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文檔簡介
1、ECS-700系統(tǒng)硬件內(nèi)容 控制節(jié)點(diǎn) 操作節(jié)點(diǎn) 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 控制節(jié)點(diǎn)控制節(jié)點(diǎn)機(jī)柜、機(jī)架、電源控制站模塊第一部分 機(jī)柜、機(jī)架、電源機(jī)柜2100807800尺寸容量最大4機(jī)架機(jī)架機(jī)架 I/O機(jī)架由導(dǎo)軌和PCB板兩部分構(gòu)成,它是連接控制器和I/O模塊的橋梁。 導(dǎo)軌用來安裝PCB板,同時(shí)實(shí)現(xiàn)I/O機(jī)架在機(jī)柜中的安裝。 PCB板提供機(jī)架與總線連接端口、模塊與總線連接端口、系統(tǒng)電源接線端口等,完成與I/O模塊基座、本地I/O總線、系統(tǒng)電源的電氣連接。 機(jī)架容量容量供電供電地址地址通訊通訊 機(jī)架I/O機(jī)架有兩種型號 CN721(長機(jī)架):可安裝I/O基座8個(gè) ,16個(gè)IO模塊 CN722(短機(jī)架):可安裝I/
2、O基座4個(gè) ,8個(gè)IO模塊I/O機(jī)架采用兩路獨(dú)立24V電源供電。 系統(tǒng)電源系統(tǒng)電源接線端子第一路供電+V1+-V1-第二路供電+V2+-V2-機(jī)架PCB板上的JP跳線是用來設(shè)置機(jī)架地址的,機(jī)架地址范圍為0-3。 機(jī)架備注:必須嚴(yán)格按照機(jī)架地址順序從備注:必須嚴(yán)格按照機(jī)架地址順序從0 0開始實(shí)現(xiàn)機(jī)架級聯(lián)。開始實(shí)現(xiàn)機(jī)架級聯(lián)。 電源機(jī)柜背面有兩組電源模塊,一組給系統(tǒng)提供電源,另外一組給模擬量提供外配電,開關(guān)量外配電需要另外配置?;馀潆姴捎秒p路冗余環(huán)形供電。 型號項(xiàng)目PW721PW722輸入額定電壓范圍(100240)VAC輸入電壓范圍(85264)VAC頻率范圍(4565)Hz輸入電流0.9A(
3、230V時(shí))1.65A(120V時(shí))1.3A(230V時(shí))2.5A(120V時(shí))沖擊電流15A15A額定輸出電壓(24.324.6)V輸出電壓調(diào)節(jié)范圍(22.529.5)V輸出電流5A(055)10A(055)空載功率損耗1.1W3.5W額定負(fù)載功率損耗18W28W外形尺寸(W*H*D)40*130*120mm60*130*153mm電源第二部分 控制站模塊控制站模塊 控制器模塊 I/O連接模塊 I/O模塊 機(jī)柜報(bào)警模塊 通信模塊 ECS-700系統(tǒng)的控制器FCU711-S,可周期性采集I/O模塊的實(shí)時(shí)過程信息,將這些信息進(jìn)行綜合運(yùn)算處理,并將處理結(jié)果周期性的輸出到I/O模塊,完成對現(xiàn)場控制對
4、象的實(shí)時(shí)控制。控制器模塊控制器模塊功能特性:采用三個(gè)32位嵌入式微處理器協(xié)同處理控制站的任務(wù),功能強(qiáng)、速度快,最大幅度的提升控制器處理能力 ;基本掃描周期100ms,最快20ms掃描周期,響應(yīng)速度快、實(shí)時(shí)性高;支持1:1熱備冗余或非冗余配置,冗余速率10Mbps,雙機(jī)切換時(shí)間小于一個(gè)掃描周期;提供控制器、I/O連接模塊、通信模塊、I/O模塊、I/O通道級綜合的故障診斷;提供故障安全功能,確保在故障情況下,系統(tǒng)輸出安全可靠;最快200ms的站間通訊速度,確保多個(gè)控制站間共享信息的實(shí)時(shí)性;控制器模塊項(xiàng)目項(xiàng)目容量容量備注機(jī)架32本地I/O模塊最大數(shù)量64I/O連接模塊或者通信模塊數(shù)量7AI數(shù)量100
5、0IO總量不能超過2000AO數(shù)量500DI數(shù)量2000DO數(shù)量1000最大控制回路數(shù)500用戶程序最大頁數(shù)250存儲空間16MBytes用戶程序空間4MBytes用戶數(shù)據(jù)空間2MBytes面板指示燈常態(tài)常態(tài)其它狀態(tài)其它狀態(tài)含義含義Fault(紅)滅亮硬件故障閃Status(綠)亮滅閃無組態(tài),或組態(tài)更新過程Duplex(綠)亮滅是否工作狀態(tài):工作控制器亮,備用控制器滅SCnet(綠)亮滅冗余網(wǎng)絡(luò)均故障閃以太網(wǎng)地址沖突;或單網(wǎng)故障E-Bus (綠)亮滅冗余網(wǎng)絡(luò)故障閃單網(wǎng)故障L-Bus(綠)亮滅有一對或者兩對冗余總線故障閃某網(wǎng)故障 控制器模塊控制器模塊 域地址:0-15 域內(nèi)節(jié)點(diǎn)地址:2-127控
6、制器基座MB712地址設(shè)置: 域地址范圍為015,對應(yīng)撥碼開關(guān)SW1低四位,高位的1、2、3、4位需撥到OFF位置。 控制器模塊域地址撥碼開關(guān)(高位-低位)SW1SW1-1SW1-2SW1-3SW1-4SW1-5SW1-6SW1-7SW1-80OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF1OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFON14OFFOFFOFFOFFONONONOFF15OFFOFFOFFOFFONONONON控制器模塊節(jié)點(diǎn)地址范圍為2127,對應(yīng)撥碼開關(guān)低七位,撥碼開關(guān)的位1需撥到OFF位置。 互為冗余的一對控制器A、B對應(yīng)節(jié)點(diǎn)地址為ADD、ADD+1(ADD為偶數(shù))。節(jié)點(diǎn)地
7、址撥碼開關(guān)(高位-低位)SW2SW2-1SW2-2SW2-3SW2-4SW2-5SW2-6SW2-7SW2-82OFFOFFOFFOFFOFFOFFONOFF4OFFOFFOFFOFFOFFONOFFOFF124OFFONONONONONOFFOFF126OFFONONONONONONOFF時(shí)鐘同步和電源接線端子控制器基座采用兩路獨(dú)立24V電源供電。 端子CLK+和CLK-用來接入外部時(shí)鐘的秒脈沖同步信號。 控制器模塊系統(tǒng)電源系統(tǒng)電源接線端子第一路供電+V1+-V1-第二路供電+V2+-V2-控制器模塊 控制器具備掉電保護(hù)功能,在控制器掉電之后的一段時(shí)間內(nèi),控制器中的組態(tài)數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)不會丟失
8、。 電池型號為CR2032(供電電壓3.0V),可在線更換。電池的“+”極朝上。 控制器模塊 本地I/O總線(L-Bus):實(shí)現(xiàn)控制器與本地機(jī)架連接 備注:1、一對控制器最多支持4條本地I/O總線 2、最后一個(gè)機(jī)架需要加終端匹配電阻擴(kuò)展I/O總線(E-Bus):通過IO連接模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)架的擴(kuò)展控制器模塊備注:1、一對控制器最多支持可擴(kuò)展7對IO連接模塊 2、一對IO連接模塊最多支持64個(gè)IO模塊I/O連接模塊 I/O連接模塊COM711為擴(kuò)展機(jī)柜中的核心單元,是控制器與I/O模塊的中間環(huán)節(jié)。 COM711模塊一方面通過基于冗余工業(yè)以太網(wǎng)的擴(kuò)展I/O總線與控制器通訊,速率為10/100Mbps。一
9、對控制器可擴(kuò)展0-7個(gè)I/O連接模塊。 COM711模塊另一方面通過冗余的本地I/O總線控制I/O模塊,通訊速率為4Mbps。一對I/O連接模塊最多可以連接64個(gè)I/O模塊。I/O連接模塊功能特點(diǎn): 具有WDT看門狗復(fù)位功能,在模塊受到干擾而造成軟件混亂時(shí)能自動復(fù)位CPU,使系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行; 支持冗余結(jié)構(gòu),且切換過程無擾動。 若不需冗余,可單模塊工作。 采用冗余工業(yè)以太網(wǎng),和控制器通訊使用硬件組播方式進(jìn)行,大大降低了網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度; 允許上位機(jī)使用故障診斷軟件進(jìn)行故障診斷; 具有地址沖突檢測、斷線檢測、I/O通道故障檢測等自診斷功能;I/O連接模塊跳線設(shè)置: 短接-ON, 不短
10、接-OFFI/O連接模塊節(jié)點(diǎn)地址碼跳線設(shè)置:421節(jié)點(diǎn)地址碼OFFOFFON1OFFONOFF2OFFONON3ONOFFOFF4ONOFFON5ONONOFF6ONONON7 互為冗余的一對I/O連接模塊必須插在同一個(gè)基座的兩個(gè)插口中,并在組態(tài)時(shí)選擇冗余設(shè)置。I/O模塊型號型號模塊名稱模塊名稱性能及輸入性能及輸入/ /輸出點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)AI711-S模擬信號輸入模塊8路電壓(電流)信號的測量并提供配電功能AI721-S熱電偶輸入模塊8路熱電偶(毫伏)信號的測量并提供冷端補(bǔ)償功能AI731-S熱電阻輸入模塊8路熱電阻(電阻)信號的測量功能并提供二、三、四線制接口AO711-S模擬信號輸出模塊實(shí)現(xiàn)
11、8路電流信號的輸出功能DI711-S數(shù)字信號輸入模塊16路無源觸點(diǎn)或有源(24V)觸點(diǎn)輸入DO711-S數(shù)字信號輸出模塊16路晶體管輸出及單觸發(fā)脈寬輸出IO模塊IO模塊 I/O模塊插裝在I/O基座上,I/O基座安裝在機(jī)架上。每個(gè)I/O基座最多可插裝2塊I/O模塊,若基座上只裝1個(gè)模塊,則另一個(gè)模塊插槽可用空槽蓋板蓋住。長機(jī)架可安裝8個(gè)I/O基座,短機(jī)架可安裝4個(gè)I/O基座?;Q基座名稱型號型號功能功能I/O模塊基座MB731安裝兩塊互不冗余的I/O模塊冗余I/O模塊基座MB732安裝兩塊互為冗余的I/O模塊I/O模塊端子轉(zhuǎn)接基座MB741安裝兩塊互不冗余的I/O模塊;須通過端子板連接現(xiàn)場信
12、號冗余I/O模塊端子轉(zhuǎn)接基座MB742安裝兩塊互為冗余的I/O模塊;須通過端子板連接現(xiàn)場信號I/O模塊IO模塊共同特點(diǎn): 具備故障自診斷、冗余和熱插拔功能 故障安全功能 EMC三級抗干擾能力 精致封裝的I/O模塊結(jié)合免螺釘?shù)目焖傺b卸結(jié)構(gòu) 模塊基座具備防混插組件 I/O模塊免跳線設(shè)計(jì),其豐富靈活的功能特性可全依賴組態(tài)軟件配置 每個(gè)模塊側(cè)面有具體的接線說明,通過選擇不同的端子接線方式即可以方便實(shí)現(xiàn)輸入不同的信號類型 模入量模塊精度0.1% 模出量模塊精度0.2%電壓/電流信號輸入模塊 模塊型號: AI711-S通道數(shù):8 (點(diǎn)點(diǎn)隔離)信號類型:(-10V+10V)、(0V5V)、(1V5V)、 (
13、-20mA+20mA)、(0mA10mA)、(4mA20mA)抗工頻干擾的配置:8通道250ms的采樣更新速率; 快速采樣的配置:8通道50ms的采樣更新速率 接線方法: 如CH1, 電壓信號:1接+,3接- 不配電電流信號:1接+,4接- 配電電流信號:1接-,2接+依次類推。熱電偶信號輸入模塊 模塊型號: AI721-S通道數(shù):8 (點(diǎn)點(diǎn)隔離)信號類型: E、J、K、N、T、B、S、R八種熱電偶信號、 (-2080)mV、(-100100)mV電壓信號抗工頻干擾的配置:8通道1s的采樣更新速率; 快速采樣的配置:8通道300ms的采樣更新速率 冷端溫度修正 接線方法: 如CH1:1接+,3
14、接- CH2:5接+,7接- 依次類推。熱電阻信號輸入模塊 模塊型號: AI731-S通道數(shù):8 (點(diǎn)點(diǎn)隔離)信號類型:熱電阻Pt100、Cu50, 常規(guī)電阻信號(1400) 、(21000) 采樣周期:1s斷線檢測:1s接線方法: 如CH1:1,M+;2,L+;3,M-;4,L-。依次類推。二線制三線制四線制模擬信號輸出模塊模塊型號: AO711-S通道數(shù):8 (點(diǎn)點(diǎn)隔離)信號類型: II型、III型、(020)mA 超量程輸出:組態(tài)實(shí)現(xiàn)接線方法:如CH1:1接+,3接- CH2:5接+,7接- 依次類推。數(shù)字信號輸入模塊模塊型號: DI711-S通道數(shù):16 (組隔離)信號類型: 24V數(shù)
15、字信號 接線方法:信號類型信號類型接線說明接線說明無源觸點(diǎn)信號33與35端子短接,34與36端子短接(推薦)或33與36端子短接,34與35端子短接。有源觸點(diǎn)信號33與34端子短接,35、36端子不接線。PNP型接近開關(guān)DCS輔助電源供電時(shí):33與36端子短接,34與35端子短接。外部電源供電時(shí):33與34端子短接,35、36端子不接線。NPN型接近開關(guān)DCS輔助電源供電時(shí):33與35端子短接,34與36端子短接。外部電源供電時(shí):33與34端子短接,35、36端子不接線。數(shù)字信號輸出模塊模塊型號: DO711-S通道數(shù):16 (組隔離)信號類型:晶體管輸出單觸發(fā)脈寬輸出 (0.01S60S的單
16、脈沖 )輸出模式:直接輸出 轉(zhuǎn)接輸出 (TU711-S ) 無源繼電器輸出 (TU721-S ) 有源繼電器輸出 (TU731-S )接線方法:如CH1:1接+,2接- CH2:3接+,4接- 依次類推。機(jī)柜報(bào)警模塊模塊型號:CN733檢測:24V電源、溫度、濕度等數(shù)量:每個(gè)機(jī)柜可配一個(gè)地址:機(jī)柜中最后一個(gè)槽位地址(機(jī)架3,節(jié)點(diǎn)15)通信模塊型號型號名稱名稱作用作用COM711-SI/O連接模塊擴(kuò)展機(jī)柜中的核心單元,是控制器與I/O模塊的中間環(huán)節(jié)。COM721-SPROFIBUS通信模塊將符合PROFIBUS-DP通信協(xié)議的數(shù)據(jù)連入到ECS-700系統(tǒng)中。COM741-S串行通信模塊利用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)
17、議(MODBUS協(xié)議)將第三方設(shè)備的數(shù)據(jù)聯(lián)入ECS-700系統(tǒng)。 操作節(jié)點(diǎn)操作節(jié)點(diǎn)工程師站操作員站數(shù)據(jù)服務(wù)器組態(tài)服務(wù)器歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器軟硬件環(huán)境硬件環(huán)境CPU PentiumIV(2.4或以上兼容CPU)以上的PC機(jī),RAM512MB,主機(jī)硬盤80G,光驅(qū),顯示適配器(顯卡):顯存32MB,圖形模式:12801024真彩色(75Hz)。軟件環(huán)境系統(tǒng)平臺:中文版Windows XP 專業(yè)版+ sp2。操作員鍵盤 OP733鍵盤通過USB接口與計(jì)算機(jī)相連,具有熱插拔和即插即用的特點(diǎn)。在Win2000及以上版本的操作系統(tǒng)下無需手動安裝驅(qū)動程序。 通訊網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)ECS-700控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)分三層
18、第一層:企業(yè)管理網(wǎng)(用戶可選) 第二層:過程信息網(wǎng)和過程控制網(wǎng) 第三層:I/O總線 包括本地I/O總線和擴(kuò)展I/O總線。 網(wǎng)絡(luò)總貌企業(yè)管理網(wǎng)企業(yè)管理網(wǎng)連接各管理節(jié)點(diǎn),通過管理服務(wù)器從過程信息網(wǎng)中獲取控制系統(tǒng)信息,對生產(chǎn)過程進(jìn)行管理或?qū)嵤┻h(yuǎn)程監(jiān)控。主要性能特點(diǎn)可聯(lián)接的設(shè)備:中央管理計(jì)算機(jī)(簡稱CMS)、多功能計(jì)算站等傳輸方式:曼徹斯特編碼方式通信協(xié)議:TCP/IP和IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議通信速率:10Mbps網(wǎng)上節(jié)點(diǎn)數(shù):最多1024個(gè)通信介質(zhì):雙絞線(星形連接),光纜;通信距離:最長10km拓?fù)湟?guī)范:總線形(無根樹)結(jié)構(gòu),或星形結(jié)構(gòu)過程信息網(wǎng) 過程信息網(wǎng)連接控制系統(tǒng)中所有工程師站、操作員站
19、、組態(tài)服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器等操作節(jié)點(diǎn),在操作節(jié)點(diǎn)間傳輸歷史數(shù)據(jù)、報(bào)警信息和操作記錄等。對于掛在過程信息網(wǎng)上的各應(yīng)用站可以通過各操作域的數(shù)據(jù)服務(wù)器訪問實(shí)時(shí)和歷史信息、下發(fā)操作指令。過程控制網(wǎng) 過程控制網(wǎng)連接工程師站、操作員站、數(shù)據(jù)服務(wù)器等操作節(jié)點(diǎn)和控制站、網(wǎng)間連接器等控制節(jié)點(diǎn),在操作節(jié)點(diǎn)和控制節(jié)點(diǎn)間傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和各種操作指令。主要性能特點(diǎn)拓?fù)湟?guī)范:總線形結(jié)構(gòu)或星形結(jié)構(gòu)或光纖環(huán)結(jié)構(gòu);傳輸方式:曼徹斯特編碼方式;通訊控制:符合TCP/IP 和UDP 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議;通訊速率:100Mbps通訊介質(zhì):雙絞線、光纜;過程控制網(wǎng)節(jié)點(diǎn)名稱節(jié)點(diǎn)名稱連接網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)絡(luò)解釋解釋必要性必要性工程師站過程信息網(wǎng)過程控制網(wǎng)可從組
20、態(tài)服務(wù)器下載上傳組態(tài),可編輯、調(diào)試及下載組態(tài)。工程師站也可作為操作站。必須有(全工程)操作站過程信息網(wǎng)過程控制網(wǎng)對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控及操作。操作站也可作為采集站和工程師站。必須有(操作域)組態(tài)服務(wù)器過程信息網(wǎng)存放全工程的組態(tài)信息。多人組態(tài)和組態(tài)發(fā)布必須通過組態(tài)服務(wù)器。全工程有且只有一組組態(tài)服務(wù)器。組態(tài)服務(wù)器也可作為操作記錄服務(wù)器、工程師站或者數(shù)據(jù)服務(wù)器。必須有(全工程)操作記錄服務(wù)器過程信息網(wǎng)存放組態(tài)及監(jiān)控的操作記錄信息。一般情況下全工程設(shè)置一組操作記錄服務(wù)器,與組態(tài)服務(wù)器合并。應(yīng)該有(全工程)數(shù)據(jù)服務(wù)器過程信息網(wǎng)過程控制網(wǎng)用于接收、處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和報(bào)警數(shù)據(jù),進(jìn)行全局的報(bào)警處理,保存報(bào)警和操作的歷史記錄以及操作域變量,并向應(yīng)用站
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