北方重工EBZ160A掘進(jìn)機(jī)培訓(xùn)資料(機(jī)械)

1、 EBZ160A懸臂式掘進(jìn)機(jī) 機(jī)械部分 北方重工集團(tuán)有限公司第一部分第一部分 掘進(jìn)機(jī)的整機(jī)構(gòu)成掘進(jìn)機(jī)的整機(jī)構(gòu)成及各部功能及各部功能1、構(gòu)成1.1 整機(jī)構(gòu)成 懸臂式掘進(jìn)機(jī)由十個(gè)部分組成，即“五部一機(jī)四個(gè)系統(tǒng)”: 截割部、鏟板部、本體部、行走部、后支承部、 第一運(yùn)輸機(jī) 電氣系統(tǒng) 液壓系統(tǒng) 水系統(tǒng) 潤(rùn)滑系統(tǒng)1.2 截割部 截割部由截割頭、伸縮部、截割減速機(jī)、截割電機(jī)組成。截割頭為圓錐臺(tái)形，截割頭最大外徑為1120mm，長(zhǎng)925mm，在其圓周分布42把鎬形截齒，截割頭通過花鍵套和2個(gè)M30的高強(qiáng)度螺栓與花鍵軸相聯(lián)。1.2 截割部1.2 截割部（連接部位的標(biāo)準(zhǔn)件）1、截割頭與截割頭軸聯(lián)接 1號(hào)件2、伸縮

2、部與截割減速機(jī)聯(lián)接 2號(hào)件3、截割減速機(jī)與截割電機(jī)聯(lián)接 3號(hào)件1.2 截割部(伸縮部）1.2 截割部(減速機(jī)）1.2截割部（工作原理）力(矩)的傳遞：電機(jī)輸出力矩，通過花鍵套傳遞給減速器，再由花鍵套到主軸，主軸通過內(nèi)花套鍵與截割頭相聯(lián)，把力(矩)傳遞到割頭上，截割頭以此方式進(jìn)行工作。電機(jī)轉(zhuǎn)速1470rpm（輸入）截割頭轉(zhuǎn)速46rpm（輸出）內(nèi)噴霧水路：如下圖：內(nèi)噴霧水由外保護(hù)筒處進(jìn)入到密封座處，再進(jìn)入到水密封處隔套內(nèi)的水路 處，然后通過主軸進(jìn)入到截割頭腔內(nèi)處，通過截割頭體上的各水孔進(jìn)入到相對(duì)應(yīng)的噴嘴處，實(shí)現(xiàn)內(nèi)噴霧。1.2.11.2.1截割部注意事項(xiàng)截割部注意事項(xiàng)截割部在組裝、維修時(shí)要注意以下幾

3、點(diǎn)：.各部份聯(lián)接時(shí)要注意緊固力矩是否達(dá)到要求；.各聯(lián)接螺栓要求用鎖固膠的地方要注意用膠的方法及時(shí)間，具體如下： (1)用樂泰清冼劑755清洗聯(lián)接件及相應(yīng)螺孔的螺紋,晾干; (2)滴幾滴樂泰271螺紋鎖固劑到內(nèi)螺紋孔的螺紋上; (3)滴幾滴樂泰271螺紋鎖固劑到緊固件螺紋上; (4)擰入緊固件,上緊至所要求的力矩。.截割頭與截割頭軸聯(lián)接時(shí)要注意確保內(nèi)花鍵套與浮動(dòng)密封座二者 接合面的完全重合，防止聯(lián)接不當(dāng)產(chǎn)生懸空，以至產(chǎn)生虛力矩；.截齒在齒座中必須轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，防止局部切削造成截割頭壽命縮短；截割部在操作時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：1.確認(rèn)安全后再啟動(dòng)截割頭；2.開始掘進(jìn)時(shí)，打開掘進(jìn)機(jī)內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)，開始噴霧滅

4、塵；3.當(dāng)截割較軟的煤壁時(shí), 采用左右循環(huán)向上的截割方法；當(dāng)截割稍硬巖石時(shí),可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那種方法要盡可能地利用從下而上截割； 4.當(dāng)遇有硬巖時(shí)，不應(yīng)勉強(qiáng)截割，對(duì)有部分露頭硬石時(shí)，應(yīng)首先截割其周圍部分，使其墜落。對(duì)大塊墜落體，采用適當(dāng)辦法處理后再裝載。1.2.2 1.2.2 截割部潤(rùn)滑截割部潤(rùn)滑油 種序號(hào) 加 注 點(diǎn) 時(shí) 間加 量工 具ZL-21截割頭升降油缸銷子1次/日適量黃油槍ZL-22截割電機(jī)與回轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)接銷1次/日適量黃油槍L-CKD3203二級(jí)行星減速機(jī)300小時(shí)或一個(gè)月補(bǔ)加減少量1.2.3 1.2.3 截割部故障分析與排除截割部故障分析與排除 現(xiàn) 象 原 因

5、處 理截割頭不轉(zhuǎn)動(dòng) 1.截割電機(jī)過負(fù)荷。1.減輕負(fù)荷。2.過熱繼電器動(dòng)作。2.約等3分鐘復(fù)位。3.截割頭軸損壞。3.檢查內(nèi)部。1.2.4 1.2.4 截割部保養(yǎng)與維修截割部保養(yǎng)與維修 檢 查 部 位 檢 查 內(nèi) 容 及 其 處 理 截 割 頭 1.如有截齒磨損、損壞，更換新的截齒。2.檢查齒座有無裂紋及磨損。減 速 機(jī) 1.檢查有無異常振動(dòng)和音響。2.通過油位計(jì)檢查油量。3.檢查有無異常溫升現(xiàn)象。4.螺栓類有無松動(dòng)現(xiàn)象。1. 日常檢查（即每天工作前檢查內(nèi)容）日常檢查（即每天工作前檢查內(nèi)容）2. 定期檢查定期檢查檢查部位 檢 查 內(nèi) 容 每1 個(gè)月或250小時(shí) 每6個(gè)月或1500小時(shí) 每1年或3

6、000小時(shí) 截 割 頭 1.修補(bǔ)截割頭的耐磨焊道。2.更換磨損的齒座。3.檢查凸起部分的磨損。 截割減速機(jī) 1.分解檢查內(nèi)部。2.換油。3.加注電機(jī)黃干油。4.螺栓類有無松動(dòng)。 1.3 鏟板部 鏟板部是由鏟板本體、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)輪裝置等組成。通過兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)星輪，把截割下來的物料收集到第一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)。鏟板本體、側(cè)鏟板用M24高強(qiáng)度螺栓連接，鏟板在油缸作用下可向上抬起，向下臥底。1）驅(qū)動(dòng)部采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)；馬達(dá)為進(jìn)口馬達(dá)（意大（意大利英特姆）利英特姆）。2）取消鏟板減速機(jī)和中間軸裝置，降低故障率。3）星輪與馬達(dá)直聯(lián)；使維修拆裝更為方便。外形尺寸（mm）

7、：2900230620總重（kg） ：3760裝載形式：弧形三齒星輪式裝載寬度（mm）： 2900星輪轉(zhuǎn)數(shù)（rpm）: 27裝載能力m3/min（最大）: 3.6原動(dòng)機(jī)(KW)：液壓馬達(dá)12.6KW/臺(tái) 2臺(tái)1.3.1 1.3.1 鏟板部主要參數(shù)鏟板部主要參數(shù) 1.3.2 1.3.2 鏟板部的裝配鏟板部的裝配側(cè)鏟板與主鏟板裝配GB5782-86、螺栓螺栓M2490、10.9級(jí)、級(jí)、緊固力矩緊固力矩882NmGB5782-86、螺栓螺栓M24100、10.9級(jí)、級(jí)、緊固力矩緊固力矩882Nm60銷，端銷，端部部點(diǎn)焊點(diǎn)焊固定固定主鏟板主鏟板側(cè)鏟板側(cè)鏟板壓板壓板從動(dòng)輪裝置從動(dòng)輪裝置GB5782-86

8、、螺栓螺栓M1635、8.8級(jí)、級(jí)、緊固力矩緊固力矩240Nm從動(dòng)輪裝置裝配從動(dòng)輪裝置裝配驅(qū)動(dòng)裝置裝配驅(qū)動(dòng)裝置裝配所有緊固螺栓用丙酮清洗后，涂所有緊固螺栓用丙酮清洗后，涂“樂泰樂泰”242厭氧厭氧 膠防松；膠防松；裝配后裝配后80%空間注入空間注入N320齒輪油；齒輪油；星輪的旋轉(zhuǎn)方向：左星輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右星輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；星輪的旋轉(zhuǎn)方向：左星輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右星輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；1.3.3 1.3.3 主要故障及處理主要故障及處理現(xiàn) 象原 因處 理星輪轉(zhuǎn)動(dòng)慢或不轉(zhuǎn)動(dòng) 1.油壓不夠。2.油馬達(dá)內(nèi)部損壞。 3.內(nèi)部軸承或密封損壞。1.調(diào)整泵或閥壓力。2.更換馬達(dá)。3.更換新驅(qū)動(dòng)裝置。從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)慢或不轉(zhuǎn)動(dòng)

9、 內(nèi)部軸承或密封損壞。更換新從動(dòng)輪；1.4 第一運(yùn)輸機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)采用分體焊接結(jié)構(gòu)，分為前溜槽和后溜槽兩部份。采用雙邊鏈運(yùn)輸。1）選用1864煤礦通用圓環(huán)鏈2) 低速大扭矩雙（單）液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，減少故障點(diǎn)維修方便；液壓馬達(dá)為進(jìn)口馬達(dá)（意大利英特姆）。1.4.1 1.4.1 尺寸參數(shù)尺寸參數(shù)形形 式式: 邊邊雙鏈刮板式雙鏈刮板式溜槽斷面尺寸溜槽斷面尺寸(mm)： 540(寬寬)350（高）（高）鏈鏈 速速(m/min)： 56原原 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī)(kw)： 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 11.7kw/臺(tái)臺(tái) 2臺(tái)臺(tái) 張緊裝置：張緊裝置： 彈簧、彈簧、油缸油缸張緊張緊 運(yùn)輸能力運(yùn)輸能力(m3/min)： 41.4.2

10、 產(chǎn)品產(chǎn)品組成組成前溜槽前溜槽后溜槽后溜槽驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置裝置張緊裝置張緊裝置第一運(yùn)輸機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)緊固力矩緊固力矩510N.m前、后溜槽通過前、后溜槽通過10個(gè)個(gè)10.9級(jí)級(jí)高強(qiáng)度螺栓高強(qiáng)度螺栓M2080相聯(lián)接相聯(lián)接前溜槽前溜槽后溜槽后溜槽1.4.3 1.4.3 前、后溜槽組裝前、后溜槽組裝1.4.4 1.4.4 溜槽與驅(qū)動(dòng)裝置組裝溜槽與驅(qū)動(dòng)裝置組裝滑軌滑軌滑動(dòng)面滑動(dòng)面溜槽溜槽驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置插裝入溜槽后部通驅(qū)動(dòng)裝置插裝入溜槽后部通過滑動(dòng)面在溜槽滑軌內(nèi)滑動(dòng)過滑動(dòng)面在溜槽滑軌內(nèi)滑動(dòng)1.4.5 1.4.5 張緊裝置的組裝張緊裝置的組裝張緊裝置通過張緊裝置通過16個(gè)個(gè)10.9級(jí)高級(jí)高強(qiáng)度螺栓強(qiáng)度

11、螺栓M2050前端與溜前端與溜槽相聯(lián)、后與驅(qū)動(dòng)裝置相聯(lián)槽相聯(lián)、后與驅(qū)動(dòng)裝置相聯(lián)張緊裝置張緊裝置溜槽溜槽驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置緊固力矩緊固力矩510N.m1.4.6 1.4.6 刮板鏈裝配刮板鏈裝配將鏈條的一端用長(zhǎng)的鐵絲捆住，由下部向前引入，將鏈條的一端用長(zhǎng)的鐵絲捆住，由下部向前引入，在在從動(dòng)從動(dòng)輪處（輪處（鏟板鏟板部）反向，由鏈條的運(yùn)行方向拉出鐵絲，接好鏈條部）反向，由鏈條的運(yùn)行方向拉出鐵絲，接好鏈條溜槽溜槽驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈輪刮板鏈刮板鏈拖動(dòng)方向拖動(dòng)方向下垂下垂2030mm鏈條的調(diào)整 鏈的漲緊是通過安裝在運(yùn)輸機(jī)尾部的漲緊裝置進(jìn)行的。該漲緊裝置為液壓(機(jī)械)漲緊裝置，通過調(diào)整安全閥出口壓力，可調(diào)整漲緊力

12、,鏈條漲緊工作壓力6Mpa。鏈環(huán)的調(diào)整： 如調(diào)整螺栓后仍不能保證預(yù)想的效果時(shí)，則應(yīng)同時(shí)取下兩個(gè)鏈條的兩個(gè)鏈環(huán)，再調(diào)至正常的張緊程度，見下圖1.4.7 1.4.7 張緊裝置調(diào)整張緊裝置調(diào)整張緊油缸張緊油缸彈簧座彈簧座通過液壓缸伸縮進(jìn)行張緊通過液壓缸伸縮進(jìn)行張緊，使驅(qū)動(dòng)輪下，使驅(qū)動(dòng)輪下方下垂方下垂2030mm 第一運(yùn)輸機(jī)鏈條速度低或動(dòng)作不良第一運(yùn)輸機(jī)鏈條速度低或動(dòng)作不良可能的原因可能的原因: 處理方法處理方法:1.油壓不夠油壓不夠 1.調(diào)整泵或閥壓力。調(diào)整泵或閥壓力。2.油壓馬達(dá)內(nèi)部損壞油壓馬達(dá)內(nèi)部損壞 2.更換新品。更換新品。3.運(yùn)輸機(jī)過負(fù)荷運(yùn)輸機(jī)過負(fù)荷 3.減輕負(fù)荷。減輕負(fù)荷。4.鏈條過緊或過

13、松鏈條過緊或過松 4.重新調(diào)整張緊裝置。重新調(diào)整張緊裝置。5.鏈輪或鏟板接口處卡有巖石。鏈輪或鏟板接口處卡有巖石。 5.清除異物。清除異物。 1.4.8 1.4.8 常見故障現(xiàn)象常見故障現(xiàn)象 1.5 本體部本體部位于機(jī)體的中部，是以高強(qiáng)厚鋼板為主材焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)。本體的右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操縱臺(tái)，前面上部回轉(zhuǎn)臺(tái)裝有截割部，下面裝有鏟板部，中間裝有第一運(yùn)輸機(jī)，在其左右側(cè)下部裝有行走部，后部裝有后支承部?；剞D(zhuǎn)臺(tái)是用來垂直和水平移動(dòng)截割部的，它與本體架用回轉(zhuǎn)軸承相連，在切割工況條件十分不好的條件保證作業(yè)時(shí)平穩(wěn)工作。 本機(jī)最大不可拆件本機(jī)最大不可拆件 本體架本體架外形尺寸外形尺寸(m)

14、：3.375（長(zhǎng)）（長(zhǎng)）X1.16（寬）（寬）X1.44（高（高）總重：總重：5.19T回轉(zhuǎn)臺(tái)外形尺寸：外形尺寸：1745（長(zhǎng)）（長(zhǎng)）1810（寬）（寬）735（高）（高）總重：總重：1.65 T 回轉(zhuǎn)軸承聯(lián)接回轉(zhuǎn)軸承聯(lián)接回轉(zhuǎn)軸承本體架回轉(zhuǎn)臺(tái) 1.6 行走部 行走部包括履帶架、馬達(dá)及減速器、驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、履帶板等部分是用兩臺(tái)液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)，通過減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪及履帶實(shí)現(xiàn)行走。1、采用液壓油缸張緊。2、履帶架通過鍵及M30的高強(qiáng)度螺栓固定在本體兩側(cè)，在其側(cè)面有蓋板,方便張緊油缸的拆卸。3、行走減速機(jī)與履帶架、行走減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)鏈輪采用高強(qiáng)度螺栓連接。4、減速器及馬達(dá)高度集成一體（德國(guó)力士樂）。

15、1.6.1 1.6.1 行走部主要參數(shù)行走部主要參數(shù)履帶板寬度:550mm制動(dòng)形式:內(nèi)置式一體式多片制動(dòng)器接地比壓:0.14MPa行走速度:07.8m/min爬坡能力:181.6.2 1.6.2 行走部的構(gòu)成行走部的構(gòu)成1.履帶2.漲緊輪組3.漲緊油缸4.驅(qū)動(dòng)輪5.液壓馬達(dá)6.減速機(jī)7.履帶架漲緊油缸漲緊輪組 漲緊輪托架1.6.3 1.6.3 漲緊漲緊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)漲緊彈簧1.6.4 1.6.4 履帶漲緊調(diào)整履帶漲緊調(diào)整在掘進(jìn)機(jī)工作狀態(tài)，履帶要保持一個(gè)適當(dāng)?shù)乃删o程度，這對(duì)履帶鏈板與驅(qū)動(dòng)輪正確嚙合非常重要，也會(huì)影響掘進(jìn)機(jī)的整機(jī)穩(wěn)定性。左右履帶漲緊的調(diào)整是由張緊油缸推動(dòng)漲緊輪組來實(shí)現(xiàn)的。將鏟板和后支撐腿

16、落底并撐起機(jī)器，使兩側(cè)履帶機(jī)構(gòu)懸空，操作漲緊油缸伸縮，使履帶鏈懸垂度5070mm時(shí)為宜。若漲緊油缸已達(dá)最大行程，仍不能滿足懸垂度要求，應(yīng)拆除一塊履帶板。當(dāng)履帶過于松弛，鏈輪與履帶處于非嚙合狀態(tài)，其原因如下：履帶的節(jié)距被拉長(zhǎng),諸如此類原因時(shí)，應(yīng)排除故障，更換損壞件。1.6.5 1.6.5 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輪減速機(jī) 行走減速機(jī)及液壓馬達(dá)1.6.6 1.6.6 履帶架履帶架1.漲緊輪潤(rùn)滑2.減速機(jī)潤(rùn)滑潤(rùn)滑油:L-CKD320重負(fù)荷工業(yè)齒輪油,注油器注入.1.6.7 1.6.7 潤(rùn)滑潤(rùn)滑潤(rùn)滑油:L-CKD220重負(fù)荷工業(yè)齒輪油,注油器注入.1.6.8 1.6.8 緊固力矩緊固力矩1.履帶漲

17、緊程度2.履帶板有無損壞3.各處連接螺栓有無松動(dòng)現(xiàn)象1.6.9 1.6.9 注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)( (日常維護(hù)日常維護(hù)) )1.7 后支撐部 后支承用來減少工作時(shí)機(jī)體的振動(dòng)，防止機(jī)體橫向滑動(dòng)，在兩邊分別裝有升降支承腿油缸。電控箱、泵站電機(jī)都固定在后支承上，后部配有與二運(yùn)連接的旋轉(zhuǎn)托架。第二部分第二部分 掘進(jìn)機(jī)的日常檢查及掘進(jìn)機(jī)的日常檢查及操作方法操作方法 (1).非掘進(jìn)機(jī)操作者，不得操作機(jī)器。 (2).必須檢查確認(rèn)頂板的支護(hù)可靠。 (3).必須檢查周圍安全情況，并且注意巷道環(huán)境溫度、有害氣體濃度等是否符合規(guī)定。 (4).檢查各注油點(diǎn)油量是否合適，油質(zhì)是否清潔。 (5).檢查各電氣結(jié)合面，螺絲是否齊

18、全、緊固。 (6).檢查各電纜是否吊掛不良或繃得太緊，是否有外部損傷、漏電現(xiàn)象。更要充分注意不要被掘進(jìn)機(jī)壓住或卷入履帶內(nèi)。 (7).檢查所有機(jī)械，電氣系統(tǒng)裸露部份是否都有護(hù)罩，是否安全可靠， 經(jīng)以上檢查確認(rèn)安全無誤后，方可開機(jī)。 操作順序啟動(dòng)油泵電機(jī) 開動(dòng)第二運(yùn)輸機(jī) 開動(dòng)第一運(yùn)輸機(jī) 開動(dòng)星輪 開動(dòng)截割頭，以此作為開動(dòng)順序。 當(dāng)沒有必要開動(dòng)裝載時(shí)，也可以在開動(dòng)油泵電機(jī)后，起動(dòng)截割電機(jī)。 當(dāng)啟動(dòng)油泵電機(jī)時(shí)，與其直接相聯(lián)的油泵隨之啟動(dòng)，供給液壓油，如圖所示操作各換向閥手柄。2.3 第一運(yùn)輸機(jī)的操作 將手柄向前推動(dòng)，運(yùn)輸機(jī)正轉(zhuǎn)；反之運(yùn)輸機(jī)逆轉(zhuǎn)。* 該運(yùn)輸機(jī)的最大通過高度為425mm，因此，當(dāng)有大塊煤或

19、巖石時(shí)，應(yīng)事先打碎后再運(yùn)送。* 當(dāng)運(yùn)輸機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，注意不要將運(yùn)輸機(jī)上面的塊狀物卷入鏟板下面。 一運(yùn)張緊：將手柄向前推，張緊油缸張緊，塞入卡板油缸卸荷。 2.4.行走部的操作 2.4.1 行走有兩個(gè)手柄,左側(cè)手柄控制左側(cè)行走；右側(cè)手柄控制右側(cè)行走。 2.4.2 將手柄向前推動(dòng)，即向前行走。 2.4.3 將手柄向后拉，即后退。 2.4.4 彎道時(shí)，根據(jù)彎道的轉(zhuǎn)向，使其中的一個(gè)手柄位于中立位置，操作另一個(gè)手柄即可轉(zhuǎn)彎。2.4.5 履帶張緊的操作，將手柄向前推，履帶漲緊油缸漲緊。注意：當(dāng)比較狹窄的巷道轉(zhuǎn)彎時(shí)，前部的截割頭，不要碰撞左右的支柱。2.6 后支承的升降 若將手柄向前推，后支承器抬起，反之后支承

20、器下降。2.7 壓力表和液溫液位計(jì) 在操作臺(tái)上裝有壓力表、油箱側(cè)面裝有液溫液位計(jì)。通過不同壓力表，可以分別檢測(cè)各處的油壓；通過液位計(jì)觀察液壓系統(tǒng)油溫及油量狀況。見圖所示。注意：當(dāng)油溫超過70以上時(shí)，應(yīng)停止掘進(jìn)機(jī)工作，對(duì)液壓系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng)進(jìn)行檢查，待油溫降低以后再開機(jī)工作。2.8 緊急停止 當(dāng)機(jī)械設(shè)備或人身安全處于危險(xiǎn)時(shí)， 可直接按動(dòng)緊急停止開見圖 ，此時(shí)全部電機(jī)停止運(yùn)行。緊急停止開關(guān)，分別裝在操作臺(tái)及油箱的前部。 操作臺(tái)前部（截割部急停） 油箱前部（總急停）現(xiàn) 象原 因處 理切割機(jī)構(gòu)1.切割頭不轉(zhuǎn) 動(dòng) 或 電 機(jī)溫升過高1.切割電機(jī)過負(fù)荷。2.過熱繼電器動(dòng)作。3.切割頭軸損壞。4.減速機(jī)內(nèi)部

21、損壞。1.減輕負(fù)荷。2.約等3分鐘復(fù)位。3.檢查內(nèi)部。4.檢查內(nèi)部。2.盤根與保護(hù)筒有間隙1.切割頭處盤根磨損失效1.更換盤根3.伸縮筒不動(dòng)作1.伸縮油缸動(dòng)作不良。2.切割頭軸彎曲。1.檢查內(nèi)部。2.檢查內(nèi)部。4.截齒損耗量大1.鉆入深度過大。2.切割頭移動(dòng)速度過大。1.減小鉆入深度。2.降低牽引速度。5.切割頭振動(dòng)過大1.切割巖石硬度f8。2.截齒磨損嚴(yán)重、缺齒。3.懸臂油缸鉸軸處磨損重。4.回轉(zhuǎn)臺(tái)緊固螺栓松動(dòng)。1.減少鉆進(jìn)速度或切深。2.更換補(bǔ)齊截齒。3.更換鉸軸套。4.緊固螺栓一、掘進(jìn)機(jī)常見故障現(xiàn)象表現(xiàn) 象原 因處 理星輪轉(zhuǎn)動(dòng)慢或不轉(zhuǎn)動(dòng)1.油壓不夠。2.油馬達(dá)內(nèi)部損壞。1.調(diào)整泵或閥壓力

22、。2.更換新品。第一運(yùn)輸機(jī)鏈條速度低或動(dòng)作不良1.油壓不夠。2.油壓馬達(dá)內(nèi)部損壞。3.運(yùn)輸機(jī)過負(fù)荷。4.鏈條過緊。5.鏈輪或鏟板接口處卡有巖石1.調(diào)整泵或閥壓力。2.更換新品。3.減輕負(fù)荷。4.重新調(diào)整張緊裝置。5.清除異物。履帶不行走或行走不良1.油壓不夠。2.油馬達(dá)內(nèi)部損壞。3.履帶板內(nèi)充滿砂、土并堅(jiān)硬化。4.履帶過緊。5.驅(qū)動(dòng)軸損壞。6.行走減速機(jī)內(nèi)部損壞。7.行走制動(dòng)閥塊損壞。8.多路閥內(nèi)安全閥有故障。1.調(diào)整泵或閥壓力。2.更換新品。3.清除砂土。4.調(diào)整張緊程度。5.檢查內(nèi)部。6.檢查內(nèi)部。7.更換新品。8.檢查內(nèi)部?，F(xiàn) 象原 因處 理履帶跳鏈1.履帶過松2.驅(qū)動(dòng)輪齒損壞3.張緊裝

23、置有故障1.調(diào)整張緊度2.更換驅(qū)動(dòng)輪3.檢查張緊裝置減速機(jī)有異常音響或溫升高1.減速機(jī)內(nèi)部損壞（齒輪或軸承）2.缺油1.拆開檢查（行走減速箱除外）2.加油齒輪的早期損壞 齒輪箱有異常聲響，而這種聲響又是有規(guī)律的、間隔時(shí)間非常均勻，而且在停機(jī)過程中，隨著轉(zhuǎn)速的變慢，聲響的間隔時(shí)間變長(zhǎng)。這時(shí)首先應(yīng)考慮到是該齒輪箱中的某個(gè)齒輪發(fā)生了早期故障，要立即開箱檢查并更換該齒輪。若沒能及時(shí)開箱檢查并更換已經(jīng)損壞的齒輪，將勢(shì)必導(dǎo)致該齒輪箱的全面崩潰，后果是非常嚴(yán)重的。軸承損壞 軸承損壞的現(xiàn)象一是有異常聲響，這種聲響是連續(xù)的、沒有規(guī)律的，而且在停機(jī)過程中，隨著轉(zhuǎn)速的變慢，聲響越來越大；二是軸承附近的箱體表面溫度比

24、其他部位高。必須及時(shí)更換已經(jīng)損壞的軸承。密封件的損壞 密封件損壞的現(xiàn)象是距離該密封件最近的箱體結(jié)合面下部（或檢查孔周邊）有油漬，并且粘有煤粉。要及時(shí)更換。 二、機(jī)械部分故障分析案例一、啟動(dòng)切割頭，顯示正常，但截割頭不轉(zhuǎn)故障現(xiàn)象：?jiǎn)?dòng)截割頭，顯示正常，截割頭稍微顫動(dòng)，但不轉(zhuǎn)。故障分析：1、設(shè)備顯示正常，首先可排除截割高低速的電氣原因； 2、根據(jù)截割頭啟動(dòng)后，有稍微顫動(dòng)，可判定截割電機(jī)有輸出 扭矩，問題應(yīng)該出現(xiàn)在伸縮部和減速箱內(nèi)； 3、拆下截割頭對(duì)伸縮部進(jìn)行檢查。故障原因：浮動(dòng)油封、浮動(dòng)密封座和架均已磨壞排除方法：打開伸縮部后，發(fā)現(xiàn)浮動(dòng)油封已磨碎，浮動(dòng)密封座和架也已磨壞，取下密封座發(fā)現(xiàn)軸承滾珠已部

25、分脫落，部分滾珠將軸卡死，滾珠的脫落對(duì)伸縮部?jī)?nèi)的許多零部件的損壞，更換相應(yīng)的配件后設(shè)備運(yùn)行正常。二、一運(yùn)被卡住，無法出料故障現(xiàn)象:一運(yùn)被卡住，無法出料。故障分析:一運(yùn)被卡住。故障原因:鏟板部一運(yùn)的從動(dòng)輪內(nèi)有碎石卡住。排故方法:1、到現(xiàn)場(chǎng)詢間操作手及維護(hù)工確認(rèn)其它部件運(yùn)行正常; 2、現(xiàn)場(chǎng)檢查一運(yùn)溜槽內(nèi)有無太大的料卡住一運(yùn); 3、啟運(yùn)設(shè)備，操作一運(yùn)手柄，觀察一運(yùn)壓力正常，前后 往返操作一運(yùn)手柄，一運(yùn)仍被卡住，不能正常工作; 4、停下設(shè)備，將鏟板部連接板一拆下，將鏟板部一運(yùn)從 動(dòng)輪內(nèi)的碎石掏空，重新啟動(dòng)設(shè)備; 5、前后往返的操作一運(yùn)控制手柄，同時(shí)往一運(yùn)鏈槽內(nèi)沖 水，往返運(yùn)行一運(yùn)后，一運(yùn)工作正常。三、

26、截割部自動(dòng)下降的故障故障現(xiàn)象:截割升降鎖不住，當(dāng)升到二定位置時(shí)，自動(dòng)往下降。故障分析:平衡閥閥芯存在問題。故障原因:平衡閥閥芯質(zhì)量問題。排故方法:1、檢查升降此聯(lián)的壓.力在規(guī)定值范圍內(nèi)，單個(gè)檢測(cè)油缸 的壓力，壓力正常無波動(dòng)，說明油缸沒問題; 2、檢查平衡閥，調(diào)節(jié)平衡閥下降的閥芯壓力，調(diào)節(jié)不起 作用，說明閥芯有問題; 3、拆除有問題的閥芯，更換新的。四、回轉(zhuǎn)軸承故障故障現(xiàn)象:1、截割頭能左右回轉(zhuǎn)，但速度緩慢; 2、空載時(shí)截割頭從左向右運(yùn)動(dòng)比從右向左運(yùn)動(dòng)快些; 3、截割煤時(shí)截割頭能從左向右截割，但速度慢，自右向 左截割，截割頭回轉(zhuǎn)跟木無動(dòng)作; 4、其余的正常工作。故障分析:由于截割頭回轉(zhuǎn)能左右回轉(zhuǎn)

27、，只是速度緩慢，初步分析是液 壓的問題，可能存在的回轉(zhuǎn)油缸內(nèi)泄造成的，也可能是平 衡閥閥芯卡住造成回轉(zhuǎn)油缸主油路供油不暢造成的。故障原因:回轉(zhuǎn)軸承損壞。排故方法:1、在井下，首先對(duì)兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸做了檢查，分別單獨(dú)堵 住兩個(gè)油缸，兩個(gè)油缸的壓力都能達(dá)到18 MPa，證明油缸 正常; 2、其次檢查平衡閥閥芯是否正常，將截割頭回轉(zhuǎn)的平衡閥閥芯跟截割頭 升降的平衡閥閥芯對(duì)調(diào)試機(jī)，對(duì)調(diào)后故障現(xiàn)象沒變化，在將此閥芯跟 后支撐平衡閥閥芯對(duì)調(diào)觀察仍此現(xiàn)象，證明跟平衡閥閥芯無關(guān); 3、將截割頭回轉(zhuǎn)的壓力調(diào)到19MPa，這樣截割頭回轉(zhuǎn)的效果好一些.暫時(shí) 保證客戶的使用.在調(diào)壓力之前空載的壓力是13MPa，開始懷疑回

28、轉(zhuǎn) 軸承有問題;4、再次下井發(fā)現(xiàn)空載時(shí)截割頭回轉(zhuǎn)的壓力達(dá)到了15-16MPa，由于之前 己經(jīng)判斷跟油缸，平衡閥無關(guān)，可以這么確定不是液壓方面故障，在 加上空載的壓力上升了，確定應(yīng)該是回轉(zhuǎn)軸承的問題，要更換回轉(zhuǎn)軸 承。注意：掘進(jìn)機(jī)在超出使用范圍的工況下使用，所承受的振動(dòng)及壓力較大，易導(dǎo)致截割臂內(nèi)部浮動(dòng)密封、截割部軸承、截割主軸損壞。以及結(jié)構(gòu)件開裂。第四部分第四部分掘進(jìn)機(jī)的保養(yǎng)與維護(hù)掘進(jìn)機(jī)的保養(yǎng)與維護(hù)日常維護(hù)保養(yǎng)日常維護(hù)保養(yǎng)1、檢查各油標(biāo)的油位，按潤(rùn)滑周期的規(guī)定注油。2、檢查各部螺栓是否松動(dòng)。3、檢查大銷子擋板是否齊全，銷子有無軸向串動(dòng)、重點(diǎn)檢查鏟板與本體的連接銷。4、檢查履帶鏈和刮板鏈的松緊度是

29、否合適，履帶鏈環(huán)、履帶板、履帶銷和彈性圓柱銷有無損壞。5、檢查、更換截齒，檢查齒座有無開焊和損壞。 目前我公司生產(chǎn)的各種機(jī)型的掘進(jìn)機(jī)采用的都是鎬型截齒，是由齒體和硬質(zhì)合金頭經(jīng)釬焊后熱處理而成。鎬型截齒的優(yōu)點(diǎn)是在切割過程中，截齒可以在齒座孔中隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使截齒在整個(gè)圓周上均勻磨損，延長(zhǎng)使用壽命。如果截齒被煤或巖粉卡住，或被泥巖包住不能隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒體必然被磨偏，從而導(dǎo)致合金頭早期脫落，壽命大大降低。因此，保證截齒因此，保證截齒始終能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)是延長(zhǎng)截齒壽命的一大關(guān)鍵。始終能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)是延長(zhǎng)截齒壽命的一大關(guān)鍵。 截齒的非正常損壞有下述幾種現(xiàn)象：合金頭崩、裂；合金頭脫落；齒體磨偏引起合金頭倒伏；由于

30、齒體斷裂造成截齒丟失等。凡損壞的截齒都要及時(shí)更換，截齒丟失更要及時(shí)補(bǔ)充，保證截齒齊全，一個(gè)也不能少。 截齒的正常損壞形式是，齒體前端圓周方向均勻磨損出很深的圓弧溝，直到合金頭脫落。 降低截齒消耗、延長(zhǎng)截齒壽命的辦法可以簡(jiǎn)單歸納為三個(gè)字，即轉(zhuǎn)、換、全。檢 查 部 位檢 查 內(nèi) 容 及 其 處 理切 割 頭1.如有截齒磨損、損壞，更換新的截齒。2.檢查齒座有無裂紋及磨損。3.螺栓類有無松動(dòng)。4.若切割頭處的盤根磨損失效，應(yīng)及時(shí)更換。伸 縮 部1.向伸縮筒加注符合要求的潤(rùn)滑油脂。（長(zhǎng)城7408齒輪潤(rùn)滑脂000牌號(hào)）2.如潤(rùn)滑油量不足，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)加。減 速 機(jī)1.檢查有無異常振動(dòng)和音響。2.通過油位計(jì)檢查油量。3.檢查有無異常溫升現(xiàn)象。4.螺栓類有無松動(dòng)現(xiàn)象。檢 查 部 位檢 查 內(nèi) 容 及 其 處 理行 走 部1.履帶的張緊程度是否正常。2.履帶鏈或履帶板有無損壞。鏟 板