山東臨工LG挖掘機結(jié)構(gòu)原理

1、LG660挖掘機結(jié)構(gòu)原理目錄 一. LG660整體結(jié)構(gòu)組成 二. LG660的技術(shù)參數(shù)與配置 三. 液壓基礎 四. LG660液壓系統(tǒng) 五. LG660電氣系統(tǒng) 六. 空調(diào)系統(tǒng)2022/7/92一. LG660整體結(jié)構(gòu)組成 1. LG660的含義 2. 結(jié)構(gòu)名稱 3. 結(jié)構(gòu)介紹 4. 系統(tǒng)組成2022/7/931. LG660的含義2022/7/942. 結(jié)構(gòu)名稱2022/7/953. 結(jié)構(gòu)介紹 主要結(jié)構(gòu)分為三大部分：工作裝置、上部回轉(zhuǎn)平臺、下部機構(gòu)；工作裝置通過軸銷鉸接于回轉(zhuǎn)平臺的前端；回轉(zhuǎn)平臺與下部機構(gòu)間通過回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接；發(fā)動機后置于回轉(zhuǎn)平臺上；駕駛室置于回轉(zhuǎn)平臺的左前方；下部機構(gòu)前端裝有

2、推土鏟；行走架上裝四輪一帶（支重輪、托鏈輪、驅(qū)動輪、導向輪、履帶）及漲緊裝置；傳動系統(tǒng)為恒功率控制液壓系統(tǒng)，其操縱方式為全液壓先導式；2022/7/96泵.閥液壓件先導控制工作液壓件行走與回轉(zhuǎn)液壓件工作裝置推土鏟車架操縱臺架空調(diào)挖掘機系統(tǒng)組成動力裝置行走裝置車架及工作裝置電氣系統(tǒng)發(fā)動機系統(tǒng)四輪一帶漲緊裝置其它附具駕駛與操縱監(jiān)視系統(tǒng)控制系統(tǒng)外觀覆蓋件駕駛室機罩傳動裝置4. 系統(tǒng)組成2022/7/97二. LG660的技術(shù)參數(shù)與配置1. 技術(shù)參數(shù) 2. 主要配置2022/7/98整機質(zhì)量x1000kg 5.8 液壓油缸動臂油缸mm 115 發(fā)動機型號 4TNV94L 斗桿油缸mm 90功率kW 3

3、5.5鏟斗油缸mm 85轉(zhuǎn)速rpm 2200作業(yè)參數(shù) 標準斗容m3 0.22最大扭矩N.m 217 最大挖掘半徑mm 6040液壓主泵最大排量 27.318.2（ml）最大挖掘深度mm 3840伺服排量 4.5(ml)鏟斗最大挖掘力kN 40液壓系統(tǒng)工作裝置MPa 21.6斗桿最大挖掘力kN 28行走系統(tǒng)MPa 21.6回轉(zhuǎn)速度rpm 0-10回轉(zhuǎn)系統(tǒng)MPa 21行走速度km/h 2.2/4.2伺服系統(tǒng)MPa 3爬坡度 30軸距mm 1990履帶板寬度mm 400軌距mm 1500接地比壓kPa 32整機外形尺寸mm 591019202620 1.技術(shù)參數(shù)2022/7/99日本洋馬公司制造的發(fā)

4、動機，采用4氣門制式，排放標準達到歐標準，更省油、更高效。2. 主要配置發(fā)動機2022/7/9102. 主要配置液壓元件名稱制造商主泵韓國斗山多路閥韓國韓日回轉(zhuǎn)馬達韓國先進行走馬達韓國東明油缸韓國又榮接頭、軟管美國派克2022/7/911三. 液壓基礎1. 液壓基礎知識 2. 液壓符號認識 3. 滑閥的位與通2022/7/9121.1 壓力（壓強） 壓力表示單位面積所受的作用力，是液壓系統(tǒng)最基本的參數(shù)。 壓力計算公式：P（壓力）=F（作用力）/A（面積）。 壓力的國際單位是帕（Pa），常用單位為兆帕(MPa)，在工程實際慣用千克力每平方厘米（kgf/cm2）或巴（bar）。它們之間的換算關(guān)系為

5、： 1MPa10kgf/cm2，1 kgf/cm21bar，1MPa=106 Pa，1bar=105 Pa1.2 帕斯卡定律 密封容器中的液體，若在其任一點施加壓力，這個壓力將通過液體傳到各個連通器，并且壓力值處處相等，這就是帕斯卡定律，也是液壓傳動的基本原理，各類液壓機的工作原理就是該原理的工程應用。1. 液壓基礎知識12022/7/9131.3 油的特性：不可壓縮。1.4 液體流動連續(xù)性原理 因為液體不可壓縮性，液體流動在同一管道中通過任意兩個 截面的流量相等。1.5 液阻和壓力損失：液阻即液體在管道中流動所產(chǎn)生的阻力， 有液阻即產(chǎn)生壓力損失（沿程損失和局部損失）。 1.6 液壓傳動的兩個

6、基本特征 壓力取決于負載；速度取決于流量。1. 液壓基礎知識22022/7/9141.7 液壓系統(tǒng)的組成 一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件和工作介質(zhì)。1.7.1動力元件液壓泵（油泵），將機械能變換成油液的液壓能。臨工挖掘機用的油泵由齒輪泵和柱塞泵組成。1.7.2控制元件各種液壓閥，用來控制和調(diào)節(jié)液壓油的方向、流量和壓力。根據(jù)控制功能液壓閥可分為：壓力控制閥溢流閥（安全閥、過載閥）、減壓閥（先導操縱閥）等；流量控制閥節(jié)流閥等；方向控制閥單向閥、換向閥等。1. 液壓基礎知識32022/7/9151.7.3執(zhí)行元件將液壓泵輸來的液壓能變換成工作機構(gòu)動作的機械

7、能，驅(qū)動負載作直線往復運動或回轉(zhuǎn)運動。主要有液壓油缸和液壓馬達。1.7.4輔助元件將動力元件、控制元件和執(zhí)行元件三部分連接成一個系統(tǒng)，起貯油、連接、過濾和測量等作用，主要有油箱、管路、接頭、濾油器、蓄能器、散熱器等。1. 液壓基礎知識42022/7/916壓力計溢流閥液壓泵過載補油閥驅(qū)動軸單方向雙方向液壓馬達油缸濾油器冷卻器電磁式換向閥2. 液壓符號認識2022/7/9173. 滑閥的位與通2022/7/918四. LG660液壓系統(tǒng) 1. 液壓基本回路 2. 主控閥連接圖 3. 液壓泵 4. 主控閥 5. 液壓缸 6. 終傳動 7. 回轉(zhuǎn)馬達 8. 中心回轉(zhuǎn)接頭 9. 先導控制閥 10. 蓄

8、能器 11.斗桿再生回路 12. 動臂保持閥 13.液壓原理圖 LG660液壓系統(tǒng)為節(jié)流控制系統(tǒng)，是目前國內(nèi)小型挖掘機使用最多的一種控制系統(tǒng)。2022/7/9191. 液壓基本回路 基本回路 基本回路是由一個或幾個液壓元件組成，能夠完成特定的功能,是系統(tǒng)的基本組成單元。1.1 限壓回路 限壓回路用來限制壓力，使其不超過某一調(diào)定值，使系統(tǒng)和元件不因過載而損壞。 挖掘機動臂缸和斗桿缸進油和回油路上常成對地并聯(lián)有限壓閥（過載閥），限制液壓缸在閉鎖狀態(tài)下的最大閉鎖壓力；若超過此壓力，限壓閥打開，進行卸載，保護了液壓元件和管道免受損壞。例如，挖掘機鏟斗進行挖掘時，動臂必然受力，為了維持正常工作，動臂液壓

9、缸雖然處于“不工作狀態(tài)”，但必須具有足夠大的閉鎖力來抵抗拉伸或壓縮，這種閉鎖壓力有時超過系統(tǒng)的最大工作壓力，當閉鎖壓力大于過載閥調(diào)定值時，過載閥打開，向油箱回油。從理論上講，這種限壓閥的調(diào)定壓力，可以與液壓系統(tǒng)的壓力無關(guān)，而且，調(diào)定壓力愈高，閉鎖力愈大，對機械作業(yè)有利，但是，過高的調(diào)定壓力影響液壓元件的強度和液壓管路的安全，一般情況下，過載閥的調(diào)定壓力為系統(tǒng)壓力的1.25倍。2022/7/920液壓基本回路1.2 限速回路 限速回路用來為了保證作業(yè)安全。挖掘機為了防止動臂因自重降落速度過快，在動臂缸大腔回油路上都裝有單向節(jié)流閥。挖掘機動臂、斗桿、鏟斗換向閥相應回油路上設有節(jié)流油路，也可以防止動

10、臂、斗桿、鏟斗因自重降落過速。2022/7/921液壓基本回路 1.3 回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動回路和緩沖回路 挖掘機回轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)動慣性大，起、制動頻繁，要采用特殊回路來保證安全，保護元件。 （1） 制動回路 回轉(zhuǎn)機構(gòu)常采用液壓制動、機械制動和機液制動。 液壓制動是通過切斷回轉(zhuǎn)馬達進、出口油路，在回油路上產(chǎn)生很大背壓而實現(xiàn)快速制動。制動力大。臨工挖掘機回轉(zhuǎn)馬達、行走馬達工作時制動是采用液壓制動。 （2） 緩沖回路 為減輕制動時過大的沖擊，在回轉(zhuǎn)馬達進、出口油路上裝有兩個緩沖閥，當回轉(zhuǎn)馬達突然停止或反轉(zhuǎn)時，馬達高壓油路的壓力油從緩沖閥泄回油箱，低 壓油路則由補油回路經(jīng)單向閥補油，從而消除了液壓沖擊，挖掘機回轉(zhuǎn)馬

11、達就是采用這種兩個緩沖閥和兩個單向補油閥的緩沖回路，緩沖閥的調(diào)定壓力等于回轉(zhuǎn)馬額定工作壓力，單向補油閥的補油壓力由回油路的背壓閥提供，補油背壓一般是0.30.5MPa。2022/7/922液壓基本回路1.4 行走限速回路 履帶式液壓挖掘機下坡行駛時，因自重加速，可能導致超速溜坡事故，發(fā)生危險，此時，行走馬達超速運轉(zhuǎn)，發(fā)生吸空現(xiàn)象，甚至損壞。因此，履帶行走裝置必須考慮行走液壓馬達的限速和補油，使馬達轉(zhuǎn)速控制在安全容許范圍之內(nèi)。 限速回路就是利用限速閥控制油路通油面積的大小，以限制馬達轉(zhuǎn)速。1.5 控制回路 液壓挖掘機的操縱有機械式、液壓式等方式，液壓操縱分直接操縱和先導操縱兩種。先導操縱利用手柄

12、操縱若干個先導閥，使具有一定壓力的控制油進入各個換向閥，推動閥桿移位，實現(xiàn)主機各機構(gòu)的動作，即由先導閥操縱換向閥，再由換向閥操縱各執(zhí)行元件。先導操縱控制油壓力一般為3MPa，由單獨的泵供油。2022/7/9232. 主控閥連接圖2022/7/9243. 液壓泵（1） 液壓泵的分類 （2） 液壓泵的功能及柱塞泵的特點和分類（3） LG660液壓泵結(jié)構(gòu)及工作原理2022/7/925（1） 液壓泵的分類 雙作用葉片泵泵齒輪泵葉片泵內(nèi)嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵單作用葉片泵離心泵柱塞泵軸向柱塞泵徑向柱塞泵變量徑向柱塞泵定量徑向柱塞泵定量軸向柱塞泵變量軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵斜軸式軸向柱塞泵2022/7/9

13、26（2） 液壓泵的功能及柱塞泵的特點和分類 液壓泵將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成工作液體的壓力能，提供具有一定壓力和流量的工作液體，屬于液壓系統(tǒng)的動力源。柱塞泵是依靠柱塞在缸體內(nèi)往復運動，使密封工作腔容積產(chǎn)生變化來實現(xiàn)吸油、壓油的。由于柱塞與缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好，常做成高壓泵。只要改變柱塞的工作行程就能改變泵的排量，易于實現(xiàn)單向或雙向變量。 優(yōu)點：柱塞泵具有壓力高,結(jié)構(gòu)緊湊,效率高,流量調(diào)節(jié)方便. 缺點: 結(jié)構(gòu)復雜，加工工藝要求較高，價格高。 柱塞泵常用于需要高壓大流量的液壓系統(tǒng)。 柱塞泵按柱塞排列方向，分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。 軸向柱塞泵按其結(jié)構(gòu)特點又分為

14、斜盤式和斜軸式。 2022/7/927（3） LG660液壓泵1） 結(jié)構(gòu)與各部件作用 2） 斜盤式軸向柱塞泵工作原理 3） 配流盤 4） 泵的控制功能 5） 泵的端口說明2022/7/9281） 結(jié)構(gòu)認識與各部件作用斜盤式軸向柱塞泵功率調(diào)節(jié)彈簧斜盤1、2泵出油口3泵先導泵缸體控制活塞配流盤柱塞2022/7/9292） 斜盤式軸向柱塞泵工作原理 缸體與主軸上的花鍵相連接，從而與主軸一起旋轉(zhuǎn)。柱塞組件被安裝在與斜盤進行相互運動的缸體內(nèi)部，柱塞從下死點移到上死點，并向出口流量增加的方向移動。液壓油通過吸油端口后，經(jīng)由配流盤流向缸體（吸油過程），從上死點到下死點的行程中，柱塞始終向排油量減少的方向移動

15、，于是液壓油經(jīng)排油口排出（排油過程）。排油量隨著斜盤的傾角的變化而變化。通過缸體吸油口吸入的液壓油經(jīng)配流盤的排油口排出，而通過缸體外(內(nèi))圈的吸油口吸入的液壓油則經(jīng)配流盤的外（內(nèi)）圈的排油口排出。2022/7/9303） 配流盤如圖:紅圈內(nèi)的小槽在配流盤的起始點上，目的是為了減少困油。作用：將吸油區(qū)（低壓區(qū)）和排油區(qū)（高壓區(qū)）分開,并與缸體、柱塞組成密封容積。吸油口排油口2022/7/931 泵是由一個缸體排出兩種相同流量的變量柱塞泵。雖然具有雙重泵的結(jié)構(gòu)，3泵和先導泵通過聯(lián)軸套連接在同一軸線上，但其結(jié)構(gòu)卻非常緊湊。因為本泵只有一個斜盤，傾斜角度相同。泵的傾斜角可以改變總流量Q1+Q2。輸出功

16、率為恒定值，所以出口壓力和流量的乘積是恒定的，即(Q1+Q2)p=P(常數(shù))。4） 泵的控制功能壓力流量2022/7/932 斜盤的角度由PI泵和P2泵的排油壓力決定，功率彈簧的作用力與排油壓力作用方向相反。當壓力小于功率彈簧A的設定載荷時，斜盤處于最大傾斜角度位置。當壓力超過功率彈簧A的設定載荷時，斜盤傾角將向小的角度變化，并在液壓油壓力和功率彈簧A的作用力下處于平衡狀態(tài)的位置上固定。當斜盤因液壓油的壓力的增大而傾角繼續(xù)變小時，一直沒有起作用的彈簧B開始起作用，若要克服兩個彈簧力的彈力，就要達到油壓的最高下死點。當推動伺服活塞的p3液壓油流入時，控制移位曲線將被改變。泵的控制功能2022/7

17、/933泵的控制功能2022/7/9345） 泵的端口說明2022/7/9354. 主控閥(1) 主控閥的作用 (2) 單聯(lián)閥的工作過程 (3) 溢流閥 (4) 過載補油閥2022/7/936作用: 主控閥或稱多路閥，它是由兩個以上的換向閥為主體的組合閥。根據(jù)不同系統(tǒng)的要求，常把起安全保護作用的溢流閥(安全閥)、單向閥、過載閥、補油閥等閥類組合在一起。 控制液壓油的流量、壓力和方向。(1) 主控閥的作用1泵接口2泵接口3泵接口動臂保持閥主溢流閥過載補油閥2022/7/937(2) 單聯(lián)閥的工作過程2022/7/938 當主閥芯的兩側(cè)都不通先導油時,主閥芯在兩端復位彈簧的作用下處于中位，主閥（即

18、整個換向閥）的中位機能就由主閥芯的結(jié)構(gòu)決定。如果先導閥左端通先導油時，則主閥芯右移，使主閥芯的P口與A口相通，T口與B口相通；當先導閥的右端通先導油時，主閥芯左移，主閥的P口與B口相通，T口則與A口相通。單聯(lián)閥的工作過程2022/7/939(3) 溢流閥1) 溢流閥的結(jié)構(gòu) 2) 溢流閥的作用 3) 溢流閥的工作原理2022/7/9401) 溢流閥的結(jié)構(gòu)小孔(僅0.5)油箱高壓油1.彈簧2.提動頭3.柱塞2022/7/9412) 溢流閥的作用溢流閥是利用進口油壓力與彈簧力平衡來實現(xiàn)壓力控制的。溢流閥用于液壓挖掘機主要功能有四個： 1) 在定量泵（齒輪泵）液壓系統(tǒng)中，用于溢去多余的油液流回油箱來維

19、持液壓系統(tǒng)壓力恒定（近似恒定）。2）在變量泵液壓系統(tǒng)中，只在壓力超過某一預調(diào)壓力值時，才打開溢流，使系統(tǒng)壓力不再升高，起安全保護作用，這時常把溢流閥稱作安全閥。3）在系統(tǒng)中，用來保護執(zhí)行元件（如油缸）或結(jié)構(gòu)件在強大外力作用下不至受損，在這種情況下的溢流閥，我們稱之為過載閥。4）作限壓閥，對回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行緩沖、限壓。2022/7/9423） 溢流閥的工作原理小孔(僅0.5)油箱高壓油1.彈簧2.提動頭3.柱塞泵壓力PP上升 超過21.6MP時 泵壓推動提動頭(2)克服彈簧(1)力向上推開 柱塞(3)中小孔（僅0.5）開始有油流動 柱塞(3)由于前后壓差(下面大，上面變小)，隨即被向上推開 壓力油回

20、油箱 泵壓下降直到21.62022/7/943(4) 過載補油閥1) 過載補油閥的結(jié)構(gòu) 2) 過載補油閥的作用 3) 過載補油閥的工作原理2022/7/9441.吸入閥2.主閥3.活塞4.活塞彈簧5.錐閥6.錐閥彈簧7.吸油閥彈簧8.閥體9.調(diào)整螺釘10.鎖緊螺母液壓符號1) 過載補油閥的結(jié)構(gòu)2022/7/945 過載補油閥： 過載補油閥安裝在液壓裝置(油缸、馬達)的每一分支油路上。它具有以下兩功能(以油缸為例)： 1.當工作裝置受到外界異常的沖擊力時，油缸內(nèi)將產(chǎn)生異常高壓， 安全吸油閥打開，將異常高壓泄回油箱。在此情況下，該閥起安 全閥作用，以保護相關(guān)的液壓油缸和液壓油管。 2.當油缸內(nèi)產(chǎn)生

21、負壓時，該閥起吸油閥作用，將油從油箱管路中補 充回負壓區(qū)中，以避免形成真空，產(chǎn)生氣蝕。 注：一側(cè)起安全閥時另一側(cè)起吸油閥作用。2) 過載補油閥的作用2022/7/946123456DE油箱安全作用:高壓油區(qū)油壓上升至21.6MP高壓油推動錐閥(5)克服彈簧(6)力向上打開活塞(3)的節(jié)流槽中的油開始少量流動活塞(3)上下由于節(jié)流槽節(jié)流作用產(chǎn)生壓力差主閥(2)由于受此壓力差作用，克服彈簧(4)力向上打開大量高壓油得以泄回油箱，主油路壓力下降保護了油缸和油管3) 過載補油閥的工作原理2022/7/947吸油作用： 當E區(qū)為負壓時，油壓低于油箱壓力 油箱油壓作用在A-D的環(huán)行受力面上，推動吸入閥(1

22、)向上打開 油箱油補進此負壓區(qū)，避免生成氣泡，產(chǎn)生氣蝕工作原理2022/7/948 單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可進壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。5. 液壓缸2022/7/9496. 終傳動(1) 終傳動的解剖圖與原理圖 (2) 終傳動的組成 (3) 終傳動的三個工作過程 (4) 行走馬達的速度轉(zhuǎn)換2022/7/950(1) 終傳動的解剖圖與原理圖減速箱馬達平衡閥柱塞斜盤浮動油封缸體2022/7/951 終傳動由液壓馬達、減速箱、制動閥、停車制動器等組成 1）液壓馬達的作用 液壓馬達是斜盤式軸向柱塞馬達,將從主泵傳來的液壓

23、油的液壓力變換成 回轉(zhuǎn)運動的回轉(zhuǎn)力矩。 2）制動閥的作用（制動閥包括安全吸油閥、平衡閥） 當主閥閥芯回到中位時，由于車體的慣性而使行走馬達繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，馬達起 到泵的作用，使回油側(cè)產(chǎn)生高壓背壓，迫使馬達停止轉(zhuǎn)動，使其剎車。 3）停車制動器的作用 停車制動是磨擦片式制動機構(gòu)，與液壓馬達部分成一體結(jié)構(gòu)。 當挖掘機停在傾斜地面上時，避免引起溜車、滑移現(xiàn)象。(2) 終傳動的組成2022/7/9521)解除制動：操作行走操縱桿 從控制閥來的液壓油通過平衡閥(19)上的小孔進入平衡閥(19) 平衡閥(19)向上移動 壓力油按箭頭方向進入制動活塞(12)的腔A 彈簧(11)對摩擦片的作用力被消除 制動解除(3)

24、 終傳動的三個工作過程工作過程-12022/7/9532)行走： 來自控制閥的壓力油被輸送到油口PA 壓力油通過滑閥(19)內(nèi)的節(jié)流孔E1、E2流到腔S1 滑閥(19)被按箭頭方向向右推動 同時，PA口的壓力油推開單向閥(18A) 流入行走馬達MA口并從MB口流出，驅(qū)動馬達旋轉(zhuǎn) 從MB口流出的壓力油沿箭頭方向流回PB口。工作過程-22022/7/9543） 行走制動： 行走操縱桿回到中位 馬達進油口PA被切斷 S1腔內(nèi)的壓力下降 平衡閥返回中位 出油口通道B1被切斷 馬達保持慣性旋轉(zhuǎn)，導致MB口的壓力急劇上升， MB口的壓力阻止馬達繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生制動作用 當MB口的壓力達到一定值時，安全吸 油

25、閥(18A)的閥芯打開 高壓油經(jīng)安全吸油閥(18A)流入行走馬達PA端口， 防止了氣穴的產(chǎn)生當平衡閥回到中位時 從控制閥到腔A的油路被切斷 片(13)和盤(14)被彈簧(11)推到一起產(chǎn)生制動18A工作過程-32022/7/955（4） 行走馬達的速度轉(zhuǎn)換當泵的流量不變時，可以通過改變馬達斜盤(4)的角度來改變馬達旋轉(zhuǎn)的速度。選擇行走低速(L)時 行走速度電磁閥不通電 從先導泵出來的先導油不能流到調(diào)節(jié)器閥(9)的端面。 行走馬達斜盤(4)角度處于最大位置 行走馬達容量大、速度低選擇行走高速時行走速度電磁閥通電，斜盤角度變小,行走馬達容量變小，速度變快。N(轉(zhuǎn)速）=Q（流量）V(排量）2022/

26、7/9567.回轉(zhuǎn)馬達（1） 回轉(zhuǎn)馬達的結(jié)構(gòu) （2） 回轉(zhuǎn)馬達工作原理 （3） 回轉(zhuǎn)馬達工作過程 （4） 回轉(zhuǎn)馬達停車制動原理2022/7/957 回轉(zhuǎn)馬達的結(jié)構(gòu)包括殼體、缸體、柱塞、平衡閥、配流盤、制動器等。其作用是回轉(zhuǎn)馬達通過行星輪減速機構(gòu)驅(qū)動上部車體做回轉(zhuǎn)。柱塞缸體制動片配流盤平衡閥（1） 回轉(zhuǎn)馬達的結(jié)構(gòu)2022/7/958馬達工作原理： 回轉(zhuǎn)馬達屬斜盤式柱塞馬達，是通過對往復運動的柱塞上施加高壓的液壓油所產(chǎn)生的反作用力產(chǎn)生扭矩。T（扭矩）=P（排）（2）回轉(zhuǎn)馬達工作原理2022/7/959回轉(zhuǎn)起動工作（動作） 先導操縱桿做右回轉(zhuǎn)操作 從主泵出來的高壓油通過主閥提供給MA口 MA口壓力上

27、升，推動馬達開始旋轉(zhuǎn) 從馬達出來的低壓油從MB口通過主閥回油箱安全閥吸油閥吸油閥梭閥梭閥（3） 回轉(zhuǎn)馬達工作過程注：紅色為高壓，綠色為低壓2022/7/960 回轉(zhuǎn)停止時，主閥把馬達的進出口回路切斷，但依靠慣性力，馬達仍會轉(zhuǎn)動。因此，馬達MB側(cè)的壓力會急劇升高，依靠背壓而制動，如果壓力異常高，馬達會損壞。此時，該異常高壓油就會從馬達出口端（高壓端）流向低壓端，從而防止了馬達的損壞。 安全閥吸油閥吸油閥梭閥梭閥（4） 回轉(zhuǎn)馬達停車制動原理2022/7/961 位于上部車體的主泵向位于下部車體的行走馬達送油的時候，因上下車體會做相對回轉(zhuǎn)。為了防止液壓軟管扭曲發(fā)生，在車體的中心安裝了中心回轉(zhuǎn)接頭。8

28、. 中心回轉(zhuǎn)接頭2022/7/962工作原理密封圈工作原理： 如圖所示，中心回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸組成，殼體安裝在下部車體，而芯軸則安裝在上部車體上。 在芯軸上開出和管路數(shù)相等的環(huán)形的溝槽，從芯軸入口來的液壓油，通過這些油槽從殼體上的垂直孔供給行走馬達。 即使芯軸隨上部車體不斷地回轉(zhuǎn)，殼體上的溝槽也與芯軸上的油口保持暢通，使液壓油可以自由地進出。殼體芯軸2022/7/9639. 先導控制閥（1） 先導控制閥的結(jié)構(gòu)（2） 先導控制閥工作原理2022/7/964口(從先導泵來)T口回油箱去主控閥滑閥兩端滑閥計量彈簧對中彈簧柱塞園盤安裝板鉸接頭定位器閥體10 螺母(連結(jié)操縱桿用)(PPC閥外觀圖)(P

29、PC閥實物與剖視圖)（1）先導控制閥的結(jié)構(gòu)2022/7/965 1、 操作手柄中位工作裝置不動作 手柄中位 A、B口的油通過滑閥(1)內(nèi)的小孔 f與油箱接通 主閥芯在內(nèi)部彈簧作用下保持在中 間位置 工作裝置不動作。（2） 先導控制閥工作原理工作原理12022/7/9662、操作手柄動作工作裝置動作：操作手柄向左扳動圓盤(5)推動柱塞(4)往下移動 定位器(9)也向下移動彈簧(2)推動滑閥(1)向下移動PPC閥P1口與滑閥(1)上的f口接通先導壓力油通過控制小孔f流到油口A主控制閥閥芯往右移動，B口油回油箱從主泵來的油經(jīng)過此閥芯流向工作裝置工作裝置開始動作工作原理22022/7/9673、若手柄

30、行程變大工作裝置速度加大操作手柄行程變大 彈簧(2)的壓縮量變大 彈簧(2)作用力變大 滑閥(1)往下移動量變大 小孔f口的流通面積變大 P1口壓力變大 主控制閥閥芯移動量變大 去工作裝置的流量變大 工作裝置工作速度加快工作原理32022/7/96810. 蓄能器（1） 蓄能器的作用 （2） 蓄能器的工作原理（3） 注意事項2022/7/969 蓄能器是儲存控制油路壓力的一種裝置,安裝在先導泵與PPC閥之間,作用是保持控制油路壓力的穩(wěn)定以及當發(fā)動機熄火后，仍可放下工作裝置，以保證機器安全。 （1） 蓄能器的作用2022/7/970工作、動作前 工作、動作后（蓄能器油路）ABAB（2） 蓄能器的

31、工作原理 發(fā)動機起動后，皮囊A室內(nèi)的氣體受到來自先導泵油壓的作用而處于被壓縮狀態(tài)。 發(fā)動機停止后，皮囊內(nèi)的氣體繼續(xù)處于被壓縮狀態(tài)，此時操縱PPC閥后，依靠A室內(nèi)氣體的壓力使氣囊擴張，B室內(nèi)的油作為控制壓力油而驅(qū)動主控制閥工作，工作裝置在自重的作用下向下移動。2022/7/971注意事項： 蓄能器內(nèi)充有高壓氮氣，如果用錯誤的方法來處理則是很危險的。 不能在蓄能器上打孔或用火焰來燒。 不能在蓄能器上焊接任何凸臺。 當處理蓄能器，需要從蓄能器中放氣時，請與經(jīng)銷商聯(lián)系。（3） 注意事項2022/7/972 斗桿收回回路上設有再生回路。斗桿下降時由于重力作用，斗桿油缸小腔壓力大于油缸大腔壓力，通過閥芯內(nèi)

32、的單向閥，可將油缸小腔的部份壓力油，與泵輸出的壓力油，同時供給油缸大腔，可加快斗桿下降速度，提高工作效率。(聯(lián)接圖紙)11. 斗桿再生回路2022/7/973工作原理： 1.動臂上升時，高壓油由B口進入打開單向閥，再通過A口進入動臂下腔。 2.動臂停止動作，單向閥回位，關(guān)閉油口，將動臂大腔內(nèi)的油液封住。 3.動臂下降時，先導油進入PP口，推動活塞右移頂開單向閥，動臂下腔油液回油箱。作用： 當主閥芯處于中位時，防止動臂下落。12. 動臂保持閥注：紅色為高壓油，紫色為先導油。2022/7/97413. 液壓原理圖2022/7/975五. LG660電氣系統(tǒng)概述： LG660液壓挖掘機電氣控制系統(tǒng)為

33、12伏電源，單線制、負極搭鐵。主要由啟動電路、充電電路、報警監(jiān)控電路、控制電路、照明電路等組成，其各部分連接及原理見：電氣原理圖1、 啟動電路2、 充電電路3、 報警監(jiān)控電路4、 控制電路2022/7/9761、 啟動電路 啟動電路主要是為了啟動發(fā)動機，使發(fā)動機得以正常運轉(zhuǎn)。主要包括：蓄電池、蓄電池繼電器、電鎖、啟動繼電器、啟動機及連接線束等元件。（1）蓄電池 （2）繼電器（3）啟動機2022/7/977（1） 蓄電池1） 蓄電池的結(jié)構(gòu)2） 蓄電池工作原理3) 蓄電池的檢查2022/7/9781) 蓄電池的結(jié)構(gòu) 鉛蓄電池一般由3個或6個單格電池串聯(lián)而成，結(jié)構(gòu)如圖所示： 1負極柱 2加液孔蓋 3

34、正極柱 4穿壁連接 5匯流條 6外殼 7負極板 8隔板 9正極板 2022/7/9792) 蓄電池工作原理鉛蓄電池的放電： 當鉛蓄電池的正、負極板浸入電解液中時，在正、負極板間就會產(chǎn)生約2.1V的靜止電動勢，此時若接入負載，在電動勢的作用下，電流就會從蓄電池的正極經(jīng)外電路流向蓄電池的負極，這一過程稱為放電，蓄電池的放電過程是化學能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿倪^程。 放電時，正極板上的PbO2（二氧化鉛）和負極板上的Pb（鉛），都與電解液中的H2SO4（硫酸）反應生成硫酸鉛（PbSO4），沉附在正、負極板上。電解液中H2SO4不斷減少，密度下降。鉛蓄電池的充電： 充電時，蓄電池的正、負極分別與直流電源的正、負極

35、相連，當充電電源的端電壓高于蓄電池的電動勢時，在電場的作用下，電流從蓄電池的正極流入，負極流出，這一過程稱為充電。蓄電池充電過程是電能轉(zhuǎn)換為化學能的過程。 充電時，正、負極板上的PbSO4還原成PbO2和Pb，電解液中的H2SO4增多，密度上升。2022/7/980 可以通過密度計目測蓄電池的狀態(tài), 一般來說,密度計的電眼顯示: 綠色：電池正常使用; 黑色：需要補充電; 白色：電池需更換. 但是密度計的電眼僅僅標示蓄電池中一格的狀態(tài), 要判定整個蓄電池的狀態(tài), 還需借助于萬用表等檢測工具.一般來說,充滿電的蓄電池正常電壓為12.6 12.8 伏; 如果電壓低于12 伏時, 需要補充電;如果充電

36、后電壓仍低于12 伏, 電池需更換.3) 蓄電池的檢查2022/7/981（2） 繼電器工作原理 ： 給線圈端子a、b施加電壓，線圈和鐵芯形成電磁鐵，吸引活動鐵片，這樣使A接點和B接點接通。活動鐵片電磁鐵作用：小電流控制大電流2022/7/982（3） 啟動機1）啟動機的結(jié)構(gòu) 2）啟動機的工作原理2022/7/983電磁式控制裝置 起動機電磁操縱機構(gòu)主要由吸引線圈、保持線圈、驅(qū)動杠桿、起動開關(guān)接觸片等組成。1） 啟動機的結(jié)構(gòu)2022/7/984 起動機的工作原理可以通過其主要部件直流電動機的工作原理來說明。 直流電動機是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的設備，它是根據(jù)帶電導體在磁場中受到磁力作用的這一原理為

37、基礎而制成的。其工作原理如圖所示： 由于一個線圈所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩太小，且轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，因此實際上，電動機的電樞上繞有很多線圈，換向片數(shù)也隨線圈的增多而相應增加。從而保證產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)矩和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速。2） 啟動機的工作原理2022/7/985充電電路 充電電路主要是為全車用電設備供電，并將多余的電量存入蓄電池。主要包括交流發(fā)電機、蓄電池、蓄電池繼電器，連接線束等。2022/7/986交流發(fā)電機1) 交流發(fā)電機的結(jié)構(gòu) 2) 交流發(fā)電機整流原理 3) 電子式電壓調(diào)節(jié)器2022/7/987 普通交流發(fā)電機一般由轉(zhuǎn)子、定子、整流器、前端蓋、風扇、帶輪等組成。1后端蓋 2電刷架 3電刷 4電刷彈簧壓蓋5硅二極管

38、6元件板 7轉(zhuǎn)子 8定子 9前端蓋 10風扇 11帶輪1) 交流發(fā)電機的結(jié)構(gòu)2022/7/9882) 交流發(fā)電機整流原理 交流發(fā)電機定子的三相繞組中，感應產(chǎn)生的是交流電，是通過6只二極管組成的三相橋式整流電路整流為直流電的，整流電路如圖所示： 二極管具有單向?qū)ㄐ裕斀o二極管加上正向電壓時二極管截止。將定子的三相繞組和6只整流二極管按圖所示電路連接，發(fā)電機的輸出端B、E上就輸出一個脈動直流電壓，這就是發(fā)電機的整流原理。2022/7/9893) 電子式電壓調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)電壓的方法是調(diào)節(jié)流過轉(zhuǎn)子的激磁電流。激磁電流越大，輸出電壓越高。因此，可以通過變化與轉(zhuǎn)子線圈串聯(lián)的電阻阻值來調(diào)節(jié)激磁電流，從而實現(xiàn)

39、調(diào)節(jié)交流發(fā)電機的輸出電壓。為保證蓄電池得到充分充電和眾多附件的運行，電壓調(diào)節(jié)器的系統(tǒng)電壓設置在13.5V 至14.5V 之間。2022/7/990電子調(diào)節(jié)器工作原理 電子式調(diào)節(jié)器利用穩(wěn)壓二極管的穩(wěn)壓特性作為基準。下圖所示為簡化了的電子式調(diào)節(jié)器電路。來自定子和整流橋的交流發(fā)電機電壓，首先經(jīng)電阻和熱敏電阻構(gòu)成的電壓分壓器分壓；然后加至穩(wěn)壓二極管。當交流發(fā)電機輸出電壓達到上限時，穩(wěn)壓二極管導通， 電流流到晶體管1 的基極， 晶體管1 導通而晶體管2 截止。 晶體管2 控制激磁電流。 如果晶體管2 是截止的，便沒有電流流過磁場繞組， 交流發(fā)電機便沒有輸出。 當沒有電壓加到穩(wěn)壓二極管時， 電流停止流動，

40、晶體管1截止而晶體管2 導通， 激磁電路被接通。轉(zhuǎn)子磁場恢復， 交流發(fā)電機產(chǎn)生輸出電壓。2022/7/9913、報警監(jiān)控電路 報警監(jiān)控電路是為了讓駕駛?cè)藛T能夠監(jiān)測挖掘機主要部件的運行情況，讓挖掘機安全，高效運行而設計，它通過微電腦采集并處理安裝在挖掘機上的各種傳感器傳回的信號，通過顯示屏及指示表,指示挖掘機各部件的工作狀況,。當系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，報警區(qū)報警燈亮。主要包括顯示器、水溫傳感器、機油壓力開關(guān)、燃油油位傳感器、液壓油油溫開關(guān)等電器元件組成。（1）顯示器各部分的名稱及作用（2）燃油油位傳感器（3）水溫傳感器2022/7/992（1）顯示器各部分的名稱及作用顯示區(qū)報警區(qū)指示區(qū)2022/7/9

41、93顯示發(fā)動機轉(zhuǎn)速顯示機器工作時間油量指示表水溫指示表機油壓力報警燈液壓油溫報警燈行走高速指示燈預熱指示燈水溫報警燈空濾堵塞報警燈充電指示燈指示區(qū)顯示區(qū)報警區(qū)備用2022/7/994名稱作用油量表用于指示發(fā)動機柴油的油量，以觀察機器的柴油消耗情況。水溫表用于指示發(fā)動機冷卻水的溫度，通過對裝在發(fā)動機水循環(huán)系統(tǒng)的水溫傳感器進行實時采樣來指示其水溫。機油壓力報警燈發(fā)動機不工作時，該報警燈常亮；發(fā)動機正常工作時，該燈將熄滅，若報警指示燈亮，表明機油壓力低。充電指示燈發(fā)動機不工作時，該報警燈常亮；發(fā)動機正常工作時，該燈將熄滅，若報警指示燈亮，表明充電異常?？諡V堵塞報警燈當發(fā)動機的空氣濾清器堵塞時，該報警

42、燈亮.水溫報警燈當發(fā)動機水溫達到103時，該報警燈亮.液壓油溫報警燈當液壓油溫度高于90時，該報警燈亮。行走高速指示燈當行走高低速翹板開關(guān)打到兔檔高速時，該燈亮。預熱指示燈將電鎖打到預熱位置時，該燈亮，預熱結(jié)束，自動熄滅。2022/7/995作用：燃油傳感器（電容式）用來標測燃油箱內(nèi)燃油的儲存量。（2） 燃油油位傳感器2022/7/996 溫度傳感器為熱敏電阻式溫度傳感器，當冷卻液溫度降低時，傳感器熱敏電阻阻值增大，當冷卻液溫度升高時，傳感器熱敏電阻阻值減小。（3）水溫傳感器2022/7/9974、 控制電路 控制電路主要是為了控制安全鎖定、行走高低速、喇叭、刮雨器等電氣設備。主要包括安全鎖定

43、電磁閥、行走高低速電磁閥、喇叭總成、刮雨電機等電器元件。2022/7/998如圖所示： 電流流向線圈就產(chǎn)生磁力線，在線圈內(nèi)產(chǎn)生貫通線圈的磁束。閥芯（活動鐵心)因磁場作用向磁場（下方）移動，閥芯移動，通過推桿使滑閥動作，切換油路。線圈斷電，磁力線消失，磁場消失，使閥芯動作的力消失，滑閥在彈簧力的作用下回到中位。 電磁閥2022/7/999六. 空調(diào)系統(tǒng)1、空調(diào)取暖系統(tǒng)2、空調(diào)制冷系統(tǒng)2022/7/91001、空調(diào)取暖系統(tǒng) LG660為水暖式暖風系統(tǒng) ，水暖式暖風系統(tǒng)一般由控制開關(guān)、鼓風機、暖風水箱、循環(huán)水控制開關(guān)及相應的管路組成，如圖所示。需要暖風時，接通控制開關(guān)，循環(huán)水控制開關(guān)也自動接通，這樣

44、發(fā)動機的冷卻液開始在暖風水箱及管路中循環(huán)。鼓風機同時開始轉(zhuǎn)動，風通過暖風水箱后變成暖風通過出風口吹向車內(nèi)。2022/7/91012、空調(diào)制冷系統(tǒng)（1） 空調(diào)制冷系統(tǒng)的組成（2） 制冷原理 （3） 空調(diào)制冷系統(tǒng)的控制元件2022/7/9102（1）空調(diào)制冷系統(tǒng)的組成 概述： 制冷系統(tǒng)主要由壓縮機、冷凝器、液體膨脹裝置、蒸發(fā)器、儲液干燥器、風機、制冷管道、控制線路等總成構(gòu)成。1）壓縮機2）冷凝器3）膨脹閥4）蒸發(fā)器5）儲液干燥器6）風機2022/7/91031） 壓縮機 壓縮機是空調(diào)制冷系統(tǒng)的心臟，其作用是維持制冷劑在制冷系統(tǒng)中的循環(huán)，吸入來自蒸發(fā)器的低溫、低壓制冷劑蒸氣，壓縮制冷劑蒸氣使其壓力和

45、溫度升高，并將制冷劑蒸氣送往冷凝器。LG660空調(diào)制冷系統(tǒng)使用的是斜板式壓縮機，是一種軸向活塞式壓縮機，主要零件是主軸和斜板。各氣缸以壓縮機主軸為中心布置，活塞運動方向與壓縮機的主軸平行。當主軸旋轉(zhuǎn)時，斜板也隨著旋轉(zhuǎn)，斜板邊緣推動活塞作軸向往復運動。如果斜板轉(zhuǎn)動一周，前后兩個活塞各完成壓縮、排氣、膨脹、吸氣一個循環(huán)。2022/7/91042） 冷凝器 空調(diào)制冷系統(tǒng)中的冷凝器是熱交換設備，其作用是使從壓縮機排出的高溫、高壓制冷劑蒸氣在冷凝器中得到液化或冷凝，并把熱量散發(fā)到車外空氣中，從而使其凝結(jié)為高壓制冷劑液體。其結(jié)構(gòu)如圖所示：2022/7/91053） 膨脹閥 膨脹閥也稱節(jié)流閥，它是一種感壓和

46、感溫閥，是空調(diào)制冷系統(tǒng)中的一個主要部件。 LG660空調(diào)制冷系統(tǒng)使用的膨脹閥為內(nèi)平衡熱力膨脹閥。其結(jié)構(gòu)如圖所示：1、感溫包2、毛細管3、薄膜 4、彈簧 5、針閥 6、出口7、節(jié)流孔 8、閥體 9、進口2022/7/9106 內(nèi)平衡熱力膨脹閥對來自儲液干燥器的高壓液態(tài)制冷劑節(jié)流降壓，即將液態(tài)高壓制冷劑從其孔口6中噴出，急劇膨脹，變成低壓霧狀體，以便吸熱氣化。此外，它還調(diào)節(jié)和控制進入蒸發(fā)器中的液態(tài)制冷劑量，使之適應制冷負荷的變化，同時防止蒸發(fā)器出口蒸氣異常過熱。利用裝在蒸發(fā)器出口處的感溫包來感知制冷劑蒸氣的過熱度，由此來調(diào)節(jié)膨脹閥開度的大小，從而控制進入蒸發(fā)器的液態(tài)制冷劑流量。感溫包和蒸發(fā)器出口管

47、接觸，蒸發(fā)器出口溫度降低時，感溫包1、毛細管2和薄膜3腔內(nèi)的液體體積收縮，壓力降低，閥口將閉合，限制制冷劑進入蒸發(fā)器。相反孔口開啟，制冷劑流入蒸發(fā)器。 隨著針閥開啟，較多的制冷劑進入蒸發(fā)器，蒸發(fā)器內(nèi)壓力上升，回氣溫度降低，膜片下側(cè)壓力增加，閥門關(guān)閉。由于膜片上、下側(cè)壓力處于不平衡狀態(tài)，因此孔口不斷地開啟和閉合，使制冷裝置與負載相匹配。 感溫包和蒸發(fā)器必須緊密接觸，不能和大氣相通。如果接觸不良，感溫包就不能正確地感應蒸發(fā)器出口的溫度。如果密封不嚴，感應的溫度是大氣溫度。所以，要用一種特殊的空調(diào)膠帶，捆扎和密封感溫包。2022/7/91074） 蒸發(fā)器 蒸發(fā)器和冷凝器一樣，也是一種熱交換器，也稱冷

48、卻器，是制冷循環(huán)中獲得冷氣的直接器件。外形近似冷凝器，但比冷凝器窄、小、厚。它的作用是讓低溫、低壓液態(tài)制冷劑在其管道中吸熱并蒸發(fā)，使蒸發(fā)器和周圍空氣的溫度降低，從而在鼓風機的風力通過它時，能輸出更多的冷氣，其結(jié)構(gòu)如圖所示：2022/7/91085） 儲液干燥器 儲液干燥器簡稱儲液器。是為了防止過多的液態(tài)制冷劑貯存在冷凝器里，使冷凝器的傳熱面積減少而使散熱效率降低，還可濾除制冷劑中的雜質(zhì)，吸收制冷劑中的水分，防止制冷系統(tǒng)管路臟堵和冰塞，保護設備部件不受侵蝕，從而保證制冷系統(tǒng)的正常工作。 它用于以膨脹閥為節(jié)流裝置的系統(tǒng)中，安裝在冷凝器和膨脹閥之間，當含有蒸氣的液態(tài)制冷劑進入儲液器后，使液態(tài)和氣態(tài)的

49、制冷劑分離。液態(tài)制冷劑通過膨脹閥進入蒸發(fā)箱（吸熱箱），多余制冷劑可暫時儲存在儲液罐中。在制冷負荷變動時，及時補充和調(diào)整供給熱力膨脹閥的液態(tài)制冷劑量，以保證制冷劑流動的連續(xù)和穩(wěn)定性。同時，由于水分與制冷劑結(jié)合會生成酸或結(jié)冰，因此儲液器中的干燥劑可用來吸收制冷劑中的水分，防止機件腐蝕或冰塊堵塞膨脹閥。濾網(wǎng)用于過濾制冷劑中的雜質(zhì)，防止膨脹閥堵塞。2022/7/9109 儲液干燥器的結(jié)構(gòu)如圖所示。它主要由外殼、視液鏡、安全熔塞和管接頭等組成。制冷劑在儲液器中的流動情況如圖中箭頭所示。在儲液器上部出口端裝有一個玻璃視液鏡，用于觀察制冷劑在工作時的流動狀態(tài)，由此可判斷制冷劑量是否合適。對直立式儲液器而言，安裝時，一定要垂直，傾斜度不得超過15。在安裝新的儲液干燥器之前，不得過早將其進出管口的包裝打開，以免濕空氣侵入儲液器和系統(tǒng)內(nèi)部，使之失去除濕的作用。安裝前一定要先搞清楚儲液器的進、出口端，在儲液器的進出口端一般都打有記號，如進口端用英文字母IN，出口端用OUT表示，或直接打上箭頭以表示進、出口端。2022/7/91106） 風機 空調(diào)制冷系統(tǒng)采用的風機是離心式風機，空氣流向與風機主軸成直角，它的特點是風壓高、噪音小。蒸發(fā)器采用這種風機，因為風壓高可將冷空氣吹到車室內(nèi)每個乘員身上，使乘員有冷風感；噪音小使乘員不致于感到不適而過早疲勞。離心