大疆無人機培訓內容

1、 SCEPCORESTRICTED大疆無人機精靈31Jan 2016 SCEPCORESTRICTED主要內容2Jan 2016 SCEPCORESTRICTED安全須知3Jan 2016 免責聲明和安全操作指引確認檢查內容和目的，制定飛行路線和高度，檢查現場環(huán)境影響設備檢查；環(huán)境檢查；操作人員要求；飛行前檢查清單大疆精靈3操作手冊；只允許遙控器操作者移動無人機，禁止他人協(xié)助。清潔；裝箱智能飛行器電池安全使用指引SCEPCORESTRICTED操作指南4Jan 2016 大疆精靈3無人飛行器航點飛行模式是指飛行器在預先設定好的航點之間按照順序和預設高度依次自動飛行。根據此功能，可在沿管道預先設

2、定好飛行路線和安全飛行高度，管道巡查人員在起飛后進入到航點飛行模式并執(zhí)行預設的飛行路線任務后，集中精力控制攝像機鏡頭，觀察管道周邊有無危害管道安全的行為或者隱患。SCEPCORESTRICTED操作指南5Jan 2016 為了保證飛行安全，所有航點飛行模式下的管道巡查任務必須在指定的巡查起降點執(zhí)行。一個巡查起降點一般設置在兩段航點飛行路線首尾相接之處，可執(zhí)行兩個航點飛行巡查任務，經現場實際測試，滿足安全要求。如果在非指定地點執(zhí)行航點飛行巡查任務，由于飛行器檢測飛行高度為飛行器與起降點（返航點）的相對高度，與設定飛行路線時的基點存在一定的偏差，可能會造成飛行時實際高度不足而導致撞上障礙物。SCE

3、PCORESTRICTED操作指南6Jan 2016 確定巡查計劃，明確飛行巡查任務內容；檢查并確認飛行器電池、遙控器電池、移動端電池電量均已經充滿；檢查確認飛行器存儲卡有足夠的空間存儲所拍攝的影像資料。SCEPCORESTRICTED操作指南7Jan 2016 確認巡查起降點為指定的地點；按照無人飛行器飛行前檢查清單內容進行飛行前的檢查；任務： 日期： 操作員： 項目檢查內容檢查結果1僅使用DJI正品部件并保證所有部件工作狀態(tài)良好。 2準備飛行計劃，并得到生產監(jiān)督的許可。 3飛行器及各部件內部沒有任何異物（如：水、油、沙、土等） 4確保遙控器、智能飛行電池以及移動設備電池電量充足。 5確保遙

4、控器的移動設備支架安裝牢固。壓緊支架避免移動設備滑落。 6確保遙控器天線展開并調整到合適的位置，以獲得最佳的通信效果。 7確保無任何異物粘附于相機鏡頭上并且已將存儲卡插入相機。確保云臺能夠無障礙地活動。 8確保相機的散熱孔無遮擋，否則高溫可能導致相機損壞，甚至燙傷人員。 9先關閉電源，再插拔存儲卡。 10云臺含有精密部件，應愛護相機云臺免受物理損傷，切勿對其施加外力。 11使用前先移除云臺鎖扣再通電。使用后重新安裝云臺鎖扣，保證云臺運輸安全。 12根據提示進行指南針校準。請勿在對磁場有影響的環(huán)境區(qū)域校準，如金屬、停車場、橋洞、大型建筑物區(qū)域、高壓電線、輸電站、移動基站、廣播信號塔、隨身攜帶的手

5、機、鑰匙等。 13確保所有螺旋槳完好，且皆已正確安裝至電機上。電機能夠正常啟動。 14請勿貼近旋轉的螺旋槳和電機，以免割傷。 15確保固件以及App已經更新至最新版本。固件升級、校準系統(tǒng)以及設定參數時務必使飛行器遠離人群或者動物。 16確保飛行場所處于飛行限制區(qū)域之外，且飛行場所適合進行飛行。 17惡劣天氣下切勿飛行，如大風（四級以上）、下雨、雷擊、下雪、下霧。 18確保在開闊空曠處操控飛行器，保持與障礙物、人群、水面等至少10米以上的安全距離。 19確保操作者自己不在醉酒、藥物影響下操控飛行器。 20熟悉了解每種飛行模式。熟悉失控返航模式下飛行器的行為。 21應了解當地有關飛行器的法律法規(guī)。

6、如有必要，需向有關部門申請授權使用飛行器。 22禁止使用飛行器進行任何違法及不當行為，如非法調查工作，間諜行動，違反他人隱私權的行為，侵犯他人物權的行為。 SCEPCORESTRICTED操作指南8Jan 2016 在P檔模式下打開飛行器電源，等待約20秒鐘確認飛行器可否正常接收GPS信號。如果GPS信號微弱或者缺失，禁止起飛，否則飛行器將發(fā)生漂移，或導致墜機。SCEPCORESTRICTED操作指南9Jan 2016 起飛后首先操縱飛行器飛到安全高度，該高度已經在飛行路線表中列出。操縱攝像機鏡頭水平巡視觀察周圍環(huán)境，檢查周邊有無明顯高于飛行器目前高度的障礙物，如果有，則保持對飛行器與該障礙物

7、相對位置的觀察，確保飛行安全。SCEPCORESTRICTED操作指南10Jan 2016 將飛行器切換至F檔模式，選擇航點飛行模式，然后在任務收藏夾中選取相應的飛行路線。SCEPCORESTRICTED操作指南11Jan 2016 選擇任務后，根據提示設定“攝像機鏡頭朝向”為“跟隨航線”；再根據實際需要設定“飛行器任務完成后”為“懸停”或者“返航”；最后設定飛行速度為最高速度“5m/s”，點擊立刻執(zhí)行。SCEPCORESTRICTED操作指南12Jan 2016 飛行器將自動飛行到第一個航點，開始執(zhí)行航點飛行任務。調整攝像機鏡頭角度，使天地分界線消失在移動端屏幕上方，角度指示為如圖所示。SC

8、EPCORESTRICTED操作指南13Jan 2016 接近第一個航點時，設置飛行器為錄像模式，啟動錄像功能。當飛行器到達最后一個航點時，停止錄像功能。SCEPCORESTRICTED操作指南14Jan 2016 觀察移動端中飛行器返回的圖像，觀察地圖中飛行器與返航點、各個航點之間的位置；根據情況執(zhí)行下一個航點飛行巡查任務或者返航。SCEPCORESTRICTED飛行注意事項15Jan 2016 操作者操縱飛行器時盡量選擇在開闊處，避免障礙物對飛行器與遙控器之間的信號干擾；飛行過程中，操作者應保持對遙控器的控制，保持對飛行器傳回的圖像的觀察，保持對飛行器狀態(tài)的觀察，便于應急情況下的處置；飛行

9、過程中，可安排司機協(xié)助操縱者觀察周邊的環(huán)境，確保操縱者的安全。SCEPCORESTRICTED飛行注意事項16Jan 2016 圖傳信號微弱或者丟失。在飛行器與遙控器之間的距離較遠，或者存在障礙物時，移動端顯示會延遲甚至不顯示?？蛇m當調整遙控器天線的角度或者操作者的位置，獲取更好的通信效果，無須干預飛行器?？刂菩盘杹G失。在飛行器與遙控器之間的距離非常遠，或受到干擾，可導致飛行器失去了遙控器的控制。此時，無須采取任何措施，飛行器扔將按照航點飛行任務重設定的路徑返回到返航點附近，飛行器與遙控器的通信將自動恢復。GPS信號丟失或者指南針異常，飛行器將不能夠自動定位，發(fā)生嚴重的漂移，一般是因為受到了嚴

10、重的干擾。應立即將飛行模式由F檔切換至P檔，通過遙控器控制飛行器飛行姿態(tài)，按地圖所示方向控制飛行器返回到返航點附近。飛行器將自動搜索并連接GPS信號。SCEPCORESTRICTED飛行注意事項17Jan 2016 當在任務收藏夾中選擇并執(zhí)行了錯誤的航點飛行任務時，如果該任務航點距返航點之間距離大于5000米，系統(tǒng)將提示距離過遠并拒絕執(zhí)行。通過觀察所選擇的航點飛行路線在地圖上的位置是否距離返航點約1000米以內，如果遠遠超過1000米，則說明任務選擇錯誤。SCEPCORESTRICTED飛行注意事項18Jan 2016 當在任務收藏夾中選擇航點飛行任務時，可將該任務下“創(chuàng)建日期、距離、航點數目

11、”與航點飛行名稱與線路對照表內的信息進行對比，相同則表示任務選擇正確。序號線路名稱航點飛行收藏夾名稱飛行高度飛行距離航點數量操作點位置1古202#1-#1020160607 15:386010936#5旁邊居民房前的鄉(xiāng)道上2古202#11-#1520160607 16:197010085#11與#12之間的陰極樁對面鄉(xiāng)道旁的瓦房院壩上3古202#17-#3220160607 17:176010138#27附近水泥公路旁邊民房的院壩上4古202#33-#4020160608 08:486010216穿越#36旁邊的機耕道上5古202#40-#5120160608 09:216010276#46旁

12、邊民房的院壩上6古202#56-#6620160608 09:456010436穿越#60與#61之間的鄉(xiāng)道上SCEPCORESTRICTED飛行注意事項19Jan 2016 移動端出現異常導致自動關機，可能是電源電量不足，也可能是戶外工作陽光直射產生高溫導致關機保護。此時可將飛行器從F檔切換至P檔模式下，并按一鍵返航，使飛行器自動返回返航點。SCEPCORESTRICTED操作指南20Jan 2016 當飛行器飛行到最后一個航點后，關閉錄像功能。按下一鍵返航，飛行器將在預設高度上自動返航。降落后將飛行器裝回背包中運輸，避免路途顛簸因飛行器的碰撞而導致?lián)p壞。SCEPCORESTRICTED飛行

13、注意事項21Jan 2016 飛行器電池在執(zhí)行飛行任務時會發(fā)熱，飛行完后如果馬上裝回背包會因散熱差使得電池溫度升高，或可導致意外情況發(fā)生。故需先放在裝有空調的車內，待自然冷卻后再裝回背包內。SCEPCORESTRICTED巡查影像數據處理22Jan 2016 巡查后，在飛行器斷電狀態(tài)下取下Micro SD存儲卡，使用讀卡器與電腦連接。將讀卡器內的影像數據文件傳輸到電腦中指定的文件夾中。認真查看每一段影像，觀察是否有損害或者可能損害管道安全的行為和跡象等情況發(fā)生。SCEPCORESTRICTED巡查影像數據處理23Jan 2016 按照指定的規(guī)則重新命名影像數據，以便于查閱和區(qū)分。規(guī)則：“管道名

14、稱”+“空格”+“管段名稱”+“空格”+“檢查年月”，如“古202 #109-#121 20160529.MOV”。第一次飛行巡查的影像數據資料需長期保存作為參照視頻。最近三次的作臨時保存。如需要長期保存資料，建議保存截屏照片或者視頻截取后保存。SCEPCORESTRICTED巡查影像數據處理24Jan 2016 在電腦上清除不再需要保存的影像數據資料，清空SD卡內的數據文件，備下次檢查使用。將存儲卡裝回至飛行器中。SCEPCORESTRICTED充電25Jan 2016 分別將飛行器、遙控器和移動端電池電量充滿。如果飛行器電池剛剛使用完且未及時冷卻，此時充電可能會報警，可待電池冷卻后再進行充

15、電。SCEPCORESTRICTED在完成所有的航點設置時，航點飛行任務數據資料已經備份完成。當調整航點任務時，需再次作一份備份。打開Itunes，連接Ipad。數據備份與恢復26Jan 2016 SCEPCORESTRICTED數據備份與恢復27Jan 2016 打開Itools，點擊“應用程序”；找到DJI GO后，點擊“瀏覽”。SCEPCORESTRICTED數據備份與恢復28Jan 2016 按照如下路徑找到“Route”文件夾：DJI GO-Documents-.LocalCache-Routes。SCEPCORESTRICTED數據備份與恢復29Jan 2016 點擊“導出”，將所選擇文件夾導出到指定的文件夾中備份保存。SCEPCORESTRICT