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1、作者：王淑英作者：王淑英 第九章第九章 可編程序控制器應(yīng)用可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 輸入輸出PLC輸入輸出PLCACAC作者：王淑英作者：王淑英 作者

2、：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 原指示燈Y007X001左限位SQ1右限位X003SQ3X004SQ4X005SQ5上限位右限位操作桿上行Y002下行Y000SQ2下限位X002SWY001吸盤右行Y003左行Y004SQ:極限開(kāi)關(guān)X000大球箱小球箱作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 Y001X000X001X002X003X005X004Y000Y004Y002Y003Y007極限開(kāi)關(guān)左極限下極限上極限右極限右極限下行吸盤上行右行左行作者：王淑英作者：王淑英 M8002ZRSTS0S34S0SETS21S20S22S23S24S25S26S27S28S29S

3、30S0Y000(下)X003X001Y001SSY001Y001RY001大球小球X000（SW)X002下限位X002X000（SW)T0T0T0K10T0K10Y002(上)Y002(上)Y003(右)Y003(右)Y000下X003上限位X003上限位X004右限位X005右限位T1K10Y002上Y004左T1X002X003X001M8002作者：王淑英作者：王淑英 M8002ZRSTS0S30S0SET S0Y000SETS20X001 X003 Y001 SETS21X002X000SETS24X002X000S20Y002S22SS23X003 Y003S23SS27X004

4、S24T0K10T0SS25SY001 S21T0K10T0SS22SY001 Y002S25SS26X003 Y003S26SS27X005 Y000S27SS28X002 T1S28SS29T1RY001K10 Y004S30SS0X001 Y002S29SS30X003RETEND圖圖9-14 梯形圖梯形圖作者：王淑英作者：王淑英 M0M1M2PD1PD2料斗作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 S0S20S21S22S23S24X003X004X000 （啟動(dòng)）T1X001X003（M1過(guò)載）（停止）T3M8002T0T2（M2過(guò)載）X004M8

5、002ZRSTS0S24S0SETY002(M2)T1K50Y002Y001(M1)T0K50Y002Y001Y000(M0)Y002(M2)Y001(M1)T3K100Y002(M2)T2K100啟動(dòng)過(guò)程停止過(guò)程作者：王淑英作者：王淑英 M8002ZRSTS0S24S0SETSETS20X003 X004X000 S0 S20Y002T1K50 S21Y002(M1)(M2)Y001T0K50 S22Y002(M0)Y001Y000SETS21T1SETS22T0SETS24X001SETS25X003SETS0X004 S24Y002Y001T3SETS25T3K100 S25Y002T2

6、K100SETS0T2RETEND作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 原點(diǎn)原點(diǎn)指示夾緊放松下限位開(kāi)關(guān)上限位開(kāi)關(guān)右限位開(kāi)關(guān)上限位開(kāi)關(guān)左限位開(kāi)關(guān)左移右移下降上升無(wú)工件檢測(cè)作者：王淑英作者：王淑英 1.2.3.復(fù)位按鈕下降限位I0.1上限檢測(cè)I0.2啟動(dòng)按鈕I0.0復(fù)位原位下降下降夾緊復(fù)位右行上升放松上升左行右行檢測(cè)I0.3下降檢測(cè)I1.3上升檢測(cè)I1.4左行檢測(cè)I2.0M1.0=1使Q0.5=1原位指示M1.2=1使Q0.1=1夾緊M1.1=1使Q0.0=1下降M1.3=1使Q0.2=1上升M1.0=1使Q0.3=1右行M1.5=1使Q0.0=1下降M1.6=1使Q0.1=1放松M

7、1.7=1使Q0.2=1上升M2.0=1使Q0.4=1左行I0.2 I0.4=1重復(fù)執(zhí)行.I1.2 M0.0=1.作者：王淑英作者：王淑英 I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5MI2.0I2.1I2.2I2.3MEM221CPU214Q0.0Q0.1Q0.3Q0.2Q0.4LNLQ0.5220VSB1SQ1SQ2SQ3SQ4SP啟動(dòng)下限上限右限左限無(wú)工作檢測(cè)停止手動(dòng)單步單周期連續(xù)下降上升右移左移夾緊復(fù)位放松下降上升左移右移原位指示燈夾緊/放松作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 M0.0( )網(wǎng)絡(luò)1啟動(dòng)機(jī)

8、構(gòu)I0.0M0.0SBR-0ENSBR-1ENM0.0I0.7I1.0I1.1I1.2網(wǎng)絡(luò)2調(diào)用子程序選擇機(jī)構(gòu)工作方式作者：王淑英作者：王淑英 Q0.3( )Q0.1( S )1Q0.1( R )1Q0.4( )Q0.0( )Q0.2( )I0.2I1.5Q0.4I0.3I0.4Q0.3I2.0I0.1I2.1I2.2I1.3Q0.2I0.1I0.2Q0.0I1.4網(wǎng)絡(luò)1左右移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)3上升網(wǎng)絡(luò)2夾緊和放松網(wǎng)絡(luò)4下降作者：王淑英作者：王淑英 I 1 . 0M 0 . 0( S )1I 1 . 2網(wǎng) 絡(luò) 2 M 0 . 0 = 1 單 周 工 作 方 式M 0 . 0( R )1I 1 . 1網(wǎng)

9、絡(luò) 1 M 0 . 0 = 1 連 續(xù) 工 作 方 式網(wǎng) 絡(luò) 3 數(shù) 據(jù) 輸 入 端I 0 . 2I 0 . 4M 1 . 0Q 0 . 2( )網(wǎng) 絡(luò) 4 移 位 寄 存 器 控 制 運(yùn) 行 步M 0 . 1PS H R BE N E N OD A T AS _ B I TNM 0 . 2M 1 . 0+ 1 0網(wǎng) 絡(luò) 5I 0 . 0M 1 . 0I 1 . 2I 0 . 0I 1 . 0Q 0 . 1( )M 0 . 2M 1 . 1I 0 . 1M 1 . 2T 3 7M 1 . 3I 0 . 2M 1 . 5I 0 . 1M 1 . 6T 3 8M 1 . 7I 0 . 2M 2 .

10、 0I 0 . 4M 1 . 4I 0 . 5I 0 . 3M 2 . 1I 0 . 4M 0 . 0I 2 . 3M 1 . 0( R )1 0網(wǎng) 絡(luò) 6M 1 . 1M 1 . 2M 1 . 3M 1 . 4M 1 . 5M 1 . 7M 1 . 6M 2 . 0M 2 . 1作者：王淑英作者：王淑英 網(wǎng)絡(luò)7各種輸出形式Q0.5( )Q0.0( )I0.6M1.0M1.1M1.2Q0.1( )IN TONPT+15IN TONPT+10T37Q0.2( )M1.3M1.5M1.7M1.4Q0.3( )M2.0Q0.4( )Q0.1( )M1.6T38作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作

11、者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 作者：王淑英作者：王淑英 X000X001X002T2M106M105M104T2Y000Y001T1M107M107X001M106T1M107M106X000X001X004X003X002M106T1M105X002X004X001M105K20K100X000X001X005 X002M100M100X000 X004 X001M101M101X000X004X005X002X001M102M102T0X001M102T0M103M103M103T0M100T2Y001Y000M101M102X002X001X003X000M104M104K2

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