定時器和計數(shù)器PLC課件

1、第六課題機床電路的控制設計及實現(xiàn)第六課題機床電路的控制設計及實現(xiàn)要求學生按下面要求完成實訓設計題：要求學生按下面要求完成實訓設計題： l 某機床電路有主軸電動機，進給電動機兩臺某機床電路有主軸電動機，進給電動機兩臺 進給電動機只有在主軸電動機啟動運行后才能啟動運行；進給電動機只有在主軸電動機啟動運行后才能啟動運行； 主軸電動機能實現(xiàn)點動和長動；主軸電動機能實現(xiàn)點動和長動； 進給電動機啟動后，先正轉(zhuǎn)進給電動機啟動后，先正轉(zhuǎn)5S，停，停2S，然后反轉(zhuǎn)，然后反轉(zhuǎn)5S，停，停2S。如此不斷循環(huán)；如此不斷循環(huán)； 停止時，只有在進給電動機后，停止時，只有在進給電動機后，主軸電動機才能停止；主軸電動機才能停

2、止； 程序和電路要能實現(xiàn)短路、過載、失壓、欠壓保護。程序和電路要能實現(xiàn)短路、過載、失壓、欠壓保護。實訓設計題：機床電路的控制實訓設計題：機床電路的控制u實訓目的實訓目的l掌握定時器的使用方法；掌握定時器的使用方法；l掌握計數(shù)器的使用方法；掌握計數(shù)器的使用方法；l學會用學會用PLC的掃描周期分析梯形圖；的掃描周期分析梯形圖；l能將編程注意事項用于程序的設計之中。能將編程注意事項用于程序的設計之中。u講授內(nèi)容的相關(guān)知識點講授內(nèi)容的相關(guān)知識點l 定時器（定時器（T）（字、）（字、bit） 可編程控制器中的定時器相當于繼電器系統(tǒng)中的時間可編程控制器中的定時器相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器。它有一個設定

3、值寄存器（一個字長）、一個當前繼電器。它有一個設定值寄存器（一個字長）、一個當前值寄存器（一個字長）和一個用來儲存其輸出觸點狀態(tài)的值寄存器（一個字長）和一個用來儲存其輸出觸點狀態(tài)的映像寄存器（占二進制的一位）。映像寄存器（占二進制的一位）。 常數(shù)常數(shù)K、H可以作為定時器的設定值，也可以用數(shù)據(jù)可以作為定時器的設定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（寄存器（D）的內(nèi)容來設定。）的內(nèi)容來設定。 FX系列可編程控制器的定時器分為系列可編程控制器的定時器分為通用定時器通用定時器和和積積算定時器。算定時器。定時器的作用：定時器的作用：定時器的結(jié)構(gòu)：定時器的結(jié)構(gòu)： 線圈：線圈：T0K50常開觸點：常開觸點：常閉觸點：常

4、閉觸點：K：表示十進制數(shù)表示十進制數(shù)50：表示表示PLC內(nèi)部時鐘脈沖的掃描次數(shù)內(nèi)部時鐘脈沖的掃描次數(shù)PLC內(nèi)部有三種時鐘脈沖，分別是內(nèi)部有三種時鐘脈沖，分別是100MS、10MS、1MS延時時間延時時間等于對應的時鐘脈沖乘以掃描次數(shù)等于對應的時鐘脈沖乘以掃描次數(shù)在程序中起延時作用在程序中起延時作用定時器的動作原理定時器的動作原理 當定時器的線圈得電，定時器開始延時，當當定時器的線圈得電，定時器開始延時，當當前值當前值等等于于設定值設定值時，定時器的時，定時器的常開觸點常開觸點閉合，閉合，常閉觸點常閉觸點斷開。如斷開。如果要保持常開觸點閉合，常閉觸點斷開，定時器的果要保持常開觸點閉合，常閉觸點斷

5、開，定時器的線圈線圈就就不能不能失電失電，當定時器的線圈失電時，定時器，當定時器的線圈失電時，定時器當前值當前值清零，清零，定時器定時器當前值與設定值當前值與設定值相等的條件相等的條件被打破，則定時器的常被打破，則定時器的常開觸點斷開，常閉觸點閉合。開觸點斷開，常閉觸點閉合。 定時器按定時器按十進制十進制編號編號l定時器的分類定時器的分類通用定時器（通用定時器（T0T245） T0T199為為100ms定時器定時器定時范圍為定時范圍為0.13276.7sT200T245為為10ms定時器定時器定時范圍為定時范圍為0.01327.67sl定時器的分類定時器的分類積算定時器（積算定時器（T246T

6、255） T246T249為為1ms積算定時器積算定時器定時范圍為定時范圍為0.00132.767sT250T255為為100ms定時器定時器定時范圍為定時范圍為0.13276.7sl計數(shù)器（計數(shù)器（C）（字、）（字、bit） 內(nèi)部計數(shù)器用來對內(nèi)部計數(shù)器用來對PLC內(nèi)部信號、內(nèi)部信號、M、等計、等計數(shù)，屬低速計數(shù)器。數(shù)，屬低速計數(shù)器。 常數(shù)常數(shù)K、H可以作為定時器的設定值，也可以用數(shù)據(jù)可以作為定時器的設定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（寄存器（D）的內(nèi)容來設定。）的內(nèi)容來設定。 FX系列可編程控制器的計時器分為系列可編程控制器的計時器分為增計數(shù)器增計數(shù)器,增減計增減計數(shù)器和高速計數(shù)器。數(shù)器和高速計數(shù)器

7、。計數(shù)器的作用：計數(shù)器的作用：計數(shù)器的結(jié)構(gòu)：計數(shù)器的結(jié)構(gòu)： 線圈：線圈：C0K5常開觸點：常開觸點：常閉觸點：常閉觸點：K：表示十進制數(shù)表示十進制數(shù)5：表示對表示對PLC內(nèi)部元件的要計的次數(shù)內(nèi)部元件的要計的次數(shù)在程序中在程序中對對PLC內(nèi)部元件、內(nèi)部元件、M、等的信號計數(shù)、等的信號計數(shù)計數(shù)器的動作原理計數(shù)器的動作原理 當計數(shù)器的當計數(shù)器的線圈得電線圈得電，計數(shù)器計數(shù)，計數(shù)器計數(shù)一一次，然后計數(shù)次，然后計數(shù)器的器的線圈失電線圈失電，再得電計數(shù)器計數(shù)第，再得電計數(shù)器計數(shù)第二二次，次，。當計數(shù)。當計數(shù)器的器的當前值當前值等于等于設定值設定值時，計數(shù)器的時，計數(shù)器的常開觸點閉合常開觸點閉合，常閉，常閉

8、觸點斷開。此時即使計數(shù)器的觸點斷開。此時即使計數(shù)器的線圈失電線圈失電，計數(shù)器的，計數(shù)器的當前值當前值也不清零也不清零。只有使用復位指令。只有使用復位指令RST對計數(shù)器線圈的當前值對計數(shù)器線圈的當前值清零，才能使其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。計數(shù)器計清零，才能使其常開觸點斷開，常閉觸點閉合。計數(shù)器計數(shù)數(shù)在信號的上升沿計數(shù)在信號的上升沿計數(shù)。 計數(shù)器按計數(shù)器按十進制十進制編號編號l計數(shù)器的分類計數(shù)器的分類16位加計數(shù)器（位加計數(shù)器（T0T245） C0C99為通用型為通用型計數(shù)范圍為計數(shù)范圍為132767次次C100C199為斷電保持型為斷電保持型計數(shù)范圍為計數(shù)范圍為132767次次16位加計數(shù)器

9、的工作過程位加計數(shù)器的工作過程 l指令指令RST、SETSET：置位指令，使元件動作保持置位指令，使元件動作保持RST：復位指令，使元件復位或清零復位指令，使元件復位或清零l指令格式指令格式助記符、名稱助記符、名稱功功 能能回路表示和可用操作元件回路表示和可用操作元件程序步長程序步長SET 置位置位動作保持動作保持Y，M：1S，特，特M：2RST 復位復位消除元件動作保消除元件動作保持或使元件持或使元件T、C及寄存器當前值及寄存器當前值清零清零D，V，Z，特，特D：3T，C：2l定時器和計數(shù)器的應用定時器和計數(shù)器的應用延時電路延時電路1l定時器和計數(shù)器的應用定時器和計數(shù)器的應用延時電路延時電路

10、1M0Y0l定時器和計數(shù)器的應用定時器和計數(shù)器的應用延時電路延時電路2M100Y10K0K10130T10C10l定時器和計數(shù)器的應用定時器和計數(shù)器的應用延時電路延時電路2M100Y10K1K20123030T10C10l定時器和計數(shù)器的應用定時器和計數(shù)器的應用延時電路延時電路2M100Y10K40123030T10C10303034C10清零清零K0l例題：搶答器控制系統(tǒng)的設計例題：搶答器控制系統(tǒng)的設計l 控制要求控制要求競賽者若要回答主持人所提的問題，須待主持人念完題目競賽者若要回答主持人所提的問題，須待主持人念完題目后，按下桌上的搶答按鈕，桌上的燈亮，才算獲得搶答權(quán)。后，按下桌上的搶答按

11、鈕，桌上的燈亮，才算獲得搶答權(quán)。主持人沒有念完題目就按下?lián)尨鸢粹o，蜂鳴器鳴叫，但桌主持人沒有念完題目就按下?lián)尨鸢粹o，蜂鳴器鳴叫，但桌上的燈不亮。此時算競賽者違規(guī)。上的燈不亮。此時算競賽者違規(guī)。競賽者回答完問題后，須待主持人按下復位鍵才熄滅；停競賽者回答完問題后，須待主持人按下復位鍵才熄滅；停止蜂鳴器鳴叫也是如此。止蜂鳴器鳴叫也是如此。為了給三隊參賽選手中兒童一些優(yōu)待，按鈕為了給三隊參賽選手中兒童一些優(yōu)待，按鈕SB1和和SB2中中任一一個按下時，燈任一一個按下時，燈L1都亮。而為了對教授組做一定限制，都亮。而為了對教授組做一定限制，燈燈L3只有在按鈕只有在按鈕SB4和和SB5都按下去時才亮。而違

12、規(guī)時，都按下去時才亮。而違規(guī)時，蜂鳴器則是任何按鈕按下都鳴叫。蜂鳴器則是任何按鈕按下都鳴叫。 如果競賽者在主持人按下開始按鈕的如果競賽者在主持人按下開始按鈕的10秒中內(nèi)獲得搶答秒中內(nèi)獲得搶答權(quán)，電磁線圈將使選手頭頂上的彩球旋轉(zhuǎn)，以示競賽者得權(quán)，電磁線圈將使選手頭頂上的彩球旋轉(zhuǎn)，以示競賽者得到一次幸運的機會。到一次幸運的機會。l本例的目的本例的目的設計用自鎖和互鎖電路為基礎構(gòu)成各種輸出電路的簡單程序； 盡量考慮實際應用中可能會出現(xiàn)的各種問題，在程序中加以解決。程序設計的步驟 I/O分配 輸入輸出信號分配如表所示輸 入（I）輸 出（O）元件功能信號地址元件功能信號地址按鈕SB1兒童選手搶答按鈕X0

13、燈L1兒童選手搶答燈Y0按鈕SB2兒童選手搶答按鈕X1蜂鳴器1兒童選手違規(guī)時鳴叫Y4按鈕SB3中學生選手搶答按鈕X2燈L2中學生選手搶答燈Y1按鈕SB4教授選手搶答按鈕X3蜂鳴器2中學生選手違規(guī)時鳴叫Y5按鈕SB5教授選手搶答按鈕X4燈L3教授選手搶答燈Y2按鈕SB6主持人宣布開始按鈕X5蜂鳴器3教授選手違規(guī)時鳴叫Y6按鈕SB7主持人宣布停止按鈕X6KA1彩球驅(qū)動Y3按鈕SB8程序啟動按鈕X7按鈕SB9程序停止按鈕X10可編程控制器的外部接線圖 圖（a）PLC控制的搶答器外部接線圖 （b）彩球驅(qū)動接線圖程序設計的梯形圖PLC控制的搶答器梯形圖指令表 PLC控制的搶答器梯形圖指令表控制的搶答器梯形圖指令表程序講解 X7、X10為整個程序起動、停止按鈕，當X7給信號，M0線圈帶電，整個程序才處于運行中，此時，主持人可以主持搶答節(jié)目。 當主持人還沒有念完題目時，不論那一隊選手按下?lián)尨鸢粹o，都算違規(guī)，此時違規(guī)選手的蜂鳴器H便開始鳴叫，直