廣州關于成立伺服系統(tǒng)產(chǎn)品公司可行性報告（參考模板）

1、泓域咨詢/廣州關于成立伺服系統(tǒng)產(chǎn)品公司可行性報告廣州關于成立伺服系統(tǒng)產(chǎn)品公司可行性報告xxx（集團）有限公司報告說明xxx（集團）有限公司主要由xx公司和xx有限公司共同出資成立。其中：xx公司出資275.00萬元，占xxx（集團）有限公司50%股份；xx有限公司出資275萬元，占xxx（集團）有限公司50%股份。根據(jù)謹慎財務估算，項目總投資17840.09萬元，其中：建設投資13352.40萬元，占項目總投資的74.84%；建設期利息137.83萬元，占項目總投資的0.77%；流動資金4349.86萬元，占項目總投資的24.38%。項目正常運營每年營業(yè)收入37800.00萬元，綜合總成本費用

2、30397.82萬元，凈利潤5418.44萬元，財務內(nèi)部收益率23.17%，財務凈現(xiàn)值7713.39萬元，全部投資回收期5.44年。本期項目具有較強的財務盈利能力，其財務凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。面臨著傳統(tǒng)制造業(yè)改造提升、高端裝備制造發(fā)展需求的雙重機遇，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)，特別是運動控制行業(yè)，作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級和高端裝備制造的重要組成部分將受益于這些產(chǎn)業(yè)相關政策的巨大推動。本期項目是基于公開的產(chǎn)業(yè)信息、市場分析、技術方案等信息，并依托行業(yè)分析模型而進行的模板化設計，其數(shù)據(jù)參數(shù)符合行業(yè)基本情況。本報告僅作為投資參考或作為學習參考模板用途。目錄第一章 擬成立公司基本信息8一、 公司名稱8二、

3、注冊資本8三、 注冊地址8四、 主要經(jīng)營范圍8五、 主要股東8公司合并資產(chǎn)負債表主要數(shù)據(jù)9公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)9公司合并資產(chǎn)負債表主要數(shù)據(jù)11公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)11六、 項目概況12第二章 行業(yè)發(fā)展分析15一、 行業(yè)簡介15二、 行業(yè)發(fā)展態(tài)勢、面臨的機遇和挑戰(zhàn)16三、 運動控制行業(yè)發(fā)展概況、競爭格局20第三章 公司籌建方案24一、 公司經(jīng)營宗旨24二、 公司的目標、主要職責24三、 公司組建方式25四、 公司管理體制25五、 部門職責及權限26六、 核心人員介紹30七、 財務會計制度32第四章 背景及必要性38一、 新能源汽車電驅動系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展概況38二、 行業(yè)未來發(fā)展趨勢39三、 著力

4、服務構建新發(fā)展格局42四、 著力強化城市規(guī)劃建設管理，提升宜居宜業(yè)宜游城市品質43第五章 發(fā)展規(guī)劃46一、 公司發(fā)展規(guī)劃46二、 保障措施47第六章 法人治理50一、 股東權利及義務50二、 董事55三、 高級管理人員60四、 監(jiān)事62第七章 環(huán)保方案分析64一、 編制依據(jù)64二、 環(huán)境影響合理性分析65三、 建設期大氣環(huán)境影響分析67四、 建設期水環(huán)境影響分析68五、 建設期固體廢棄物環(huán)境影響分析69六、 建設期聲環(huán)境影響分析69七、 建設期生態(tài)環(huán)境影響分析69八、 清潔生產(chǎn)70九、 環(huán)境管理分析72十、 環(huán)境影響結論74十一、 環(huán)境影響建議74第八章 選址方案分析75一、 項目選址原則75

5、二、 建設區(qū)基本情況75三、 著力實施創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略，加快建設科技創(chuàng)新強市80四、 項目選址綜合評價82第九章 項目風險評估83一、 項目風險分析83二、 公司競爭劣勢90第十章 項目投資分析91一、 投資估算的依據(jù)和說明91二、 建設投資估算92建設投資估算表96三、 建設期利息96建設期利息估算表96固定資產(chǎn)投資估算表98四、 流動資金98流動資金估算表99五、 項目總投資100總投資及構成一覽表100六、 資金籌措與投資計劃101項目投資計劃與資金籌措一覽表101第十一章 進度計劃方案103一、 項目進度安排103項目實施進度計劃一覽表103二、 項目實施保障措施104第十二章 項目經(jīng)

6、濟效益分析105一、 經(jīng)濟評價財務測算105營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表105綜合總成本費用估算表106固定資產(chǎn)折舊費估算表107無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表108利潤及利潤分配表110二、 項目盈利能力分析110項目投資現(xiàn)金流量表112三、 償債能力分析113借款還本付息計劃表114第十三章 總結評價說明116第十四章 附表附件118主要經(jīng)濟指標一覽表118建設投資估算表119建設期利息估算表120固定資產(chǎn)投資估算表121流動資金估算表122總投資及構成一覽表123項目投資計劃與資金籌措一覽表124營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表125綜合總成本費用估算表125固定資產(chǎn)折舊費估算表1

7、26無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表127利潤及利潤分配表128項目投資現(xiàn)金流量表129借款還本付息計劃表130建筑工程投資一覽表131項目實施進度計劃一覽表132主要設備購置一覽表133能耗分析一覽表133第一章 擬成立公司基本信息一、 公司名稱xxx（集團）有限公司（以工商登記信息為準）二、 注冊資本550萬元三、 注冊地址廣州xxx四、 主要經(jīng)營范圍經(jīng)營范圍：從事伺服系統(tǒng)產(chǎn)品相關業(yè)務（企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營項目，開展經(jīng)營活動；依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后依批準的內(nèi)容開展經(jīng)營活動；不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項目的經(jīng)營活動。）五、 主要股東xxx（集團）有限公司主要由xx公司和xx有

8、限公司發(fā)起成立。（一）xx公司基本情況1、公司簡介公司不斷推動企業(yè)品牌建設，實施品牌戰(zhàn)略，增強品牌意識，提升品牌管理能力，實現(xiàn)從產(chǎn)品服務經(jīng)營向品牌經(jīng)營轉變。公司積極申報注冊國家及本區(qū)域著名商標等，加強品牌策劃與設計，豐富品牌內(nèi)涵，不斷提高自主品牌產(chǎn)品和服務市場份額。推進區(qū)域品牌建設，提高區(qū)域內(nèi)企業(yè)影響力。面對宏觀經(jīng)濟增速放緩、結構調整的新常態(tài)，公司在企業(yè)法人治理機構、企業(yè)文化、質量管理體系等方面著力探索，提升企業(yè)綜合實力，配合產(chǎn)業(yè)供給側結構改革。同時，公司注重履行社會責任所帶來的發(fā)展機遇，積極踐行“責任、人本、和諧、感恩”的核心價值觀。多年來，公司一直堅持堅持以誠信經(jīng)營來贏得信任。2、主要財務

9、數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負債表主要數(shù)據(jù)項目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額6751.855401.485063.89負債總額4000.363200.293000.27股東權益合計2751.492201.192063.62公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)項目2020年度2019年度2018年度營業(yè)收入15821.4912657.1911866.12營業(yè)利潤2721.842177.472041.38利潤總額2179.091743.271634.32凈利潤1634.321274.771176.71歸屬于母公司所有者的凈利潤1634.321274.771176.71（二）xx有限公司基本情況1、

10、公司簡介公司自成立以來，堅持“品牌化、規(guī)?；I(yè)化”的發(fā)展道路。以人為本，強調服務，一直秉承“追求客戶最大滿意度”的原則。多年來公司堅持不懈推進戰(zhàn)略轉型和管理變革，實現(xiàn)了企業(yè)持續(xù)、健康、快速發(fā)展。未來我司將繼續(xù)以“客戶第一，質量第一，信譽第一”為原則，在產(chǎn)品質量上精益求精，追求完美，對客戶以誠相待，互動雙贏。公司堅持誠信為本、鑄就品牌，優(yōu)質服務、贏得市場的經(jīng)營理念，秉承以人為本，始終堅持 “服務為先、品質為本、創(chuàng)新為魄、共贏為道”的經(jīng)營理念，遵循“以客戶需求為中心，堅持高端精品戰(zhàn)略，提高最高的服務價值”的服務理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于為客戶量身定制出完美解決方案，滿足

11、高端市場高品質的需求。2、主要財務數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負債表主要數(shù)據(jù)項目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額6751.855401.485063.89負債總額4000.363200.293000.27股東權益合計2751.492201.192063.62公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)項目2020年度2019年度2018年度營業(yè)收入15821.4912657.1911866.12營業(yè)利潤2721.842177.472041.38利潤總額2179.091743.271634.32凈利潤1634.321274.771176.71歸屬于母公司所有者的凈利潤1634.321274.771176.

12、71六、 項目概況（一）投資路徑xxx（集團）有限公司主要從事關于成立伺服系統(tǒng)產(chǎn)品公司的投資建設與運營管理。（二）項目提出的理由隨著我國產(chǎn)業(yè)的升級和制造業(yè)的快速發(fā)展，下游應用行業(yè)對于設備精度、速度以及靈敏度要求將會不斷提高。未來，伺服系統(tǒng)，特別是專用伺服系統(tǒng)將在更多新興應用領域進行應用，應用場景將不斷拓展，我國伺服廠商會迎來更廣闊的發(fā)展空間。（三）項目選址項目選址位于xx（以最終選址方案為準），占地面積約31.00畝。項目擬定建設區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設施條件完備，非常適宜本期項目建設。（四）生產(chǎn)規(guī)模項目建成后，形成年產(chǎn)xxx套伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。（五）建

13、設規(guī)模項目建筑面積40707.97，其中：生產(chǎn)工程25438.16，倉儲工程9905.20，行政辦公及生活服務設施3708.06，公共工程1656.55。（六）項目投資根據(jù)謹慎財務估算，項目總投資17840.09萬元，其中：建設投資13352.40萬元，占項目總投資的74.84%；建設期利息137.83萬元，占項目總投資的0.77%；流動資金4349.86萬元，占項目總投資的24.38%。（七）經(jīng)濟效益（正常經(jīng)營年份）1、營業(yè)收入（SP）：37800.00萬元。2、綜合總成本費用（TC）：30397.82萬元。3、凈利潤（NP）：5418.44萬元。4、全部投資回收期（Pt）：5.44年。5、

14、財務內(nèi)部收益率：23.17%。6、財務凈現(xiàn)值：7713.39萬元。（八）項目進度規(guī)劃項目建設期限規(guī)劃12個月。（九）項目綜合評價綜上所述，該項目屬于國家鼓勵支持的項目，項目的經(jīng)濟和社會效益客觀，項目的投產(chǎn)將改善優(yōu)化當?shù)禺a(chǎn)業(yè)結構，實現(xiàn)高質量發(fā)展的目標。第二章 行業(yè)發(fā)展分析一、 行業(yè)簡介工業(yè)自動化是機器設備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現(xiàn)生產(chǎn)和過程控制的統(tǒng)稱。運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)產(chǎn)品的核心部件，是工業(yè)自動化實現(xiàn)生產(chǎn)過程智能控制、數(shù)字控制、網(wǎng)絡控制的關鍵。而伺服系統(tǒng)則是運動控制系統(tǒng)最重要的組成部分之一。伺服系統(tǒng)產(chǎn)品根據(jù)行業(yè)專用性、產(chǎn)品性能和參數(shù)、環(huán)境適應性、產(chǎn)

15、品結構、產(chǎn)品策略等不同，可分為通用伺服系統(tǒng)產(chǎn)品和專用伺服系統(tǒng)產(chǎn)品，兩者在伺服系統(tǒng)的應用領域、產(chǎn)品、技術等方面存在不同。通用伺服系統(tǒng)的發(fā)展較早，已經(jīng)形成較為成熟的產(chǎn)品體系，不同品牌廠商均推出了產(chǎn)品性能較為接近的通用伺服系統(tǒng)產(chǎn)品，應用在對扭矩、速度、位置控制等并無特殊需求的場景之中。專用伺服系統(tǒng)主要根據(jù)行業(yè)應用場景的特定需求，形成具有顯著行業(yè)應用特性產(chǎn)品，以滿足對輸出扭矩、轉速、定位精度等性能的要求，而通用伺服系統(tǒng)產(chǎn)品無法覆蓋該等應用場景。專用伺服系統(tǒng)所應用的下游行業(yè)總體相對集中，如風力發(fā)電、塑料機械等，其運行環(huán)境、產(chǎn)品性能、價格與通用伺服系統(tǒng)產(chǎn)品差異較大；以風電行業(yè)的風電變槳領域為例，其專用伺服

16、系統(tǒng)產(chǎn)品體積較大、功率較大，且需具備在極端工況下平穩(wěn)運行的能力，需能夠在零下40攝氏度正常運行，具備較強的防腐蝕性能。通用伺服系統(tǒng)總體行業(yè)規(guī)模較大，產(chǎn)品更專注于成本控制。專用伺服系統(tǒng)具有明顯的行業(yè)屬性，需要廠商具備提供專業(yè)服務的能力，產(chǎn)品技術難度較高。行業(yè)內(nèi)普遍將伺服系統(tǒng)產(chǎn)品區(qū)分通用產(chǎn)品和專用產(chǎn)品，亦常將專用伺服系統(tǒng)稱之為“行業(yè)專機”，根據(jù)同行業(yè)廠商匯川技術披露的公告文件，匯川技術亦將其伺服系統(tǒng)類產(chǎn)品分為通用伺服系統(tǒng)和專用伺服系統(tǒng)。二、 行業(yè)發(fā)展態(tài)勢、面臨的機遇和挑戰(zhàn)1、行業(yè)發(fā)展態(tài)勢及面臨的機遇（1）運動控制行業(yè)將助力我國實現(xiàn)碳達峰、碳中和2021年全國兩會期間，碳達峰和碳中和被首次寫入政府工

17、作報告，成為我國“十四五”的重點工作之一。中央各部委和地方已經(jīng)開始緊鑼密鼓出臺政策，對未來的碳達峰、碳中和工作制定目標與具體規(guī)劃。隨著我國碳達峰、碳中和的進程加快，眾多高端裝備行業(yè)的機器設備對于節(jié)能、高效、高精度等的關鍵零部件需求不斷增加。（2）伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展符合國家戰(zhàn)略確定的科技發(fā)展方向為實現(xiàn)由依靠規(guī)模增長的傳統(tǒng)工業(yè)化道路向依靠技術進步和可持續(xù)發(fā)展的新興工業(yè)化道路轉變，我國大力推動傳統(tǒng)制造業(yè)升級和高端裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展，高度重視工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)，鼓勵提高裝備制造業(yè)自主創(chuàng)新能力和國產(chǎn)化水平，產(chǎn)業(yè)政策支持力度不斷加大，先后出臺了中國制造2025“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃智能制造發(fā)

18、展規(guī)劃（2016-2020）關于推動先進制造業(yè)和現(xiàn)代服務業(yè)深度融合發(fā)展的實施意見等一系列政策。例如，中國制造2025明確“開發(fā)高檔數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機、軸承、光柵等主要功能部件及關鍵應用軟件，加快實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化?！泵媾R著傳統(tǒng)制造業(yè)改造提升、高端裝備制造發(fā)展需求的雙重機遇，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)，特別是運動控制行業(yè)，作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級和高端裝備制造的重要組成部分將受益于這些產(chǎn)業(yè)相關政策的巨大推動。（3）國家產(chǎn)業(yè)政策大力扶持新能源相關行業(yè)的發(fā)展隨著全球對節(jié)能減排的重視程度日益增加，新能源汽車行業(yè)也迎來了長足的發(fā)展。自2012年起，我國陸續(xù)出臺了節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2012-2020年）關于201

19、6-2020年新能源汽車推廣應用財政支持政策的通知關于免征新能源汽車車輛購置稅的公告新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20212035年）等一系列政策，從產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、行業(yè)管理、稅收優(yōu)惠等多角度支持新能源汽車行業(yè)的發(fā)展。新能源汽車電驅動系統(tǒng)作為新能源汽車的重要部件，將受益于新能源汽車行業(yè)的未來發(fā)展，擁有廣闊的市場前景。隨著全球對優(yōu)化能源結構的需求日益增加，以風力、光伏發(fā)電為代表的新能源行業(yè)逐漸成為替代傳統(tǒng)化石能源的重要主力軍。我國自2005年頒布中華人民共和國可再生能源法以來，陸續(xù)出臺了可再生能源發(fā)電有關管理規(guī)定能源發(fā)展戰(zhàn)略行動計劃（2014-2020年）能源生產(chǎn)和消費革命戰(zhàn)略（2016-2030）風電發(fā)展

20、“十三五”規(guī)劃關于促進非水可再生能源發(fā)電健康發(fā)展的若干意見等法規(guī)政策，對可再生能源的重視程度持續(xù)增長。風力發(fā)電行業(yè)的蓬勃發(fā)展也給上游產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展提供了強大的支撐。（4）產(chǎn)品應用領域不斷拓展帶來新的發(fā)展機遇隨著智能制造的發(fā)展，人機交互、自動化、智能化應用水平不斷提高，對裝備制造的工藝和產(chǎn)品質量的要求也越來越高，加之運動控制產(chǎn)品的應用領域不斷拓展，從而拉動了對運動控制產(chǎn)品的需求。除了廣泛應用于機床、風電、紡織、起重、包裝、電梯、食品、塑料、建筑、電子、暖通、橡膠、采礦、交通運輸、印刷、醫(yī)療、造紙和電源等行業(yè)，運動控制產(chǎn)品在航空航天、海洋工程、新能源、新能源汽車等新興行業(yè)的應用也日益增多，應用領域的

21、不斷拓展將帶動運動控制產(chǎn)品需求的持續(xù)增長。2、面臨的挑戰(zhàn)（1）我國工業(yè)自動化技術較國際知名企業(yè)存在一定差距由于我國工業(yè)自動化技術自主研發(fā)起步較晚，技術和經(jīng)驗積累相對較少，與國際知名企業(yè)相比，我國運動控制系統(tǒng)行業(yè)，尤其是在中高端應用領域，仍存在一定差距。我國運動控制系統(tǒng)行業(yè)要想取得長足發(fā)展并達到國際先進水平，仍需不斷加大自主研發(fā)力度，持續(xù)創(chuàng)新，不斷在細分產(chǎn)品和細分行業(yè)中取得突破，并逐步進入中高端應用領域。（2）行業(yè)人才相對匱乏行業(yè)屬于典型的技術密集型行業(yè)，涉及計算機軟件技術、電子技術、電氣技術、嵌入式軟硬件技術、通訊技術、材料設計、機電一體化設計、系統(tǒng)集成等眾多技術，對于技術人員的知識背景、研發(fā)

22、能力及行業(yè)經(jīng)驗積累均有較高要求。雖然近年來國家對運動控制行業(yè)給予鼓勵和支持，但由于國內(nèi)運動控制行業(yè)研發(fā)起步較晚，行業(yè)內(nèi)人才相對匱乏，特別是具有行業(yè)經(jīng)驗和技術能力的高層次復合型人才的匱乏，在一定程度上制約了行業(yè)的快速發(fā)展。（3）行業(yè)競爭日趨激烈長期以來，外資廠商憑借其先發(fā)優(yōu)勢、技術優(yōu)勢在我國運動控制行業(yè)中占據(jù)主導地位。近年來，定位于中高端領域的國際知名企業(yè)為擴大其市場份額，向國內(nèi)市場持續(xù)發(fā)展和滲透，憑借較高的技術水平和品牌優(yōu)勢，將加劇了市場的競爭。同時，隨著國內(nèi)運動控制行業(yè)相關技術的不斷進步和突破，國內(nèi)企業(yè)之間的競爭也將日趨激烈。三、 運動控制行業(yè)發(fā)展概況、競爭格局1、運動控制行業(yè)發(fā)展概況運動控

23、制行業(yè)的發(fā)展與伺服系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展緊密相連。運動控制起源于20世紀30年代的伺服控制理論。隨著機電一體化時代的發(fā)展和伺服電動機結構及其永磁材料、控制技術的發(fā)展和成熟，交流伺服電機、直流無刷電機等新型電動機出現(xiàn)并在主要工業(yè)化國家和地區(qū)得到迅速的發(fā)展。期間，運動控制領域出現(xiàn)西門子、博世力士樂、安川、三菱、松下、臺達等知名品牌。2、運動控制行業(yè)競爭格局國際運動控制品牌廠商因其歷史積淀的品牌、完整的產(chǎn)品體系等優(yōu)勢而在國內(nèi)運動控制市場保持較大的市場份額，特別是在中高端運動控制系統(tǒng)領域更是主要供應商。為擴大市場份額，國外廠商加大本土化經(jīng)營力度，向國內(nèi)市場不斷滲透。近年來，我國政府制定的運動控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)政策對

24、行業(yè)發(fā)展起到了積極的引導和支持作用。國內(nèi)運動控制廠商在我國整個運動控制行業(yè)中的市場份額有所提升并在部分應用行業(yè)具備競爭優(yōu)勢，基于對終端下游應用市場的深刻理解，不斷地向高端應用市場發(fā)力，研發(fā)和生產(chǎn)出質量可靠、性能優(yōu)越、技術創(chuàng)新的產(chǎn)品。3、伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展概況伺服系統(tǒng)是指以位置、速度、轉矩為控制量，能夠動態(tài)跟蹤目標變化從而實現(xiàn)運動控制的系統(tǒng)。20世紀70年代之后，交流伺服電機的性價比不斷提高，逐漸取代直流電機成為伺服系統(tǒng)的主導執(zhí)行電機。20世紀80年代以來，由于電機永磁材料制造工藝的發(fā)展以及其性價比的日益提高，稀土永磁交流電機開始普遍應用。伴隨著我國智能制造的推進，高端制造行業(yè)對工業(yè)自動化控制設備

25、的加工精度、響應速度、穩(wěn)定性等要求不斷提升，作為工業(yè)自動化控制系統(tǒng)產(chǎn)品核心部件的伺服系統(tǒng)，其應用場景將持續(xù)拓展，市場需求將迅速增長。4、伺服系統(tǒng)行業(yè)競爭格局行業(yè)中，一般將伺服系統(tǒng)產(chǎn)品分為通用伺服系統(tǒng)產(chǎn)品和專用伺服系統(tǒng)產(chǎn)品，主要系根據(jù)伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的行業(yè)專用性、產(chǎn)品策略等不同進行類別的劃分。根據(jù)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2020年，我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達201.66億元。2018年至2020年，我國伺服市場規(guī)模從182.98億元增長至201.66億元，復合增長率達到4.98%。預計到2023年，我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將增長到286.38億元。2020年，我國伺服系統(tǒng)市場中通用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達到164.38

26、億元，專用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達到37.28億元。我國伺服系統(tǒng)行業(yè)的起步相較于國外伺服系統(tǒng)廠商較晚，后續(xù)通過引進、消化吸收國際先進技術等方式，我國伺服系統(tǒng)廠商迅速發(fā)展自主研發(fā)的伺服系統(tǒng)，不斷提升伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的質量和技術水平，并逐漸在部分伺服系統(tǒng)應用市場中占據(jù)一定的份額。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計，2020年，國外伺服系統(tǒng)品牌廠商占據(jù)著我國伺服系統(tǒng)行業(yè)市場約50%的市場份額。其中，通用伺服系統(tǒng)市場主要以外資品牌為主。國外伺服系統(tǒng)廠商，如松下、安川、三菱為代表的日系品牌和以西門子、博世力士樂等歐美系品牌，發(fā)展較早，技術積累相對深厚并以良好產(chǎn)品性能和品牌口碑、齊全的產(chǎn)品規(guī)格在通用伺服系統(tǒng)應用市場中占據(jù)著主要的

27、市場份額。專用伺服系統(tǒng)廠商以國內(nèi)企業(yè)為主，主要包括匯川技術、菲仕技術、超同步股份有限公司等，主要為下游行業(yè)客戶提供符合客戶要求的產(chǎn)品和專用行業(yè)解決方案，廠商貼近下游客戶并快速響應客戶，能夠提供性價比較高的產(chǎn)品，從而在專用伺服系統(tǒng)市場中占據(jù)著較大的市場份額。隨著我國產(chǎn)業(yè)的升級和制造業(yè)的快速發(fā)展，下游應用行業(yè)對于設備精度、速度以及靈敏度要求將會不斷提高。未來，伺服系統(tǒng)，特別是專用伺服系統(tǒng)將在更多新興應用領域進行應用，應用場景將不斷拓展，我國伺服廠商會迎來更廣闊的發(fā)展空間。第三章 公司籌建方案一、 公司經(jīng)營宗旨依據(jù)有關法律、法規(guī)，自主開展各項業(yè)務，務實創(chuàng)新，開拓進取，不斷提高產(chǎn)品質量和服務質量，改善

28、經(jīng)營管理，促進企業(yè)持續(xù)、穩(wěn)定、健康發(fā)展，努力實現(xiàn)股東利益的最大化，促進行業(yè)的快速發(fā)展。二、 公司的目標、主要職責（一）目標近期目標：深化企業(yè)改革，加快結構調整，優(yōu)化資源配置，加強企業(yè)管理，建立現(xiàn)代企業(yè)制度；精干主業(yè)，分離輔業(yè)，增強企業(yè)市場競爭力，加快發(fā)展；提高企業(yè)經(jīng)濟效益，完善管理制度及運營網(wǎng)絡。遠期目標：探索模式創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、管理創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新思路。堅持發(fā)展自主品牌，提升企業(yè)核心競爭力。此外，面向國際、國內(nèi)兩個市場，優(yōu)化資源配置，實施多元化戰(zhàn)略，向產(chǎn)業(yè)集團化發(fā)展，力爭利用3-5年的時間把公司建設成具有先進管理水平和較強市場競爭實力的大型企業(yè)集團。（二）主要職責1、執(zhí)行國家法律、法規(guī)和產(chǎn)業(yè)

29、政策，在國家宏觀調控和行業(yè)監(jiān)管下，以市場需求為導向，依法自主經(jīng)營。2、根據(jù)國家和地方產(chǎn)業(yè)政策、伺服系統(tǒng)產(chǎn)品行業(yè)發(fā)展規(guī)劃和市場需求，制定并組織實施公司的發(fā)展戰(zhàn)略、中長期發(fā)展規(guī)劃、年度計劃和重大經(jīng)營決策。3、深化企業(yè)改革，加快結構調整，轉換企業(yè)經(jīng)營機制，建立現(xiàn)代企業(yè)制度，強化內(nèi)部管理，促進企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。4、指導和加強企業(yè)思想政治工作和精神文明建設，統(tǒng)一管理公司的名稱、商標、商譽等無形資產(chǎn)，搞好公司企業(yè)文化建設。5、在保證股東企業(yè)合法權益和自身發(fā)展需要的前提下，公司可依照公司法等有關規(guī)定，集中資產(chǎn)收益，用于再投入和結構調整。三、 公司組建方式xxx（集團）有限公司主要由xx公司和xx有限公司共同出

30、資成立。其中：xx公司出資275.00萬元，占xxx（集團）有限公司50%股份；xx有限公司出資275萬元，占xxx（集團）有限公司50%股份。四、 公司管理體制xxx（集團）有限公司實行董事會領導下的總經(jīng)理負責制，各部門按其規(guī)定的職能范圍，履行各自的管理服務職能，而且直接對總經(jīng)理負責；公司建立完善的營銷、供應、生產(chǎn)和品質管理體系，確立各部門相應的經(jīng)濟責任目標，加強產(chǎn)品質量和定額目標管理，確保公司生產(chǎn)經(jīng)營正常、有效、穩(wěn)定、安全、持續(xù)運行，有力促進企業(yè)的高效、健康、快速發(fā)展?？偨?jīng)理的主要職責如下：1、全面領導企業(yè)的日常工作；對企業(yè)的產(chǎn)品質量負責；向本公司職工傳達滿足顧客和法律法規(guī)要求的重要性；2

31、、制定并正式批準頒布本公司的質量方針和質量目標，采取有效措施，保證各級人員理解質量方針并堅持貫徹執(zhí)行；3、負責策劃、建立本公司的質量管理體系，批準發(fā)布本公司的質量手冊；4、明確所有與質量有關的職能部門和人員的職責權限和相互關系；5、確保質量管理體系運行所必要的資源配備；6、任命管理者代表，并為其有效開展工作提供支持；7、定期組織并主持對質量管理體系的管理評審，以確保其持續(xù)的適宜性、充分性和有效性。五、 部門職責及權限（一）綜合管理部1、協(xié)助管理者代表組織建立文件化質量體系，并使其有效運行和持續(xù)改進。2、協(xié)助管理者代表，組織內(nèi)部質量管理體系審核。3、負責本公司文件（包括記錄）的管理和控制。4、負

32、責本公司員工培訓的管理，制訂并實施員工培訓計劃。5、參與識別并確定為實現(xiàn)產(chǎn)品符合性所需的工作環(huán)境，并對工作環(huán)境中與產(chǎn)品符合性有關的條件加以管理。（二）財務部1、參與制定本公司財務制度及相應的實施細則。2、參與本公司的工程項目可信性研究和項目評估中的財務分析工作。3、負責董事會及總經(jīng)理所需的財務數(shù)據(jù)資料的整理編報。4、負責對財務工作有關的外部及政府部門，如稅務局、財政局、銀行、會計事務所等聯(lián)絡、溝通工作。5、負責資金管理、調度。編制月、季、年度財務情況說明分析，向公司領導報告公司經(jīng)營情況。6、負責銷售統(tǒng)計、復核工作，每月負責編制銷售應收款報表，并督促銷售部及時催交樓款。負責銷售樓款的收款工作，并

33、及時送交銀行。7、負責每月轉賬憑證的編制，匯總所有的記賬憑證。8、負責公司總長及所有明細分類賬的記賬、結賬、核對，每月5日前完成會計報表的編制，并及時清理應收、應付款項。9、協(xié)助出納做好樓款的收款工作，并配合銷售部門做好銷售分析工作。10、負責公司全年的會計報表、帳薄裝訂及會計資料保管工作。11、負責銀行財務管理，負責支票等有關結算憑證的購買、領用及保管，辦理銀行收付業(yè)務。12、負責先進管理，審核收付原始憑證。13、負責編制銀行收付憑證、現(xiàn)金收付憑證，登記銀行存款及現(xiàn)金日記賬，月末與銀行對賬單和對銀行存款余額，并編制余額調節(jié)表。14、負責公司員工工資的發(fā)放工作，現(xiàn)金收付工作。（三）投資發(fā)展部1

34、、調查、搜集、整理有關市場信息，并提出投資建議。2、擬定公司年度投資計劃及中長期投資計劃。3、負責投資項目的儲備、篩選、投資項目的可行性研究工作。4、負責經(jīng)董事會批準的投資項目的籌建工作。5、按照國家產(chǎn)業(yè)政策，負責公司產(chǎn)業(yè)結構、投資結構的調整。6、及時完成領導交辦的其他事項。（四）銷售部1、協(xié)助總經(jīng)理制定和分解年度銷售目標和銷售成本控制指標，并負責具體落實。2、依據(jù)公司年度銷售指標，明確營銷策略，制定營銷計劃和拓展銷售網(wǎng)絡，并對任務進行分解，策劃組織實施銷售工作，確保實現(xiàn)預期目標。3、負責收集市場信息，分析市場動向、銷售動態(tài)、市場競爭發(fā)展狀況等，并定期將信息報送商務發(fā)展部。4、負責按產(chǎn)品銷售合

35、同規(guī)定收款和催收，并將相關收款情況報送商務發(fā)展部。5、定期不定期走訪客戶，整理和歸納客戶資料，掌握客戶情況，進行有效的客戶管理。6、制定并組織填寫各類銷售統(tǒng)計報表，并將相關數(shù)據(jù)及時報送商務發(fā)展部總經(jīng)理。7、負責市場物資信息的收集和調查預測，建立起牢固可靠的物資供應網(wǎng)絡，不斷開辟和優(yōu)化物資供應渠道。8、負責收集產(chǎn)品供應商信息，并對供應商進行質量、技術和供就能力進行評估，根據(jù)公司需求計劃，編制與之相配套的采購計劃，并進行采購談判和產(chǎn)品采購，保證產(chǎn)品供應及時，確保產(chǎn)品價格合理、質量符合要求。9、建立發(fā)運流程，設計最佳運輸路線、運輸工具，選擇合格的運輸商，嚴格按公司下達的發(fā)運成本預算進行有效管理，定期

36、分析費用開支，查找超支、節(jié)支原因并實施控制。10、負責對部門員工進行業(yè)務素質、產(chǎn)品知識培訓和考核等工作，不斷培養(yǎng)、挖掘、引進銷售人才，建設高素質的銷售隊伍。六、 核心人員介紹1、魏xx，中國國籍，1978年出生，本科學歷，中國注冊會計師。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司獨立董事。2、鄭xx，中國國籍，無永久境外居留權，1958年出生，本科學歷，高級經(jīng)濟師職稱。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事長；2002年6月至2011年4月任xxx有限責任公司董事長；2016年11月至今任xxx有限公司董事、經(jīng)理；201

37、9年3月至今任公司董事。3、夏xx，中國國籍，無永久境外居留權，1971年出生，本科學歷，中級會計師職稱。2002年6月至2011年4月任xxx有限責任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限責任公司財務經(jīng)理。2017年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、財務總監(jiān)。4、鐘xx，中國國籍，無永久境外居留權，1959年出生，大專學歷，高級工程師職稱。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技術顧問；2004年8月至2011年3月任xxx有限責任公司總工程師。2018年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、總工程師。5、萬xx，中國國籍，無永久境外居留權，1961年出生，本科學歷，高級

38、工程師。2002年11月至今任xxx總經(jīng)理。2017年8月至今任公司獨立董事。6、梁xx，1974年出生，研究生學歷。2002年6月至2006年8月就職于xxx有限責任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限責任公司銷售部副經(jīng)理。2011年3月至今歷任公司監(jiān)事、銷售部副部長、部長；2019年8月至今任公司監(jiān)事會主席。7、田xx，1957年出生，大專學歷。1994年5月至2002年6月就職于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限責任公司董事。2018年3月至今任公司董事。8、侯xx，中國國籍，1976年出生，本科學歷。2003年5月至2011年9月任xxx有限責任公

39、司執(zhí)行董事、總經(jīng)理；2003年11月至2011年3月任xxx有限責任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理；2004年4月至2011年9月任xxx有限責任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理。2018年3月起至今任公司董事長、總經(jīng)理。七、 財務會計制度（一）財務會計制度1、公司依照法律、行政法規(guī)和國家有關部門的規(guī)定，制定公司的財務會計制度。上述財務會計報告按照有關法律、行政法規(guī)及部門規(guī)章的規(guī)定進行編制。2、公司除法定的會計賬簿外，將不另立會計賬簿。公司的資產(chǎn)，不以任何個人名義開立賬戶存儲。3、公司分配當年稅后利潤時，應當提取利潤的10%列入公司法定公積金。公司法定公積金累計額為公司注冊資本的50%以上的，可以不再提取。公司的法

40、定公積金不足以彌補以前年度虧損的，在依照前款規(guī)定提取法定公積金之前，應當先用當年利潤彌補虧損。公司從稅后利潤中提取法定公積金后，經(jīng)股東大會決議，還可以從稅后利潤中提取任意公積金。公司彌補虧損和提取公積金后所余稅后利潤，按照股東持有的股份比例分配，但本章程規(guī)定不按持股比例分配的除外。股東大會違反前款規(guī)定，在公司彌補虧損和提取法定公積金之前向股東分配利潤的，股東必須將違反規(guī)定分配的利潤退還公司。公司持有的本公司股份不參與分配利潤。4、公司的公積金用于彌補公司的虧損、擴大公司生產(chǎn)經(jīng)營或者轉為增加公司資本。但是，資本公積金將不用于彌補公司的虧損。法定公積金轉為資本時，所留存的該項公積金將不少于轉增前公

41、司注冊資本的25%。5、公司股東大會對利潤分配方案作出決議后，公司董事會須在股東大會召開后2個月內(nèi)完成股利（或股份）的派發(fā)事項。6、公司利潤分配政策為：公司采取積極的現(xiàn)金方式分配利潤，即公司當年度實現(xiàn)盈利，在依法提取法定公積金、盈余公積金后進行利潤分配。（1）利潤分配原則公司的利潤分配應重視對投資者的合理回報并兼顧公司的可持續(xù)發(fā)展。利潤分配政策應保持連續(xù)性和穩(wěn)定性，并符合法律、法規(guī)的相關規(guī)定。（2）具體利潤分配政策利潤分配形式及間隔期：公司可以采取現(xiàn)金方式分配股利，公司優(yōu)先采用現(xiàn)金方式分配利潤，現(xiàn)金分配的比例不低于當年實現(xiàn)的可分配利潤的10%。公司當年如實現(xiàn)盈利并有可供分配利潤時，應每年度進行

42、利潤分配。董事會可以根據(jù)公司盈利狀況及資金需求狀況提議公司進行中期現(xiàn)金分紅。除非經(jīng)董事會論證同意，且經(jīng)獨立董事發(fā)表獨立意見、監(jiān)事會決議通過，兩次分紅間隔時間原則上不少于六個月。現(xiàn)金分紅的具體條件：公司在當年盈利且累計未分配利潤為正，現(xiàn)金流滿足公司正常生產(chǎn)經(jīng)營和未來發(fā)展的前提下，最近三個會計年度內(nèi)，公司以現(xiàn)金形式分配的利潤不少于最近三年實現(xiàn)的年均可分配利潤的30%。公司董事會應當綜合考慮所處行業(yè)特點、發(fā)展階段、自身經(jīng)營模式、盈利水平以及是否有重大資金支出安排等因素，區(qū)分下列情形，提出具體現(xiàn)金分紅政策：公司發(fā)展階段屬成熟期且無重大資金支出安排的，進行利潤分配時，現(xiàn)金分紅在本次利潤分配中所占比例最低

43、應達到80%；公司發(fā)展階段屬成熟期且有重大資金支出安排的，進行利潤分配時，現(xiàn)金分紅在本次利潤分配中所占比例最低應達到40%；公司發(fā)展階段屬成長期且無重大資金支出安排的，進行利潤分配時，現(xiàn)金分紅在本次利潤分配中所占比例最低應達到20%。本章程中的“重大資金支出安排”是指公司未來十二個月內(nèi)擬對外投資、收購資產(chǎn)或購買資產(chǎn)累計支出達到或超過公司最近一次經(jīng)審計凈資產(chǎn)的10%。出現(xiàn)以下情形之一的，公司可不進行現(xiàn)金分紅：合并報表或母公司報表當年度未實現(xiàn)盈利；合并報表或母公司報表當年度經(jīng)營性現(xiàn)金流量凈額或者現(xiàn)金流量凈額為負數(shù)；合并報表或母公司報表期末資產(chǎn)負債率超過70%（包括70%）；合并報表或母公司報表期末

44、可供分配的利潤余額為負數(shù)；公司財務報告被審計機構出具非標準無保留意見；公司在可預見的未來一定時期內(nèi)存在重大資金支出安排，進行現(xiàn)金分紅可能導致公司現(xiàn)金流無法滿足公司經(jīng)營或投資需要。（3）利潤分配的決策程序和機制公司利潤分配方案由董事會根據(jù)公司經(jīng)營狀況和有關規(guī)定擬定，并在征詢監(jiān)事會意見后提交股東大會審議批準，獨立董事應當發(fā)表明確意見。獨立董事可以征集中小股東的意見，提出分紅提案，并直接提交董事會審議。股東大會對現(xiàn)金分紅具體方案進行審議時，應當通過多種渠道主動與股東特別是中小股東進行溝通和交流（包括但不限于提供網(wǎng)絡投票表決、邀請中小股東參會等方式），充分聽取中小股東的意見和訴求，并及時答復中小股東關

45、心的問題。公司在年度報告中詳細披露現(xiàn)金分紅政策的制定及執(zhí)行情況。公司董事會應在年度報告中披露利潤分配方案及留存的未分配利潤的使用計劃安排或原則，公司當年利潤分配完成后留存的未分配利潤應用于發(fā)展公司經(jīng)營業(yè)務。公司當年盈利但董事會未做出現(xiàn)金分紅預案的，應在年度報告中披露未做出現(xiàn)金分紅預案的原因及未用于分紅的資金留存公司的用途，獨立董事發(fā)表的獨立意見。公司如遇借殼上市、重大資產(chǎn)重組、合并分立或者因收購導致公司控制權發(fā)生變更的，應在重大資產(chǎn)重組報告書、權益變動報告書或者收購報告書中詳細披露重組或者控制權發(fā)生變更后上市公司的現(xiàn)金分紅政策及相應的規(guī)劃安排、董事會的情況說明等信息。（4）利潤分配政策調整的條

46、件、決策程序和機制（5）利潤分配方案的實施公司股東大會對利潤分配方案作出決議后，董事會須在股東大會召開后兩個月內(nèi)完成現(xiàn)金分紅或股利的派發(fā)事項。如存在股東違規(guī)占用公司資金情況的，公司應當扣減該股東所分配的現(xiàn)金紅利，以償還其占用的資金。（二）內(nèi)部審計1、公司實行內(nèi)部審計制度，配備專職審計人員，對公司財務收支和經(jīng)濟活動進行內(nèi)部審計監(jiān)督。2、公司內(nèi)部審計制度和審計人員的職責，應當經(jīng)董事會批準后實施。審計負責人向董事會負責并報告工作。（三）會計師事務所的聘任1、公司聘用會計師事務所必須由股東大會決定，董事會不得在股東大會決定前委任會計師事務所。2、公司保證向聘用的會計師事務所提供真實、完整的會計憑證、會

47、計賬簿、財務會計報告及其他會計資料，不得拒絕、隱匿、謊報。3、會計師事務所的審計費用由股東大會決定。4、公司解聘或者不再續(xù)聘會計師事務所時，提前30天事先通知會計師事務所，公司股東大會就解聘會計師事務所進行表決時，允許會計師事務所陳述意見。會計師事務所提出辭聘的，應當向股東大會說明公司有無不當情形。第四章 背景及必要性一、 新能源汽車電驅動系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展概況1、行業(yè)發(fā)展概況新能源汽車的電驅動系統(tǒng)作為傳統(tǒng)發(fā)動機及變速箱的功能替代，其性能直接決定了電動汽車的爬坡、加速、最高速度等主要性能指標并影響新能源汽車整體的性能指標、能耗指標和穩(wěn)定性。隨著新能源汽車整車產(chǎn)品由“量”向“質”進行轉變，新能源汽車對

48、電驅動系統(tǒng)產(chǎn)品的體積、性能、穩(wěn)定性等多方面提出了更高的要求。因此，體積小、性能強、運行穩(wěn)定的高集成度、一體化設計的新能源汽車電驅動系統(tǒng)“多合一”產(chǎn)品是新能源汽車電驅動系統(tǒng)行業(yè)產(chǎn)品發(fā)展的方向。2021年3月，“2030年前碳達峰，2060年前實現(xiàn)碳中和”目標被寫入國務院政府工作報告?！笆奈濉币?guī)劃提出綠色低碳發(fā)展目標。國家相關部委、各級政府已陸續(xù)制定并出臺“碳達峰”、“碳中和”的行動方案和技術路線圖。新能源汽車行業(yè)對于實現(xiàn)能源清潔、減少碳排放具有至關重要的意義，“碳達峰、碳中和”目標將進一步拉動新能源汽車及新能源汽車電驅動系統(tǒng)行業(yè)的增長。2、競爭格局自2015年起，我國已成為全球新能源汽車最大的

49、消費市場。受益于國家的政策支持以及良好的市場環(huán)境，國內(nèi)新能源汽車電驅動系統(tǒng)廠商得到了較好的發(fā)展，新能源汽車電驅動產(chǎn)品的性能、質量已達到國際先進的水平。行業(yè)內(nèi)，大多數(shù)企業(yè)在運動控制行業(yè)積累了一定的技術以及市場基礎，利用運動控制行業(yè)與新能源汽車電驅動系統(tǒng)在產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)上存在的技術共通特性，進入本行業(yè)。二、 行業(yè)未來發(fā)展趨勢工業(yè)自動化控制行業(yè)的技術水平和技術特點與制造業(yè)的需求高度相關。運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)產(chǎn)品的核心部件，是工業(yè)自動化實現(xiàn)生產(chǎn)過程智能控制、數(shù)字控制、網(wǎng)絡控制的關鍵。隨著智能制造的發(fā)展，人機交互、自動化、智能化應用水平不斷提高，運動控制系統(tǒng)行業(yè)在新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)

50、、新模式方面亦有著快速的發(fā)展和變化。伺服系統(tǒng)的先進性取決于關鍵性能指標，不同的行業(yè)應用有著不同的側重點，如精度（速度、位置）、動態(tài)響應（速度、力矩）、系統(tǒng)穩(wěn)定性、控制環(huán)帶寬、調速范圍等。伺服系統(tǒng)隨著新型功率半導體器件、高性能數(shù)字信號處理器及伺服專用模塊的廣泛采用，伺服驅動軟件算法不斷進步，高響應速度、高精度、一體化、系統(tǒng)化等成為伺服系統(tǒng)的技術發(fā)展方向。1、高精度、高響應速度根據(jù)中國制造2025規(guī)劃，我國將加快高檔數(shù)控機床等前沿技術和裝備的研發(fā)；以提高可靠性、精度保持性為重點，開發(fā)高檔數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機等主要功能部件，加快實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。高性能的伺服系統(tǒng)通常意味著其執(zhí)行機構永磁同步電機的位置、速度、

51、加速度都必須擁有高響應和高精度，才能夠保證整個系統(tǒng)具有足夠高的帶寬和足夠強的穩(wěn)定性。通過對伺服系統(tǒng)整體控制結構與電流、電壓、速度和位置等環(huán)節(jié)的控制策略進行優(yōu)化，能夠減少振蕩，提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時間。以數(shù)控機床行業(yè)為例，傳動鏈的選取方式有減速器和直驅兩種。減速器常配合高速電機使用，便于進行慣量匹配，但是傳動鏈帶來的齒隙和扭轉剛度方面的問題，會造成機械振動，影響伺服系統(tǒng)帶寬和控制精度。直驅方式常配合直驅力矩電機使用，電機與負載直接連接，可以提高機械諧振頻率，降低結構諧振對系統(tǒng)的影響，提高了伺服帶寬、響應速度和控制精度。2、一體化、集成化隨著微電子、電力電子、傳感器及先進的控制理論等技術的發(fā)展以及電機制造

52、工藝水平的不斷提高，通過將控制器、伺服電機、伺服驅動器三者集成或控制器與伺服驅動器、伺服驅動器與伺服電機二者集成，能夠進一步提升運動控制系統(tǒng)整體可靠性，已經(jīng)成為未來行業(yè)發(fā)展方向之一。運動控制系統(tǒng)的高度集成后的一體化，有利于下游應用領域的設備廠商節(jié)約安裝空間，減少線路之間的干擾，提高抗干擾能力，降低維護成本和材料成本。更小的體積和更穩(wěn)定的性能將使下游應用廠商更好地對整機設備進行空間結構優(yōu)化并獲得更高的單位體積功率密度，最終提高其產(chǎn)品的競爭力。3、智能化、系統(tǒng)化解決方案根據(jù)中國制造2025的布局，我國將加快發(fā)展具有深度感知、智慧決策、自動執(zhí)行功能的智能制造裝備以及智能化生產(chǎn)線，突破工業(yè)控制系統(tǒng)、伺

53、服電機及驅動器等智能核心裝置，推進工程化和產(chǎn)業(yè)化。在智能化方面，未來的行業(yè)應用領域中，智能化的伺服系統(tǒng)將具備參數(shù)記憶、故障診斷和分析、系統(tǒng)參數(shù)自整定、系統(tǒng)參數(shù)免調整等功能，具備參數(shù)免調試技術、系統(tǒng)運行狀態(tài)在線監(jiān)控等能力。在系統(tǒng)化解決方案方面，運動控制行業(yè)企業(yè)逐步向全系列的自動化、信息化產(chǎn)品線方向發(fā)展。在具備對部分應用行業(yè)深度理解的基礎上，運動控制行業(yè)越來越從為客戶提供特定行業(yè)應用整體解決方案的角度出發(fā)，提供咨詢服務、研發(fā)設計、售后運維的綜合服務，進而保持自身的競爭力。三、 著力服務構建新發(fā)展格局把握擴大內(nèi)需戰(zhàn)略基點，深化供給側結構性改革，注重需求側管理，發(fā)揮消費的基礎性作用和投資的關鍵作用，更

54、好利用國內(nèi)國際兩個市場、兩種資源，暢通產(chǎn)業(yè)循環(huán)、市場循環(huán)、經(jīng)濟社會循環(huán)，在服務新發(fā)展格局中贏得高質量發(fā)展的戰(zhàn)略主動。（一）增強主動服務新發(fā)展格局能力依托國內(nèi)大市場，破除生產(chǎn)要素流通障礙，降低交易成本，推動生產(chǎn)、分配、流通、消費各環(huán)節(jié)更好融入國內(nèi)大循環(huán)。（二）提升綜合門戶樞紐功能做強國家中心城市和綜合性門戶城市，優(yōu)化現(xiàn)代流通體系，強化對雙循環(huán)的有力支撐。把城市重大基礎設施建設作為決定城市高質量發(fā)展、鞏固提升城市綜合競爭力的關鍵變量，堅持國際綜合交通樞紐這個立市之本、強市之基，高標準建成暢通全市、貫通全省、聯(lián)通全國、融通全球的現(xiàn)代化交通體系網(wǎng)絡，更好服務“一帶一路”建設，增強全球高端資源要素集聚輻

55、射能力。（三）培育建設國際消費中心城市堅持實物消費和服務消費并重、新型消費和傳統(tǒng)消費并舉，實施“十大行動計劃”，支持商貿(mào)業(yè)高質量發(fā)展，高水平建設國際商貿(mào)中心。（四）積極擴大有效投資優(yōu)化投資結構，保持投資合理增長，加大“兩新一重”建設投資，持續(xù)推進重點項目“攻城拔寨”。（五）積極參與和推動國內(nèi)大循環(huán)大力拓展經(jīng)濟縱深，加強與國家區(qū)域發(fā)展戰(zhàn)略對接，深化與京津冀協(xié)同發(fā)展、長江經(jīng)濟帶發(fā)展、長三角一體化發(fā)展、黃河流域生態(tài)保護和高質量發(fā)展、成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟圈建設的協(xié)同聯(lián)動，推動與雄安新區(qū)深度交流合作，提高交通通達和市場連通效率。（六）推動國內(nèi)國際雙循環(huán)相互促進完善內(nèi)外貿(mào)一體化發(fā)展體系，協(xié)調推進內(nèi)需和外需、進

56、口和出口、引進外資和對外投資，增強外貿(mào)綜合競爭力，實現(xiàn)高質量引進來、高水平走出去。四、 著力強化城市規(guī)劃建設管理，提升宜居宜業(yè)宜游城市品質把握國際大都市的發(fā)展規(guī)律，把全周期管理理念貫穿城市規(guī)劃、建設、管理全過程，下足繡花功夫，建設精明增長的緊湊城市、精致城市，推動城市高質量發(fā)展。（一）加強國土空間開發(fā)保護堅持國土空間規(guī)劃引領地位，推動國土空間總體規(guī)劃獲批，優(yōu)化國土空間規(guī)劃體系，完善國土空間用途管制制度。落實主體功能區(qū)規(guī)劃，構建生態(tài)保護紅線、環(huán)境質量底線、資源利用上線和生態(tài)環(huán)境準入清單“三線一單”生態(tài)環(huán)境空間分區(qū)管控體系。探索耕地和永久基本農(nóng)田易地有償代保模式。建立城鄉(xiāng)生產(chǎn)、生活、生態(tài)空間統(tǒng)籌利用新機制，提高城市規(guī)劃設計水平，推動規(guī)劃“戰(zhàn)略留白”。（二）優(yōu)化城市空間布局以珠江為脈絡，立足北部山林、中部都會、南部濱海自然地理稟賦，優(yōu)化樞紐型網(wǎng)絡城市格局。廣州中部著重做強中心城區(qū)功能，加快城市發(fā)展向內(nèi)涵提升轉變，深化城市更新，增強高端資源配置能力，建設與國際大都市相匹配的世界一流城市中心。（三）提升城市科學化精細化智能化管理