課程設計（論文）-皮帶運輸機PLC控制系統(tǒng)資料

1、一設計任務及要求:1設計任務:設計一個用PLC控制的皮帶運輸機的控制系統(tǒng)2要 求:1.正常起動,空倉或按自動起動按鈕時的起動順序為M1DTM2M3M4,間隔時間5s;2.正常停止,為使皮帶上不留物料,要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止,即正常停止順序為DTM1M2M3M4,間隔時間5s;3.故障后的起動,為防止前段皮帶上造成物料堆積,要求按物料流動相反方向按一定時間間隔順序起動,即故障后的起動順序為M4M3M2M1DT,間隔時間10s;4.緊急停止,當出現(xiàn)意外時,按下緊急停止按鈕,那么停止所有電動機和電磁閥;5 具有點動功能指導教師簽名: 年 月 日 二指導教師評語:指導教師簽名: 年

2、月 日 三成績評定:指導教師簽名: 年 月 日四系部意見:系部蓋章: 年 月 日設計工程成績評定表設計報告書目錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc281931352 一設計目的 PAGEREF _Toc281931352 h 1 HYPERLINK l _Toc281931353 二設計思路 PAGEREF _Toc281931353 h 1 HYPERLINK l _Toc281931354 三設計過程 PAGEREF _Toc281931354 h 1 HYPERLINK l _Toc281931355 3.1 PLC 輸入/ 輸出端子接線圖 PAGEREF _T

3、oc281931355 h 1 HYPERLINK l _Toc281931356 3.2 程序設計 PAGEREF _Toc281931356 h 3 HYPERLINK l _Toc281931357 皮帶傳輸機控制原理 PAGEREF _Toc281931357 h 4 HYPERLINK l _Toc281931358 四系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果 PAGEREF _Toc281931358 h 5 HYPERLINK l _Toc281931359 4.1 系統(tǒng)調(diào)試 PAGEREF _Toc281931359 h 5 HYPERLINK l _Toc281931360 4.2 調(diào)試結(jié)果 PAGE

4、REF _Toc281931360 h 5 HYPERLINK l _Toc281931361 五主要元器件與設備 PAGEREF _Toc281931361 h 7 HYPERLINK l _Toc281931362 六課程設計體會與建議 PAGEREF _Toc281931362 h 7 HYPERLINK l _Toc281931363 七參考文獻 PAGEREF _Toc281931363 h 8 HYPERLINK l _Toc281931364 附錄 PAGEREF _Toc281931364 h 9一設計目的1.熟悉步進順控指令的編程方法;2.掌握選擇性流程程序的編制;3.掌握皮

5、帶運輸機的程序設計及其外部接線二設計思路1設計急停電路2設計可選擇的啟動電路3進行電路整合 4各個分路進行仿真調(diào)試三設計過程 PLC 輸入/ 輸出端子接線圖 圖1皮帶運輸機的動作示意圖在建材化工機械冶金礦山等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運輸系統(tǒng)運送原料或物品供料由電閥DT控制,電動機M1M2M3M4分別用于驅(qū)動皮帶運輸線PD1PD2PD3PD4儲料倉設有空倉和滿倉信號,其動作示意簡圖如圖1所示根據(jù)皮帶運輸機的控制要求,其系統(tǒng)PLC 輸入/ 輸出端子接線圖如圖2 所示,(PLC的輸出負載都用指示燈代替)圖2 中:SA0 自動/手動按鈕SB1 自動啟動按鈕SB2 正常停止按鈕SB3 急停按鈕SB4 點動

6、DT電磁閥按鈕SB5SB8 M1M4的點動啟動按鈕SQ1滿倉信號按鈕SQ2空倉信號按鈕SB9 故障啟動按鈕KA1控制DT的起動和停止HL1HL4M1M4接通指示燈KM1KM4 交流接觸器, 分別控制M1M4 的起動和停止圖2 皮帶運輸機的PLC控制系 統(tǒng)外部接線圖 程序設計根據(jù)控制設計要求, 本文編制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序如圖3 所示(程序指令表及梯形圖見附錄):圖3 皮帶運輸機的狀態(tài)轉(zhuǎn)移示意圖 皮帶傳輸機控制原理(1) 起動控制: 接通PLC 的電源, 在初始化脈沖M8000 作用下進入初始狀態(tài)S0 , 按下SB1/SQ2 接通X1/X12 進入狀態(tài)S20 啟動定時器T0 , 置位Y1 接通KM1

7、起動M1 5s 后T0 動作進入狀態(tài)S21 起動定時器T1 , 置位Y0 接通KA1 起動DT 5s 后T1 動作進入狀態(tài)S22 啟動定時器T2 , 置位Y2 接通KM2 起動M2 5s 后T2 動作進入狀態(tài)S23 置位Y3 接通KM3 起動M3 5s 后T3 動作進入狀態(tài)S24 置位Y4 接通KM4 起動M4 至此, M1M4與DT 按控制要求全部起動起來, 進入正常運行狀態(tài)(2) 停車控制: 在系統(tǒng)運行時, 按下SB2/SQ1 接通X2/X11進入狀態(tài)S30 啟動定時器T10 , 復位Y0 斷開KA1停止DT 5s 后T10 動作進入狀態(tài)S31 啟動定時器T11 , 復位Y1 斷開KM1

8、停止M1 5s 后T11 動作進入狀態(tài)S32 啟動定時器T12 , 復位Y2 斷開KM2 停止M2 5s 后T12 動作進入狀態(tài)S33 啟動定時器T13 ,復位Y3 斷開KM3 停止M3 5s 后T13 動作進入狀態(tài)S34 啟動定時器T14 ,復位Y4 斷開KM4 停止M4 Y4 復位5s后T14 動作, 狀態(tài)返回初始狀態(tài)S0 , 等待下次操作至此, M1M4與DT 按控制要求全部實現(xiàn)停車(3) 急?？刂? 在系統(tǒng)運行時, 如需要緊急停車,按下SB3 接通X3 同時置位狀態(tài)S20S34 同時復位Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 同時斷開KA1KM1 KM2 KM3 和KM4 同時停止DT與M1M4

9、 (4) 故障起動控制: 在系統(tǒng)運行時,按下SB9 接通X13 進入狀態(tài)S25 啟動定時器T5 , 置位Y4 接通KM4 起動M4 5s 后T5 動作進入狀態(tài)S26 起動定時器T6 , 置位Y3 接通KM3 起動M3 5s 后T6 動作進入狀態(tài)S27 啟動定時器T7 , 置位Y2 接通KM2 起動M2 5s 后T7 動作進入狀態(tài)S28 置位Y1 接通KM1 起動M1 5s 后T8 動作進入狀態(tài)S29 置位Y0 接通KA1 起動DT 至此, M1M4與DT 按控制要求全部起動起來, 進入正常運行狀態(tài)(5) 點動控制:接通PLC 的電源, 在初始化脈沖M8002 作用下,按下SB4 接通X4接通Y

10、0接通KA1 起動DT;按下SB5 接通X5接通Y1 接通KB1 起動M1;按下SB6 接通X6接通Y2 接通KB2 起動M2;按下SB7 接通X7接通Y3 接通KB3 起動M3;按下SB8 接通X8接通Y4 接通KB4 起動M4;四系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果4.1 系統(tǒng)調(diào)試1.輸入程序,按前面介紹的程序輸入方法,用手持式編程器(或計算機)正確輸入程序2.靜態(tài)調(diào)試,按圖2所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設備,進行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試,并通過手持式編程器(或計算機)監(jiān)視,觀察其是否與控制要求一致,否那么,檢查并修改調(diào)試程序,直至指示正確3.動態(tài)調(diào)試,按圖3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設備,進行系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)試

11、,先調(diào)試手動程序,后調(diào)試自動程序,觀察指示燈能否按控制要求動作,并通過手持式編程器(或計算機)監(jiān)視,觀察其是否與控制要求一致,否那么,檢查線路或修改程序,直至指示燈能按控制要求動作4.在調(diào)試過程中,要注意各個輸入信號,不能同時給好幾個輸入信號,否那么會出錯,如滿倉信號和空倉信號不能同時給出,一旦給出系統(tǒng)就會混亂,看不清實驗現(xiàn)象接線是最好用不同的顏色表示不同的狀態(tài)線便于檢查錯誤梯形圖編寫時最好寫一局部檢驗一局部的功能,不要全部按完之后再檢查,那時就不容易找出錯誤4.2 調(diào)試結(jié)果1.正常啟動:啟動開關(guān)啟動,發(fā)光二極管Y1Y4依次間隔5s亮2.故障啟動:機器出現(xiàn)故障后,閉合故障啟動開關(guān),發(fā)光二極管Y

12、4Y1依次發(fā)光,恰與正常啟動順序相反,這樣可使故障前留下物料運出而不至于堆積緊急停止:機器出現(xiàn)故障,急停開關(guān)閉合,發(fā)光二極管Y1Y4同時滅五主要元器件與設備1.可編程控制器1臺(FX1S);2.皮帶運輸機模擬顯示模塊1塊(帶指示燈接線端口及按鈕等);3.實訓控制臺1個;4.電工常用工具1套;5.計算機1臺;6.連接導線假設干六課程設計體會與建議通過這次對皮帶運輸機的設計仿真,讓我了解了運用PLC設計運輸機的程序,也讓我了解了關(guān)于運輸機的根本原理與設計理念,要設計一個實物總要先用仿真仿真成功之后才實際接線的但是最后的成品卻不一定與仿真時完全一樣,因為,再實際接線中有著各種各樣的條件制約著而且,在仿真中無法成功的電路接法,在實際中因為軟件本身的特性而能夠成功所以,在設計時應考慮兩者的差異,從中找出最適合的設計方法通過這次學習,讓我對坐而言不如立而行有了深刻的認識,對于這些程序編寫等還是應該自己動手實際操作才會有深刻理解我希望老師在我們動手制作之前應先告訴我們一些關(guān)于所做實訓工程的資料原理,以及如何檢測電路的方法,還有關(guān)于軟件的使用方法這樣會有