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1、會計學1型混凝土泵車布料機構(gòu)型混凝土泵車布料機構(gòu) 4n2.3設(shè)計任務(wù) 4n2.4設(shè)計提示 6第1頁/共18頁造的關(guān)鍵，布料桿結(jié)構(gòu)的合理與否將直接影響整車的工作性能和作業(yè)穩(wěn)定性。布料桿臂與臂之間是通過軸、連桿機構(gòu)以及變幅油缸連接在一起的，料桿通過各變幅缸的伸縮運動和多個四連桿機構(gòu)來實現(xiàn)其在作業(yè)范圍內(nèi)的工作。第2頁/共18頁分析評比，選出一種運動方案進行設(shè)計；n2、依據(jù)國家相關(guān)標準提出油缸的布置及其運動要求n3、用軟件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）對執(zhí)行機構(gòu)進行運動仿真，并畫出輸出機構(gòu)的位移、速度、和加速度線圖。第3頁/共18頁n1控制，即該機構(gòu)應(yīng)由多個自由度n2、

2、按設(shè)計要求，主要考慮幾個幾個極限位置的相關(guān)數(shù)據(jù)第4頁/共18頁一節(jié)臂架在下方，其余臂架均折疊在上方。臂架的折疊方式的選取關(guān)系到整個布料桿結(jié)構(gòu)的設(shè)計，以及各桿桿長的確定、液壓缸的連接方式及作用方式等。第5頁/共18頁式應(yīng)留夠足夠的空間，以便在桿件完全收攏時，能折疊到位，且每個桿件連接點處所需要的空間都不同，這就要求每一處的液壓缸的安裝方式都會不同，增大了整體的設(shè)計難度。n采用Z型折疊方式，每處連接點的連接方式都相同，避免了R型的設(shè)計難度問題，但是由于布料桿是五節(jié)臂結(jié)構(gòu)，完全折疊時，最上層第6頁/共18頁n2、布料桿桿長的確定n由于選用RZ型折疊方式，布料桿桿長應(yīng)滿足折疊時每桿桿長的長度關(guān)系，即L1L5L2L4L3。布料管的外延長度為5m，求解公式如下n405003600027500500040500543254321HHLLLLHLLLLL第7頁/共18頁 L2=7100 L3=6600 L4=7000 L5=7300第8頁/共18頁第9頁/共18頁連接在一起。連接方式如下圖：第10頁/共18頁3000mm,以及活塞桿直徑為140mm，缸徑為250mm的液壓缸2，最大推力為785400N，最大行程2500mm。第11頁/共18頁第12頁/共18頁第13頁/共1

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