機械原理第6章作業(yè)

1、一、填空題一、填空題1、根據(jù)輪系運動時齒輪軸線是否固定，將輪系、根據(jù)輪系運動時齒輪軸線是否固定，將輪系分為分為 和和 。 2、含有空間齒輪的定軸輪系，其傳動比的正、含有空間齒輪的定軸輪系，其傳動比的正、負號應根據(jù)負號應根據(jù) 方法確定。方法確定。 定軸輪系定軸輪系畫箭頭畫箭頭第第6章章 輪輪 系系3、定軸輪系中含有惰輪時，其齒數(shù)對傳動比的、定軸輪系中含有惰輪時，其齒數(shù)對傳動比的大小大小 影響，對末輪的轉向影響，對末輪的轉向 影響。影響。 沒有沒有周轉輪系周轉輪系有有轉化輪系轉化輪系4、在計算周轉輪系的傳動比時，、在計算周轉輪系的傳動比時， 代代表表 中的傳動比。中的傳動比。 HkkHKiii11

2、1,6-1 在圖示自動化照明燈具的傳動裝置中，已知輸入軸的在圖示自動化照明燈具的傳動裝置中，已知輸入軸的轉速轉速n1=19.5r/min, ,各齒輪的齒數(shù)為各齒輪的齒數(shù)為Z1=60，Z2=Z3=30，Z4=Z5=40，Z6=120。求箱體。求箱體B B的轉速的轉速nB。 解：解：分析輪系，系桿分析輪系，系桿H為箱體為箱體B，行星輪為，行星輪為2、3、4、5，轉化機構列式為：轉化機構列式為： 24030601204030zzzzzz1)(nnnnnni5316423H6H1H6H1H16因齒輪因齒輪6固定，所以固定，所以n6=0， 已知已知n1=19.5，代入上式得，代入上式得 nH=6.5 r

3、/min 即箱體即箱體B的轉速為的轉速為6.5r/min，轉向與齒輪轉向與齒輪1相同。相同。 二、習題詳解二、習題詳解6-2 在圖示萬能工具磨床進給機構中，已知在圖示萬能工具磨床進給機構中，已知Z1=Z2=41，Z2=Z3=39。求手柄。求手柄H與齒輪與齒輪1的傳動比的傳動比iH1。 入入出出解：解：分析該輪系，行星輪為分析該輪系，行星輪為2和和2，系桿為，系桿為H。 9048. 041413939) 1(213223113zzzznnnniHHH因為因為n3=0，得：，得：HHinn110952. 0506.100952. 01111HHii506.101111133111HHHHiii：i

4、或6-3 在圖示行星減速裝置中，已知在圖示行星減速裝置中，已知z1=z2=17，z3=51。當手。當手柄轉過柄轉過90時，轉盤時，轉盤H轉過多少度？轉過多少度？ 解：解：此輪系為周轉輪系，系桿為此輪系為周轉輪系，系桿為H，行星輪，行星輪2（兩個），（兩個），中心輪中心輪1和和3，將輪系轉化后可列式如下：，將輪系轉化后可列式如下： 31751) 1(1313113zznnnniHHH因為因為n3=0， 31HHnnn41nnH即：當手柄轉過即：當手柄轉過90度時，轉盤度時，轉盤H轉過轉過22.5度。度。 5 .2249041H6-4 在圖示輪系中，已知在圖示輪系中，已知Z1=60，Z2=40，Z

5、2=Z3=20。若。若n1=n3=120r/min，設，設n1與與n3轉向相反。求轉向相反。求nH的大小及方向。的大小及方向。 解：解：自由度自由度F=3F=34-(24-(24)-2=2 4)-2=2 ，所以是差動輪系。，所以是差動輪系。 因輪系中有空間齒輪，且首尾齒輪軸平行，只能在圖因輪系中有空間齒輪，且首尾齒輪軸平行，只能在圖上畫出各輪的轉動方向，再在計算公式前加上上畫出各輪的轉動方向，再在計算公式前加上+、-號。號。 畫箭頭得出畫箭頭得出n n1 1與與n n3 3同向，是指轉化輪系的方向，是相對同向，是指轉化輪系的方向，是相對方向，而題目中所設的方向，而題目中所設的n n1 1與與n

6、 n3 3方向相反，是指絕對方向。方向相反，是指絕對方向。 322060204021323113zzzznnnniHHH代入代入n n1 1=120=120，n n3 3=-120=-120，32120120HHnn得：得：nH=600r/min 答：答：nH為為600r/min，轉向與，轉向與n1相同。相同。 6-5 在圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)為在圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)為Za=18，Zg=25，Zb=68，Zf=20，Ze=63。試求傳動比。試求傳動比iHa，iHb，iab。 解：解： 分析輪系，該輪系是由兩個周轉輪系組成的混合輪系，分析輪系，該輪系是由兩個周轉輪系組成的混合輪系，a-

7、gf-e-H和和a-gf-b-H。共用。共用H。 在在a-gf-e-H的轉化機構中：的轉化機構中： 83520186325) 1(1faegHeHaHaezzzznnnni843Hann代入代入ne=0，得：，得： Hann843843aHi186. 04381aHHaii在在a-gf-b-H的轉化機構中：的轉化機構中： 1868) 1(1abHbHaHabzznnnni，nnHa代入上式將843Hbnn2724333. 643272bHHbnni344327284327243843HHbaabnnnni答：答：iHa=0.186，方向相同。，方向相同。iHb=-6.33，方向相反。方向相反。

8、iab=-34，方向相反。，方向相反。 6-6 在圖示的在圖示的3K型行星減速機中，已知型行星減速機中，已知Z1=10，Z2=32，Z3=74，Z4=72，Z2=30及電動機轉速為及電動機轉速為1450r/min。求輸出。求輸出軸轉速軸轉速n4。 解：解：分析輪系，此輪系是由兩個周轉輪系組合而成。第分析輪系，此輪系是由兩個周轉輪系組合而成。第一個是一個是1-2-3-H，第二個是，第二個是4-22-3-H。 在在1-2-3-H的轉化機構中：的轉化機構中： 4 . 71074) 1(1313113zznnnniHHH4 . 81Hnn代入代入n3=0，得：，得： 在在4-22-3-H的轉化機構中：

9、的轉化機構中： 57655532727430) 1(024323443zzzznnnniHHH576214Hnn代入代入n3=0，得：，得： 7557630107232) 1(214214114zzzznnnn：iHHH或576214Hnn代入代入n1=8.4nH，得：，得： 4 .230576214 . 8414114HHnnnnnnimin/29. 64 .23014501414rinn轉向與齒輪轉向與齒輪1相同。相同。 6-7 在圖示液壓回轉臺的傳動機構中，已知在圖示液壓回轉臺的傳動機構中，已知Z2=15，油馬達，油馬達M的轉速的轉速nM=12r/min，回轉臺，回轉臺H的轉速的轉速nH

10、=-1.5r/min。求。求齒輪齒輪1的齒數(shù)（提示的齒數(shù)（提示nM=n2-nH）。）。 解：解：分析該輪系為周轉輪系。分析該輪系為周轉輪系。 1120211215) 1(zzznnnniHHH代入代入n1=0，n2-nH=nM，即：，即： 115znnMH得：得：z1=120 6-8 在圖示自行車里程表機構中，在圖示自行車里程表機構中，C為車輪軸。已知各輪的為車輪軸。已知各輪的齒數(shù)為齒數(shù)為Z1=17，Z3=23，Z4=19，Z4=20及及Z5=24。設輪胎受。設輪胎受壓變形后，壓變形后，28in（1in=25.4mm）車輪的有效直徑約為）車輪的有效直徑約為0.7m。當車行一千米時，表上的指針剛好回轉一周。求齒。當車行一千米時，表上的指針剛好回轉一周。求齒輪輪2的齒數(shù)。的齒數(shù)。 解：解： 分析此輪系是一個混合輪系，齒輪分析此輪系是一個混合輪系，齒輪1和齒輪和齒輪2組成定軸組成定軸輪系，其余部分組成周轉輪系。輪系，其余部分組成周轉輪系。 96.45417 . 010005115nni17) 1(212112zzzi1924232045343553zzzznnnniHHH代入代入n3=0，得：，得： 11415Hnn11415HiHHii551因得：得：iH5=-114 因齒輪因齒輪2和和5的軸與系桿是同一構件，的