)任務(wù)二、本課程的地位二、本課程的地位三、本課程的內(nèi)容及結(jié)構(gòu)三、本課程的內(nèi)容及結(jié)構(gòu)四、本課程的考核方式四、本課程的考核方式 第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、本課程的本課程的任務(wù)任務(wù) 為適應(yīng)高等院校為適應(yīng)高等院校

3、機(jī)械工程及自動化專業(yè)機(jī)械工程及自動化專業(yè)的教學(xué)需的教學(xué)需要，根據(jù)專業(yè)課程教學(xué)大綱的要求，深入闡述了要，根據(jù)專業(yè)課程教學(xué)大綱的要求，深入闡述了自動自動機(jī)械設(shè)計(jì)中帶有普遍性的理論問題機(jī)械設(shè)計(jì)中帶有普遍性的理論問題，重點(diǎn)分析了自動，重點(diǎn)分析了自動機(jī)械中應(yīng)用廣泛的機(jī)械中應(yīng)用廣泛的機(jī)構(gòu)、裝置的設(shè)計(jì)原理和方法機(jī)構(gòu)、裝置的設(shè)計(jì)原理和方法。順。順應(yīng)拓寬專業(yè)口徑的培養(yǎng)目標(biāo)，介紹了應(yīng)拓寬專業(yè)口徑的培養(yǎng)目標(biāo)，介紹了總體設(shè)計(jì)、機(jī)電總體設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化一體化以及自動機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例，做到設(shè)計(jì)理論與工程以及自動機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例，做到設(shè)計(jì)理論與工程實(shí)踐相結(jié)合，力爭使學(xué)生能掌握自動機(jī)械設(shè)計(jì)的一般實(shí)踐相結(jié)合，力爭使學(xué)生能掌握自動機(jī)械設(shè)

4、計(jì)的一般方法，滿足現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)對當(dāng)代大學(xué)生的知識要求。方法，滿足現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)對當(dāng)代大學(xué)生的知識要求。第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、本課程的本課程的任務(wù)任務(wù) 1. 現(xiàn)代機(jī)械的一大主要特征現(xiàn)代機(jī)械的一大主要特征 用機(jī)器代替精密、高難度的手工勞動用機(jī)器代替精密、高難度的手工勞動。 如：如：服裝的縫制，少數(shù)技藝高超的縫紉師單件手工生產(chǎn)服裝的縫制，少數(shù)技藝高超的縫紉師單件手工生產(chǎn) 工廠的工人借助工廠的工人借助服裝縫紉機(jī)批量生產(chǎn)。服裝縫紉機(jī)批量生產(chǎn)。 2. 現(xiàn)代機(jī)械的另一主要特征現(xiàn)代機(jī)械的另一主要特征 復(fù)雜和高速化復(fù)雜和高速化。 如：

5、如：制造罐裝食品用的空罐，制造罐裝食品用的空罐，7070年代及以前空罐成形機(jī)年代及以前空罐成形機(jī) 的生產(chǎn)節(jié)拍是的生產(chǎn)節(jié)拍是160380160380個個/ /分鐘分鐘8080年代年代600600個個/ /分鐘分鐘 9090年代年代80010008001000個個/ /分鐘分鐘現(xiàn)在現(xiàn)在幾千幾千個個/ /分鐘。分鐘。第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、本課程的本課程的任務(wù)任務(wù) 3. 實(shí)現(xiàn)以上二大特征的手段實(shí)現(xiàn)以上二大特征的手段 人盡可能少地參與人盡可能少地參與生產(chǎn)過程生產(chǎn)過程機(jī)器自動機(jī)器自動地進(jìn)行地進(jìn)行 生產(chǎn)生產(chǎn)( (自動化自動化)

6、)自動機(jī)械。自動機(jī)械。 4. 自動機(jī)械？自動機(jī)械？ 在沒有操作人員直接參與下，組成在沒有操作人員直接參與下，組成機(jī)器的各個機(jī)機(jī)器的各個機(jī) 構(gòu)（裝置）能自動協(xié)調(diào)地循環(huán)動作，構(gòu)（裝置）能自動協(xié)調(diào)地循環(huán)動作，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完 成規(guī)定動作的機(jī)器。成規(guī)定動作的機(jī)器。 5. 現(xiàn)代自動機(jī)械設(shè)計(jì)的核心問題現(xiàn)代自動機(jī)械設(shè)計(jì)的核心問題 組成機(jī)器的各個機(jī)構(gòu)（裝置）的選型和設(shè)計(jì)。組成機(jī)器的各個機(jī)構(gòu)（裝置）的選型和設(shè)計(jì)。第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)二、本課程的本課程的地位地位 1. 現(xiàn)代設(shè)計(jì)專業(yè)方向的現(xiàn)代設(shè)計(jì)專業(yè)方向的專業(yè)限選課；專業(yè)限選

7、課； 2. 與與CAD/CAM基礎(chǔ)、機(jī)械工程設(shè)計(jì)學(xué)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、基礎(chǔ)、機(jī)械工程設(shè)計(jì)學(xué)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、機(jī)械機(jī)械CAD應(yīng)用應(yīng)用 等一起組成該專業(yè)的等一起組成該專業(yè)的骨干課程；骨干課程； 3. 側(cè)重于自動機(jī)械設(shè)計(jì)中最常用的側(cè)重于自動機(jī)械設(shè)計(jì)中最常用的機(jī)構(gòu)的分析和綜合；機(jī)構(gòu)的分析和綜合； 4. 詳細(xì)敘述詳細(xì)敘述機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)。機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)。 第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)三、本課程的本課程的內(nèi)容及結(jié)構(gòu)內(nèi)容及結(jié)構(gòu)第一章第一章 緒論緒論 第二章第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理 第三章第三章 自動機(jī)械總體設(shè)計(jì)自動機(jī)械總體設(shè)計(jì)

8、 第四章第四章 自動機(jī)械的工作性能指標(biāo)自動機(jī)械的工作性能指標(biāo) 第五章第五章 自動機(jī)械傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)自動機(jī)械傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第六章第六章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律及機(jī)構(gòu)選型機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律及機(jī)構(gòu)選型第七章第七章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)第八章第八章 自動機(jī)械供料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)自動機(jī)械供料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)第九章第九章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例自動機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例第一節(jié)第一節(jié) 本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)本課程的任務(wù)、地位、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)四、本課程的本課程的考核方式考核方式 平時(shí)平時(shí)30%；大作業(yè)；大作業(yè)30%；考試；考試40% 考試方式：閉卷考試方式：閉卷第二節(jié)第二節(jié) 自動機(jī)械的特點(diǎn)自動機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動機(jī)械

9、設(shè)計(jì)一、機(jī)械及自動機(jī)械一、機(jī)械及自動機(jī)械 二、自動機(jī)械二、自動機(jī)械 的特點(diǎn)及應(yīng)用的特點(diǎn)及應(yīng)用 第二節(jié)第二節(jié) 自動機(jī)械的特點(diǎn)自動機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、機(jī)械及自動機(jī)械一、機(jī)械及自動機(jī)械 機(jī)械：機(jī)械：代替人力完成各代替人力完成各種各樣的生產(chǎn)勞動而發(fā)明創(chuàng)種各樣的生產(chǎn)勞動而發(fā)明創(chuàng)造的，它們一般能按下列動造的，它們一般能按下列動作流程進(jìn)行：作流程進(jìn)行： 1. 1.送送、放、放在在( (待待) )制品制品到機(jī)到機(jī)器的加工部位；器的加工部位； 2. 2.定位、夾緊定位、夾緊在制品；在制品； 3. 3.啟動啟動機(jī)器；機(jī)器； 4. 4.將在制品將在制品引向引向機(jī)器的執(zhí)行機(jī)器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)( (如刀

10、具如刀具) )，或?qū)?zhí)行機(jī)構(gòu)，或?qū)?zhí)行機(jī)構(gòu)引向在制品；引向在制品；第二節(jié)第二節(jié) 自動機(jī)械的特點(diǎn)自動機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、機(jī)械及自動機(jī)械一、機(jī)械及自動機(jī)械 5. 5.加工加工( (如成型、切削、裝如成型、切削、裝配等配等) )； 6. 6.加工完的在制品或刀具加工完的在制品或刀具退退出接觸出接觸； 7. 7.檢測檢測在制品直至合格；在制品直至合格； 8. 8.停機(jī)停機(jī)； 9. 9.松開松開制品；制品； 10. 10.卸下卸下制品并送至指定位置。制品并送至指定位置。第二節(jié)第二節(jié) 自動機(jī)械的特點(diǎn)自動機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、機(jī)械及自動機(jī)械一、機(jī)械及自動機(jī)械 自動機(jī)械：自動

11、機(jī)械：在每班或每次調(diào)整后在每班或每次調(diào)整后，由人工將加工所需由人工將加工所需的的物料物料( (毛坯、半成品或成品等毛坯、半成品或成品等) )成批裝成批裝入貯料裝置入貯料裝置，啟動，啟動機(jī)器后，余下的工作交給機(jī)器后，余下的工作交給機(jī)器自動機(jī)器自動完成完成，如此，如此周而復(fù)周而復(fù)始連始連續(xù)地輸出制品。續(xù)地輸出制品。 顯然，顯然，自動機(jī)械的自動化程度與人的參與程度成反比，自動機(jī)械的自動化程度與人的參與程度成反比，只有高低之分。只有高低之分。第二節(jié)第二節(jié) 自動機(jī)械的特點(diǎn)自動機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)二、自動機(jī)械的特點(diǎn)及應(yīng)用二、自動機(jī)械的特點(diǎn)及應(yīng)用 1. 自動機(jī)械自動機(jī)械最大特點(diǎn)最大特點(diǎn)： 自動

12、化程度自動化程度高高、操作者的勞動強(qiáng)度、操作者的勞動強(qiáng)度低低、生產(chǎn)效、生產(chǎn)效 率率高高完成的工藝動作完成的工藝動作多多、組成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、組成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)多多、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu) 相對復(fù)相對復(fù)雜雜。 2. 自動機(jī)械的自動機(jī)械的應(yīng)用應(yīng)用 工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各個部門都在使用不同種類的機(jī)械 如農(nóng)業(yè)機(jī)械、重工業(yè)機(jī)械、輕工業(yè)機(jī)械等等。 3. 輕工自動機(jī)械的輕工自動機(jī)械的特點(diǎn)特點(diǎn) 加工對象加工對象多樣化；多樣化； 工藝方法工藝方法多樣化；多樣化； 門類門類繁多繁多，結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)多樣；多樣； 產(chǎn)產(chǎn)量量大、大、自動化自動化程度高；程度高； 機(jī)器的工作機(jī)器的工作速度速度高，高，更新?lián)Q代更新?lián)Q代較快。較快。 第二節(jié)第二節(jié) 自動機(jī)械的特

13、點(diǎn)自動機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì) 金屬材料金屬材料 ：鐘表、縫紉機(jī)、自行車和家用電器：鐘表、縫紉機(jī)、自行車和家用電器 ； 非金屬材料非金屬材料 （農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等（農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等 ）：）： 食品機(jī)械中的糕點(diǎn)；食品機(jī)械中的糕點(diǎn)； 罐頭、釀造機(jī)械；罐頭、釀造機(jī)械； 制漿造紙機(jī)械；制漿造紙機(jī)械； 皮革機(jī)械；皮革機(jī)械； 陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械 。第二節(jié)第二節(jié) 自動機(jī)械的特點(diǎn)自動機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì) 采用采用純物理機(jī)理純物理機(jī)理的有：煙草機(jī)械中的潤葉機(jī)；的有：煙草機(jī)械中的潤葉機(jī)； 真空處理機(jī)；真空處理機(jī)； 烘干機(jī)。烘干機(jī)。 采用采用機(jī)械力機(jī)械

14、力作用的有：皮革片皮機(jī)；作用的有：皮革片皮機(jī)； 燈泡繞絲機(jī)；燈泡繞絲機(jī)； 陶瓷滾壓成型機(jī)。陶瓷滾壓成型機(jī)。 采用采用化學(xué)化學(xué)作用的有：造紙蒸煮鍋；作用的有：造紙蒸煮鍋； 金屬熔煉機(jī)；金屬熔煉機(jī)； 各種轉(zhuǎn)化工機(jī)械。各種轉(zhuǎn)化工機(jī)械。 采用采用電化學(xué)電化學(xué)作用的有：電鍍；作用的有：電鍍； 電腐蝕設(shè)備等。電腐蝕設(shè)備等。 采用采用生物化學(xué)生物化學(xué)作用的有：食品發(fā)酵設(shè)備等。作用的有：食品發(fā)酵設(shè)備等。 綜合綜合作用的：皮革燙皮機(jī)。作用的：皮革燙皮機(jī)。第二節(jié)第二節(jié) 自動機(jī)械的特點(diǎn)自動機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì) 即便是完成同一功能的機(jī)器，也有不同的工作原理和結(jié)構(gòu)。即便是完成同一功能的機(jī)器，也有不同的工作

15、原理和結(jié)構(gòu)。如如燈泡繞絲機(jī)燈泡繞絲機(jī)就有：就有： 無芯繞絲機(jī)；無芯繞絲機(jī)； 有芯連續(xù)繞絲機(jī)；有芯連續(xù)繞絲機(jī)； 和有芯間歇繞絲機(jī)等。和有芯間歇繞絲機(jī)等。第二節(jié)第二節(jié) 自動機(jī)械的特點(diǎn)自動機(jī)械的特點(diǎn)第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)肥皂；肥皂；洗衣粉；洗衣粉；各種食品的二次加工：各種食品的二次加工： 方便面；方便面； 面包；面包； 膨化食品。膨化食品。第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械 的結(jié)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)組成二、自動機(jī)械按結(jié)構(gòu)和功能分類二、自動機(jī)械按結(jié)構(gòu)和功能分類 第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類第一章 緒

16、論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械 的結(jié)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)組成 分析自動沖壓機(jī)的分析自動沖壓機(jī)的構(gòu)造；構(gòu)造；有有兩個兩個工藝執(zhí)行機(jī)構(gòu)工藝執(zhí)行機(jī)構(gòu) ： 沖壓機(jī)構(gòu)（沖壓機(jī)構(gòu)（1010、1111、1212組成組成 ）- -主要主要 供料機(jī)構(gòu)（供料機(jī)構(gòu)（1515、1616等組成等組成 ）- -輔助輔助 為使上述機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成加工為使上述機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成加工任務(wù)，機(jī)器還需配置其它機(jī)構(gòu)任務(wù)，機(jī)器還需配置其它機(jī)構(gòu): 如驅(qū)動電機(jī)、傳動如驅(qū)動電機(jī)、傳動。 自動機(jī)械由自動機(jī)械由五大部分組成五大部分組成： 1. 1.驅(qū)動系統(tǒng)；驅(qū)動系統(tǒng)； 2. 2.傳動系統(tǒng)；傳動系統(tǒng)； 3. 3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 4. 4.控制系統(tǒng)；控

17、制系統(tǒng)； 5. 5.輔助機(jī)構(gòu)。輔助機(jī)構(gòu)。第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成一、自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成 第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成一、自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成 1. 驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)： 動力源。有電力、液壓、氣壓驅(qū)動等動力源。有電力、液壓、氣壓驅(qū)動等 2. 傳動系統(tǒng)：傳動系統(tǒng)： 把電機(jī)的動力按照要求的運(yùn)動和動力把電機(jī)的動力按照要求的運(yùn)動和動力 傳遞給各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其它機(jī)構(gòu)傳遞給各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)和其它機(jī)構(gòu); 3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 工藝動作的執(zhí)行者工藝

18、動作的執(zhí)行者; 4. 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng): 控制其它部分按規(guī)定的程序控制其它部分按規(guī)定的程序(時(shí)間、順時(shí)間、順 序等序等)進(jìn)行協(xié)調(diào)、配合的動作；進(jìn)行協(xié)調(diào)、配合的動作； 5. 輔助機(jī)構(gòu)輔助機(jī)構(gòu): 如剔除機(jī)構(gòu)，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)等。如剔除機(jī)構(gòu)，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)等。 第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)二、自動機(jī)械二、自動機(jī)械按結(jié)構(gòu)和功能按結(jié)構(gòu)和功能分類分類1. 成型成型機(jī)械；機(jī)械；2. 切削切削類類(加工處理類加工處理類)機(jī)械；機(jī)械；3. 裝配裝配類機(jī)械；類機(jī)械；4. 包裝包裝機(jī)械。機(jī)械。 第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類第一章 緒論自動

19、機(jī)械設(shè)計(jì)1. 成型機(jī)械成型機(jī)械 通過模具或其它工具施加力使在制品成型通過模具或其它工具施加力使在制品成型。 有熱塑、注塑以及沖壓等。有熱塑、注塑以及沖壓等。 如：陶瓷制品的滾壓成型；如：陶瓷制品的滾壓成型； 各種日用品的沖壓成型；各種日用品的沖壓成型； 塑料制品的注塑成型等。塑料制品的注塑成型等。 一般經(jīng)：一般經(jīng)：上料上料合模合模成型成型開模開模卸制品等。卸制品等。第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)2. 切削類切削類(加工處理類加工處理類)機(jī)械機(jī)械 用刀具對在制品切削加工用刀具對在制品切削加工。 如：皮革片皮機(jī)；如：皮革片皮機(jī)； 煙草切梗機(jī)；

20、煙草切梗機(jī)； 造紙切草機(jī)等。造紙切草機(jī)等。 一般經(jīng)：一般經(jīng)：供料供料上下料上下料夾緊夾緊引進(jìn)引進(jìn)切削切削松開。松開。第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)3. 裝配類機(jī)械裝配類機(jī)械 以執(zhí)行工藝動作為主，用各種工具或機(jī)械手，按照以執(zhí)行工藝動作為主，用各種工具或機(jī)械手，按照程序?qū)⒘慵b配成部件或產(chǎn)品。程序?qū)⒘慵b配成部件或產(chǎn)品。 如：縫紉機(jī)裝配機(jī)；如：縫紉機(jī)裝配機(jī)； 計(jì)算機(jī)裝配線；計(jì)算機(jī)裝配線； 制鞋用各種機(jī)器等。制鞋用各種機(jī)器等。第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成及分類第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)4. 包裝機(jī)械包裝機(jī)械 類似于裝配

21、機(jī)械，有其特殊性。類似于裝配機(jī)械，有其特殊性。 如：包封機(jī)；如：包封機(jī)； 液體料理裝機(jī)；液體料理裝機(jī)； 制袋填充機(jī)；制袋填充機(jī)； 捆扎機(jī)等。捆扎機(jī)等。 一般經(jīng)：一般經(jīng)：輸送與供料輸送與供料稱量稱量包封包封貼標(biāo)貼標(biāo)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)產(chǎn)產(chǎn)品輸送等。品輸送等。第四節(jié)第四節(jié) 自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求二、自動機(jī)械二、自動機(jī)械的設(shè)計(jì)過程的設(shè)計(jì)過程第四節(jié)第四節(jié) 自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求1. 使用性

22、能方面；使用性能方面；2. 技術(shù)性能方面；技術(shù)性能方面；3. 經(jīng)濟(jì)性能方面；經(jīng)濟(jì)性能方面；4. 其它。其它。第四節(jié)第四節(jié) 自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求1. 使用性能方面使用性能方面 運(yùn)動平穩(wěn)性；運(yùn)動平穩(wěn)性；足夠的剛、強(qiáng)度和運(yùn)動精度。足夠的剛、強(qiáng)度和運(yùn)動精度。 可靠性；可靠性；設(shè)備在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時(shí)設(shè)備在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成或保持其規(guī)定的工作能力。間內(nèi)完成或保持其規(guī)定的工作能力。 產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性；產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性； 加工精度一致性；加工精度一致性； 對環(huán)境的適應(yīng)性；對環(huán)境

23、的適應(yīng)性； 使用維修方便，操作簡便安全使用維修方便，操作簡便安全。 第四節(jié)第四節(jié) 自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求2. 技術(shù)性能方面技術(shù)性能方面 有一定有一定的的靈活性，能適應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格、品種變靈活性，能適應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格、品種變 化的要求?；囊?。 有合理的自動化程度；有合理的自動化程度； 根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能盲根據(jù)需要和可能性來綜合考慮，不能盲目追求先進(jìn)性。目追求先進(jìn)性。 貫徹三化：標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化。貫徹三化：標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化。第四節(jié)第四節(jié) 自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程

24、自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求3. 經(jīng)濟(jì)性能經(jīng)濟(jì)性能方面方面 結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低； 生產(chǎn)率高、效率高，能耗少；生產(chǎn)率高、效率高，能耗少； 節(jié)約材料，貴金和稀有金屬。節(jié)約材料，貴金和稀有金屬。第四節(jié)第四節(jié) 自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動機(jī)械一、自動機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求4. 其它其它 減輕勞動強(qiáng)度，不污染環(huán)境和產(chǎn)品，符合人減輕勞動強(qiáng)度，不污染環(huán)境和產(chǎn)品，符合人機(jī)工程學(xué)；機(jī)工程學(xué)； 留有發(fā)展的余地。留有發(fā)展的余地。第

25、四節(jié)第四節(jié) 自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程自動機(jī)械的設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)過程第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)二、自動機(jī)械二、自動機(jī)械的設(shè)計(jì)過程的設(shè)計(jì)過程 四階段四階段：初步設(shè)計(jì)初步設(shè)計(jì)階段階段技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)階段階段工工作圖設(shè)計(jì)作圖設(shè)計(jì)階階段段安裝調(diào)試安裝調(diào)試階段。階段。 可按以下過程進(jìn)行：可按以下過程進(jìn)行： 熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)書，確定工藝方案，繪制工藝原理圖；熟悉設(shè)計(jì)任務(wù)書，確定工藝方案，繪制工藝原理圖； 確定加工循環(huán)時(shí)間；確定加工循環(huán)時(shí)間； 選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律，運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析；選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律，運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析； 選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)，繪制運(yùn)動圖，運(yùn)動和工作循環(huán)圖；選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)，繪制運(yùn)動圖，運(yùn)動和工作循

26、環(huán)圖； 初步確定主要結(jié)構(gòu)和尺寸；初步確定主要結(jié)構(gòu)和尺寸； 確定總體方案；確定總體布局；確定總體方案；確定總體布局； 估算技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，驗(yàn)證方案的先進(jìn)合理性；估算技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，驗(yàn)證方案的先進(jìn)合理性； 具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。第五節(jié)第五節(jié) 自動機(jī)械的發(fā)展方向自動機(jī)械的發(fā)展方向第一章 緒論自動機(jī)械設(shè)計(jì)1. 向機(jī)電一體化和智能化方向發(fā)展；向機(jī)電一體化和智能化方向發(fā)展；2. 自動機(jī)械自動機(jī)械的設(shè)計(jì)需采用或提高的設(shè)計(jì)需采用或提高“三化三化”水平；水平；3. 向高速化方向發(fā)展。需解決：向高速化方向發(fā)展。需解決： 降低振動和噪聲降低振動和噪聲 提高可靠性提高可靠性 減少摩擦和磨損減少摩擦和磨損 采用新技術(shù)

27、采用新技術(shù)第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二節(jié)第二節(jié) 提高自動機(jī)械生產(chǎn)率的途徑提高自動機(jī)械生產(chǎn)率的途徑第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)第四節(jié)第四節(jié) 與自動機(jī)械循環(huán)圖相關(guān)的兩個問題與自動機(jī)械循環(huán)圖相關(guān)的兩個問題第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、概述一、概述1. 生產(chǎn)率生產(chǎn)率Q： 在單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)或完成加工的產(chǎn)品的數(shù)量在單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)或完成加工的產(chǎn)品的數(shù)量，是，是 衡量自功機(jī)械性能優(yōu)劣的主要指標(biāo)之一。衡量自功機(jī)械性能優(yōu)劣的主要指標(biāo)之一。 單位有：件單位有：件

28、min，kgmin，mh，m2h等等。等等。2. 生產(chǎn)率生產(chǎn)率Q可分為可分為： 理論生產(chǎn)率理論生產(chǎn)率QT：自動機(jī)械調(diào)整到正常工作狀態(tài)自動機(jī)械調(diào)整到正常工作狀態(tài)時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)或完成的產(chǎn)品數(shù)量時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)或完成的產(chǎn)品數(shù)量。是自動機(jī)械。是自動機(jī)械的的基本參數(shù)基本參數(shù)。對于某種機(jī)器結(jié)構(gòu)，是。對于某種機(jī)器結(jié)構(gòu)，是完全確定完全確定的值。的值。 A.單件：單件： B.多件多件w： ZT1ZTZTZQppyT Z*wTwQpT 其中：其中：Ty有效工作時(shí)間；有效工作時(shí)間；Z在有效工作時(shí)間內(nèi)的循環(huán)次數(shù)；在有效工作時(shí)間內(nèi)的循環(huán)次數(shù)；Z單位時(shí)間內(nèi)的循環(huán)次數(shù)；單位時(shí)間內(nèi)的循環(huán)次數(shù)；Tp工工作循環(huán)時(shí)間作循環(huán)時(shí)

29、間第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、概述一、概述2. 生產(chǎn)率生產(chǎn)率Q可分為可分為： 實(shí)際生產(chǎn)率實(shí)際生產(chǎn)率QP：（：（額定生產(chǎn)能力、額定生產(chǎn)能力、預(yù)期生產(chǎn)能預(yù)期生產(chǎn)能力、力、設(shè)計(jì)能力）設(shè)計(jì)能力）單位時(shí)間內(nèi)平均生產(chǎn)或完成的合格產(chǎn)單位時(shí)間內(nèi)平均生產(chǎn)或完成的合格產(chǎn)品的數(shù)量。品的數(shù)量。是自動機(jī)械真正的實(shí)效生產(chǎn)能力。是考慮是自動機(jī)械真正的實(shí)效生產(chǎn)能力。是考慮了故障、維修、出現(xiàn)廢品或其它原因引起的停機(jī)時(shí)間了故障、維修、出現(xiàn)廢品或其它原因引起的停機(jī)時(shí)間 單件加工方式：單件加工方式： 工藝生產(chǎn)率工藝生產(chǎn)率K：在某種工藝條件下，自動機(jī)械在某種工藝條件下，

30、自動機(jī)械 在單位時(shí)間內(nèi)可能生產(chǎn)或完成加工產(chǎn)品的最大數(shù)量在單位時(shí)間內(nèi)可能生產(chǎn)或完成加工產(chǎn)品的最大數(shù)量。 它是假設(shè)加工對象在自動機(jī)械上的全部時(shí)間內(nèi)連續(xù)接它是假設(shè)加工對象在自動機(jī)械上的全部時(shí)間內(nèi)連續(xù)接 受加工，沒有空行程的損失。受加工，沒有空行程的損失。總總TZQT 是實(shí)際運(yùn)行時(shí)間是實(shí)際運(yùn)行時(shí)間與停頓時(shí)間之和。與停頓時(shí)間之和?？偪俆第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、概述一、概述3. 自動機(jī)械分類（按生產(chǎn)過程的連續(xù)性劃分）自動機(jī)械分類（按生產(chǎn)過程的連續(xù)性劃分） 間歇作用型自動機(jī)械（第間歇作用型自動機(jī)械（第類自動機(jī)械）類自動機(jī)械） 特點(diǎn)特點(diǎn)：加

31、工對象在：加工對象在自自動機(jī)械上的加工、傳送和處理動機(jī)械上的加工、傳送和處理 等是間歇式周期進(jìn)行的。等是間歇式周期進(jìn)行的。 此時(shí)的此時(shí)的QT：取決于生產(chǎn)節(jié)拍，取決于生產(chǎn)節(jié)拍， 連續(xù)作用型自動機(jī)械連續(xù)作用型自動機(jī)械（第（第 類自動機(jī)械類自動機(jī)械） 特點(diǎn)特點(diǎn)：加工對象在加工對象在自自動機(jī)械上的加工、傳送和處理動機(jī)械上的加工、傳送和處理 等是連續(xù)進(jìn)行的。等是連續(xù)進(jìn)行的。 此時(shí)的此時(shí)的QT：取決于：取決于自動機(jī)械上的移動速度，即自動機(jī)自動機(jī)械上的移動速度，即自動機(jī) 械的械的工藝工藝速度速度，pTTRQ pTRQ 其中其中R R是產(chǎn)品特征是產(chǎn)品特征系數(shù)，見表系數(shù)，見表2-12-1第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的

32、生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)二、間歇作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析二、間歇作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析1. 自動機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作，分為自動機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作，分為 工藝操作：工藝操作：加工、裝配或計(jì)量等動作加工、裝配或計(jì)量等動作。 輔助操作：輔助操作：加工對象的傳送、安裝和自動檢驗(yàn)，加工對象的傳送、安裝和自動檢驗(yàn)， 以及自動機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空行程等動作以及自動機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空行程等動作。 這些動作的時(shí)間，有的相互重合或重合一部分，有的則不能這些動作的時(shí)間，有的相互重合或重合一部分，有的則不能 所以在所以在工作循環(huán)時(shí)間工作循環(huán)時(shí)間Tp內(nèi)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工藝

33、操作的時(shí)間內(nèi)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工藝操作的時(shí)間為為基本工藝時(shí)間基本工藝時(shí)間Tk ；而與基本工藝時(shí)間不相重合的時(shí)間內(nèi)，各執(zhí)；而與基本工藝時(shí)間不相重合的時(shí)間內(nèi)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的行機(jī)構(gòu)中的輔助操作所花的時(shí)間輔助操作所花的時(shí)間Tf 。 則有：則有：fkpTTT 第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)二、間歇作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析二、間歇作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析2. 間歇型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率間歇型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率 單件生產(chǎn)時(shí)單件生產(chǎn)時(shí)： 若若Tf=0： 第第類自動機(jī)械類自動機(jī)械Tf0： 也即：也即：fkpTTT1T1Q KT1QkT KT

34、K11KTK1KTT1T1QffkfkT1TTT1T1KQpkkpT 顯然，要減少工作循環(huán)時(shí)間顯然，要減少工作循環(huán)時(shí)間T Tp p來提高自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率來提高自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率Q QT T，就必須減少基本工藝時(shí)間就必須減少基本工藝時(shí)間T Tk k或輔助或輔助操作時(shí)間操作時(shí)間T Tf f，或使兩者同時(shí)減少。，或使兩者同時(shí)減少。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)二、間歇作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析二、間歇作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率分析3. 工藝生產(chǎn)率工藝生產(chǎn)率K與生產(chǎn)率系數(shù)與生產(chǎn)率系數(shù)和和理論生產(chǎn)率理論生產(chǎn)率QT的的關(guān)系關(guān)系 結(jié)論：結(jié)

35、論：第第類類 Q QT TK;K; K K相同，相同，T Tf fQT T;K K較低時(shí)，較低時(shí)，T Tf f對對Q QT T的影響顯著的影響顯著; ; T Tf f=0=0連續(xù)作用型連續(xù)作用型(第第類類)自動機(jī)械。自動機(jī)械。此時(shí)，此時(shí)，Q QT T=K,=K,=1=1。ffKmaxTT1TK1KlimQ 第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT分析分析1. 連續(xù)作用型自動機(jī)械的特點(diǎn)連續(xù)作用型自動機(jī)械的特點(diǎn) 輔助操作在基本工藝時(shí)間內(nèi)進(jìn)行輔助操作在基本工藝時(shí)間內(nèi)進(jìn)行，輔助操作

36、所用時(shí)，輔助操作所用時(shí) 間與基本工藝時(shí)間間與基本工藝時(shí)間Tk完全重合完全重合， QT 完全取決于加工對完全取決于加工對象的移動速度或工藝速度：象的移動速度或工藝速度：2. 提高連續(xù)型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率提高連續(xù)型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT的途徑的途徑 改革工藝或采用先進(jìn)工藝改革工藝或采用先進(jìn)工藝等途徑等途徑提高工藝速度。提高工藝速度。3. 轉(zhuǎn)盤式多工位轉(zhuǎn)盤式多工位連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率QTpTRQ NnQpT 其中：其中：np-自動機(jī)械轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速自動機(jī)械轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速rpm; N-轉(zhuǎn)盤上的工位數(shù)。轉(zhuǎn)盤上的工位數(shù)。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率

37、分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT分析分析4. 自動灌裝機(jī)自動灌裝機(jī) kT p 工藝循環(huán)周期工藝循環(huán)周期 液體經(jīng)灌裝閥流液體經(jīng)灌裝閥流入瓶內(nèi)所用的時(shí)間。入瓶內(nèi)所用的時(shí)間。灌裝角灌裝角 灌裝開始灌裝開始(裝瓶裝瓶)到灌裝結(jié)束到灌裝結(jié)束(卸瓶卸瓶)，灌，灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過的角度。裝機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過的角度。kppTn2 第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT分析分析4. 自動灌裝機(jī)自動灌裝機(jī) p 影響灌裝角影響

38、灌裝角 的因素的因素 與某些物理及結(jié)構(gòu)因素有關(guān)，如液體黏度、與某些物理及結(jié)構(gòu)因素有關(guān)，如液體黏度、 流量口的形狀與尺寸等；流量口的形狀與尺寸等； 在灌裝角在灌裝角 選定的情況下，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速選定的情況下，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速np 應(yīng)滿足：應(yīng)滿足：工作循環(huán)時(shí)間工作循環(huán)時(shí)間p kppT2n kTk12k1kT)NN1(TNNT 其中其中：N1-從裝瓶到卸瓶，轉(zhuǎn)盤從裝瓶到卸瓶，轉(zhuǎn)盤 轉(zhuǎn)過的工位數(shù)；轉(zhuǎn)過的工位數(shù)； N2-轉(zhuǎn)盤其余的工位數(shù)。轉(zhuǎn)盤其余的工位數(shù)。 N=N1+N2第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率三、連續(xù)作用型自動機(jī)

39、械的理論生產(chǎn)率QT分析分析4. 自動灌裝機(jī)自動灌裝機(jī) 多工位連續(xù)作用型自動機(jī)械的發(fā)展方向多工位連續(xù)作用型自動機(jī)械的發(fā)展方向 朝增加工位數(shù)的方向發(fā)展。朝增加工位數(shù)的方向發(fā)展。 分析：分析： 灌灌裝所采用的工藝方案一旦確定裝所采用的工藝方案一旦確定 就一定，在就一定，在N N2 2 和和n np p 不變的情況下，不變的情況下， N NTk kQT Tk12k1kT)NN1(TNNT kT 第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率三、連續(xù)作用型自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率QT分析分析5. 舉例舉例 某某50工位液體灌裝機(jī)，

40、根據(jù)工藝要求，灌裝時(shí)間工位液體灌裝機(jī)，根據(jù)工藝要求，灌裝時(shí)間 =15s，若，若灌灌裝角裝角 ，問該機(jī)最高生產(chǎn)率為多少，問該機(jī)最高生產(chǎn)率為多少瓶瓶min?解：灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速應(yīng)為解：灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速應(yīng)為 取取n np p3r 3rminmin，又，又N N=50=50，得灌裝機(jī)的最高生產(chǎn)率，得灌裝機(jī)的最高生產(chǎn)率為：為：Q QT T= =N N* *n np p=50=50* *3 3150(150(瓶瓶min)min)kT 270p)minr (360152180270T2nkpp 第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率

41、四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響因素1. 時(shí)間損失時(shí)間損失概念概念 除了基本工藝時(shí)間之外的所有各種非加工性的時(shí)間除了基本工藝時(shí)間之外的所有各種非加工性的時(shí)間消耗消耗。 循環(huán)外的時(shí)間損失循環(huán)外的時(shí)間損失 自動機(jī)械常因某些自然或意外的原因自動機(jī)械常因某些自然或意外的原因而而中斷中斷 所所消耗的時(shí)間消耗的時(shí)間。 循環(huán)內(nèi)的時(shí)間損失循環(huán)內(nèi)的時(shí)間損失 前面介紹過的輔助操作時(shí)間前面介紹過的輔助操作時(shí)間。 二者之和為二者之和為時(shí)間損失時(shí)間損失。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因

42、素及其影響因素2. 實(shí)際生產(chǎn)率與理論生產(chǎn)率的關(guān)系實(shí)際生產(chǎn)率與理論生產(chǎn)率的關(guān)系 自動機(jī)械連續(xù)工作了一段時(shí)間之后的循環(huán)外的時(shí)間自動機(jī)械連續(xù)工作了一段時(shí)間之后的循環(huán)外的時(shí)間 損失，在計(jì)算實(shí)際生產(chǎn)率時(shí)，必須分?jǐn)偟皆诖似陂g加工損失，在計(jì)算實(shí)際生產(chǎn)率時(shí)，必須分?jǐn)偟皆诖似陂g加工 出的每一件加工對象上。出的每一件加工對象上。 這樣，這樣，實(shí)際生產(chǎn)率實(shí)際生產(chǎn)率Q Qp p 必然低于必然低于前面計(jì)算出的理論前面計(jì)算出的理論 生產(chǎn)率生產(chǎn)率Q QT T，二者的關(guān)系為：二者的關(guān)系為： TpQQ 其中： -自動機(jī)械的時(shí)間利用系數(shù)；自動機(jī)械的時(shí)間利用系數(shù)； 1 第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章

43、自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響因素3. 循環(huán)內(nèi)與循環(huán)外的時(shí)間損失可分為六類：循環(huán)內(nèi)與循環(huán)外的時(shí)間損失可分為六類： 循環(huán)內(nèi)的空程時(shí)間損失循環(huán)內(nèi)的空程時(shí)間損失Tf：空回程、裝卸及自檢等?？栈爻?、裝卸及自檢等。 與刀具或其它成型工具使用有關(guān)的時(shí)間損失與刀具或其它成型工具使用有關(guān)的時(shí)間損失Tt ： 換刀、調(diào)整刀，刃磨及微調(diào)。換刀、調(diào)整刀，刃磨及微調(diào)。 與自動機(jī)械及輔助設(shè)備使用有關(guān)的時(shí)間損失與自動機(jī)械及輔助設(shè)備使用有關(guān)的時(shí)間損失Te： 修理設(shè)備和恢復(fù)。修理設(shè)備和恢復(fù)。 與生產(chǎn)管理有關(guān)的時(shí)間損失：與生產(chǎn)管理有關(guān)的時(shí)間損失：與生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)

44、備的工作條件無關(guān)與生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備的工作條件無關(guān) 與產(chǎn)生廢品有關(guān)的時(shí)間損失：與產(chǎn)生廢品有關(guān)的時(shí)間損失：不允許存在。不允許存在。 轉(zhuǎn)換生產(chǎn)另一批產(chǎn)品時(shí)所花的準(zhǔn)備轉(zhuǎn)換生產(chǎn)另一批產(chǎn)品時(shí)所花的準(zhǔn)備-終結(jié)時(shí)間損失：終結(jié)時(shí)間損失：取決于批量取決于批量第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響因素4. 自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp 其中：其中：T Tn n-分?jǐn)偟矫恳患a(chǎn)品上的分?jǐn)偟矫恳患a(chǎn)品上的循環(huán)外循環(huán)外時(shí)間損失，時(shí)間損失，T Tn n= =T Tt t+T+Te e T

45、f ：主要與設(shè)備設(shè)計(jì)有關(guān)；主要與設(shè)備設(shè)計(jì)有關(guān)； Tn ：則與設(shè)備的設(shè)計(jì)、選擇、使用等方面有關(guān)：則與設(shè)備的設(shè)計(jì)、選擇、使用等方面有關(guān)：npetfkpTT1TT)TT(1Q 第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響因素5. 舉例：舉例：已知電池自動壓帽機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速為已知電池自動壓帽機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速為n n0 0=1440 r=1440 rminmin，經(jīng)皮帶，經(jīng)皮帶 及蝸桿蝸輪兩級減速后到分配軸，總傳動比為及蝸桿蝸輪兩級減速后到分配軸，總傳動比為i=48i=48，分配軸每轉(zhuǎn)一周

46、生產(chǎn)，分配軸每轉(zhuǎn)一周生產(chǎn) 一個產(chǎn)品，該機(jī)在一個工作班一個產(chǎn)品，該機(jī)在一個工作班(8h)(8h)內(nèi)停機(jī)內(nèi)停機(jī)1616次，平均每次次，平均每次3min3min，試計(jì)算該，試計(jì)算該 機(jī)的理論生產(chǎn)率機(jī)的理論生產(chǎn)率Q QT T 和實(shí)際生產(chǎn)率和實(shí)際生產(chǎn)率Q Qp p 并求該機(jī)的時(shí)間利用系數(shù)。并求該機(jī)的時(shí)間利用系數(shù)。解：解：分配分配軸軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速： 所以所以該機(jī)該機(jī)工作工作循環(huán)時(shí)循環(huán)時(shí)： 該機(jī)的該機(jī)的理論生產(chǎn)率為理論生產(chǎn)率為： 由于該機(jī)在本班的停歇時(shí)間為由于該機(jī)在本班的停歇時(shí)間為316= =48min48min，因此，因此有效工作時(shí)間有效工作時(shí)間為為： min)/r (30481440inn0p ) s (2

47、(min)301n1Tpp min)/(30QT件件 ）（總總min4324860848TTy 第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率四、自動機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率Qp及其影響因素及其影響因素5. 舉例舉例(續(xù)前續(xù)前)： 解：解：本本機(jī)在機(jī)在一一班生產(chǎn)的班生產(chǎn)的產(chǎn)品件數(shù)產(chǎn)品件數(shù)為為： 所以分?jǐn)偟矫恳患a(chǎn)品上的所以分?jǐn)偟矫恳患a(chǎn)品上的循環(huán)外時(shí)間損失循環(huán)外時(shí)間損失為為： 本機(jī)的本機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)率實(shí)際生產(chǎn)率為：為： 本機(jī)的本機(jī)的時(shí)間利用系數(shù)時(shí)間利用系數(shù)：解法解法由于由于 n n 為本機(jī)在一班的為本機(jī)在一班的總循環(huán)次數(shù)總循環(huán)次數(shù)Z，實(shí)

48、際生產(chǎn)率也可為：，實(shí)際生產(chǎn)率也可為： )(1296043230TQnyT件件 ) s (92129606048n48Tn min)/(27) s/(2099221TT1Qnpp件件件件 9 . 03027QQTp ）（件（件總總min/2760812960TZQp 第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)五、自動機(jī)械的調(diào)整時(shí)間五、自動機(jī)械的調(diào)整時(shí)間1. 原因原因 自動機(jī)械中的各種設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件，即使在良好的工自動機(jī)械中的各種設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件，即使在良好的工 作條件下，經(jīng)過一定時(shí)間使用后，總可能會發(fā)生故障或失去作條件下，經(jīng)過一定時(shí)間使用后，總可

49、能會發(fā)生故障或失去 工作能力。工作能力。如刀具磨鈍、軸承磨損、電觸頭因燒蝕而接觸不如刀具磨鈍、軸承磨損、電觸頭因燒蝕而接觸不 良等等。良等等。就須花一定的時(shí)間進(jìn)行檢修和調(diào)整。就須花一定的時(shí)間進(jìn)行檢修和調(diào)整。2. 調(diào)整時(shí)間調(diào)整時(shí)間T 用以重新恢復(fù)自動機(jī)械的工作能力所需的技術(shù)時(shí)間。用以重新恢復(fù)自動機(jī)械的工作能力所需的技術(shù)時(shí)間。 不能等同于不能等同于“停歇時(shí)間停歇時(shí)間”。 一般以一般以調(diào)整時(shí)間系數(shù)調(diào)整時(shí)間系數(shù)B來表示。來表示。yTTB 其中：其中：Ty-自動機(jī)械自動機(jī)械 實(shí)際工作時(shí)間。實(shí)際工作時(shí)間。第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)五、自動機(jī)械

50、的調(diào)整時(shí)間五、自動機(jī)械的調(diào)整時(shí)間 3. 自動機(jī)械中自動機(jī)械中十大類十大類設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件的調(diào)整時(shí)間系數(shù)的調(diào)整時(shí)間系數(shù)Bi第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)五、自動機(jī)械的調(diào)整時(shí)間五、自動機(jī)械的調(diào)整時(shí)間 3. 自動機(jī)械自動機(jī)械整機(jī)的調(diào)整時(shí)間系數(shù)整機(jī)的調(diào)整時(shí)間系數(shù)Bsnt101iiB.BBBB 第一節(jié)第一節(jié) 自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析自動機(jī)械的生產(chǎn)率分析第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)snt101iiB.BBBB 第二節(jié)第二節(jié) 提高自動機(jī)械生產(chǎn)率的途徑提高自動機(jī)械生產(chǎn)率的途徑第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì) 須全面分析各種工藝

51、因素和設(shè)備因素：須全面分析各種工藝因素和設(shè)備因素： 設(shè)計(jì)先進(jìn)合理的工藝方案、結(jié)構(gòu)方案和運(yùn)動方案；設(shè)計(jì)先進(jìn)合理的工藝方案、結(jié)構(gòu)方案和運(yùn)動方案； 選擇先進(jìn)可靠的設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件等。選擇先進(jìn)可靠的設(shè)備、機(jī)構(gòu)和元件等。一、減少循環(huán)內(nèi)的空程及輔助操作時(shí)間一、減少循環(huán)內(nèi)的空程及輔助操作時(shí)間 設(shè)計(jì)工藝方案時(shí)，盡可能使空設(shè)計(jì)工藝方案時(shí)，盡可能使空程程及輔助操作時(shí)間與基本工藝及輔助操作時(shí)間與基本工藝 時(shí)間重合，或使空程及輔助操作時(shí)間重合，或使空程及輔助操作時(shí)間彼此重合時(shí)間彼此重合。 設(shè)計(jì)和選擇合理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和選擇合理的機(jī)構(gòu)工作速度工作速度。如。如慢慢進(jìn)、快退。進(jìn)、快退。 采用采用連續(xù)作用型連續(xù)作用型自動機(jī)械自動

52、機(jī)械。根本上消除循環(huán)內(nèi)的時(shí)間損失。根本上消除循環(huán)內(nèi)的時(shí)間損失。二、減少循環(huán)二、減少循環(huán)外的時(shí)間損失外的時(shí)間損失 自動機(jī)械工位愈多，循環(huán)外的時(shí)間損失對生產(chǎn)率的影響就愈大自動機(jī)械工位愈多，循環(huán)外的時(shí)間損失對生產(chǎn)率的影響就愈大第二節(jié)第二節(jié) 提高自動機(jī)械生產(chǎn)率的途徑提高自動機(jī)械生產(chǎn)率的途徑第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)二、減少循環(huán)二、減少循環(huán)外的時(shí)間損失外的時(shí)間損失 1減少第減少第類時(shí)間損失類時(shí)間損失 提高刀具及成型工具的耐用度提高刀具及成型工具的耐用度 減少更換和調(diào)整工具的時(shí)間減少更換和調(diào)整工具的時(shí)間 2減少第減少第類時(shí)間損失類時(shí)間損失 減少機(jī)械設(shè)備的調(diào)整時(shí)間。減少機(jī)械設(shè)備的調(diào)整時(shí)間。 設(shè)計(jì)能

53、自動操縱和連鎖保護(hù)的控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)。設(shè)計(jì)能自動操縱和連鎖保護(hù)的控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)。 方便液壓、氣動系統(tǒng)的維修。方便液壓、氣動系統(tǒng)的維修。 加強(qiáng)計(jì)劃檢修和日常維護(hù)保養(yǎng)工作。加強(qiáng)計(jì)劃檢修和日常維護(hù)保養(yǎng)工作。 生產(chǎn)組織和管理工作適應(yīng)自動化生產(chǎn)的要求。生產(chǎn)組織和管理工作適應(yīng)自動化生產(chǎn)的要求。第二節(jié)第二節(jié) 提高自動機(jī)械生產(chǎn)率的途徑提高自動機(jī)械生產(chǎn)率的途徑第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)三、減少基本工藝時(shí)間三、減少基本工藝時(shí)間 1提高工藝速度：提高工藝速度：新工藝、先進(jìn)工藝。新工藝、先進(jìn)工藝。 2采用采用“工藝分散原則工藝分散原則”： 工藝時(shí)間較長的工序分散到幾個工位上。工藝時(shí)間較長的工序分散到幾

54、個工位上。 3. 采用采用平行加工平行加工。第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動機(jī)械的工作循環(huán)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)一、自動機(jī)械的工作循環(huán)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán) 1自動機(jī)械的工作循環(huán)：自動機(jī)械的工作循環(huán)：Tp 自動機(jī)械順序給出兩相鄰產(chǎn)品的時(shí)間間隔；自動機(jī)械順序給出兩相鄰產(chǎn)品的時(shí)間間隔； 決定著自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率決定著自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率Q QT T 2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)周期性地回到其初始位置之間的時(shí)間間隔。執(zhí)行機(jī)構(gòu)周期性地回到其初始位置之間的時(shí)間間隔。 3. 自動機(jī)械的工作循環(huán)自動機(jī)械的工作循環(huán)實(shí)際上與

55、自動機(jī)械中任一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際上與自動機(jī)械中任一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動循環(huán)都是運(yùn)動循環(huán)都是相等相等的。的。 因此，可用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)來表示自動機(jī)械的工因此，可用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)來表示自動機(jī)械的工 作循環(huán)。作循環(huán)。第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動機(jī)械的工作循環(huán)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)一、自動機(jī)械的工作循環(huán)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán) 4. 第第類類自動機(jī)械自動機(jī)械 自動機(jī)械自動機(jī)械的工作循環(huán)的工作循環(huán)T Tp p： 任一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)：任一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)：輔助時(shí)間輔助時(shí)間T Tf f可分成空行程時(shí)可分成空行程時(shí) 間間T Td d和等待停

56、歇時(shí)間和等待停歇時(shí)間T To o 則：則： 自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率：自動機(jī)械的理論生產(chǎn)率： Q QT T，需需T Tk k:與工藝過程的工藝參數(shù)有關(guān)與工藝過程的工藝參數(shù)有關(guān)采用采用先進(jìn)工藝先進(jìn)工藝； T Td d:與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律有關(guān)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律有關(guān)選選高速平穩(wěn)的運(yùn)動規(guī)律高速平穩(wěn)的運(yùn)動規(guī)律 T To o:可用可用合理的循環(huán)圖設(shè)計(jì)合理的循環(huán)圖設(shè)計(jì)，使機(jī)構(gòu)的無用停歇減少。，使機(jī)構(gòu)的無用停歇減少。fkpTTT odkfkpTTTTTT odkpTTTTRTRQ 第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)一、自動機(jī)械的工作循環(huán)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循

57、環(huán)一、自動機(jī)械的工作循環(huán)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán) 4. 第第類類自動機(jī)械自動機(jī)械 多工位轉(zhuǎn)盤式第多工位轉(zhuǎn)盤式第類自動機(jī)械，應(yīng)減少類自動機(jī)械，應(yīng)減少限制性工位限制性工位上執(zhí)上執(zhí) 行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)，如行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)，如“工序分散原則工序分散原則”等。等。 5. 第第類類自動機(jī)械自動機(jī)械 其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)主要由其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)主要由工藝速度工藝速度決定。決定。二、自動機(jī)械的工作循環(huán)圖二、自動機(jī)械的工作循環(huán)圖 1 . 自動機(jī)械自動機(jī)械的工作循環(huán)圖的工作循環(huán)圖 表示自動機(jī)械表示自動機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)在自動機(jī)械工作循在自動機(jī)械工作循 環(huán)內(nèi)環(huán)內(nèi)相互關(guān)系相互關(guān)系的示意圖。的示意

58、圖。 由循環(huán)圖可看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)以怎樣的順序?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行加工。由循環(huán)圖可看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)以怎樣的順序?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行加工。第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)二、自動機(jī)械的工作循環(huán)圖二、自動機(jī)械的工作循環(huán)圖 2 . 自動機(jī)械自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)的作用的循環(huán)圖設(shè)計(jì)的作用 可使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照工藝要求的可使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照工藝要求的正確順序和準(zhǔn)確時(shí)間正確順序和準(zhǔn)確時(shí)間 進(jìn)行各種工藝操作和輔助操作；進(jìn)行各種工藝操作和輔助操作； 避免各機(jī)構(gòu)之間可能出現(xiàn)的避免各機(jī)構(gòu)之間可能出現(xiàn)的空間干涉空間干涉； 減少甚至消除機(jī)構(gòu)的減少甚至消除機(jī)構(gòu)的無用停歇時(shí)間無用停歇時(shí)間； 提高

59、生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率，降低能耗降低能耗。 第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)二、自動機(jī)械的工作循環(huán)圖二、自動機(jī)械的工作循環(huán)圖 3 . 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖 三種圖形表示：三種圖形表示：第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)二、自動機(jī)械的工作循環(huán)圖二、自動機(jī)械的工作循環(huán)圖 4 . 自動機(jī)械的工作循環(huán)圖自動機(jī)械的工作循環(huán)圖 將各將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖按同按同一一時(shí)間或分配軸轉(zhuǎn)角的時(shí)間或分配軸轉(zhuǎn)角的 刻刻度，度，繪在一起繪在一起的總圖。的總圖。 以某一主要

60、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn)，表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)相以某一主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn)，表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)相 對于該主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)的先后次序。對于該主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)的先后次序。 第三節(jié)第三節(jié) 自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)自動機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)二、自動機(jī)械的工作循環(huán)圖二、自動機(jī)械的工作循環(huán)圖 5. 舉例舉例1 四個工位工作臺四個工位工作臺 第第工位工位是滾壓是滾壓成型工位，須：成型工位，須： 滾壓頭升降；滾壓頭升降； 滾壓頭偏擺；滾壓頭偏擺； 工作臺升降；工作臺升降； 真空泵開閉。真空泵開閉。第二章 自動機(jī)械設(shè)計(jì)原理自動機(jī)械設(shè)計(jì)二、自動機(jī)械的工作循環(huán)圖二、自動機(jī)械的工作