施耐德培訓_Modicon_M340__串行通訊

1、AGBCDEF 數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層 串行通訊簡介串行通訊簡介 物理層物理層 編輯通訊程序編輯通訊程序 M3 Serial line 2006/06/06 處理器內(nèi)置接口處理器內(nèi)置接口 串行端口設置串行端口設置 幀格式幀格式 施耐德培訓_Modicon M340 串行通訊Serial line communication 2006/052A 串行通訊簡介Serial line communication 2006/053串行通訊接口n 串行通訊接口可用于總線上各個設備的數(shù)據(jù)通訊 Modbus通訊協(xié)議 字符串模式通訊n 在某些型號的M340處理器模塊上集成了串行通訊接口 BMX P34 1000

2、 / 2010 / 2020 處理器 帶屏蔽的RJ45接口 RS232或RS485接口定義 XBTN文本終端或Modbus隔離分線盒供電(5V / 200 mA)ModbusSerial line communication 2006/054集成串行通訊接口特性主 / 從缺省值19200 bit/s(300 - 19200 bit/s)248 干纜 : 1000 米支纜 : 40 m256 bytes字 / 位 讀操作字 / 位 寫操作診斷全/ 半 雙工缺省值19200 bit/s(300 - 19200 bit/s) 248干纜 : 1000 米支纜 : 40 m1 K bytes字符串發(fā)送

3、字符串接收類型類型速率速率連接設備連接設備總線長度總線長度信息大小信息大小服務服務Modbus模式模式字符串模式字符串模式Serial line communication 2006/055Modbus協(xié)議Modbus 與 OSI 參考模型物理層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡層傳輸層會話層表示層應用層1234567無定義主 / 從傳輸模式 RTU 或 ASCII物理接口定義RS485 / RS232兩線制或四線制Serial line communication 2006/056字符串協(xié)議字符串模式與OSI參考模型物理層數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡層傳輸層會話層表示層應用層1234567無定義半雙工 (RS485) 半 /

4、 全 雙工 (RS232)物理接口定義RS485 / RS232兩線制或四線制Serial line communication 2006/057B 物理層Serial line communication 2006/058電氣接口 n 兩種標準的電氣接口多點和點對點(*) RS485RS232點對點(最長15米)(*) 只針對字符串通訊的點對點Serial line communication 2006/059RS485 兩線制電氣接口 RT從 1RT從 nRT主120 Ohms1 nf120 Ohms1 nf650 Ohms650 Ohms5 V650 Ohms公共端Serial line

5、 communication 2006/0510RS232 電氣接口RTTxRxGdRTS處理器TxRTRxGNDCTSDTRDSRDCD最長15米RTSCTSDTRDSRSerial line communication 2006/0511C 數(shù)據(jù)鏈路層 Serial line communication 2006/0512主 / 從 原理數(shù)據(jù)請求數(shù)據(jù)請求由主站發(fā)起數(shù)據(jù)通訊主 站數(shù)據(jù)響應數(shù)據(jù)響應1至247個從站 (Modicon M340為31個從站) Serial line communication 2006/0513Modbus 數(shù)據(jù)幀功能功能碼碼地址地址數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)CRC 或或 LRC

6、從站地址 0 : 廣播模式 1 至 247 : 非廣播模式中的從站地址數(shù)據(jù)操作模式1 至 247 操作數(shù)據(jù) 功能碼定義操作模式 校驗注意 : 廣播模式只能用于寫操作Serial line communication 2006/0514廣播模式 (地址 0)地址 1地址 2地址 3地址 4地址 5地址 n所有從站無需響應所有從站無需響應請求請求0功能功能 碼碼校驗校驗請求數(shù)據(jù)請求數(shù)據(jù)Serial line communication 2006/0515非廣播模式 (地址 1 至 247)地址 1地址 2地址 3地址 4地址 5地址 n請求請求5功能功能 碼碼校驗校驗請求數(shù)據(jù)請求數(shù)據(jù)響應響應5功能

7、功能 碼碼校驗校驗響應數(shù)據(jù)響應數(shù)據(jù)Serial line communication 2006/0516半 / 全 雙工原理源設備目標設備n 全雙工 發(fā)送與接收線路分離 雙向數(shù)據(jù)通訊可以同時進行 響應時間比半雙工好請求響應n 半雙工 雙向數(shù)據(jù)通訊在同一傳輸介質上 雙向數(shù)據(jù)通訊不能同時進行Serial line communication 2006/0517D 幀格式Serial line communication 2006/0518Modbus RTU 數(shù)據(jù)幀格式(*) : 空閑時間至少為3.5個字符傳輸時間空閑 (*)功能碼地址幀頭數(shù)據(jù)校驗幀尾1 字節(jié)1字節(jié)0 至 252字節(jié)2字節(jié)空閑(*

8、)最長256 字節(jié)主站請求從站響應= 3.5 char= 3.5 char 1.5 char數(shù)據(jù)幀錯誤Serial line communication 2006/0519Modbus ASCII 數(shù)據(jù)幀格式1字符( : )功能碼地址幀頭數(shù)據(jù)校驗幀尾2字符2字符0 至 2 x 252字符2字符2字符(CR + LF)最長513個字符報文中字符時間間隔可達報文中字符時間間隔可達1秒秒主站請求從站響應數(shù)據(jù)幀正常Serial line communication 2006/0520字符串通訊的數(shù)據(jù)幀格式空閑幀頭信息幀尾0 至 1 K字節(jié)空閑或1至2個字符信息 1信息 2空閑字符 1字符 nSeria

9、l line communication 2006/05218位數(shù)據(jù)編碼 n 每個數(shù)據(jù)用1個字節(jié)進行編碼 Modbus RTU 模式 字符串模式n 例如 : Modbus 功能碼 15 (16#0F) = 寫 n 個位B7B6B5B4B3B2B1B0 2 進制位16#016#F00001111Serial line communication 2006/05228位數(shù)據(jù)位的字符串模式 n 每個字符由11個位進行編碼n 編碼示例：奇偶校驗 n 無校驗位的編碼示例：停止1 位起始數(shù)據(jù) : 16#0F校驗10000111111奇校驗奇校驗數(shù)值為1的位個數(shù)為奇數(shù)10000111111停止2 位起始數(shù)據(jù)

10、 : 16#0FSerial line communication 2006/0523數(shù)據(jù)傳輸錯誤檢測 n 2種類型的檢測奇校驗或偶校驗奇偶校驗字符級數(shù)據(jù)幀檢測信息級RTU 模式 : 循環(huán)冗余校驗(Cyclical Redundancy Checking)ASCII 模式 : 縱向冗余校驗(Longitudinal Redundancy Checking)Serial line communication 2006/0524E 處理器內(nèi)置接口Serial line communication 2006/0525內(nèi)置串行通訊接口的處理器模塊 n 處理器模塊 BMX P34 1000 / 2010

11、 / 2020n LED顯示面板 (1) RUN 和 ERR 表示模塊狀態(tài) SER COM 表示串行端口狀態(tài)n 集成的串行通訊端口 (2) Modbus 字符串n 黑色的串行接口標記 (3)123Serial line communication 2006/0526串行通訊的可視化LED診斷 n LED指示燈不同的顏色及閃爍方式表示串行通訊端口的運行狀態(tài)模式綠色閃爍紅色閃爍黃色閃爍熄滅指示燈RUNERRSER COM含義模塊正在運行模塊正在自檢模塊或系統(tǒng)錯誤配置錯誤或軟件故障正在數(shù)據(jù)通訊當前無數(shù)據(jù)通訊Serial line communication 2006/0527F 串行端口設置Seri

12、al line communication 2006/05281串行通訊端口設置 n 打開項目瀏覽器中的配置文件夾，雙擊機架圖標 (1)n 雙擊處理器模塊中的串口圖標，打開串口通道配置端口 (2)n 在功能下拉菜單中選擇通訊模式 (3)32Serial line communication 2006/0529通訊參數(shù)配置窗口配置參數(shù)配置參數(shù)模式選擇模式選擇 :. 配置. 調(diào)試. 故障模塊模塊通道通道通用參數(shù)通用參數(shù) :. 功能. 任務 Serial line communication 2006/0530Modbus主模式配置界面 Serial line communication 2006/

13、0531Modbus從模式配置界面 Serial line communication 2006/0532Modbus調(diào)試界面 Modbus通訊端口通訊端口工作模式工作模式調(diào)試調(diào)試計數(shù)器計數(shù)器Serial line communication 2006/0533字符串模式配置界面 Serial line communication 2006/0534通訊錯誤通訊錯誤計數(shù)計數(shù)字符串模式調(diào)試界面 Serial line communication 2006/0535G 編輯通訊程序Serial line communication 2006/0536M340服務器模式下支持的功能碼Function

14、 codeMemory addressMeaning01 %MRead multiple output bits02%MRead multiple input bits03%MWRead multiple registers04%MWRead multiple input registers05%MForce single output bit06%MWWrite single register15%MWrite multiple output bits16%MWWrite multiple registers23%MWRead / Write multiple registersSerial

15、 line communication 2006/0537M340客戶端模式下支持的功能碼Function codeMemory addressModbus requestCommunication function1%MRead output bitsREAD_VAR2%MRead input bitsREAD_VAR3%MWRead multiple registersREAD_VAR4%MWRead multiple input registersREAD_VAR15%MWrite multiple output bitsWRITE_VAR16%MWWrite multiple regi

16、stersWRITE_VARSerial line communication 2006/0538串行通訊的輸入輸出導出數(shù)據(jù)類型 n 3 種IODDT T_COM_STS_GEN 用于所有通訊協(xié)議 T_COM_MB_BMX 用于Modbus通訊協(xié)議 T_COM_CHAR_BMX 用于字符串通訊 Serial line communication 2006/0539動態(tài)協(xié)議交換 n 使用WRITE_CMD功能塊可以動態(tài)改變串行通訊端口的協(xié)議類型 Modbus 主模式 Modbus 從模式 字符串模式n WRITE_CMD (%MWr.m.c.24.bit) 位12 : 將當前模式改變?yōu)镸odbu

17、s主模式 位13 : 將當前模式改變?yōu)镸odbus從模式 位14 : 將當前模式改變?yōu)樽址Ｊ絥 實現(xiàn)動態(tài)協(xié)議轉換需首先將串行通訊端口配置為Modbus從模式Serial line communication 2006/0540讀寫數(shù)據(jù)示例n 主站PLC與地址為6的從站PLC進行Modbus數(shù)據(jù)交換Modbus主從地址 6%MW10%MW19%MW20%MW39%MW50%MW60%MW100%MW109%MW120%MW139READ_VARWRITE_VAR(讀管理參數(shù))(寫管理參數(shù))Serial line communication 2006/0541讀數(shù)據(jù)編程管理參數(shù)中的通訊管理參數(shù)中的通訊活動位活動位(位位 0)地址轉換功能塊地址轉換功能塊:將物理地址將物理地址* 轉換為轉換為6個整數(shù)的排列數(shù)組個整數(shù)的排列數(shù)組從站從站PLC被讀取的被讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域數(shù)據(jù)區(qū)域 : %MW100 to %MW109讀操作的數(shù)據(jù)類型讀操作的數(shù)據(jù)類型 : %MW主站主站PLC存放讀取存放讀取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域 : %MW10 to %MW19數(shù)據(jù)交換管理參數(shù)數(shù)據(jù)交換管理參數(shù)表表 : %MW50 to %MW53(*) 地址表述格式 機架號.模塊號.