第5章繼電器控制

1、第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.4 行程控制行程控制5.1 常用控制電器常用控制電器5.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路5.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路2022-7-71第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)本章要求：本章要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2. 掌握掌握自鎖、聯(lián)鎖自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。的作用和方法。3. 掌握掌握過載、短路和失壓保護(hù)過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。的作用和方法。4. 掌握掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程基本控制環(huán)

2、節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡單。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)的控制電路原理圖、能設(shè) 計(jì)簡單的控制電路。計(jì)簡單的控制電路。第第5 5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)2022-7-72第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)。利用。利用繼電器繼電器、接、接觸器觸器實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸繼電接觸控制控制。介紹常用的介紹常用的低壓電器低壓電器（直流（直流1500V，交流，交流1200V以下），基以下），基本的本的控制環(huán)節(jié)控制環(huán)節(jié)和和保護(hù)環(huán)

3、節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。的典型線路。實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制控制電器，如刀閘、電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。按鈕、繼電器、接觸器等。具有保護(hù)作用的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為具有保護(hù)作用的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為保護(hù)保護(hù)電器，如熔斷器、電器，如熔斷器、熱繼電器等。熱繼電器等。按動(dòng)作形式還可把低壓電器分為：按動(dòng)作形式還可把低壓電器分為：手動(dòng)手動(dòng)電器和電器和自動(dòng)自動(dòng)電器。電器。 2022-7-73第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.1 常用控制電器常用控制電器5.1.1 組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）實(shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。實(shí)現(xiàn)

4、多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換?？捎糜谌嚯妱?dòng)機(jī)手動(dòng)起?？刂??？捎糜谌嚯妱?dòng)機(jī)手動(dòng)起?？刂啤Ｓ|片通流能力有限，一般用于交流觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流、直流220V，電，電流流100A以下的電路中做電源開關(guān)。以下的電路中做電源開關(guān)。結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)動(dòng)觸片動(dòng)觸片靜觸片靜觸片轉(zhuǎn)動(dòng)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)手柄 轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)軸上用途：用途：使用注意事項(xiàng)：使用注意事項(xiàng)：2022-7-74第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)M3 用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖用組合開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖2022-7-75第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.1.2 按鈕按鈕(手動(dòng)切換電器手動(dòng)切換電器)(b) 結(jié)

5、構(gòu)結(jié)構(gòu)常用于接通和斷開常用于接通和斷開控制電路控制電路結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：(a) 外形圖外形圖常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)用途：用途：按鈕帽、觸點(diǎn)按鈕帽、觸點(diǎn)分動(dòng)、靜觸點(diǎn)，分動(dòng)、靜觸點(diǎn)，或常開、常閉觸點(diǎn)或常開、常閉觸點(diǎn)2022-7-76第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸點(diǎn)常閉靜觸點(diǎn)橋式動(dòng)觸點(diǎn)橋式動(dòng)觸點(diǎn)常開靜觸點(diǎn)常開靜觸點(diǎn)外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽2022-7-77第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電

6、接觸器控制系統(tǒng)5.1.3 接觸器接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。(a) 外形外形(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2022-7-78第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)按狀態(tài)分按狀態(tài)分按用途分按用途分常開常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)常閉常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)主主觸點(diǎn)觸點(diǎn)輔輔助助觸點(diǎn)觸點(diǎn)電磁系統(tǒng)電磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)吸引線圈吸引線圈靜鐵心靜鐵心動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心觸點(diǎn)觸點(diǎn)通電通電所有所有常開常開觸點(diǎn)觸點(diǎn)閉合閉合所有所有常閉常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)斷開斷開斷電：斷電：所有觸點(diǎn)恢復(fù)原狀態(tài)所有觸點(diǎn)恢復(fù)原狀態(tài)2022-7-79第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)符號符號KMKMKMKM202

7、2-7-710第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.1.4 繼電器繼電器繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于：主要區(qū)別在于： 接觸器的主觸點(diǎn)可以通過接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流大電流； 繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過小電流小電流。所以，繼電器一般用于。所以，繼電器一般用于控制電路控制電路中。中。1. 電流及電壓繼電器電流及電壓繼電器電流繼電器：電流繼電器：可用于過載或過載保護(hù)可用于過載或過載保護(hù)電壓繼電器：電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護(hù)主要作為欠壓、失壓保

8、護(hù)2022-7-711第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)2. 中間繼電器中間繼電器中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，用于控制線路。中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，用于控制線路。 通常用于傳遞信號和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用通常用于傳遞信號和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。(b) 符號符號KA線圈線圈常開觸頭常開觸頭KA常閉觸頭常閉觸頭KA(a) 外形外形2022-7-712第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)3. 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器從得到輸入信號從得到輸入信號(線圈通電或斷電線圈通電或斷

9、電)起，經(jīng)過一段時(shí)間起，經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)延時(shí)后才后才動(dòng)作動(dòng)作的繼電器。適用于定時(shí)控制的繼電器。適用于定時(shí)控制+直流電磁式結(jié)構(gòu)圖直流電磁式結(jié)構(gòu)圖阻尼銅套阻尼銅套銜鐵銜鐵工作原理：工作原理：當(dāng)銜鐵未吸合當(dāng)銜鐵未吸合時(shí)，磁路氣隙大，線圈電時(shí)，磁路氣隙大，線圈電感小。感小。通電通電后激磁電流很后激磁電流很快建立，將快建立，將銜鐵吸合銜鐵吸合，繼，繼電器觸點(diǎn)電器觸點(diǎn)立即改變狀態(tài)立即改變狀態(tài)。而當(dāng)線圈而當(dāng)線圈斷電斷電時(shí)，鐵心中時(shí)，鐵心中的的磁通磁通將將衰減衰減，磁通的變，磁通的變化將在銅套中產(chǎn)生化將在銅套中產(chǎn)生感應(yīng)電感應(yīng)電動(dòng)勢動(dòng)勢，并產(chǎn)生，并產(chǎn)生感應(yīng)電流感應(yīng)電流，阻止磁通衰減阻止磁通衰減。當(dāng)磁通下。當(dāng)磁通

10、下降到降到一定程度一定程度時(shí)，時(shí)，銜鐵銜鐵才才能能釋放釋放，觸頭，觸頭改變狀態(tài)改變狀態(tài)。因此繼電器吸合時(shí)是瞬時(shí)因此繼電器吸合時(shí)是瞬時(shí)動(dòng)作，而釋放時(shí)是延時(shí)的，動(dòng)作，而釋放時(shí)是延時(shí)的，故稱為故稱為斷電延時(shí)斷電延時(shí)。(1)直流電磁式直流電磁式 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器2022-7-713第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭常開觸頭 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時(shí)打開延時(shí)打開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵向下吸合銜鐵向下吸合 連桿動(dòng)作連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作工作原理工作原理調(diào)節(jié)

11、螺絲調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔托板托板線圈線圈動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔(2) 空氣式時(shí)間繼電器空氣式時(shí)間繼電器2022-7-714第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常閉常閉 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常開常開 延時(shí)斷開延時(shí)斷開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭空氣式時(shí)間繼電空氣式時(shí)間繼電器的器的延時(shí)范圍大延時(shí)范圍大(有有 0.4 60 s 和和0.4 180s兩種兩種)。結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單，但，但準(zhǔn)準(zhǔn)確度較低。確度較低。2022-7-715第第5章章 繼電接觸器

12、控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.1.5 熱繼電器熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)過載保護(hù)。2022-7-716第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路。若長時(shí)間發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路。若長時(shí)間過載過載，雙金屬片被，雙金屬片被加熱加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲彎曲，杠桿被彈簧拉，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)回，常閉觸點(diǎn)斷開斷開。發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理工作原理雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭2022-7-717第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)5.1.6 熔斷器熔斷器符號：符號：FU

13、熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇：的選擇：(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2) 單臺電機(jī)單臺電機(jī)用于低壓線路中的用于低壓線路中的短路短路保護(hù)。保護(hù)。熔絲或熔片熔絲或熔片, 分插入式、螺旋式、管式和有填料式分插入式、螺旋式、管式和有填料式5 . 2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流熔絲額定電流26 . 1電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流熔絲額定電流結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：2022-7-718第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。5.1.7 行程開關(guān)行程開關(guān)(限位開關(guān)限位開關(guān))(b)示意圖示意圖 結(jié)構(gòu)

14、與按鈕類似，但結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。未撞擊未撞擊撞擊撞擊(a)外形圖外形圖ST常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ST(c) 符號符號2022-7-719第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)?？蓪?shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。5.1.8 自動(dòng)空氣斷路器自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開關(guān)自動(dòng)開關(guān))鎖鉤鎖鉤主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合手動(dòng)閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧銜鐵吸合銜鐵吸合2022-7-720第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)短路保護(hù)：

15、短路保護(hù)：要求迅速、可靠切斷電源。要求迅速、可靠切斷電源。 通常采用熔斷器通常采用熔斷器 、過流繼電器、過流繼電器等。等。失壓失壓( (零壓零壓) )：要求電源電壓恢復(fù)時(shí)，重新起動(dòng)。要求電源電壓恢復(fù)時(shí)，重新起動(dòng)。 常用的失壓和欠壓保護(hù)有：常用的失壓和欠壓保護(hù)有： 對接觸器實(shí)行自鎖；對接觸器實(shí)行自鎖； 用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。過載保護(hù)：過載保護(hù)：要求運(yùn)行中防止電流超過額定值。要求運(yùn)行中防止電流超過額定值。 常采用熱繼電器保護(hù)，常采用熱繼電器保護(hù)， 或用自動(dòng)開關(guān)、電流繼電器保護(hù)?；蛴米詣?dòng)開關(guān)、電流繼電器保護(hù)。2022-7-721第第5章章 繼電接觸器控制

16、系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸控制線路由一些繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)組成。組成。在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖原理圖，它不考慮電器，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：2.2.控制線路由控制線路由主電路主電路( (被控制負(fù)載所在電路，電流較大被控制負(fù)載所在電路，電流較大) )和和控制控制電路電路 ( (控制主電路狀態(tài)，電流較小控制主電路狀態(tài)，電流較小) )組成。組成。3.3.屬屬同一電器元件的不同部分同一電

17、器元件的不同部分( (如接觸器的線圈和觸點(diǎn)如接觸器的線圈和觸點(diǎn)) )按其功按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須必須標(biāo)注相同標(biāo)注相同的文字符號。的文字符號。2022-7-722第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)4.4.所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即的正常狀態(tài)畫出，即原始狀態(tài)繪制原始狀態(tài)繪制。5.5.與電路無關(guān)的部件與電路無關(guān)的部件( (如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) ) 在控制電路中在控制電路中不畫出。不畫出。分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意：分

18、析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意：(1)(1)使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠。使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠。(2)(2)盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路?？刂齐娐?。(3)(3)必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。2022-7-723第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)熔斷器熔斷器FU交流接觸器交流接觸器KM按扭按扭SBSB1SB2 25熱繼電器熱繼電器FRM34217.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接

19、起動(dòng)的控制線路1.1.直接起動(dòng)直接起動(dòng)結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖2022-7-724第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)KMQ.M3SB2KMSB1FR主電路主電路控制電路控制電路1.1.直接起動(dòng)直接起動(dòng)2022-7-725第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)KMKMFUQ.M3FRSB2KMSB1FR點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)， 松開起動(dòng)按鈕松開起動(dòng)按鈕 ，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。原理圖原理圖自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)主電路主電路控制電路控制電路2022-7-726第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)KMKMFUQ.M3FRSB2KMSB1F

20、R1.1.直接起動(dòng)直接起動(dòng)控制要求：控制要求：1.1.直接起動(dòng)長動(dòng)控制；直接起動(dòng)長動(dòng)控制； 2.2.隔離、短路、過載、零壓保護(hù)。隔離、短路、過載、零壓保護(hù)。合上合上Q，按下，按下SB2控制電路控制電路接通接通 KM線圈線圈通電通電主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)閉合閉合主電路主電路接通接通電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)起動(dòng)輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)閉合閉合 自鎖自鎖2022-7-727第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)KMKMFUQ.M3FRSB2KMSB1FR1.1.直接起動(dòng)直接起動(dòng)控制要求：控制要求：1.1.直接起動(dòng)長動(dòng)控制；直接起動(dòng)長動(dòng)控制； 2.2.隔離、短路、過載、零壓保護(hù)。隔離、短路、過載、零壓保護(hù)。按下按下S

21、B1控制電路控制電路斷開斷開 KM線圈線圈斷電斷電主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)斷開斷開主電路主電路斷開斷開電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)停車停車輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)斷開斷開2022-7-728第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)KMKMFUQ.M3FRSB2KMSB1FR過載過載短路短路 FU燒斷燒斷KM斷電斷電控制電路斷開控制電路斷開電動(dòng)機(jī)才起動(dòng)電動(dòng)機(jī)才起動(dòng)FR觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)停車電動(dòng)機(jī)停車主電路斷開主電路斷開 電動(dòng)機(jī)停車電動(dòng)機(jī)停車電動(dòng)機(jī)停車電動(dòng)機(jī)停車零壓零壓只有重新起動(dòng)只有重新起動(dòng)SB21.1.直接起動(dòng)直接起動(dòng)控制要求：控制要求：1.1.直接起動(dòng)長動(dòng)控制；直接起動(dòng)長動(dòng)控制； 2.2.隔離、短路、過載、零壓保護(hù)

22、。隔離、短路、過載、零壓保護(hù)。2022-7-729第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)2. 既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMFUQ.M3FRSB2KMSB1FRKMSASASA斷開：點(diǎn)動(dòng)斷開：點(diǎn)動(dòng)SASA閉合：長動(dòng)閉合：長動(dòng)2022-7-730第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)n2. 既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路點(diǎn)動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：的作用：(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電；(2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。KMSB2FRKMSB1SB3復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕2022-7-731

23、第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)n2. 既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB1SB3后閉合后閉合先斷開先斷開按下按下SB3閉合閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：點(diǎn)動(dòng)時(shí)：自鎖觸點(diǎn)不起作用自鎖觸點(diǎn)不起作用通電通電2022-7-732第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)先斷開先斷開后閉合后閉合斷開斷開斷電斷電n2. 既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路2022-7-733第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)n2. 既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路KMSB2FRKMSB1

24、SB3松開松開SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)用途用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。先斷開先斷開后閉合后閉合斷開斷開斷電斷電2022-7-734第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)3. 多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制KMKMFUQ.M3FRSB2KMFRSB1SB4起動(dòng)按鈕并聯(lián)起動(dòng)按鈕并聯(lián)停車按鈕串聯(lián)停車按鈕串聯(lián)SB32022-7-735第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)KM1FUQKM2M1M233.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按按SB1通電通電閉合閉合再按再按SB2閉合閉合通電通電閉合閉合閉合閉合1. 控制順序：控制順序

25、：M1起動(dòng)后起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。才能起動(dòng)。M2既不既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。M1轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)n4. 電機(jī)的順序控制電機(jī)的順序控制M2轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng).2022-7-736第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？ 兩電機(jī)各自兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的要有獨(dú)立的電源；這樣電源；這樣接，主觸頭接，主觸頭(KM1)的負(fù)的負(fù)荷過重。荷過重。KM1KM2M23思考思考2022-7-737第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng) 例例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為避兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動(dòng)機(jī)

26、拖動(dòng)，為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：1#2#起動(dòng)要求起動(dòng)要求: : 1#1#電機(jī)先起動(dòng)，電機(jī)先起動(dòng)，2#2#電機(jī)才動(dòng)。電機(jī)才動(dòng)。停車要求停車要求: : 2#2#電機(jī)先停，電機(jī)先停，1#1#電機(jī)才停。電機(jī)才停。2022-7-738第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)2022-7-739第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng) 例例2：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，控制它

27、們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)；停車時(shí)停車時(shí): M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？起動(dòng)：起動(dòng)：KM2SB2KM2SB1KM1FR1FR2KM1通電通電閉合閉合2022-7-740第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)SB1KM1FR1 例例2：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，控制它們的起停。為避免物

28、體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)；停車時(shí)停車時(shí): M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM2SB2KM2FR2KM1停車：停車：斷電斷電斷電斷電斷開斷開斷開斷開2022-7-741第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)7.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)

29、這一要求。l當(dāng)當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；l當(dāng)當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。2022-7-742第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)QM3.KMFKMFKMRSBRKMRKMR.缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：兩個(gè)接觸器不能同時(shí)通電，兩個(gè)接觸器不能同時(shí)通電， 否則短路。否則短路。2022-7-743第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)按下按下SBFSBKMF聯(lián)鎖：在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控聯(lián)鎖：在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用。制作用?！奥?lián)鎖聯(lián)鎖”觸點(diǎn)觸點(diǎn)電氣聯(lián)鎖：電氣聯(lián)鎖：利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的聯(lián)鎖控制。利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的聯(lián)鎖控制。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按按停止按 鈕。鈕。解決措施：在控制電路中加入解決措施：在控制電路中加入機(jī)械聯(lián)鎖。機(jī)械聯(lián)鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.通電通電斷開斷開斷電斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合閉合2022-7-744第第5章章 繼電接觸器控制系統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)