四桿機(jī)構(gòu)的基本類型PPT學(xué)習(xí)教案

1、四桿機(jī)構(gòu)的基本類型四桿機(jī)構(gòu)的基本類型運(yùn)動副運(yùn)動副: : 兩構(gòu)件直接接觸，且具有一定形式的兩構(gòu)件直接接觸，且具有一定形式的 相對運(yùn)動的聯(lián)接。相對運(yùn)動的聯(lián)接。 1.1.低副低副：面接觸。：面接觸。 轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副-相對運(yùn)動為轉(zhuǎn)動或擺動相對運(yùn)動為轉(zhuǎn)動或擺動; ; 移動副移動副-相對運(yùn)動為移動。相對運(yùn)動為移動。 2.2.高副高副：點(diǎn)、線接觸。：點(diǎn)、線接觸。 凸輪副凸輪副 齒輪副齒輪副第1頁/共34頁第2頁/共34頁第3頁/共34頁第4頁/共34頁第5頁/共34頁第6頁/共34頁第7頁/共34頁優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動副是面接觸，承載大；由于壓運(yùn)動副是面接觸，承載大；由于壓強(qiáng)小強(qiáng)小, , 磨損也??；圓柱面或平面易

2、制造磨損也?。粓A柱面或平面易制造, , 易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動、移動。易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動、移動。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：累積誤差大，不易準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜累積誤差大，不易準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動；運(yùn)動產(chǎn)生的慣性力難以平衡，因運(yùn)動；運(yùn)動產(chǎn)生的慣性力難以平衡，因此常用于低速場合。此常用于低速場合。第8頁/共34頁具有四個構(gòu)件具有四個構(gòu)件( (包括機(jī)架且機(jī)架只能算一個包括機(jī)架且機(jī)架只能算一個) )的平的平面連桿機(jī)構(gòu)。面連桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)件間用四個構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副相連的平面相連的平面四桿四桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。 連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件常稱為連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件常稱為桿桿，一般連桿機(jī)構(gòu)以其所含桿的數(shù)目來命名。最常見的平面連桿機(jī)構(gòu)是，一般連桿機(jī)構(gòu)以其所含桿的數(shù)目來

3、命名。最常見的平面連桿機(jī)構(gòu)是-四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)第9頁/共34頁第10頁/共34頁第11頁/共34頁2 2、連架桿連架桿: :以轉(zhuǎn)動副與機(jī)架相連的桿以轉(zhuǎn)動副與機(jī)架相連的桿; ; 3 3、連桿連桿: :不與機(jī)架相連的桿不與機(jī)架相連的桿, ,連接兩連架桿。連接兩連架桿。固定構(gòu)件固定構(gòu)件可動構(gòu)件可動構(gòu)件 曲柄曲柄: :能整圈旋轉(zhuǎn)的連架桿能整圈旋轉(zhuǎn)的連架桿; ; 搖桿搖桿: :只能繞運(yùn)動副軸線擺動的連架桿只能繞運(yùn)動副軸線擺動的連架桿; ;-1-1、機(jī)架機(jī)架: :固定不動的桿固定不動的桿; ;機(jī)架機(jī)架連架桿連架桿連架桿連架桿連桿連桿搖桿搖桿曲柄曲柄第12頁/共34頁根據(jù)兩連架桿的是根據(jù)兩連架桿的是曲柄曲柄

4、還是還是搖桿搖桿，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：第13頁/共34頁主動曲柄等速轉(zhuǎn)動主動曲柄等速轉(zhuǎn)動,從動搖從動搖桿變速擺動。桿變速擺動。 第14頁/共34頁主動曲柄等速回轉(zhuǎn)主動曲柄等速回轉(zhuǎn), 從動曲從動曲柄變速柄變速回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)。 特殊的雙曲柄機(jī)構(gòu)：特殊的雙曲柄機(jī)構(gòu)：正平行四邊形正平行四邊形反平行四邊形反平行四邊形第15頁/共34頁正平行四邊形正平行四邊形反平行四邊形反平行四邊形第16頁/共34頁主、從動搖桿等速擺動。主、從動搖桿等速擺動。 鶴式起重機(jī)鶴式起重機(jī)第17頁/共34頁飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架第18頁/共34頁曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第19頁/共34頁雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)第20頁/

5、共34頁正平行四邊形機(jī)構(gòu)正平行四邊形機(jī)構(gòu)第21頁/共34頁曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)第22頁/共34頁雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)雙搖桿機(jī)雙搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)第23頁/共34頁 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)架機(jī)架連架桿曲柄連架桿曲柄連架桿搖桿連架桿搖桿連桿連桿擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連接構(gòu)件能作相對整圈旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動副。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連接構(gòu)件能作相對整圈旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動副。 第24頁/共34頁整轉(zhuǎn)副存在的條件整轉(zhuǎn)副存在的條件：滿足滿足桿長之和條件桿長之和條件, ,則則最短最短桿桿兩端為整轉(zhuǎn)副。兩端為整轉(zhuǎn)副。 : 最短桿與最長桿之和小于或等于最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之

6、和。其余兩桿長度之和。 llll maxmin第25頁/共34頁雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)無論以何桿作機(jī)架無論以何桿作機(jī)架,均為雙搖桿機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)第26頁/共34頁四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別1510152515152525雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)1515251025152515不滿足桿長之和條件不滿足桿長之和條件滿足桿長之和條件滿足桿長之和條件第27頁/共34頁ADCB2143ADCB12344A1B2D3C擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副-偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)第28頁/共34頁DABCDBA12341234CKcKcB1A324CB241ACe3轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副-曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第29頁/共34頁對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第30頁/共34頁第31頁/共34頁整轉(zhuǎn)副存在的條件：整轉(zhuǎn)副存在的條件：滿足滿足桿長之和條件桿長之和條件, ,則則最短最短桿桿兩端為整轉(zhuǎn)副。兩端為整轉(zhuǎn)副。 : 最短桿與最長桿之和小于或等于最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和。其余兩桿長度之和。 llll maxmin小結(jié)：小結(jié)