四桿機構的基本類型PPT學習教案

1、四桿機構的基本類型四桿機構的基本類型運動副運動副: : 兩構件直接接觸，且具有一定形式的兩構件直接接觸，且具有一定形式的 相對運動的聯(lián)接。相對運動的聯(lián)接。 1.1.低副低副：面接觸。：面接觸。 轉動副轉動副-相對運動為轉動或擺動相對運動為轉動或擺動; ; 移動副移動副-相對運動為移動。相對運動為移動。 2.2.高副高副：點、線接觸。：點、線接觸。 凸輪副凸輪副 齒輪副齒輪副第1頁/共34頁第2頁/共34頁第3頁/共34頁第4頁/共34頁第5頁/共34頁第6頁/共34頁第7頁/共34頁優(yōu)點：優(yōu)點：運動副是面接觸，承載大；由于壓運動副是面接觸，承載大；由于壓強小強小, , 磨損也??；圓柱面或平面易

2、制造磨損也小；圓柱面或平面易制造, , 易實現(xiàn)轉動、移動。易實現(xiàn)轉動、移動。 缺點：缺點：累積誤差大，不易準確實現(xiàn)復雜累積誤差大，不易準確實現(xiàn)復雜運動；運動產(chǎn)生的慣性力難以平衡，因運動；運動產(chǎn)生的慣性力難以平衡，因此常用于低速場合。此常用于低速場合。第8頁/共34頁具有四個構件具有四個構件( (包括機架且機架只能算一個包括機架且機架只能算一個) )的平的平面連桿機構。面連桿機構。構件間用四個構件間用四個轉動副轉動副相連的平面相連的平面四桿四桿機構。機構。 連桿機構中的構件常稱為連桿機構中的構件常稱為桿桿，一般連桿機構以其所含桿的數(shù)目來命名。最常見的平面連桿機構是，一般連桿機構以其所含桿的數(shù)目來

3、命名。最常見的平面連桿機構是-四桿機構四桿機構第9頁/共34頁第10頁/共34頁第11頁/共34頁2 2、連架桿連架桿: :以轉動副與機架相連的桿以轉動副與機架相連的桿; ; 3 3、連桿連桿: :不與機架相連的桿不與機架相連的桿, ,連接兩連架桿。連接兩連架桿。固定構件固定構件可動構件可動構件 曲柄曲柄: :能整圈旋轉的連架桿能整圈旋轉的連架桿; ; 搖桿搖桿: :只能繞運動副軸線擺動的連架桿只能繞運動副軸線擺動的連架桿; ;-1-1、機架機架: :固定不動的桿固定不動的桿; ;機架機架連架桿連架桿連架桿連架桿連桿連桿搖桿搖桿曲柄曲柄第12頁/共34頁根據(jù)兩連架桿的是根據(jù)兩連架桿的是曲柄曲柄

4、還是還是搖桿搖桿，將鉸鏈四桿機構分為：將鉸鏈四桿機構分為：第13頁/共34頁主動曲柄等速轉動主動曲柄等速轉動,從動搖從動搖桿變速擺動。桿變速擺動。 第14頁/共34頁主動曲柄等速回轉主動曲柄等速回轉, 從動曲從動曲柄變速柄變速回轉回轉。 特殊的雙曲柄機構：特殊的雙曲柄機構：正平行四邊形正平行四邊形反平行四邊形反平行四邊形第15頁/共34頁正平行四邊形正平行四邊形反平行四邊形反平行四邊形第16頁/共34頁主、從動搖桿等速擺動。主、從動搖桿等速擺動。 鶴式起重機鶴式起重機第17頁/共34頁飛機起落架飛機起落架第18頁/共34頁曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構第19頁/共34頁雙搖桿機構雙搖桿機構第20頁/

5、共34頁正平行四邊形機構正平行四邊形機構第21頁/共34頁曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構第22頁/共34頁雙曲柄機構雙曲柄機構曲柄搖桿機曲柄搖桿機構構雙搖桿機雙搖桿機構構第23頁/共34頁 曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構機架機架連架桿曲柄連架桿曲柄連架桿搖桿連架桿搖桿連桿連桿擺轉副擺轉副擺轉副擺轉副鉸鏈四桿機構中兩連接構件能作相對整圈旋轉的轉動副。鉸鏈四桿機構中兩連接構件能作相對整圈旋轉的轉動副。 第24頁/共34頁整轉副存在的條件整轉副存在的條件：滿足滿足桿長之和條件桿長之和條件, ,則則最短最短桿桿兩端為整轉副。兩端為整轉副。 : 最短桿與最長桿之和小于或等于最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之

6、和。其余兩桿長度之和。 llll maxmin第25頁/共34頁雙曲柄機構雙曲柄機構曲柄搖桿機曲柄搖桿機構構雙搖桿機構雙搖桿機構無論以何桿作機架無論以何桿作機架,均為雙搖桿機構均為雙搖桿機構第26頁/共34頁四、鉸鏈四桿機構類型的判別四、鉸鏈四桿機構類型的判別1510152515152525雙搖桿機構雙搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構1515251025152515不滿足桿長之和條件不滿足桿長之和條件滿足桿長之和條件滿足桿長之和條件第27頁/共34頁ADCB2143ADCB12344A1B2D3C擴大轉動副擴大轉動副-偏心輪機構偏心輪機構第28頁/共34頁DABCDBA12341234CKcKcB1A324CB241ACe3轉動副轉化成移動副轉動副轉化成移動副-曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構第29頁/共34頁對心曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構 偏置曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構第30頁/共34頁第31頁/共34頁整轉副存在的條件：整轉副存在的條件：滿足滿足桿長之和條件桿長之和條件, ,則則最短最短桿桿兩端為整轉副。兩端為整轉副。 : 最短桿與最長桿之和小于或等于最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和。其余兩桿長度之和。 llll maxmin小結：小結