機(jī)械設(shè)計(jì) 第8章 滾動(dòng)軸承.

1、機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)第8章滾動(dòng)軸承第第08章滾動(dòng)軸承章滾動(dòng)軸承第第1節(jié)節(jié) 概述概述 內(nèi)圈 外圈 保持架 滾動(dòng)體保持架：避免滾動(dòng)體直接接觸，減少發(fā)熱和磨損。內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體：軸承鉻鋼內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體：軸承鉻鋼GCr15GCr15，硬度硬度 6065 HRC6065 HRC保持架：低碳鋼；銅、鋁、工程塑料保持架：低碳鋼；銅、鋁、工程塑料 圖8.2第第2 2節(jié)節(jié) 滾動(dòng)軸承的主要類型、特點(diǎn)和代號(hào)滾動(dòng)軸承的主要類型、特點(diǎn)和代號(hào)一、一、 滾動(dòng)軸承的主要類型、結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)滾動(dòng)軸承的主要類型、結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 按所承受載荷的方向可分為按所承受載荷的方向可分為l向心軸承：主要承受徑向載荷向心軸承：主要承受徑向載荷R R

2、 深溝球軸承深溝球軸承（6 6） 圓柱滾子軸承圓柱滾子軸承（N N）l向心推力軸承：向心推力軸承：R + AR + A 角接觸球軸承角接觸球軸承（7 7） 圓錐滾子軸承圓錐滾子軸承（3 3）l推力軸承：只能承受軸向載荷推力軸承：只能承受軸向載荷A A 推力球軸承推力球軸承（5 5）滾動(dòng)軸承的主要類型、結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)滾動(dòng)軸承的主要類型、結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)14235NAN2967P182表表8-2 圓柱滾子軸承（單列）圓柱滾子軸承（單列）（N N） 圓柱滾子軸承（多列）圓柱滾子軸承（多列）（N N）8.2.3 8.2.3 滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)軸承的3 3個(gè)重要的結(jié)構(gòu)特性個(gè)重要的結(jié)構(gòu)特性1 1、滾動(dòng)軸承的游隙、滾動(dòng)軸

3、承的游隙2 2滾動(dòng)軸承的公稱接觸角滾動(dòng)軸承的公稱接觸角3 3角偏位和偏位角角偏位和偏位角 后置代號(hào)后置代號(hào) 特殊材料特殊材料 特殊結(jié)構(gòu)特殊結(jié)構(gòu) C15 AC25 B 40 公差公差/P2、4、5、6、6x、0 游隙游隙/C1、2、0、3、4、54 4、 滾動(dòng)軸承的代號(hào)（滾動(dòng)軸承的代號(hào)（GB/T272GB/T27219931993）例：7211C/P5角接觸球軸承、正常寬度、輕系列、直徑角接觸球軸承、正常寬度、輕系列、直徑5555、接觸角、接觸角15 15 5 5級(jí)精度；常用游隙。級(jí)精度；常用游隙。 基本代號(hào)基本代號(hào) 五五 四四 三三 二二 一一 類型類型 內(nèi)徑內(nèi)徑2048020480 直徑系列

4、直徑系列1 1特輕特輕2 2輕輕3 3中中4 4重重 寬度系列寬度系列多數(shù)正常系列可不標(biāo)多數(shù)正常系列可不標(biāo)前置代號(hào)前置代號(hào)分部件：分部件：內(nèi)圈內(nèi)圈L L外圈外圈保持架保持架 K K 滾動(dòng)體滾動(dòng)體8.3 8.3 滾動(dòng)軸承類型的選擇滾動(dòng)軸承類型的選擇 1.1.軸承的載荷軸承的載荷 大?。簼L子軸承優(yōu)于球軸承大?。簼L子軸承優(yōu)于球軸承 方向：徑向方向：徑向R R（6 6、N N）軸向軸向A A（5 5）R+ AR+ A（7 7、3 3、6 6）軸承的載荷軸承的載荷 ( (方向方向) )2.2.軸承的轉(zhuǎn)速軸承的轉(zhuǎn)速極限轉(zhuǎn)速極限轉(zhuǎn)速n nlim lim ：載荷：載荷P P 0.1C0.1C，冷卻正常，冷卻正

5、常，0 0級(jí)公差時(shí)軸級(jí)公差時(shí)軸承的最大允許轉(zhuǎn)速。承的最大允許轉(zhuǎn)速。對(duì)高轉(zhuǎn)速的軸承：對(duì)高轉(zhuǎn)速的軸承：1.1.優(yōu)先選用球軸承優(yōu)先選用球軸承（潤(rùn)滑的阻力）（潤(rùn)滑的阻力）2.2.輕系列軸承優(yōu)于中、重系列輕系列軸承優(yōu)于中、重系列（離心力）（離心力）3.3.實(shí)體保持架優(yōu)于沖壓保持架實(shí)體保持架優(yōu)于沖壓保持架（易形成油膜減小摩擦）（易形成油膜減小摩擦）4.4.提高公差等級(jí)、改善潤(rùn)滑條件等提高公差等級(jí)、改善潤(rùn)滑條件等軸承的轉(zhuǎn)速軸承的轉(zhuǎn)速推力軸承的主要承載能力表現(xiàn)在軸向，離心力過推力軸承的主要承載能力表現(xiàn)在軸向，離心力過大時(shí)無法通過徑向反力平衡，將引起較大的反大時(shí)無法通過徑向反力平衡，將引起較大的反力，發(fā)熱大，極

6、限轉(zhuǎn)速較低力，發(fā)熱大，極限轉(zhuǎn)速較低 3. 3. 軸承的調(diào)心性能軸承的調(diào)心性能 8162423 4. 4. 軸承的安裝與拆卸軸承的安裝與拆卸 5.5.經(jīng)濟(jì)性：球比滾子便宜，精度適宜經(jīng)濟(jì)性：球比滾子便宜，精度適宜24第第8章滾動(dòng)軸承章滾動(dòng)軸承8.4 滾動(dòng)軸承的工作情況分析滾動(dòng)軸承的工作情況分析一、受力分析一、受力分析1.運(yùn)動(dòng)關(guān)系：內(nèi)外圈相對(duì)回轉(zhuǎn)；滾動(dòng)體運(yùn)動(dòng)關(guān)系：內(nèi)外圈相對(duì)回轉(zhuǎn)；滾動(dòng)體 既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)。既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)。2.軸承中載荷的分布：軸承中載荷的分布：l推力軸承推力軸承 F0 =Fa /zl向心軸承，在載荷向心軸承，在載荷Fr 的作用下的作用下, 根據(jù)變形關(guān)系，中間滾動(dòng)體受力根據(jù)變形關(guān)系，中間滾動(dòng)

7、體受力 最大，向兩邊逐漸減小。最大，向兩邊逐漸減小。) 39 (/6 . 4) 29 (/5:maxmaxzFFzFFrr滾子：球：假設(shè)下半圈滾動(dòng)體受力FrFmaxFa25角接觸軸承的載荷情況：軸向載荷對(duì)載荷分布的影響角接觸軸承的載荷情況：軸向載荷對(duì)載荷分布的影響較大，可能半圈、多半圈或整圈受載。較大，可能半圈、多半圈或整圈受載。 為保證半圈滾動(dòng)體受力，則：為保證半圈滾動(dòng)體受力，則：Pi球軸承球軸承Fa/Fr1.22tg滾子軸承滾子軸承Fa/Fr1.26tg軸向載荷的利弊軸向載荷的利弊？ Fa/Fr = tg FaFr263. 3. 軸承元件上的載荷及應(yīng)力的變化軸承元件上的載荷及應(yīng)力的變化R圖

8、圖9-7 9-7 內(nèi)圈（滾動(dòng)體）內(nèi)圈（滾動(dòng)體）圖圖 9-8 9-8 固定套圈固定套圈27二、滾動(dòng)軸承的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 失效形式 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1. 點(diǎn)蝕與磨損點(diǎn)蝕與磨損 壽命計(jì)算壽命計(jì)算2. 塑性變形塑性變形 靜載荷計(jì)算靜載荷計(jì)算元件破裂元件破裂 正確安裝正確安裝其它：其它： 磨損 、燒傷 密封；潤(rùn)滑、散熱， 限制極限轉(zhuǎn)速283. 計(jì)算準(zhǔn)則計(jì)算準(zhǔn)則1 1）一般轉(zhuǎn)速）一般轉(zhuǎn)速n10r/minn10r/min的軸承，主要失效形式為疲勞點(diǎn)的軸承，主要失效形式為疲勞點(diǎn)蝕，故應(yīng)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算。蝕，故應(yīng)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算。2 2）對(duì)于及慢轉(zhuǎn)速）對(duì)于及慢轉(zhuǎn)速n10r/minn10r/min的軸承的軸承, ,主

9、要失效形式為表主要失效形式為表面塑性變形，應(yīng)按靜強(qiáng)度計(jì)算。面塑性變形，應(yīng)按靜強(qiáng)度計(jì)算。3 3）對(duì)于高速軸承，主要失效形式為由發(fā)熱引起的磨損，）對(duì)于高速軸承，主要失效形式為由發(fā)熱引起的磨損，燒傷。故不僅應(yīng)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算，還要驗(yàn)算極限轉(zhuǎn)速。燒傷。故不僅應(yīng)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算，還要驗(yàn)算極限轉(zhuǎn)速。298.5 滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算一、滾動(dòng)軸承的一、滾動(dòng)軸承的 ：一批相同的軸承中：一批相同的軸承中90的的軸承不發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕前的總轉(zhuǎn)數(shù)（以軸承不發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕前的總轉(zhuǎn)數(shù)（以106為為單位）或小時(shí)數(shù)?；绢~額定壽命用單位）或小時(shí)數(shù)?；绢~額定壽命用 L10或或L10h 來表示。來表示。30二、滾動(dòng)軸

10、承的基本二、滾動(dòng)軸承的基本 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，基本額定壽命等于基本額定壽命等于10106 6轉(zhuǎn)時(shí)軸承所能承轉(zhuǎn)時(shí)軸承所能承受的載荷稱為基本額定動(dòng)載荷受的載荷稱為基本額定動(dòng)載荷，用符號(hào)，用符號(hào)C表示。表示。 對(duì)于向心軸承，基本額定動(dòng)載荷指純徑向載對(duì)于向心軸承，基本額定動(dòng)載荷指純徑向載荷，對(duì)角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，指使套圈荷，對(duì)角接觸球軸承或圓錐滾子軸承，指使套圈間產(chǎn)生相對(duì)徑向位移的載荷的徑向分量，稱為徑間產(chǎn)生相對(duì)徑向位移的載荷的徑向分量，稱為徑向基本額定動(dòng)載荷用符號(hào)向基本額定動(dòng)載荷用符號(hào)Cr表示；表示； 對(duì)推力軸承，指純軸向載荷，稱為軸向基本額對(duì)推力軸承，指純軸向載荷，稱為軸向基本額定動(dòng)載荷

11、，用符號(hào)定動(dòng)載荷，用符號(hào)Ca表示。表示。 Cr 、Ca可從手冊(cè)中查出可從手冊(cè)中查出。額定動(dòng)載荷曲線額定動(dòng)載荷曲線見下一頁(yè)見下一頁(yè)31圖8.1132三、基本額定壽命計(jì)算三、基本額定壽命計(jì)算 由實(shí)驗(yàn)作出軸承的疲勞曲線，圖中的曲線方程為：由實(shí)驗(yàn)作出軸承的疲勞曲線，圖中的曲線方程為：載荷壽命曲線（6208）rPCL61010)(常數(shù)CLp103/103滾子球軸承壽命指數(shù)：33 基本額定壽命計(jì)算基本額定壽命計(jì)算)2 .8(r)10)(610PfCfLPt) 3 . 8()h()(60106PfCfnLPth)4 . 8(10606NLnfPfChtP工作溫度高于120時(shí)：Ct=ftC溫度系數(shù) ft查表8

12、.8推薦值預(yù)期壽命表hL9 .8fp 載荷系數(shù)載荷系數(shù)34四、當(dāng)量動(dòng)載荷（軸承的計(jì)算載荷）四、當(dāng)量動(dòng)載荷（軸承的計(jì)算載荷） P = XFr+YFa 受純徑向載荷的軸承受純徑向載荷的軸承N類 P = Fr 受純軸向載荷的軸承受純軸向載荷的軸承 5類 P = Fa x 徑向動(dòng)載荷系數(shù)徑向動(dòng)載荷系數(shù) 表8.10 Y軸向動(dòng)載荷系數(shù)軸向動(dòng)載荷系數(shù) 表8.10cot4 . 0Y圓錐滾子軸承受徑向與軸向聯(lián)合載荷的軸承受徑向與軸向聯(lián)合載荷的軸承 3，7，6類3536l由于接觸角存在，受徑向載荷作用時(shí)，滾動(dòng)體的反由于接觸角存在，受徑向載荷作用時(shí)，滾動(dòng)體的反力可分為徑向分力和軸向分力力可分為徑向分力和軸向分力;

13、軸承的軸向分力之和稱為內(nèi)部軸向力。軸承的軸向分力之和稱為內(nèi)部軸向力。圖8.12l表表8.11角接觸軸承的內(nèi)部軸向力角接觸軸承的內(nèi)部軸向力FSl為保證半圈受力為保證半圈受力， FS1.25 Fr tgl由于存在內(nèi)部由于存在內(nèi)部 軸向力，軸向力，角接觸軸承通角接觸軸承通 常成對(duì)使用。常成對(duì)使用。五、角接觸軸承的內(nèi)部軸向力五、角接觸軸承的內(nèi)部軸向力371.角接觸軸承的內(nèi)部軸向力，其方向視正、反角接觸軸承的內(nèi)部軸向力，其方向視正、反裝情況而定裝情況而定 正裝（面對(duì)面）正裝（面對(duì)面） 反裝（背靠背反裝（背靠背)2.角接觸軸承的角接觸軸承的載載 荷作用中心荷作用中心載荷作用中心與載荷作用中心與軸承端面距離

14、可軸承端面距離可從手冊(cè)查出。從手冊(cè)查出。FRFR徑向力徑向力Fr的計(jì)算由受力平衡條件求出的計(jì)算由受力平衡條件求出Fr1Fr2FS1FS2Fr2Fr1FS1FS2383. 角接觸軸承的軸向載荷計(jì)算角接觸軸承的軸向載荷計(jì)算作出軸承的受力：作出軸承的受力：外載荷外載荷FR 、FA內(nèi)部軸向力內(nèi)部軸向力FSFRFAFAFRFr1FS1保證半圈受力保證半圈受力Y、e查手冊(cè)查手冊(cè)70000C的的e值值 可試取可試取0.4 30000 70000C 70000AC 70000BFS=Fr/2Y FS=e Fr FS=0.68 Fr FS=1.14 Fr 表表8.11內(nèi)部軸向力內(nèi)部軸向力FSFr1Fr2Fr2F

15、S1FS2FS239 3. 角接觸軸承的軸向載荷計(jì)算角接觸軸承的軸向載荷計(jì)算根據(jù)外加軸向載荷根據(jù)外加軸向載荷FA及及內(nèi)部軸向力內(nèi)部軸向力FS1、FS2“判斷判斷”：FRFAFr1FS1FS2軸承軸承 1被壓緊，軸承被壓緊，軸承2被放松則被放松則 Fa1= FA + FS2 Fa2= FS2 結(jié)論：結(jié)論： 1. “放松放松”軸承的軸向力等于其內(nèi)部軸向力；軸承的軸向力等于其內(nèi)部軸向力； 2. “壓緊壓緊”軸承的軸向力等于外力的代數(shù)和。軸承的軸向力等于外力的代數(shù)和。 軸承軸承2 被壓緊，軸承被壓緊，軸承1 被放松則被放松則 Fa1= FS1 Fa2= FS1 -FA 2 1 Fr2設(shè)：FS1 FA

16、+ FS240六、六、一支承處成對(duì)安裝角接觸軸承的計(jì)算特點(diǎn)一支承處成對(duì)安裝角接觸軸承的計(jì)算特點(diǎn) 基本額定動(dòng)載荷：基本額定動(dòng)載荷： )15. 8 ()(71. 12)14. 8 ()(625. 129/77 . 0滾子軸承球軸承rrrrrrCCCCCCl計(jì)算當(dāng)量載荷時(shí)，徑向和軸向計(jì)算當(dāng)量載荷時(shí)，徑向和軸向載荷系數(shù)載荷系數(shù)X、Y按雙列軸承查?。话措p列軸承查?。籩 值按單列軸承查取。值按單列軸承查取。41 軸承1放松：軸向力 A1= FS1 =456N軸承2壓緊：軸向力A2 = Fa + FS1 =1356N3.計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷R1R2Fa=900NFS1FS2NYRFS4567 . 1

17、21552211NYRFS5007 . 121701222P1=R1=1x1552=1552NP2=X R2 +Y A2 =0.4 1701+1.74 1356=3040N 已知一對(duì)圓錐滾子軸承已知一對(duì)圓錐滾子軸承30204 30204 ，R1=1552NR1=1552N，R2=1701NR2=1701N，F(xiàn)a=900NFa=900N，由手冊(cè)，由手冊(cè) C=28.2kNC=28.2kN，e=0.35e=0.35，Y=1.7Y=1.7，=12=12o o57571010”, ,取取fp=1.5fp=1.5軸軸承轉(zhuǎn)速承轉(zhuǎn)速n=385r/min,n=385r/min,求軸承的壽命。求軸承的壽命。；01

18、29. 0155245611YXeRA74. 14 . 080. 01701135622YXeRA4.計(jì)算壽命計(jì)算壽命hPfCfnLPt176720)15525 . 128200(38516667)(60103/10161hPfCfnLPt18794)30405 . 1282001(38516667)(60103/1026221SaSFFF74. 1017512cot4 . 0 Y42 一支承處成對(duì)安裝角接觸軸承的計(jì)算特點(diǎn)一支承處成對(duì)安裝角接觸軸承的計(jì)算特點(diǎn) 例：如圖，由一組圓錐滾子軸承例：如圖，由一組圓錐滾子軸承30210和軸承支承。和軸承支承。 已知已知Fr1=3000N, Fr2=200

19、0N；軸向力；軸向力FA=2200N, fp=1.2, n=880r/min，求軸承組壽命？，求軸承組壽命？84. 120cot67. 0,67. 073. 0300022001YXeFFra查表得：由解：查設(shè)計(jì)手冊(cè)得軸承解：查設(shè)計(jì)手冊(cè)得軸承30210：Cr =73.2kN,e=0.42kNCCrr17.1252 .7371. 129/7由式軸承組：NYFXFPar6058220084. 1300067. 01當(dāng)量動(dòng)載荷hPfCfnLpth249700)60582 . 11251701(88016670)(166703/1010軸承組壽命Fr1Fr2FA43例例8.2 有一有一6211型軸承，

20、所受徑向負(fù)荷型軸承，所受徑向負(fù)荷Fr=6000 N，軸向負(fù)荷，軸向負(fù)荷Fa=3000N，軸承轉(zhuǎn)速，軸承轉(zhuǎn)速n=1000r/min，有輕微沖擊，常溫下工作，有輕微沖擊，常溫下工作，試求其壽命試求其壽命。解解 查手冊(cè)得查手冊(cè)得6211型軸承的基本額定動(dòng)負(fù)荷型軸承的基本額定動(dòng)負(fù)荷Cr=43.2 kN，基，基本額定靜負(fù)荷本額定靜負(fù)荷C0r=29.2 kN444546例例8.3 8.3 某減速器主動(dòng)軸選用兩個(gè)圓錐滾子軸承某減速器主動(dòng)軸選用兩個(gè)圓錐滾子軸承3021030210支承，如圖支承，如圖8.148.14所示。所示。已知軸的轉(zhuǎn)速已知軸的轉(zhuǎn)速n=1 440rn=1 440rminmin，軸上斜齒輪作用

21、于軸的軸向力，軸上斜齒輪作用于軸的軸向力Fae=750NFae=750N，而，而軸承的徑向負(fù)荷分別為軸承的徑向負(fù)荷分別為FrFr1 1=5600N=5600N，F(xiàn)rFr2 2=3000N=3000N。工作時(shí)有中度沖擊，脂潤(rùn)滑，。工作時(shí)有中度沖擊，脂潤(rùn)滑，正常工作溫度，預(yù)期壽命正常工作溫度，預(yù)期壽命20000h20000h。試驗(yàn)算軸承是否合適。試驗(yàn)算軸承是否合適。47302104849508.6 滾動(dòng)軸承的靜載荷計(jì)算滾動(dòng)軸承的靜載荷計(jì)算l擺動(dòng)、轉(zhuǎn)速極低及短期受沖擊的軸承會(huì)產(chǎn)生塑性擺動(dòng)、轉(zhuǎn)速極低及短期受沖擊的軸承會(huì)產(chǎn)生塑性變形。針對(duì)失效形式應(yīng)進(jìn)行靜載荷計(jì)算。變形。針對(duì)失效形式應(yīng)進(jìn)行靜載荷計(jì)算。l基

22、本額定靜載荷基本額定靜載荷C0：使受載最大的滾動(dòng)體與滾道：使受載最大的滾動(dòng)體與滾道接觸中心處引起的接觸應(yīng)力達(dá)到一定值的載荷。接觸中心處引起的接觸應(yīng)力達(dá)到一定值的載荷。l當(dāng)量靜載荷當(dāng)量靜載荷P0： P0 =X0Fr+Y0Fa （8.17）l靜載荷計(jì)算：靜載荷計(jì)算：)16. 8(000PSC S0 靜強(qiáng)度安全系數(shù)，表靜強(qiáng)度安全系數(shù)，表8-12518.7 滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)一、軸承的軸向定位與裝拆一、軸承的軸向定位與裝拆1、軸承的軸向定位（內(nèi)圈）、軸承的軸向定位（內(nèi)圈）軸肩和彈性擋軸肩和彈性擋圈組合固定圈組合固定軸肩和軸端擋軸肩和軸端擋板組合固定板組合固定軸肩和鎖緊螺軸肩和鎖緊螺母

23、組合固定母組合固定脹緊套和圓螺脹緊套和圓螺母組合固定母組合固定521、軸承的軸向定位（外圈）、軸承的軸向定位（外圈）彈性擋圈與座彈性擋圈與座孔止口組合固孔止口組合固定定止動(dòng)環(huán)嵌入軸止動(dòng)環(huán)嵌入軸承外圈的止動(dòng)承外圈的止動(dòng)槽內(nèi)組合固定槽內(nèi)組合固定軸承端蓋與座軸承端蓋與座孔止口組合固孔止口組合固定定可預(yù)緊螺紋環(huán)可預(yù)緊螺紋環(huán)固定固定532、軸承的裝拆、軸承的裝拆拆卸軸承方法拆卸軸承方法54二、軸承的配合二、軸承的配合內(nèi)圈常用配合內(nèi)圈常用配合n6, m6, k6外圈常用配合外圈常用配合J7, H7, G71、軸承轉(zhuǎn)速高配合要緊。、軸承轉(zhuǎn)速高配合要緊。2、游動(dòng)端外圈要松，但、游動(dòng)端外圈要松，但 不轉(zhuǎn)動(dòng)。不轉(zhuǎn)動(dòng)。3、剖分式軸承座，配合、剖分式軸承座，配合 要松。要松。4、經(jīng)常裝拆的軸承外圈、經(jīng)常裝拆的軸承外圈 要松，內(nèi)圈過盈要小。要松，內(nèi)圈過盈要小。55三、軸承的組合結(jié)構(gòu)三、軸承的組合結(jié)構(gòu)1、兩端固定式、兩端固定式562、一端固定一端游動(dòng)支承、一端固定一端游動(dòng)支承573、兩端游動(dòng)式、兩端游動(dòng)式58四、軸承游隙和