數(shù)控系統(tǒng)插補原理_第1頁
數(shù)控系統(tǒng)插補原理_第2頁
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數(shù)控系統(tǒng)插補原理_第4頁
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文檔簡介

1、 脈沖增量插補的特點：脈沖增量插補的特點：每次插補僅產(chǎn)生1個單位行程增量（1個脈沖當(dāng)量）最快進(jìn)給速度與插補速度密切相關(guān)最快進(jìn)給速度與插補速度密切相關(guān)實現(xiàn)方法簡單實現(xiàn)方法簡單，通常僅用加法和移位運算就可完成,容易用硬件實現(xiàn)。這類插補算法有：逐點比較法、最小偏差法、數(shù)字積分法、目標(biāo)點跟蹤法、單步追綜法等；逐點比較法是其典型的代表。0e0e00YYXXYYXX)YY)(XX()XX)(YY(F0e00e0)YY(FF0e12)XX(F)YY)(XX()XX)(YY(F0e20e030e0330ei1iYYFF0ei1iXXFF 象限方向第一象限第二象限第三象限第四象限Xe-X0000Ye-Y0000

2、0X向電動機正傳反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正傳Y向電動機正傳正傳反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)22i2i22iRJIRMOFi+1ii+1iII1, JJ222222i 1i 1i 1ii222iiiiiFIJR(I1)JR =I2I1 JRF2I1 i+2i+1i+2i+1II, JJ12222222i+2i+2i+2i+1i+1FIJRI(J1)R222i+1i+1i+1i+1i+1IJR2J1F2J1 第一象限第二象限第三象限第四象限Ii的符號Ji的符號X向電動機順圓逆圓Y向電動機順圓逆圓n0ttS=Ydtn01tt0S=niiiYdtY t10SniiYxXvtyYvt22eeLXYxevXvLyevYvLxevvXLyevvYLeXkXteYkYt1neeeiXkXkX n1neeeiYkYkY n222XYR220dXdYXYdtdtXdYdXdtdtY idXkYdtidYkXd

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