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1、11- -1 基本概念基本概念11- -2 桿系結(jié)構(gòu)塑性極限載荷桿系結(jié)構(gòu)塑性極限載荷11- -3 工程實(shí)例工程實(shí)例12-1、基本概念、基本概念 1 、極限分析的任務(wù)和假設(shè):、極限分析的任務(wù)和假設(shè): 結(jié)構(gòu)的極限狀態(tài):當(dāng)外載荷一旦達(dá)到某一極限值時(shí),結(jié)構(gòu)變成幾何可變結(jié)構(gòu)。這時(shí)變形將無(wú)限制地增長(zhǎng),而使結(jié)構(gòu)失去承載能力將無(wú)限制地增長(zhǎng)。 極限分析又稱破損分析(破壞分析)結(jié)構(gòu)極限分析理論:加載塑性變形規(guī)律 極限狀態(tài)彈塑性理論只解決少數(shù)簡(jiǎn)單問(wèn)題。彈塑性理論:(彈性) (彈塑性) (極限狀態(tài))加載確定彈塑性的極限承載能力的兩類方法:極限分析的任務(wù):求出結(jié)構(gòu)極限的載荷研究在極限載荷作用下結(jié)構(gòu)中的應(yīng)力分布規(guī)律找出結(jié)
2、構(gòu)在極限狀態(tài)下的破損機(jī)構(gòu)。基本假設(shè):材料是理想剛塑性的。即采用剛塑性材料模型,不考慮材料的彈性性質(zhì)和強(qiáng)化反應(yīng)。變形足夠小。變形前后都能使用同一平衡方程,而且材料的幾何關(guān)系是線性的。在獲得極限載荷前,結(jié)構(gòu)不失去穩(wěn)定性。所有外載荷都按同一比例增加,即滿足簡(jiǎn)單加載(或稱比例加載)的條件。2、極限分析的基本原理和方法、極限分析的基本原理和方法 靜力容許的應(yīng)力場(chǎng):凡是滿足平衡條件和力的邊界條件,并且不破壞極限條件的應(yīng)力場(chǎng)稱為靜力容許的應(yīng)力場(chǎng)。* 當(dāng)結(jié)構(gòu)處于極限狀態(tài)時(shí),其真實(shí)的應(yīng)力場(chǎng)必定是靜力容許的,但靜力容許的應(yīng)力場(chǎng)并不一定是極限狀態(tài)時(shí)的真實(shí)應(yīng)力場(chǎng)。 機(jī)動(dòng)容許的位移場(chǎng):凡是滿足幾何約束條件、并使外力做正
3、功的位移場(chǎng),稱為機(jī)動(dòng)容許的位移場(chǎng)。* 極限狀態(tài)時(shí)的位移場(chǎng)必定是機(jī)動(dòng)容許的位移場(chǎng),而機(jī)動(dòng)容許的位移場(chǎng)不一定是真實(shí)的極限位移場(chǎng)。 下限定理:在所有的與靜力容許的應(yīng)力場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的載荷中,最大的載荷為極限載荷。 上限定理:在所有的與機(jī)動(dòng)容許的位移場(chǎng)所對(duì)應(yīng) 的載荷中 ,最小的載荷為極限載荷。討論: 由下限定理,如果整個(gè)結(jié)構(gòu)滿足平衡條件,并且不破壞極限條件,結(jié)構(gòu)將不破壞,由此可以得到極限載荷的下限。 由上限定理,如果結(jié)構(gòu)按某一形式破壞,即存在著內(nèi)力功不大于外力功的狀態(tài),由于此時(shí)結(jié)構(gòu)已經(jīng)破壞,可以得到極限載荷的上限。 根據(jù)極限分析的上下限定理,可以有兩種計(jì)算極限載荷的方法,即靜力法和機(jī)動(dòng)法: 靜力法:根據(jù)靜力
4、容許的應(yīng)力場(chǎng)求極限載荷的下限值,取其中最大者。 機(jī)動(dòng)法:假定破壞機(jī)構(gòu)求極限載荷的上限值,取其中最小者。 完全解:既是上限又是下限的解,即為真實(shí)的的極限載荷。12-2 桿系結(jié)構(gòu)的塑性極限載荷分析簡(jiǎn)例桿系結(jié)構(gòu)的塑性極限載荷分析簡(jiǎn)例1、屈服條件:、屈服條件:s 桁架:截面上應(yīng)力均勻分布。 時(shí)屈服s 梁:截面上應(yīng)力分布為:Mb2hyss彈性極限ss塑性極限ss彈塑性狀態(tài)彈塑性狀態(tài)梁截面上應(yīng)力的合力為:彎矩)(311 )(2222222122123100hbhhbydyydyybbdyyMssyssh彈性極限彎矩(=h):sebhM232塑性極限彎矩(=0):spbhM2討論:eepMMM5 . 123
5、塑性極限承載能力比彈性極限承載能力大50%。 以上結(jié)論以矩形梁截面為參考,由此得到矩形梁截面形狀系數(shù)為1.50。按類似的方法,可知圓截面梁的形狀系數(shù)為1.70,而工字梁的形狀系數(shù)約為1.151.17。2、幾個(gè)簡(jiǎn)例:、幾個(gè)簡(jiǎn)例: 承受集中力作用的靜定梁:llP2Pl中央截面彎矩2PlM 隨著 P 的增加,彈性極限sebhM232彈性極限載荷sebhlP234塑性極限載荷spbhlP22xc塑性鉸彈性區(qū)彈塑性區(qū)考察梁中間塑性鉸形成時(shí)的彈塑性區(qū)分界:)1 (2)(2lcPlclPMc由塑性鉸形成時(shí),梁中央處2PlMp此時(shí)pecMMM32則可得3lc 機(jī)動(dòng)法:機(jī)動(dòng)法:形成塑性鉸時(shí),內(nèi)力功外力功2pMl
6、P sppbhlMlP222靜力法:靜力法:poMPlM2sppbhlMlP2222pMoP由此可得完全解完全解為:sppbhlMlP2*22討論:塑性鉸與結(jié)構(gòu)鉸鏈的區(qū)別:(1)一般情況下真實(shí)鉸不承受力矩作用,塑性鉸受定值彎矩Mp.(2)塑性鉸是單向鉸,反向時(shí)消失。(3)完全解的三個(gè)條件: 平衡; MMp; 形成破壞機(jī)構(gòu):r=n+1. 其中 n 為靜不定次數(shù),r 為塑性鉸個(gè)數(shù)。 承受集中力作用的超靜定梁:(1)一端固定、一端簡(jiǎn)支梁:llPABRBPl83Pl165彈塑性分析法:彈塑性分析法:根據(jù)彎矩圖,當(dāng) 時(shí),pMlP381pMPl83此時(shí)pCMlPM651651P1+PpMRA1RB12P2
7、P由于處形成塑性鉸,成為靜定梁,當(dāng)lPMMPPPpC265,11當(dāng)處再形成塑性鉸時(shí),lMPMlPMMpppC3,62,塑性極限載荷為lMMllPPPppp3)3138(1靜力法:、處形成塑性鉸,平衡方程:pBCMlRMpBAMPllRM 2解出:lMPpp3機(jī)動(dòng)法:RllPABRBP2pMpM外力功內(nèi)力功PlPWepppiMMMW32解出:lMPpp3完全解為:lMPpp3*由ieWW (2)兩端固定梁:n=2,r=3pM14MPlpMl/2l/2PABP/2P/21M1MP2pMpMpM靜力法:pMM1pMMPl14解出:lMPpp8機(jī)動(dòng)法: 外力功內(nèi)力功2lPPWelMMWppi84解出:
8、lMPpp8完全解為:lMPpp8*由ieWW 顯然ppPP*討論:兩端固定梁受均布載荷:2*16lMqpplqABRBAMRA 一端固定、一端簡(jiǎn)支梁受均布載荷作用:靜不定次數(shù) n=1,需塑性鉸個(gè)數(shù) r=2A 處形成塑性鉸后,系統(tǒng)靜定。由平衡方程:0AM022ABMlqlRlMqllMlqRpAB2)2(2考慮C處彎矩:22)(2)()(2)(2)(lqllMlqllqlRMpBC若C處形成塑性鉸,即有:)()(2llMlqMpp或0)2()(2llMlqp考慮到彎矩二次曲線在C處取極值,應(yīng)有:qlMlp2可解出:2265685.11)246(58579. 0)22(lMlMqllppp*討論
9、用機(jī)動(dòng)法求解 三桿桁架的塑性極限載荷分析:靜力法:PNNNcoscos32131NN 3NP2N1Nh32桿截面面積A)cos2(21 AP得屈服時(shí):si有)cos21 (spAP機(jī)動(dòng)法: 破壞機(jī)構(gòu)為:2桿屈服,1、3桿同時(shí)屈服,只有一種可能。故有:)cos21 (spAP*討論:靜不定次數(shù)1,塑性鉸2,若1、2桿屈服,3桿也屈服;若只有1、3桿屈服,2桿不屈服,結(jié)構(gòu)不破壞;若只有2桿屈服,1、3桿不屈服,結(jié)構(gòu)不破壞。)cos21 (spAP 單跨剛架的塑性極限載荷分析1端固定,5端簡(jiǎn)支,靜不定次數(shù)n = 2 ,塑性鉸 r = 3 個(gè),可能在1、2、3、4處。列出平衡方程:HlMHlRlMplHlRlMplRlM4321222消去H、R,可得plMMMplMMM4324212pp 2pp 12341llRHl5討論:當(dāng)2、3、4處形成塑性鉸時(shí):即:當(dāng)1、2、4處形成塑性鉸時(shí)lMpMMMMMpppp4,342或lMplpMpp4,4lMp
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