PLC編程實例順控

1、溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系機械手的PLC控制一、實訓(xùn)目的一、實訓(xùn)目的（1）熟悉步進順控指令的編程方法；（2）掌握單流程程序的編制；（3）掌握機械手的程序設(shè)計及其外部接線。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系二、實訓(xùn)器材二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）機械手模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實訓(xùn)控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機1臺；（6）連接導(dǎo)線若干。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系三、實訓(xùn)要求三、實訓(xùn)要求 設(shè)計一個用PLC控制的將工件從A點移到B點的機械手的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：（1）手動操作，每個動作均能單獨操作，用于將機

2、械手復(fù)歸至原點位置；溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系（2）連續(xù)運行，在原點位置按起動按鈕時，機械手按圖連續(xù)工作一個周期，一個周期的工作過程如下： 原點下降夾緊（T）上升右移下降放松（T）上升左移到原點，時間T由教師現(xiàn)場規(guī)定。 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系四、軟件程序四、軟件程序1I/O分配X0：自動/手動轉(zhuǎn)換，X1：停止，X2：自動起動， X3：上限位， X4：下限位， X5：左限位， X6：右限位， X7：手動向上， 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系X10：手動向下， X11：手動左移，X12：手動向右， X13：手動放松；Y0：夾緊/放松，Y1：上升， Y2：下降，Y3：左移，

3、 Y4：右移， Y5：原點指示。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系2程序設(shè)計方案 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及PLC的I/O分配，其系統(tǒng)程序如圖6-42所示。五、系統(tǒng)接線五、系統(tǒng)接線 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖所示（PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替） 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系一、實訓(xùn)目的一、實訓(xùn)目的（1）熟悉步進順控指令的編程方法；（2）掌握單流程程序的編制；（3）掌握工業(yè)洗衣機的程序設(shè)計及其外部接線。工業(yè)洗衣機的PLC控制溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系二、實訓(xùn)器材二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）工業(yè)洗衣機模擬顯示模塊

4、1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實訓(xùn)控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機1臺；（6）連接導(dǎo)線若干溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系三、實訓(xùn)要求三、實訓(xùn)要求 設(shè)計一個用PLC控制的工業(yè)洗衣機的控制系統(tǒng)。其控制要求如下： 起動后，洗衣機進水，高水位開關(guān)動作時，開始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌20s，暫停3s后反轉(zhuǎn)洗滌20s，暫停3s再正向洗滌，如此循環(huán)3次，洗滌結(jié)束； 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系 然后排水，當(dāng)水位下降到低水位時進行脫水（同時排水），脫水時間是10s，這樣完成一個大循環(huán)，經(jīng)過3次大循環(huán)后洗衣結(jié)束，并且報警，報警10s后全過程結(jié)束，自動停機。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系四、

5、軟件程序四、軟件程序1I/O分配X0：起動按鈕， X1：停止開關(guān)， X2：高水位開關(guān)， X3：低水位開關(guān)；Y0：進水電磁閥， Y1：排水電磁閥， Y2：脫水電磁閥， Y3：報警指示，Y4：電動機正轉(zhuǎn)， Y5：電動機反轉(zhuǎn)。 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系2程序設(shè)計方案 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及PLC的I/O分配，畫出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。五、系統(tǒng)接線五、系統(tǒng)接線 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如 圖所示（PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替）。六、系統(tǒng)調(diào)試六、系統(tǒng)調(diào)試七、實訓(xùn)報告七、實訓(xùn)報告溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系一、實訓(xùn)目的一、實訓(xùn)目的（1）熟悉步進順控指令的編程方法；（2）掌握選擇性

6、流程程序的編制；（3）掌握皮帶運輸機的程序設(shè)計及其外部接線。皮帶運輸機的PLC控制溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系二、實訓(xùn)器材二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）皮帶運輸機模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實訓(xùn)控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機1臺；（6）連接導(dǎo)線若干。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系三、實訓(xùn)要求三、實訓(xùn)要求 設(shè)計一個用PLC控制的皮帶運輸機的控制系統(tǒng)。其控制要求如下： 在建材、化工、機械、冶金、礦山等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運輸系統(tǒng)運送原料或物品。供料由電閥DT控制，電動機M1、M2、M3、M4分別用于驅(qū)動皮帶運輸

7、線PD1、PD2、PD3、PD4。 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系 儲料倉設(shè)有空倉和滿倉信號，其動作示意簡圖如圖所示，其具體要求如下溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系（1）正常起動，倉空或按起動按鈕時的起動順序為M1、DT、M2、M3、M4，間隔時間5s；（2）正常停止，為使皮帶上不留物料，要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止，即正常停止順序為DT、M1、M2、M3、M4，間隔時間5s；溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系（3）故障后的起動，為避免前段皮帶上造成物料堆積，要求按物料流動相反方向按一定時間間隔順序起動，即故障后的起動順序為M4、M3、M2、M1、DT，間隔時間10s；（4）緊急停止，當(dāng)出現(xiàn)意外時，

8、按下緊急停止按鈕，則停止所有電動機和電磁閥；（5）具有點動功能。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系四、軟件程序四、軟件程序1I/O點分配X0：自動/手動轉(zhuǎn)換， X1：自動位起動，X2：正常停止， X3：緊急停止，X4：點動DT電磁閥， X5：點動M1，X6：點動M2， X7：點動M3， X10：點動M4，溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系X11：滿倉信號， X12：空倉信號；Y0：DT電磁閥， Y1：M1電動機，Y2：M2電動機， Y3：M3電動機，Y4：M4電動機。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系2程序設(shè)計方案 根據(jù)系統(tǒng)控制要求及PLC的I/O分配，設(shè)計皮帶運輸機的系統(tǒng)程序。五、系統(tǒng)接線五、系統(tǒng)接線 根據(jù)皮帶運輸

9、機的控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖所示（PLC的輸出負(fù)載都用指示燈代替）。六、系統(tǒng)調(diào)試六、系統(tǒng)調(diào)試七、實訓(xùn)報告七、實訓(xùn)報告溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系自動交通燈的PLC控制一、實訓(xùn)目的一、實訓(xùn)目的（1）熟悉順控指令的編程方法；（2）掌握并行性流程程序的編制；（3）掌握交通燈的程序設(shè)計及其外部接線。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系二、實訓(xùn)器材二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（FX2N-48MR）；（2）交通燈模擬顯示模塊1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）；（3）實訓(xùn)控制臺1個；（4）電工常用工具1套；（5）手持式編程器或計算機1臺；（6）連接導(dǎo)線若干。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系三、實訓(xùn)要求三、實訓(xùn)要求 設(shè)

10、計一個用PLC控制的十字路口交通燈的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：（1）自動運行，自動運行時，按一下起動按鈕，信號燈系統(tǒng)按圖所示要求開始工作（綠燈閃爍的周期為1s），按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅；溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系（2）手動運行，手動運行時，兩方向的黃燈同時閃動，周期是1s。四、軟件程序四、軟件程序1I/O分配X0：自動位起動按鈕， X1：手動開關(guān)（帶自鎖型）， X2：停止按鈕； 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系Y0：東西向綠，Y1：東西向黃， Y2：東西向紅，Y4：南北向綠，Y5：南北向黃，Y6：南北向紅。溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程系2程序設(shè)計方案（1）控制時序，其控制時序如圖所