PLC編程實(shí)例順控

1、溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系機(jī)械手的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的一、實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法；（2）掌握單流程程序的編制；（3）掌握機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系二、實(shí)訓(xùn)器材二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（FX2N-48MR）；（2）機(jī)械手模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1個(gè)；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計(jì)算機(jī)1臺(tái)；（6）連接導(dǎo)線若干。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系三、實(shí)訓(xùn)要求三、實(shí)訓(xùn)要求 設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的將工件從A點(diǎn)移到B點(diǎn)的機(jī)械手的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：（1）手動(dòng)操作，每個(gè)動(dòng)作均能單獨(dú)操作，用于將機(jī)

2、械手復(fù)歸至原點(diǎn)位置；溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系（2）連續(xù)運(yùn)行，在原點(diǎn)位置按起動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手按圖連續(xù)工作一個(gè)周期，一個(gè)周期的工作過程如下： 原點(diǎn)下降夾緊（T）上升右移下降放松（T）上升左移到原點(diǎn)，時(shí)間T由教師現(xiàn)場(chǎng)規(guī)定。 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系四、軟件程序四、軟件程序1I/O分配X0：自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換，X1：停止，X2：自動(dòng)起動(dòng)， X3：上限位， X4：下限位， X5：左限位， X6：右限位， X7：手動(dòng)向上， 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系X10：手動(dòng)向下， X11：手動(dòng)左移，X12：手動(dòng)向右， X13：手動(dòng)放松；Y0：夾緊/放松，Y1：上升， Y2：下降，Y3：左移，

3、 Y4：右移， Y5：原點(diǎn)指示。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系2程序設(shè)計(jì)方案 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及PLC的I/O分配，其系統(tǒng)程序如圖6-42所示。五、系統(tǒng)接線五、系統(tǒng)接線 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖所示（PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替） 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系一、實(shí)訓(xùn)目的一、實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法；（2）掌握單流程程序的編制；（3）掌握工業(yè)洗衣機(jī)的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系二、實(shí)訓(xùn)器材二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（FX2N-48MR）；（2）工業(yè)洗衣機(jī)模擬顯示模塊

4、1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1個(gè)；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計(jì)算機(jī)1臺(tái)；（6）連接導(dǎo)線若干溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系三、實(shí)訓(xùn)要求三、實(shí)訓(xùn)要求 設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的工業(yè)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下： 起動(dòng)后，洗衣機(jī)進(jìn)水，高水位開關(guān)動(dòng)作時(shí)，開始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌20s，暫停3s后反轉(zhuǎn)洗滌20s，暫停3s再正向洗滌，如此循環(huán)3次，洗滌結(jié)束； 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系 然后排水，當(dāng)水位下降到低水位時(shí)進(jìn)行脫水（同時(shí)排水），脫水時(shí)間是10s，這樣完成一個(gè)大循環(huán)，經(jīng)過3次大循環(huán)后洗衣結(jié)束，并且報(bào)警，報(bào)警10s后全過程結(jié)束，自動(dòng)停機(jī)。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系四、

5、軟件程序四、軟件程序1I/O分配X0：起動(dòng)按鈕， X1：停止開關(guān)， X2：高水位開關(guān)， X3：低水位開關(guān)；Y0：進(jìn)水電磁閥， Y1：排水電磁閥， Y2：脫水電磁閥， Y3：報(bào)警指示，Y4：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)， Y5：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系2程序設(shè)計(jì)方案 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及PLC的I/O分配，畫出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。五、系統(tǒng)接線五、系統(tǒng)接線 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如 圖所示（PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替）。六、系統(tǒng)調(diào)試六、系統(tǒng)調(diào)試七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系一、實(shí)訓(xùn)目的一、實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法；（2）掌握選擇性

6、流程程序的編制；（3）掌握皮帶運(yùn)輸機(jī)的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系二、實(shí)訓(xùn)器材二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（FX2N-48MR）；（2）皮帶運(yùn)輸機(jī)模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1個(gè)；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計(jì)算機(jī)1臺(tái)；（6）連接導(dǎo)線若干。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系三、實(shí)訓(xùn)要求三、實(shí)訓(xùn)要求 設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)。其控制要求如下： 在建材、化工、機(jī)械、冶金、礦山等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送原料或物品。供料由電閥DT控制，電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4分別用于驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)輸

7、線PD1、PD2、PD3、PD4。 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系 儲(chǔ)料倉(cāng)設(shè)有空倉(cāng)和滿倉(cāng)信號(hào)，其動(dòng)作示意簡(jiǎn)圖如圖所示，其具體要求如下溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系（1）正常起動(dòng)，倉(cāng)空或按起動(dòng)按鈕時(shí)的起動(dòng)順序?yàn)镸1、DT、M2、M3、M4，間隔時(shí)間5s；（2）正常停止，為使皮帶上不留物料，要求順物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止，即正常停止順序?yàn)镈T、M1、M2、M3、M4，間隔時(shí)間5s；溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系（3）故障后的起動(dòng)，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料流動(dòng)相反方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)，即故障后的起動(dòng)順序?yàn)镸4、M3、M2、M1、DT，間隔時(shí)間10s；（4）緊急停止，當(dāng)出現(xiàn)意外時(shí)，

8、按下緊急停止按鈕，則停止所有電動(dòng)機(jī)和電磁閥；（5）具有點(diǎn)動(dòng)功能。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系四、軟件程序四、軟件程序1I/O點(diǎn)分配X0：自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換， X1：自動(dòng)位起動(dòng)，X2：正常停止， X3：緊急停止，X4：點(diǎn)動(dòng)DT電磁閥， X5：點(diǎn)動(dòng)M1，X6：點(diǎn)動(dòng)M2， X7：點(diǎn)動(dòng)M3， X10：點(diǎn)動(dòng)M4，溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系X11：滿倉(cāng)信號(hào)， X12：空倉(cāng)信號(hào)；Y0：DT電磁閥， Y1：M1電動(dòng)機(jī)，Y2：M2電動(dòng)機(jī)， Y3：M3電動(dòng)機(jī)，Y4：M4電動(dòng)機(jī)。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系2程序設(shè)計(jì)方案 根據(jù)系統(tǒng)控制要求及PLC的I/O分配，設(shè)計(jì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的系統(tǒng)程序。五、系統(tǒng)接線五、系統(tǒng)接線 根據(jù)皮帶運(yùn)輸

9、機(jī)的控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖所示（PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替）。六、系統(tǒng)調(diào)試六、系統(tǒng)調(diào)試七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系自動(dòng)交通燈的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的一、實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉順控指令的編程方法；（2）掌握并行性流程程序的編制；（3）掌握交通燈的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系二、實(shí)訓(xùn)器材二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（FX2N-48MR）；（2）交通燈模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1個(gè)；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計(jì)算機(jī)1臺(tái)；（6）連接導(dǎo)線若干。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系三、實(shí)訓(xùn)要求三、實(shí)訓(xùn)要求 設(shè)

10、計(jì)一個(gè)用PLC控制的十字路口交通燈的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：（1）自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按一下起動(dòng)按鈕，信號(hào)燈系統(tǒng)按圖所示要求開始工作（綠燈閃爍的周期為1s），按一下停止按鈕，所有信號(hào)燈都熄滅；溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系（2）手動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，兩方向的黃燈同時(shí)閃動(dòng)，周期是1s。四、軟件程序四、軟件程序1I/O分配X0：自動(dòng)位起動(dòng)按鈕， X1：手動(dòng)開關(guān)（帶自鎖型）， X2：停止按鈕； 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系Y0：東西向綠，Y1：東西向黃， Y2：東西向紅，Y4：南北向綠，Y5：南北向黃，Y6：南北向紅。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系2程序設(shè)計(jì)方案（1）控制時(shí)序，其控制時(shí)序如圖所